一种室内监测报警机器人的制作方法

本实用新型涉及安防系统技术领域，特别是涉及一种室内监测报警机器人。

背景技术：

随着科技进步和经济发展，人们的生活水平不断提高，人们对家庭、公司、工厂、商场等生产生活环境的安全需求也在不断提升。而一个简单的家庭安防就是各方面安防的一个缩影。从生活习惯上对于个人家庭来说，最容易发生危险的时间往往是白天，而不是夜晚。随着大规模和超大规模集成电路的日益普及，家庭安防系统作为民生所需，同时也是大规模安防系统的基础，已经是全世界关心的课题。

现有的家庭配备的安防警报系统，通常为燃气烟雾报警器、火灾探测器、或者监控摄像头等单一设备，只能实现单一的监测报警功能，无法满足家庭全面化安防系统的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种室内监测报警机器人，以解决目前采用的室内安防设备功能单一、无法满足全面化安防需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种室内监测报警机器人，所述室内监测报警机器人包括：机器人本体以及安装在所述机器人本体上的火灾监测装置、室内环境监测装置、双摄像头模块、地震监测装置、报警装置、控制器和无线收发器；

所述机器人本体包括头部、耳部、身体、手部和腿部；所述火灾监测装置和所述室内环境监测装置安装在所述耳部；所述双摄像头模块安装在所述头部的眼部位置；所述地震监测装置安装在所述手部；所述报警装置安装在所述身体的胸口位置；所述控制器安装在所述身体内部；所述无线收发器安装在所述头部的顶部；所述控制器分别与所述火灾监测装置、所述室内环境监测装置、所述双摄像头模块、所述地震监测装置、所述报警装置和所述无线收发器连接。

可选的，所述火灾监测装置包括温度传感器和烟雾传感器。

可选的，所述室内环境监测装置包括湿度传感器、二氧化碳传感器、噪声传感器、甲醛传感器和pm2.5颗粒物传感器。

可选的，所述双摄像头模块包括高清摄像头和红外摄像头。

可选的，所述地震监测装置为振动传感器。

可选的，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯。

可选的，所述室内监测报警机器人还包括：显示屏；所述显示屏安装在所述身体的腹部位置；所述显示屏与所述控制器连接。

可选的，所述室内监测报警机器人还包括：移动装置；所述移动装置包括支撑板和四个滑轮；四个所述滑轮安装在所述支撑板底部；所述机器人本体的腿部安装在所述支撑板上。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种室内监测报警机器人，所述室内监测报警机器人的机器人本体上安装有火灾监测装置、室内环境监测装置、双摄像头模块、地震监测装置、报警装置、控制器和无线收发器，能够对室内火灾情况、室内环境和地震情况进行实时监测，并将监测数据发送至控制器进行处理，一旦出现异常情况即通过报警装置进行报警，提醒用户及时处理异常情况，提高了异常情况处理效率。所述双摄像头模块能够实时采集室内监控视频，并将监控视频通过控制器和无线收发器发送给用户，令用户及时掌握室内情况。本实用新型所述室内监测报警机器人能够实现室内火灾情况、室内环境、室内视频和地震情况的全面监测及预警，提高了室内安防的全面性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本实用新型提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的室内监测报警机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的控制器电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种室内监测报警机器人，以解决目前采用的室内安防设备功能单一、无法满足全面化安防需求的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的室内监测报警机器人的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的室内监测报警机器人外形为一个脚踏滑板、头戴耳机的卡通机器人形象，观赏性和趣味性十足，可以放在室内作为装饰品的同时实现全面家居安防功能。

具体如图1所示，所述室内监测报警机器人包括：机器人本体以及安装在所述机器人本体上的火灾监测装置1、室内环境监测装置2、双摄像头模块3、地震监测装置4、报警装置5、控制器(图中未示出)和无线收发器6。

所述机器人本体为机器人形状的壳体，包括头部、耳部、身体、手部和腿部。所述机器人本体头部佩戴的头戴式耳机形状的壳体为所述机器人本体的耳部。

所述火灾监测装置1和所述室内环境监测装置2分别安装在所述耳部的左、右两边壳体内。所述耳部的左、右两边壳体上开设有通孔，使得耳部内安装的传感器可以检测外部环境。

具体的，所述火灾监测装置1包括温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器可采用ds18b20系列温度传感器，所述烟雾传感器可采用ms5100型烟雾浓度传感器。所述温度传感器和所述烟雾传感器分别将采集的温度信号和烟雾浓度信号发送至所述控制器进行处理，实现火灾监测预警功能。

所述室内环境监测装置2包括湿度传感器、二氧化碳传感器、噪声传感器、甲醛传感器和pm2.5颗粒物传感器。所述湿度传感器可采用th06i2c型湿度传感器。所述二氧化碳传感器可采用pcloa-2k通用型co2传感器。所述噪声传感器可采用zy45-ws700a/m240037型噪声传感器/噪声变送器。所述甲醛传感器可采用ze08-ch2o型小尺寸低功耗甲醛传感器。所述pm2.5颗粒物传感器可采用zph02型粉尘传感器。所述湿度传感器、所述二氧化碳传感器、所述噪声传感器、所述甲醛传感器和所述pm2.5颗粒物传感器分别将采集的湿度信号、二氧化碳浓度信号、噪声信号、甲醛浓度信号和pm2.5颗粒物浓度信号发送至所述控制器进行处理，实现室内环境的全面监测。

所述双摄像头模块3安装在所述头部的眼部位置。所述双摄像头模块3包括高清摄像头和红外摄像头，分别安装在所述眼部的左、右眼位置。所述高清摄像头在白天工作，用于采集室内的实时视频图像并发送给所述控制器。所述控制器将所述实时视频图像压缩后，可通过所述无线收发器6发送至用户手机等移动设备，方便用户查看。所述红外摄像头在夜间工作，用于采集夜间室内的实时视频图像，方便用户查看。所述高清摄像头和所述红外摄像头配合现有的人脸识别算法，还可以实现陌生人员的识别和检测，实现室内防盗功能。

所述地震监测装置4安装在所述机器人本体的手部，更加接近于地面的位置。所述地震监测装置可采用tst-20型振动传感器。所述振动传感器将采集的振动信号发送至所述控制器进行处理，实现地震监测预警功能。

所述报警装置5安装在所述身体的胸口位置。所述报警装置5包括蜂鸣器和警示灯，用于根据控制器的控制发出声光报警。所述警示灯可采用频闪led灯。所述蜂鸣器可采用fst-9018型贴片蜂鸣器。在实际应用中，所述报警装置5还包括复位按键，用于在用户确认室内报警情况后，将蜂鸣器和警示灯复位，停止声光报警。

所述控制器安装在所述身体内部。所述无线收发器6安装在所述头部的顶部。所述控制器可采用tms320f28335ptpq型微控制器。所述无线收发器可采用nrf2401ag型无线收发器芯片。

图2为本实用新型提供的控制器电路连接示意图。如图2所示，所述控制器分别与所述火灾监测装置1、所述室内环境监测装置2、所述双摄像头模块3、所述地震监测装置4、所述报警装置5和所述无线收发器6连接。所述控制器将所述温度传感器和所述烟雾传感器采集的温度信号和烟雾浓度信号与预设的温度阈值和烟雾浓度阈值相比较，一旦超过对应阈值便判断为发生火灾，所述控制器控制所述蜂鸣器和警示灯发出声光报警，同时通过所述无线收发器6将火情信号发送至用户手机等移动终端进行报警。

所述控制器还将所述振动传感器将采集的振动信号与预先设定的振动阈值相比较，一旦超过振动阈值便判断为发生地震，所述控制器控制所述蜂鸣器和警示灯发出声光报警，同时通过所述无线收发器6将地震灾情信号发送至用户手机等移动终端进行报警。

如今人们对居住和工作环境的要求越来越高，本实用新型通过设置室内环境监测装置实现室内环境的全面监测。所述控制器将所述湿度传感器、所述二氧化碳传感器、所述噪声传感器、所述甲醛传感器和所述pm2.5颗粒物传感器分别采集的湿度信号、二氧化碳浓度信号、噪声信号、甲醛浓度信号和pm2.5颗粒物浓度信号与预先设置的湿度阈值、二氧化碳浓度阈值、噪声阈值、甲醛浓度阈值和pm2.5颗粒物阈值进行比较，一旦超过对应阈值，所述控制器控制所述蜂鸣器和警示灯发出声光报警，提醒室内人员注意；同时通过所述无线收发器6将室内环境数据发送至用户手机等移动终端进行统计。

在实际应用中，所述室内监测报警机器人还包括：显示屏7；所述显示屏7安装在所述身体的腹部位置。所述显示屏7与所述控制器连接，可用于显示所述温度传感器和所述烟雾传感器采集的温度信号和烟雾浓度信号，所述湿度传感器、所述二氧化碳传感器、所述噪声传感器、所述甲醛传感器和所述pm2.5颗粒物传感器采集的湿度信号、二氧化碳浓度信号、噪声信号、甲醛浓度信号和pm2.5颗粒物浓度信号，所述高清摄像头和红外摄像头采集的视频，或所述振动传感器将采集的振动信号，方便用户进行查看。

如图1所示，所述室内监测报警机器人还包括：移动装置；所述移动装置为类似滑板的结构，包括支撑板8和四个滑轮9；四个所述滑轮9安装在所述支撑板8底部；所述机器人本体的腿部安装在所述支撑板8上。所述滑轮9可以为万向轮，所述滑轮9的驱动轴可以与所述控制器连接，控制所述室内监测报警机器人的移动。例如可以通过手机等移动终端发送遥控信号给所述室内监测报警机器人，所述无线收发器6将接收到的遥控信号发送至所述控制器，所述控制器根据所述遥控信号控制所述室内监测报警机器人移动到指定位置，如此本实用新型所述室内监测报警机器人可以实现室内巡检功能。

在实际应用中，所述室内监测报警机器人还可以设置一键报警按钮10，所述一键报警按钮10设置在所述机器人本体的手部，当室内出现险情而手机又不在身边时，可以通过按下所述一键报警按钮10进行快速报警，同时报警信号也会通过无线收发器6发送至对应联系人的手机，对应联系人可以通过现场视频查看险情，及时救援，有效保障了室内用户的人身安全。

需要说明的是，本实用新型控制器实现信号比较、视频压缩、报警、无线遥控和驱动的方法均为本领域常规方法，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。