1.一种用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，包括安装壳体，其特征在于，还包括容纳在所述安装壳体内部的多节蓄电池，以及控制电路板和射频模块；
所述安装壳体内的上部设置有容纳控制电路板的容纳腔；沿所述容纳腔的周向且在所述容纳腔底面上间隔开设有多个对应与所述蓄电池形状相适配的电池容纳槽，所述电池容纳槽之间形成多个支撑部，在所述支撑部的上端面还开设有固定所述控制电路板的安装孔；所述控制电路板中部开设有一过孔，所述射频模块穿过所述过孔竖立安装在所述安装壳体的内部。
2.根据权利要求1所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述安装壳体为圆柱型壳体，所述控制电路板为圆形电路板，所述过孔为矩形过孔，从而将所述控制电路板分成两个半圆部，其中在第一半圆部正面的圆弧边缘布设有四个分别连接蓄电池插头的电源插座，以及在第一半圆部正面还设置有选择控制电路、升压控制电路和检测输出电路；
在第二半圆部正面临近所述矩形过孔表贴焊接有单片机和无线通信芯片，无线通信芯片旁设置有用于安装通信天线的天线插座；在第二半圆部正面也设置有选择控制电路、升压控制电路和检测输出电路。
3.根据权利要求2所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述单片机为芯片stm32l071rbt6，所述无线通信芯片为芯片nb5310a，所述芯片stm32l071rbt6通过串口与芯片nb5310a通信互连，由此实现远程无线接入。
4.根据权利要求3所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述选择控制电路包括在所述第二半圆部正面的边缘表贴焊接的反相器芯片sn74ac04qpwrq1，以及在控制电路板表贴焊接的多个与逻辑运算器芯片sn74hc21qpwrq1，所述芯片stm32l071rbt6的多个输入输出引脚分别电连接反相器芯片sn74ac04qpwrq1和多个与逻辑运算器芯片sn74hc21qpwrq1，从而使得多个与逻辑运算器芯片sn74hc21qpwrq1输出多个用于选择控制对应的多个蓄电池分别独立供电的选择控制信号。
5.根据权利要求4所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述升压控制电路包括升压芯片tps61041qdbvrq1，所述升压芯片tps61041qdbvrq1的电源端电连接对应蓄电池的正极端，使能端接入对应的来自与逻辑运算器芯片sn74hc21qpwrq1输出的选择控制信号，开关端电连接肖特基二极管后接入三极管的发射极，三极管的基极连接电阻后接入对应蓄电池的正极端，三极管的集电极作为升压控制电路的输出端产生电压控制信号。
6.根据权利要求5所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述检测输出电路包括mos管芯片sir422dp，所述三极管的集电极电连接mos管芯片sir422dp的栅极，mos管芯片sir422dp的漏极电连接对应蓄电池的正极端，源极输出电压，并且还接入所述芯片stm32l071rbt6的电压检测端。
7.根据权利要求2所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述安装壳体的支撑部包括沿所述容纳腔周向分布的周边支撑部，以及位于所述容纳腔中心的中间支撑部，在所述中间支撑部上开设有用于容纳射频模块的条形容纳槽；所述中间支撑部被所述条形容纳槽分割为两个成中心对称的夹持臂。
8.根据权利要求7所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述电池容纳槽共有四个，相邻的两个所述电池容纳槽之间相互连通，每个所述电池容纳槽由第一电池容纳槽和第二电池容纳槽连接组成，所述第一电池容纳槽和所述第二电池容纳槽的形状均为圆形，且所述第一电池容纳槽的直径大于所述第二电池容纳槽的直径，所述第一电池容纳槽与所述第二电池容纳槽的过渡部分为圆弧过渡。
9.根据权利要求8所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，在所述安装壳体的外壁上设置有用于放置磁铁的磁铁槽，所述控制电路板临近所述磁铁槽设置有磁铁感应电源开关，当磁铁插入磁铁槽后，所述磁铁感应电源开关接通，所述蓄电池向所述控制电路板供电，当磁铁从所述磁铁槽拔出后，所述磁铁感应电源开关断开，所述蓄电池停止向所述控制电路板供电。
10.根据权利要求9所述的用于停车场的地埋式车辆检测感应装置，其特征在于，所述射频模块上部设置有与控制电路板电连接的接口，以及还设置有连接射频天线的射频天线接口。