一种基于5G物联网智能道路标志的预制式路面系统的制作方法

本实用新型涉及通信行业、交通行业领域，特别是一种基于5g物联网智能道路标志的预制式路面系统。

背景技术：

传统交通地面标志是在路面上喷洒一层相对耐磨的油漆，该地面标志在不被铲除之前是固定不变的，不能根据交通状况实时进行转换。由于车辆的流向会出现实时变化的不均衡现象，在一些路口可能出现某些车道非常拥挤，而有些车道又非常空闲的情况，如果利用传统的道路标志，无法做到实时变换交通道路标志，无法有效缓解流向不均衡的问题，不能有效缓解道路拥塞现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于5g物联网智能道路标志的预制式路面系统，能够根据交通状况实时变换交通标识。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于5g物联网智能道路标志的预制式路面系统，包括路侧智能设施系统、信号汇总和传输模块和交通控制终端；所述路侧智能设施系统通过所述信号汇总和传输模块与所述交通控制终端连接，所述用以通过所述信号汇总和传输模块将采集的路面车辆信息及位置信息上传至所述交通控制终端，所述交通控制终端对接收到的路面车辆信息及位置信息进行分析和判断后发送指令，并通过所述信号汇总和传输模块将发送的指令发送到所述路侧智能设施系统，控制所述路侧智能设施系统执行道路标志变更的操作，实现道路标志变更。

进一步地，所述路侧智能设施系统包括预制式路面模块、挂杆可变电子道路标识牌、交通信号灯和视频监控模块；所述预制式路面模块、挂杆可变电子道路标识牌、交通信号灯和视频监控模块均通过所述信号汇总和传输模块与交通控制终端连接，用以将预制式路面模块采集的路面车辆信息及位置信息以及视频监控模块的监控信息、挂杆可变电子道路标识牌和交通信号灯的变化信息传输到所述交通控制终端进行分析，同时控制所述挂杆可变电子道路标识牌和所述预制式路面模块变更道路标志。

进一步地，所述预制式路面模块包括路面可变道路标识板、供电模块、通信模组、定位模块、控制子模块和地磁感应线圈；所述路面可变道路标识板、供电模块、通信模组、定位模块和地磁感应线圈均与所述控制子模块连接，并受所述控制子模块控制；所述通信模组与所述信号汇总和传输模块通信相连；所述控制子模块通过所述通信模组和所述信号汇总和传输模块与所述交通控制终端相连，用以接收所述交通控制终端发送的指令并控制所述路面可变道路标识板更改标识。

进一步地，信号汇总和传输模块采用4g/5g无线通信网络或4g/5g蜂窝移动通信基站进行通信。

进一步地，所述可变道路标识板采用高耐磨性及高硬度的大尺寸板；所述可变道路标识板顶部发光面处镶嵌密集排列的led发光二极管阵列；所述控制子模块与所述led发光二极管阵列连接；所述路面可变道路标识板外部采用保护罩进行保护；所述保护罩为具备高强度不锈钢制成的上平面为网状结构，无下平面的矩形罩，其网孔大小匹配埋地led灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够根据交通状况实时变换交通标识。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种基于5g物联网智能道路标志的预制式路面系统，包括路侧智能设施系统、信号汇总和传输模块和交通控制终端；所述路侧智能设施系统通过所述信号汇总和传输模块与所述交通控制终端连接，所述用以通过所述信号汇总和传输模块将采集的路面车辆信息及位置信息上传至所述交通控制终端，所述交通控制终端对接收到的路面车辆信息及位置信息进行分析和判断后发送指令，并通过所述信号汇总和传输模块将发送的指令发送到所述路侧智能设施系统，控制所述路侧智能设施系统执行道路标志变更的操作，实现道路标志变更。

在本实施例中，所述路侧智能设施系统包括预制式路面模块、挂杆可变电子道路标识牌、交通信号灯和视频监控模块；所述预制式路面模块、挂杆可变电子道路标识牌、交通信号灯和视频监控模块均通过所述信号汇总和传输模块与交通控制终端连接，用以将预制式路面模块采集的路面车辆信息及位置信息以及视频监控模块的监控信息、挂杆可变电子道路标识牌和交通信号灯的变化信息传输到所述交通控制终端进行分析，同时控制所述挂杆可变电子道路标识牌和所述预制式路面模块变更道路标志。

在本实施例中，所述预制式路面模块包括路面可变道路标识板、供电模块、通信模组、定位模块、控制子模块和地磁感应线圈；所述路面可变道路标识板、供电模块、通信模组、定位模块和地磁感应线圈均与所述控制子模块连接，并受所述控制子模块控制；所述通信模组与所述信号汇总和传输模块通信相连；所述控制子模块通过所述通信模组和所述信号汇总和传输模块与所述交通控制终端通讯相连，用以接收所述交通控制终端发送的指令并控制所述路面可变道路标识板更改标识。

在本实施例中，信号汇总和传输模块采用4g/5g无线通信网络或4g/5g蜂窝移动通信基站进行通信。

在本实施例中，所述可变道路标识板采用高耐磨性及高硬度的大尺寸板；所述可变道路标识板顶部发光面处镶嵌密集排列的led发光二极管阵列；所述控制子模块与所述led发光二极管阵列连接；所述路面可变道路标识板外部采用保护罩进行保护；所述保护罩为具备高强度不锈钢制成的上平面为网状结构，无下平面的矩形罩，其网孔大小匹配埋地led灯。

较佳的，在本实施例中，交通控制终端包括后台控制端、边缘计算服务器和智慧交通云平台；所述后台控制端将接收到的控制子模块传输的数据信息发送给所述边缘计算服务器进行分析判断，并将判断结果传输至所述智慧交通云平台，通过所述智慧交通云平台向所述路侧智能设施系统下发指令控制所述路侧智能设施系统执行道路标志变更的操作，实现道路标志变更。

较佳的，在本实施例中，预制式路面模块的预制基体主体结构为钢筋混泥土制成的长方体，预制式路面模块中嵌入路面可变道路标识板和供电、通信、定位、控制子模块及地磁感应线圈传感器。为保护该预制模块，在长方体的边框用不锈钢进行包覆保护。预制式路面模块不锈钢边框：为保护该预制模块，在长方体的边框用不锈钢进行包覆保护,在不锈钢边框四周焊有带孔三角不锈钢块，为吊装之用。

较佳的，在本实施例中，可变道路标识板埋设于预制式路面模块中，可变道路标识板是由地面上埋设的高度耐磨且具相当硬度的大块硅胶板（或橡胶板）上镶嵌排列紧密的led发光二极管阵列构成。该电子显示板可以在交通控制终端的控制下，根据交通状况实时变换交通标识。（路面可变道路标识板led灯根据各种道路标志按阵列排列于路面可变道路标识板中，并有电路与其连接，对其进行控制）埋地led灯：其灯罩为圆柱型，圆柱顶为高强度磨砂玻璃制成，对led灯进行保护，圆柱底为黑色衬底，led灯珠置于其中。

较佳的，在本实施例中，路面可变道路标识板有路面可变道路标识板保护罩作为保护。路面可变道路标识板保护罩：为具备足够强度不锈钢制成的上平面为网状结构，无下平面的矩形罩，其网孔大小匹配埋地led灯。

供电模块为预制式模块中的可变道路标志及其他用电设施进行供电；通信模组：基于5g物联网技术进行与远端交通监控系统进行通信。定位模块采用gps全球定位系统/北斗导航系统对预制式路面模块进行定位并上报位置信息；控制子模块可以根据交通控制终端的控制下实时变换交通标识。

较佳的，在本实施例中，地磁感应线圈传感器也叫地磁车辆检测器，是车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。地磁感应线圈传感器可以感应道路车辆的拥堵情况。

较佳的，在本实施例中，信号汇总和传输部分:传输部分，采用c-v2x技术（车用无线通信技术），c-v2x包含了两种通信接口：一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口（pc5），另一种是蜂窝通信接口（uu）。当支持c-v2x的终端设备处于蜂窝网络覆盖内时，可在蜂窝网络的控制下使用uu接口；无论是否有网络覆盖，均可以采用pc5接口进行v2x通信。其组成结构包含：4g/5g移动通信网络（蜂窝基站uu接口）、4g/5g移动通信网络（短距离直接通信接口（pc5）、4g/5g无线通信模块(路侧视频监控、交通信号灯、地池感应线圈设施用)、4g/5g无线通信模块(挂杆、路面可变电子交通标识用)、个人移动用户终端、无人驾驶汽车车载通信终端等。

特别的，本实施例在装有基于5g物联网智能道路标志的预制式路面模块的路口当发生某个车道室分拥堵，而其它车道又很空闲的情况时，埋设在路面的地磁感应线圈传感器将路面车辆信息通过通信模组将道路车辆信息及位置信息上传至后台控制端，后台控制端通过5g无线通信网络将该路口的路面交通状况信息传送至智慧交通云平台即交通控制中心；交通控制中心交通管理系统软件，对该上报的交通状况信息进行分析和判断。交通管理系统作出变更某些车道道路标志的决策，并发出相应指令；该路口的“路侧智能设施”收到交通管理系统下发的“变更某些车道道路标志”的指令后，埋设于预制式路面模块的智能道路标志和挂杆智能道路标识牌同时执行道路标志变更的操作，实现道路标志变更。路口的车辆按照变更后的道路标志行驶，从而有效缓解交通拥塞。

特别的，本实施例适用于交通道路路口，特别是在某些交通路口有的车道易发生拥堵，而其他车道相对空闲时，需要根据交通状况实时变更交通信号标志的场景。如：在路面左转弯道十分拥堵，而多个直行道又很空闲的时候，可以适时转换，将其中一个直行标识转换成左转弯标识，此时，挂杆电子标识显示屏也同步变换，从而有效疏导交通。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。