信息处理装置、终端装置、信息处理方法和信息处理程序与流程

本发明涉及信息处理装置、终端装置、信息处理方法和信息处理程序。

背景技术：

近年来，根据车辆的自主控制而自动驾驶的自主车辆的开发已取得进展。这样的自主车辆部分地将驾驶员从驾驶操作中释放，但是假设在没有驾驶员的情况下进行驾驶可能造成事故(accident)。除了由本车辆自身引起的事故之外，这样的事故还可能包括在后面或侧面发生的交通事故。此外，即使自主车辆广泛普及，也可以考虑到传统的非自主车辆和自主车辆将一起行驶，此时，即使不造成严重事故，也可能发生诸如另一辆车的异常接近这样的意外(incident)。

引文列表

专利文献

专利文献1：jp2014-010496a

技术实现要素：

技术问题

可以认为，利用自动驾驶车辆周围的具有成像功能的装置比单独使用自主车辆可以更有效地进行关于自主车辆可能遇到的这样的交通事故或意外的信息的记录。因此，需要一种使得可以使用位于当事者周围的装置的技术。

本公开提出了使得可以使用位于当事者周围的信息装置的信息处理装置、终端装置、信息处理方法和信息处理程序。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的信息处理装置具有检测事件的检测单元、判定由检测单元检测到的事件的级别的判定单元以及向第一通信装置发送与由判定单元判定的级别对应的信息的发送单元。

附图说明

图1是示意性地图示根据实施例的信息处理系统的图。

图2是更具体地图示根据实施例的信息处理系统的配置的框图。

图3是图示根据实施例的sos数据包和图像的中继传输的图。

图4是图示可应用于实施例的作为安全通知装置的事件通知装置的示例的示例性硬件配置的框图。

图5是图示可应用于实施例的作为车载装置的事件通知装置的示例的示例性硬件配置的框图。

图6是图示可应用于实施例的信息处理装置的代表性示例性硬件配置的框图。

图7是图示根据实施例的事件通知装置的功能的示例的功能框图。

图8a是图示根据实施例的sos数据包的配置示例的图。

图8b是图示根据实施例的sos数据包的配置示例的图。

图9是图示根据实施例的信息处理装置的功能的示例的功能框图。

图10是图示根据实施例的信息处理装置中的处理的示例的流程图。

图11是图示根据实施例的信息处理装置中的另一个处理的示例的流程图。

图12a是图示可应用于实施例的与信息处理装置和区域交通/安全监视云的连接的示例的图。

图12b是图示区域交通/安全监视云中的使用sos数据包和图像的处理的示例的流程图。

图13是图示可应用于实施例的区域交通/安全监视云中的记录地图生成处理的示例的流程图。

图14是图示可应用于实施例的事件地图的示例的图。

图15是图示可应用于实施例的被配置为安装有事件通知装置的车辆的控制系统的功能的配置示例的示意性框图。

图16是图示数据获取单元的成像装置的安装位置的示例的图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本公开的实施例。注意，在以下每个实施例中，相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其重复的描述。

[根据实施例的信息处理系统的概述]

根据实施例的信息处理系统包括响应于事件而发送信息的事件通知装置，并且在该信息处理系统中，从事件通知装置发送的信息被第一通信装置接收。第一通信装置按照接收到的信息中包括的指令，将关于装置自身的信息添加到接收到的信息，并将该信息发送到第二通信装置。换句话说，信息由第一通信装置从事件通知装置中继，并被发送到第二通信装置。这种接收和发送可以重复进行直至预定次数。信息最终存储在累积关于该区域的信息的区域服务器或者云网络上的服务器中。

此外，包括成像单元的事件通知装置、第一通信装置和第二通信装置被配置为响应于信息的接收而存储或发送捕获的图像(例如运动图像)。该图像与信息类似地通过广播来发送。除此之外，该图像还可以例如被发送到作为目的地的上述区域服务器或云网络上的服务器。

使用诸如广播这样的不指定地址的通信方法，将相对短的距离作为通信范围来发送信息。因此，从一个事件通知装置或通信装置发送的信息可以被存在于距发送源预定距离之内的多个通信装置接收。因此，包括在事件发生时由位于事件通知装置附近的通信装置中继的图像在内的信息例如被存储在区域服务器中。这使得可以以事件发生的时间为基准，根据由每个通信装置捕获的图像来分析与该事件相关的状况。

图1是示意性地图示根据实施例的信息处理系统的图。在图1中，信息处理系统1包括事件通知装置10和信息处理装置20a至20g。事件通知装置10在发生某个事件时响应于用户的操作或自动识别来发送信息。在此，事件例如包括可能伤害用户或使用户感到可疑的事件，但是其内容不受特别限制。在用户进行操作的情况下，可以基于用户的主观性来发送信息。

事件通知装置10可以被配置为安装到诸如车辆的移动体的装置，并且可以具有捕获车辆的行进方向上的前/后和左/右侧的图像的成像功能。在这种配置中，事件通知装置10被配置为对捕获的图像进行分析以将诸如抢道这样的其他车辆向本车辆的异常接近或者来自后方的尾随检测为意外。此外，对通过对车辆的左/右侧或后侧进行成像而获得的图像的分析、对车身的碰撞的检测等使得可以检测在后方或左/右侧发生的交通事故。事件通知装置10在检测到意外或事故时发送信息。除此之外，事件通知装置10还可以被配置为响应于用户的操作而发送信息。此外，事件通知装置10被配置为响应于事件的检测而发送通过成像功能捕获的图像。

作为事件通知装置10，可以采用用户持有的安全通知装置。作为安全通知装置的事件通知装置10被配置为将由持有事件通知装置10的用户进行的预定操作视为事件的检测并发送信息。此外，事件通知装置10还可以被配置为响应于诸如事件通知装置10的破坏这样的用户未意图的事件而发送信息。此外，事件通知装置10可以具有成像功能，从而可以响应于事件的检测而发送通过成像功能捕获的图像。

在实施例中，如上所述的作为车载装置的事件通知装置10和作为安全通知装置的事件通知装置10这二者响应于事件的检测而首先发送信息，然后发送图像。因此，事件通知装置10可以更可靠地发送信息。

注意，由事件通知装置10响应于事件的检测而发送的信息可以被认为是指示与事件通知装置10相关的用户可能遇到危险状况的信息。因此，在下面的描述中，将由事件通知装置10响应于事件的检测而发送的信息称为sos请求。换句话说，sos请求表示由发送sos请求的当事者做出的请求某种救援的救援请求。

此外，事件通知装置10通过不指定目的地地址的通信方法来发送sos请求。例如，事件通知装置10被配置为通过一般数据通信中的广播通信来发送sos请求。除此之外，事件通知装置10还可以被配置为通过诸如无线电广播的方法来发送sos请求。sos请求作为数据包(packet)信息而被发送。用于发送sos请求的数据包被称为sos数据包。

此外，作为使用事件通知装置10来主要发送例如用于预防犯罪的sos数据包的通信方法，优选地采用进行相对短的距离(几米到几十米)的通信的通信方法。这样的通信方法的应用使得可以在不更换电池的情况下长时间使用事件通知装置10，并且可以长时期操作事件通知装置10。对于这样的通信方法，可以应用蓝牙(注册商标)低功耗(以下称为ble)等。通信方法不限于此，并且也可以应用将位于事件通知装置10附近的装置假设为通信对象的无线局域网(lan)。注意，在事件通知装置10应用于诸如车载装置或移动电话终端这样的可以相对频繁或连续地接收电力供应的装置的情况下，并不总是需要优先考虑所使用的无线电波形式。

在此，在无线电话通信网络中，相同频带中的无线电波以时分方式被大量的移动电话终端等同时使用，从而在一些情况下，在建立通信之前可能产生延迟时间。此外，在一些情况下，事件通知装置10可能被应用于诸如车载装置这样的不能使用使得能够在行进的同时进行配对的短距离通信的装置。在这种情况下，可能需要发送紧急信息，包括持有事件通知装置10的用户的行驶中的车辆遇到的诸如道路上的掉落物或岩石或者道路的洼陷这样的事件、或者与诸如尾随这样的危险行为有关的事件。因此，可以认为，事件通知装置10被配置为利用从当前投入实际使用的本地动态地图(localdynamicmap，ldm)更新通信网络、现有的第三代移动通信系统(3g)、第四代移动通信系统(4g)和作为4g之后的下一代移动通信系统的5g中适当地选择的无线电话通信网络。

在图1中，信息处理装置20a至20g各自具有成像功能和通信功能。取决于信息处理装置20a至20g的用途，信息处理装置20a至20g中的每一个执行持续成像、与信息处理装置20a至20g中的每一个的用户的操作对应的成像、或者与不同于信息处理装置20a至20g中的每一个的用户的其他人采取的某种动作对应的成像。要捕获的图像可以是或者运动图像或者静止图像。此外，信息处理装置20a至20g可以包括不具有成像功能的装置。

此外，信息处理装置20a至20g中的每一个具有通信功能，以接收不指定地址而从事件通知装置10发送的sos数据包和图像，并将接收到的sos数据包和图像发送到其他信息处理装置等。

在图1的示例中，信息处理装置20a是设置在诸如房屋的建筑物的入口处的门铃电话。信息处理装置20b是安装在诸如车辆的移动体上的仪表板相机或事件数据记录器(eventdatarecorder，edr)。注意，普通的edr被配置为获取车辆前方的信息的仪表板相机。在此，特别是对于诸如自主车辆这样的被配置为不需要驾驶员干预的车辆而言，来自所有方向的信息是重要的，并且分别在车辆的前、后、左、右侧提供相机。在这种配置中，从前侧和后侧对事件发生地点进行成像使得能够从更高的角度获得可用于远程事件分析的更多事件信息。稍后将描述这种配置的使用形式的示例。

信息处理装置20c例如是设置在街道上的安全相机。信息处理装置20d例如是安装在公共交通工具上的安全相机。信息处理装置20e是安装在诸如便利店的预定建筑物中的安全相机。信息处理装置20f例如是由个人持有的漫游(nomad)装置。漫游装置是由个人携带和使用的信息处理装置，并且例如是多功能移动电话终端(智能电话)或平板个人计算机。此外，信息处理装置20f例如是由个人穿戴和使用的可穿戴终端装置。

图1中例示的信息处理装置20a至20f中的每一个具有成像功能，并且还具有接收从事件通知装置10发送的sos数据包和图像的通信功能。此外，信息处理装置20a至20f中的信息处理装置20a、20c、20d和20e可以各自包括用于有线通信的通信功能。最近的使用有线通信的传输在光学通信网络方面容量和速度增加，并且可以说有线通信比无线通信更适于信息量大的运动图像信息的传输。因此，可以将要发送的信息适当地传递到与有线通信连接的节点，并且可以优先考虑将其发送到有线网络并存储。

在图1中，基站30例如是与通过信息处理装置20a至20f中的每一个进行的无线通信对应的无线通信设施，并且基站30连接到网络。例如，基站30被配置为将接收到的信息发送到网络上的服务器。

在以这种方式配置的根据实施例的信息处理系统1中，从事件通知装置10发送的sos数据包例如被信息处理装置20a接收。信息处理装置20a将接收到的sos数据包中包括的指示跳数(hopcount)的值递增1，并且将指示自身的信息(类型、位置信息等)和指示当前时间的信息添加到sos数据包，并且广播sos数据包。从信息处理装置20a发送的sos数据包例如被信息处理装置20c和20f接收。如上述信息处理装置20a中那样，接收到sos数据包的这些信息处理装置20c和20f中的每一个将其自身的信息和时间信息添加到sos数据包，将跳数递增1，并且广播sos数据包。

换句话说，从事件通知装置10发送的sos数据包被顺序地中继传输到其他信息处理装置，并且在sos数据包通过信息处理装置时添加预定信息并递增跳数。继续这个中继传输处理，直到例如跳数达到预定值为止。

此外，事件通知装置10被配置为在发送sos数据包时通过使用成像功能来捕获图像。在发送sos数据包之后，从事件通知装置10发送捕获的图像。事件通知装置10被配置为不指定目的地地址而发送图像，如sos数据包中那样。相反，可以指定目的地地址而发送图像。在这种情况下，例如，从事件通知装置10发送的图像经由基站30被发送到指定地址。

在此，假设向指定的地址的限定的信息传输，则优先考虑与指定的地址建立发送/接收的处理，并且有可能在等待与指定的地址建立通信时错过发送sos数据包的机会。作为对策，在建立发送/接收之前，在可以作为接收器并用作中继传输的中继点的未指定数量的节点处发送一次sos数据包。除此之外，在包括旨在无间断地发送声音的通信方法(诸如长期演进语音承载(voiceoverlongtermevolution，volte))在内的具有低时延和短的等待时间的信息传输可用的情况下，可以从一开始就将sos数据包等发送/接收到指定的地址。

[根据实施例的信息处理系统的更具体的示例]

接下来，将更具体地描述根据实施例的信息处理系统1。图2是更具体地图示根据实施例的信息处理系统1的配置的框图。在图2中，在通信功能方面示意性地图示了信息处理装置20s、20t1、20t2和20t3。

在图2中，信息处理装置20s例如是安装在自主车辆上的控制系统的一部分或者安装在车辆上的漫游装置，并且信息处理装置20s对应于相对短的通信范围内的短距离无线通信(例如ble、无线lan等)，并且还对应于诸如车辆到车辆(vehicletovehicle，v2v)通信或车辆到x(vehicletox，v2x)通信这样的用于车辆间通信或道路车辆通信的通信方法。信息处理装置20s例如可以对应于图1的信息处理装置20b。

信息处理装置20s包括短距离通信i/f21a、数据包解码器22、数据包分类单元23、主体处理单元24a以及后台(bg)路径24b。主体处理单元24a通过与诸如第三代移动通信系统(3g)或第四代移动通信系统(4g)这样的通信系统对应的通信方法来执行无线通信。此外，信息处理装置20s可以被配置为与作为4g之后的下一代移动通信系统的5g兼容。bg路径24b是指在相对于主体处理单元24a的原始处理的后台执行的处理。

短距离通信i/f21a是执行上述短距离无线通信或者v2v或v2x无线通信的接口。数据包解码器22对从短距离通信i/f21a接收到的数据包进行解码。解码后的数据包被传递到主体处理单元24a。数据包分类单元23例如基于数据包的报头信息对由数据包解码器22解码后的数据包进行分类，并选择sos数据包。数据包分类单元23将选择的sos数据包经由bg路径24b传递到主体处理单元24a。主体处理单元24a根据诸如3g或4g的通信方法将从数据包解码器22传递的数据包和从数据包分类单元23传递的sos数据包发送到基站30。

信息处理装置20t1、20t2和20t3中的每一个被配置为根据诸如ble或无线lan这样的短距离无线通信的通信方法执行通信，但不支持v2v或v2x通信。作为示例，信息处理装置20t1和20t2对应于图1的信息处理装置20a、20c、20d和20e。此外，信息处理装置20t3对应于信息处理装置20f和20g。

除了短距离通信i/f21a支持v2v和v2x通信并且短距离通信i/f21b不支持v2v和v2x通信以外，信息处理装置20t1、20t2和20t3中的每一个具有与上述信息处理装置20s类似的功能，因此将省略其详细描述。

在图2中，每个基站30连接到例如作为因特网的网络2。在图2的示例中，区域服务器40、移动电话基站41、有线线路提供商42和区域交通/安全监视云43也连接到网络2。区域服务器40例如针对一定范围的区域累积并管理从信息处理装置20s、20t1、20t2和20t3经由基站30和网络2发送的sos数据包以及响应于sos数据包的发送而发送的图像。

注意，在此，在累积和管理时，如稍后将描述的，并不总是需要累积和管理包括所有图像数据的原始的大量信息。例如，如果没有试图伤害事件通知装置10的持有者的侵犯者或者是破坏风险很小的事件，在信息处理装置20t1是门铃电话的情况下，信息处理装置20t1可以被配置为仅累积和管理与使用用于带门铃电话的房屋的固定式记录器的空闲空间的暂时记录/保存有关的参考所需的信息。此外，例如，在信息处理装置20t1是设置在诸如商店的预定建筑物处的安全相机的情况下，信息处理装置20t1可以被配置为仅存储和管理与使用安装在商店中的监视相机记录器的空闲空间的暂时记录/保存有关的参考所需的信息。

区域服务器40不限于独立的服务器装置，并且例如可以被配置为云网络上的服务器。除此之外，作为区域服务器40，还可以采用当前投入实际使用的本地动态地图(ldm)服务器。此外，作为针对区域服务器40的暂时存储区域，可以使用家用固定式记录器或家用服务器的空闲空间。

移动电话基站41是用于由包括智能电话的移动电话终端进行的无线电话通信的基站。有线线路提供商42提供连接到作为因特网的网络2的有线线路。每个基站30例如经由提供给有线线路提供商42的有线线路连接到网络2。区域交通/安全监视云43包括例如针对特定范围的区域来监视和管理关于交通或安全的信息的服务器。

在这样的配置中，假设从事件通知装置10发送的sos数据包例如被位于距事件通知装置10预定距离范围内的信息处理装置20s和20t1接收。在图2的示例中，信息处理装置20s根据诸如3g或4g的通信方法，通过主体处理单元24a将接收到的sos数据包发送到基站30。从信息处理装置20s发送的sos数据包被基站30接收，并且经由网络2发送到区域服务器40。

此外，如以上描述中那样，信息处理装置20t1根据诸如3g或4g的通信方法将接收到的sos数据包发送到基站30，并且还将sos数据包广播到位于距信息处理装置t2预定距离范围内的信息处理装置20t2。当接收到从信息处理装置20t1发送的sos数据包时，信息处理装置20t2根据诸如3g或4g的通信方法，通过主体处理单元24a将接收到的sos数据包发送到基站30。

以这种方式，从事件通知装置10发送的sos数据包从信息处理装置20t1中继到信息处理装置20t2并发送到基站30。此外，信息处理装置20s、20t1和20t2被配置为接收来自事件通知装置10的sos数据包，以将操作从正常操作模式转变为警报模式。

注意，例如假设信息处理装置20t3是诸如漫游装置这样的有可能被用户频繁移动或者从区域外部带入的装置。在这种情况下，即使信息处理装置20t3在不同于信息处理装置20t3最初所属的区域的区域中检测到由事件通知装置10进行的sos数据包的发送，信息处理装置20t3也可以被配置为不执行与sos数据包相关的诸如中继传输的处理。

图3是图示根据实施例的sos数据包和图像的中继传输的图。最先发送sos数据包和图像的事件通知装置10被定义为根(root)。从根发送的sos数据包和图像被一个信息处理装置20a和两个信息处理装置20b直接接收(初级)，并且从一个信息处理装置20b发送的sos数据包和图像通过来自该一个信息处理装置20b的中继传输而被信息处理装置20c接收(次级)。同样，从另一个信息处理装置20b发送的sos数据包和图像通过来自该另一个信息处理装置20b的中继传输而被信息处理装置20a接收(次级)。

此外，例如，从初级信息处理装置20b发送的sos数据包和图像通过中继传输经由次级接收(未示出)被信息处理装置20f接收(三级)。同样，从初级信息处理装置20a发送的sos数据包和图像通过中继传输经由次级接收(未示出)被信息处理装置20e接收(三级)。

在此，用作中继sos数据包和图像的中继点的信息处理装置被称为节点。此外，从根发送的sos数据包和图像被中继传输的节点数称为跳数。例如，根处的sos数据包的跳数是“0”。此外，当作为初级节点的信息处理装置(两个信息处理装置20b和一个信息处理装置20a)发送sos数据包和图像时，跳数递增1并且变为“1”。此外，当从初级信息处理装置接收到的sos数据包和图像被发送到作为次级节点的信息处理装置(例如信息处理装置20c)时，跳数进一步递增1并且变为“2”。

在实施例中，为sos数据包的传输的跳数设置上限。作为示例，假设将跳数的上限设置为“4”，则跳数为“4”的已接收到sos数据包的节点(信息处理装置)终止对接收到的sos数据包的中继传输。另一方面，跳数小于上限(例如“2”)的已接收到sos数据包的节点将接收到的sos数据包中继传输到下一个节点。换句话说，可以说跳数是用于指示sos数据包的发送的信息。

注意，在事件通知装置10和信息处理装置20a至20g中，根据信息处理装置20a至20g的特性或设置，对接收到的图像或捕获的图像(运动图像)执行循环记录或抽取记录。循环记录表示在从记录开始经过预定时间之后将较新的图像依次覆写在较旧的图像上的记录方法。此外，抽取记录例如是以预定周期抽取运动图像的帧的记录方法。循环记录可以以高分辨率记录运动图像，但是可记录的时间受到限制。另一方面，抽取记录适于长时间的连续记录，但是运动图像在时间方向上分辨率低。

在循环记录中，除了在一定时间段之后用新图像简单地覆写旧图像的方法之外，例如，还可以考虑在一定时间段之后抽取图像并在另一个区域中存储图像。这种方法使得能够在从现在开始的特定时间段内记录高分辨率图像，并且可以以低分辨率保留之前的图像。使用以高分辨率记录的图像使得可以容易地从脸部检测或服装图像分析中提取对于诸如人物识别这样的跟踪判定有效的特征信息。此外，还可以考虑切出特征信息提取的范围内的图像，并且压缩并存储该图像。

特别地，由次级节点和后续节点记录的记录信息并不总是具有重要信息。因此，可以关注关于与正常时间不同的信息(差异信息)中包括的车辆或人物，并优先考虑以高精度存储检测对象的特征或者包括该特征的细节的信息(图像等)。这也可以改善图像检索性能。

例如，可以考虑从运动图像帧中选择清晰度较高的图像作为要存储的信息。此外，还可以考虑选择便于捕获识别出的人物的脸部或服装的特征、识别出的车辆的特征等的示出诸如人物或车辆的对象的前侧(面向相机)的运动图像帧作为要存储的信息。此外，不仅可以选择单个帧作为要存储的信息，而且可以选择多个帧(例如事件发生的定时之前和之后的帧)作为要存储的信息。例如，考虑装置的图像识别的处理能力和装置的负载功耗来判定使用哪种方法来存储信息。

在此，例如，考虑事件通知装置10是安全通知装置并且事件通知装置10发送sos数据包的状况。在这种状况下，意图伤害事件通知装置10的持有者的侵犯者可能在该持有者附近。在这种情况下，从事件通知装置10发送的sos数据包被中继传输到的最初的节点之一可能是侵犯者在现场持有的漫游装置。该漫游装置接收到的sos数据包可能被侵犯者破坏。

换句话说，通常要求这些sos数据包迅速且自动地传送救援请求。因此，除非用户意图干预，否则sos数据包的发送是通过装置的后台处理发送的，并被迅速发送到下一个可接收的装置。另一方面，如上所述，可能存在诸如侵犯者的恶意用户破坏由漫游装置接收到的sos数据包的可能性。监视诸如智能电话的移动终端装置中的该功能的后台处理和传输处理是否有效或者用户是否故意中断了该功能的后台处理的功能可以与sos数据包发送功能结合使用。这使得可以锁定侵犯者可能持有的漫游装置。

如上所述，在根据实施例的信息处理系统中，从事件通知装置10发送的sos数据包和图像经由多条路线发送。因此，即使sos数据包和图像被中继传输到的最初的节点之一是侵犯者的漫游装置并且该漫游装置接收到的sos数据包和图像被破坏，sos数据包和图像也很可能被传输到其他节点，从而避免sos数据包和图像的丢失。

在此，考虑由侵犯者故意停止后台处理功能以避免侵犯者所持有的漫游装置进行sos数据包的中继传输。在这种情况下，可以根据该功能的状态的变化来标记漫游装置。当侵犯者假设他/她周围未指定数量的接收装置同时处于警报模式而逃跑时，该侵犯者一边避开外围监视装置一边逃跑，因此，由于急躁等而造成的特征动作(诸如侵犯者对周围环境感到担忧而采取的动作)很可能被显现。

此外，在事件通知装置10具有成像功能的情况下，如上所述，在发送sos数据包之后，发送通过使用成像功能而捕获的图像。例如，在事件通知装置10是安全通知装置的情况下，如上所述，可以认为当持有者操作事件通知装置10以发送sos数据包时，侵犯者可能破坏事件通知装置10。因此，根据实施例的事件通知装置10在发送图像之前发送数据规模比图像小的sos数据包。因此，即使事件通知装置10被侵犯者破坏，sos数据包的发送已经完成的可能性也变得更高。

[可应用于实施例的示例性硬件配置]

接下来，将描述可应用于实施例的示例性硬件配置。图4是图示可应用于实施例的作为安全通知装置的事件通知装置10a的示例的示例性硬件配置的框图。在图4中，事件通知装置10a包括中央处理单元(cpu)1000、只读存储器(rom)1001、存储器1002、通信单元1003、天线1004、触发输入单元1005a和1005b、成像单元1006、传感器1007、id存储单元1008和gnss接收器1009。

cpu1000根据预先存储在rom1001中的信息处理程序，通过使用例如作为随机存取存储器(ram)的存储器1002作为工作存储器来控制事件通知装置10的整体操作。通信单元1003对从cpu1000输出的信息进行调制并从天线1004发送该信息。通信单元1003被配置为经由ble或无线lan通过广播发送信息。此外，通信单元1003还被配置为执行指定了目的地地址的通信。

触发输入单元1005a和1005b中的每一个接收用于事件通知装置10发送sos数据包的触发的输入。在这个示例中，事件通知装置10通过两种输入方法来接收触发的输入。作为示例，触发输入单元1005a包括按钮，对按钮的操作触发sos数据包的发送。此外，例如，触发输入单元1005b包括通过拉动绳子(string)来进行操作的开关，拉动绳子的动作触发sos数据包的发送。

成像单元1006在cpu1000的控制下捕获运动图像。由成像单元1006捕获的运动图像被存储在存储器1002中。传感器1007可以采用检测施加到事件通知装置10的壳体上的加速度的加速度计。由传感器1007检测到加速度等于或大于预定值触发sos数据包的发送。例如，如果事件通知装置10被破坏，则可以认为等于或大于预定值的加速度被施加到传感器1007。

id存储单元1008非易失性地存储由cpu1000生成的用于识别事件的id。每当触发输入单元1005a和1005b以及传感器1007检测到用于发送sos数据包的触发时，cpu1000就生成用于将该触发识别为事件的唯一id。作为生成id的方法，例如，可以考虑基于伪随机数生成预定位数的字符串或数字序列的方法。除此之外，可以基于检测到触发的时间和位置来生成id。此外，可以通过在事件通知装置10a的制造序列号上添加序列号等来生成id。在这种情况下，id可以包括可以识别个人的信息，因此需要谨慎处理id。当生成了新的id时，id存储单元1008用生成的新id覆写先前已生成并已存储在id存储单元1008中的id。

gnss接收器1009从全球定位系统(gps)接收信号，并且获取指示事件通知装置10的当前位置的位置信息。位置信息例如由纬度和经度信息指示。

注意，事件通知装置10a可以被配置为接收诸如麦克风的声音收集装置的连接以获取声音。声音信息和图像等可以被同等对待。事件通知装置10a还可以被配置为基于由声音收集装置收集的声音来接收触发的输入。

如上所述，已经描述了从事件通知装置10发送sos数据包的情况下的触发输入的示例，但是触发输入不限于这个示例。例如，事件通知装置10可以逐步接收触发输入并且分层地发送信息。例如，事件通知装置10可以接收两步的触发输入，即，不发送sos数据包而发出轻微警报的第一步的触发输入，以及用于发送sos数据包以进行救援请求的第二步的触发输入。

作为示例，当持有事件通知装置10的用户没有处于危险之中但仍感觉在夜间走在街上需要谨慎时，该用户通过第一步的触发输入来发出轻微警报。此外，当实际感到危险时，用户通过第二步的触发输入来发送作为救援请求的sos数据包。如上所述，通过逐步的触发输入来逐步发送信息(警报发布、sos数据包)，因此，可以预期对危险行为的威慑，这对安全是有效的。

图5是图示可应用于实施例的作为车载装置的事件通知装置10b的示例的示例性硬件配置的框图。在图5中，事件通知装置10b包括cpu1100、rom1101、ram1102、存储设备1103、通信i/f1104、成像单元1105、图像存储器1106、id存储单元1107、gnss接收器1108以及触发输入单元1109，它们连接到总线1110。

存储设备1103是非易失性存储介质，诸如硬盘驱动器或闪存。cpu1100根据预先存储在rom1101和存储设备1103中的信息处理程序来控制事件通知装置10b的整体操作。

通信i/f1104是用于与外部装置进行通信的通信接口。例如，通信i/f1104被配置为通过ble、无线lan、v2v和v2x通信中的至少一个来执行无线通信。通信i/f1104还可以用作与安装有事件通知装置10b的车辆的控制系统的接口。

成像单元1105在cpu1100的控制下捕获运动图像。由成像单元1105捕获的运动图像暂时存储在图像存储器1106中。响应于来自cpu1100的指令来通过通信i/f1104将存储在图像存储器1106中的运动图像发送到外部。此外，存储在图像存储器1106中的运动图像可以存储在存储设备1103中。

与上述的id存储单元1008一样，id存储单元1107存储由cpu1100生成的用于识别事件的id。当生成了新的id时，id存储单元1107用生成的新id覆写先前已生成并已存储在id存储单元1107中的id。

gnss接收器1108接收gnss信号，并获取指示事件通知装置10b的当前位置的位置信息。

事件通知装置10b可以被配置为接收诸如麦克风的声音收集装置的连接以获取声音。声音信息和图像等可以被同等对待。

触发输入单元1109接收用于事件通知装置10b发送sos数据包的触发的输入。例如，事件通知装置10b包括用于用户操作的一个或多个操作单元，并且触发输入单元1109被配置为接收用户对该操作单元的操作作为触发的输入。作为用于触发输入的操作单元，可以采用对按压做出响应的按钮、由操纵杆操作的开关等。除此之外，可以将对与手指等的接触做出反应的触摸面板用作操作单元。此外，可以设置包括不同类型的操作单元的多个操作单元，以使不同类型的触发被输入。

此外，事件通知装置10b被配置为经由通信i/f1104从安装有事件通知装置10b的车辆获取关于施加到该车辆上的冲击等的信息、或者例如通过分析由设置在车辆处的成像装置捕获的图像而获得的关于正在接近的车辆的信息等。触发输入单元1109被配置为接收以这种方式从车辆获取的每条信息作为触发输入。

此外，在事件通知装置10b中，触发输入单元1109基于由用于对车辆内部进行成像的成像装置捕获的图像来识别包括驾驶员的乘员的手势，并将识别出预定手势作为触发的输入。此外，触发输入单元1109可以将从由声音收集装置收集的声音中检测到包括特定单词的发音的语音作为触发的输入。

当事件通知装置10用作车载装置时，事件通知装置10可应用于各种情况，用于报告和发布与车辆自身在驾驶期间造成的事件相关的信息。例如，可以假设响应于由于驾驶员的身体欠佳而由驾驶员进行的有意操作的触发输入，或者由诸如驾驶员监视系统这样的自动驾驶仪系统的驾驶员状态检测装置自动检测到身体欠佳的触发输入。此外，例如，可以假设响应于检测到由系统给出的针对从自动驾驶恢复手动驾驶的恢复请求的驾驶员的恢复序列的响应延迟的触发输入，或者响应于检测到由车辆以外的第三方给出的针对该车辆的紧急停车指示信息的触发输入。

此外，可以假设用于将在驾驶期间驾驶员遇到的道路上的障碍物手动通知给道路服务办公室或ldm服务器的触发输入。此外，当车载自主环境识别装置在驾驶期间自主地检测到道路上的障碍物时，基于指示该道路上的障碍物是否具有无法辨别/无法识别的信息或者是无法识别的物体的判定结果，可以假设用于迅速自动发送判定困难信息的存在的触发输入。因此，变得可以迅速向例如ldm服务器提供关于由通知指示的位置的风险信息。

因此，可以在向该位置接近的后面的车辆接近该位置之前通过ldm服务器或v2v通信将风险信息预先中继传输到该车辆。因此，可以通过中继传输迅速地向后面的车辆等通知关于车辆共同使用的道路基础设施的最新风险信息，并且可以更安全地使用道路基础设施。

与预防犯罪用途不同，在其中由事件通知装置10执行的ldm服务器的注册信息的更新和向后面的车辆的通知是重要的用途中，发送目的地对象不仅仅是从位置的扩展/分散，而是接近该位置的车辆或ldm服务器。因此，可以进一步将指示传输方向的向量信息添加到要中继传输的信息中。

图6是图示可应用于实施例的信息处理装置20a至20g的代表性示例性硬件配置的框图。在下面的描述中，除非另有指定，否则将信息处理装置20a至20g统称为信息处理装置20。

在图6中，信息处理装置20包括连接到总线2010的cpu2000、rom2001、ram2002、存储设备2003、通信i/f2004、图像存储器2005以及成像单元2006。信息处理装置20还可以包括接收gnss信号并获取指示装置的当前位置的位置信息的gnss接收器。

存储设备2003是非易失性存储介质，诸如硬盘驱动器或闪存。cpu2000根据预先存储在存储设备2003和rom2001中的信息处理程序，通过使用ram2002作为工作存储器来控制信息处理装置20的整体处理。

成像单元2006在cpu2000的控制下捕获运动图像。由成像单元2006捕获的运动图像暂时存储在图像存储器2005中。根据来自cpu2000的指令来通过通信i/f2004将存储在图像存储器2005中的运动图像发送到外部。此外，存储在图像存储器2005中的运动图像可以存储在存储设备2003中。

注意，信息处理装置20可以被配置为接收麦克风的连接以获取声音。声音信息和图像等可以被同等对待。

[根据实施例的处理的细节]

图7是图示根据实施例的事件通知装置10的功能的示例的功能框图。注意，图7的功能框图可以共同应用于上述事件通知装置10a和10b。

在图7中，事件通知装置10包括通信控制单元202、开始指示单元203、事件处理单元205、缓冲器211、取消设置存储单元212、成像单元220以及位置获取单元221。此外，事件处理单元205包括消息分析单元206、发布信息生成单元207、加密/发送请求单元208、发送评估单元209以及重试控制单元210。

通信控制单元202、开始指示单元203、事件处理单元205、缓冲器211、取消设置存储单元212、成像单元220和位置获取单元221是通过在cpu1000上运行的程序而实现的。此外，在这些当中，由开始指示单元203和事件处理单元205实现实施例特有的功能。

通信控制单元202控制事件通知装置10与外界的无线通信。事件通知装置10假设是安全通知装置(事件通知装置10a)或车载装置(事件通知装置10b)，在这些情况下，不假设有线通信作为与外部的通信。有线通信一般不假设与发送源附近的直接连接，并且发送的信息一次被发送到网络提供商的路由器。为了将信息发送到发送源的附近，需要将信息从网络提供商的路由器发送到例如远程服务器，然后再次对信息进行排序，然后将信息发送到发送源附近的区域。因此，存在成本高的可能性，并且这一点对于使用根据实施例的无线通信的中继传输是不利的。

开始指示单元203根据图4中的触发输入单元1005a、1005b和传感器107以及图5中的触发输入单元1109检测到的事件来使事件处理单元205的处理开始，并且向事件处理单元205发送指示该事件的信息。

作为根据实施例的事件的类型，例如，可以考虑以下(1)至(4)。

(1)利用警报开关的事件

(2)利用紧急援助请求开关的事件

(3)利用冲击检测加速度计的事件

(4)利用警报释放开关、多级释放开关和虚设状态请求开关的事件

在以上事件中，(1)的警报开关例如与事件通知装置10a的触发输入单元1005a对应，并且利用警报开关的事件被认为是紧迫程度(重要性程度)相对低的事件。在该事件中，可以考虑在发送sos数据包时成像单元220开始成像，并且在例如通过抽取而减少数据容量的情况下发送捕获的图像。

(2)的紧急援助请求开关例如与事件通知装置10a的触发输入单元1005b对应，利用紧急援助请求开关的事件被认为是比利用警报开关的事件紧迫程度更高的事件。在该事件中，发送sos数据包，并且在发送sos数据包之后，发送详细图像或抽取的图像。

(3)的利用冲击检测加速度计的事件可以采用例如事件通知装置10a的传感器1007检测到预定值或更大的加速度时的事件。这个事件被认为是紧迫程度最高的事件，并且不依赖于持有事件通知装置10a的用户的意图而自动发送sos数据包。此外，在发送sos数据包之后，如果可能的话，发送图像。

在(4)的利用警报释放开关、多级释放开关和虚设状态请求开关的事件当中，利用警报释放开关的事件例如是发布取消利用已发送的sos数据包的事件的信息的事件。此外，利用多级释放开关的事件例如是发布降低利用已发送的sos数据包的事件的紧迫程度的信息的事件。此外，利用虚设状态请求开关的事件例如是用于持有事件通知装置10a的用户发布他/她的位置等的事件。

注意，可以针对作为车载装置的事件通知装置10b类似地定义上述事件(1)至(4)。如上所述，作为车载装置的事件通知装置10b被配置为与多种触发输入兼容，因此也可以定义更多事件。作为这个事件的示例，除了上述(1)到(4)的事件之外，可以考虑(5)由驾驶员指定的诸如道路上的掉落物、掉落的岩石、洼陷、倒下的树这样的异常的通知；以及(6)尾随、意外或危险动作的目击的通知或者错误方向车辆通知，以及(7)车载高级驾驶辅助系统(adas)装置难以判定道路行驶状况的事件的自动检测和通知等。可以根据例如事件通知装置10b的触发输入单元1109接收到的触发的类型来对事件进行分类。

在事件处理单元205中，消息分析单元206基于从开始指示单元203传递的信息来分析事件，并识别已发生上述(1)至(7)中的哪个事件。

发布信息生成单元207基于由消息分析单元206分析出的事件来生成sos数据包。更具体而言，发布信息生成单元207根据分析出的事件对应上述(1)至(7)中的哪个事件来判定被分析的事件的级别。例如，发布信息生成单元207判定事件的紧迫程度越高则级别越高(级别“3”)，并且判定事件的紧迫程度越低则级别越低(级别“1”)。

此外，发布信息生成单元207如上所述生成该事件特有的id。此外，发布信息生成单元207获取指示检测到事件的时间的时间信息，并且还获取由位置获取单元221获取的指示位置的位置信息。另外，发布信息生成单元207设置基于该事件的sos数据包的跳数。在事件通知装置10a和10b中，因为事件通知装置10a和10b是与该事件相关的sos数据包的最初的发送源，所以跳数被设置为“0”。此外，发布信息生成单元207生成指示生成了事件的装置(例如事件通知装置10a)的类型的类型信息。

注意，在一些情况下，事件通知装置10a在接收到触发时不能检测其自身的位置。在那种情况下，事件通知装置10a被配置为将在接收到触发时最后检测到的位置作为诸如最终检测位置的带标记的信息添加到id。例如，当接收到的gnss卫星信号不具有期望的精度时，事件通知装置10a不等待接收到的无线电波的质量或精度的改善而一次发送sos数据包。此后，当判定获取了更高度准确的信息时，事件通知装置10a可以将获取的信息添加到同一个id并再次发送sos数据包。

图8a是图示根据实施例的sos数据包的配置示例的图。例如，sos数据包在头部(头部信息)存储指示该数据包是sos数据包的数据包类型信息。sos数据包还存储级别、跳数、id、类型、位置信息和时间信息。如果无法获取信息的位置信息和时间信息，则将其留空。

存储在sos数据包中的信息的类型、位置信息和时间信息是每当sos数据包通过中继传输到达节点时由该节点添加到sos数据包中的，稍后将进行详细描述。图8b是图示添加了类型、位置信息和时间信息的sos数据包的示例的图。注意，在sos数据包中，即使通过中继传输，数据包类型、级别和id也不会改变。每当sos数据包到达节点时，跳数就递增1。以这种方式，在sos数据包到达的每个节点处将类型、位置信息和时间信息添加到sos数据包，因此，可以容易地估计事件发生的位置附近的状况或事件的影响范围。

此外，发布信息生成单元207从成像单元220获取捕获的图像。

加密/发送请求单元208请求通信控制单元202发送由发布信息生成单元207生成的sos数据包。此时，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202以最高优先级发送该sos数据包。这种通信控制的示例包括基于长期演进语音承载(volte)中的服务质量(qos)保证的优先级控制。此外，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202发送由发布信息生成单元207获取的图像。此外，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202在发送sos数据包之后发送图像。此外，加密/发送请求单元208将用于发送的图像存储在缓冲器211中。

在此，加密/发送请求单元208基于存储在sos数据包中的级别信息来判定是否对要发送的图像进行加密。例如，当存储在sos数据包中的级别较低时(例如级别“1”或“2”)，加密/发送请求单元208加密并发送图像。此外，当存储在sos数据包中的级别较高时(例如级别“3”)，加密/发送请求单元208不加密而发送图像。这是与隐私保护和紧迫程度对应的处理。图像可以包括许多条关于用户和其他人的个人信息，并且基本上在加密之后发送。另一方面，当sos数据包的级别较高并且紧迫程度较高时，不加密而发送图像，以便于查看。

注意，加密/发送请求单元208预先存储指示跳数的上限值的信息，并且当存储在sos数据包中的跳数小于上限值时，请求通信控制单元202发送sos数据包和图像。这使得可以防止sos数据包的无限传播。注意，跳数的上限值优选地根据诸如假设的区域的规模这样的条件而被设置为适当的值。例如，考虑当假设的区域是人口稠密的区域时设置较大的上限，而当假设的区域是人口稀疏的区域时设置较小的上限。此外，例如，可以考虑根据假设的区域的面积来设置上限值。

发送评估单元209基于从通信控制单元202获取的信息来判定响应于来自加密/发送请求单元208的请求而执行的sos数据包和图像的发送是否成功。当发送评估单元209判定图像的发送失败时，重试控制单元210对加密/发送请求单元208请求图像的重新发送。响应于这个请求，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202发送存储在缓冲器211中的图像。

当事件通知装置10被设置为禁止sos数据包传输功能时，取消设置存储单元212将由发布信息生成单元207生成的sos数据包不可见地存储在例如存储器1002中(事件通知装置10a的情况下)或者不可见地存储在存储设备1103或ram1102中(事件通知装置10b的情况下)。此外，可以不可见地存储由发布信息生成单元207获取的图像。这是例如优先考虑防止侵犯者破坏sos数据包和基于任意访问的隐私保护时的设置。注意，可以通过将sos数据包设置为限制用户访问来不可见地存储sos数据包，并且可以从通信控制单元202访问不可见地存储的sos数据包。

通过以可安装或可执行的文件格式记录在诸如光盘(cd)、软盘(fd)或数字通用盘(dvd)的计算机可读记录介质中来提供用于实现事件通知装置10中的根据实施例的每个功能的信息处理程序。除此之外，可以通过将该程序存储在连接到诸如因特网的网络的计算机上并经由该网络下载来提供该程序。此外，该程序可以被配置为经由诸如因特网的网络来提供或分发。

信息处理程序具有包括开始指示单元203、消息分析单元206、发布信息生成单元207、加密/发送请求单元208、发送评估单元209和重试控制单元210的模块化配置。作为实际的硬件，例如，事件通知装置10a被配置为使得cpu1000从诸如rom1001的存储介质中读取信息处理程序并执行该程序，上述的每个单元被加载到诸如存储器1002的主存储设备上，并且开始指示单元203、消息分析单元206、发布信息生成单元207、加密/发送请求单元208、发送评估单元209和重试控制单元210在主存储设备上生成。

图9是图示根据实施例的信息处理装置20的功能的示例的功能框图。在图9所示的配置中，将短距离通信接收单元200、消息解码器201和事件提取单元204添加到参考图7描述的配置中。

短距离通信接收单元200接收通过短距离无线通信发送的信息。例如，短距离通信接收单元200接收通过诸如上述无线lan或ble的短距离通信方法或者v2v或v2x通信发送的信息。消息解码器201对由短距离通信接收单元200接收到的信息进行解码。消息解码器201将解码后的信息传递给通信控制单元202和事件提取单元204。在图9的示例中，通信控制单元202被配置为除了执行无线通信之外还执行有线通信。

事件提取单元204判定从消息解码器201传递的信息是否是sos数据包，并且当判定该信息是sos数据包时，事件提取单元204将该sos数据包传递给消息分析单元206和开始指示单元203。当从事件提取单元204传递来sos数据包时，开始指示单元203使事件处理单元205的处理开始。

此外，当从消息解码器201传递的信息是与sos数据包对应的图像时，事件提取单元204将该图像传递给消息分析单元206。消息分析单元206将接收到的图像发送到发布信息生成单元207。

消息分析单元206基于从事件提取单元204传递的sos数据包来分析事件。由于后续处理与图7中所示的内容相同，因此这里将省略详细描述。

在信息处理装置20中，发布信息生成单元207生成类型、位置信息和时间信息，并将生成的信息添加到接收到的sos数据包(参见图8b)。此外，发布信息生成单元207通过将跳数递增1来重写存储在sos数据包中的跳数的值。此外，在信息处理装置20中，发布信息生成单元207不生成id。

此外，在信息处理装置20是例如作为漫游装置的信息处理装置20f的情况下，持有该信息处理装置20f的用户可能是对于持有已发送sos数据包的事件通知装置10a的用户的侵犯者。在这种情况下，可以认为信息处理装置20f很可能被作为侵犯者的用户例如以保护个人信息的名义设置为禁止sos数据包传输功能。在这种情况下，不可见地存储sos数据包或图像可以防止侵犯者破坏sos数据包或图像。

当持有信息处理装置20f的用户是侵犯者时，从作为侵犯者的受害者的用户持有的例如事件通知装置10a发送的sos数据包有可能将侵犯者持有的信息处理装置20f作为初级中继传输目的地而被该信息处理装置20f接收。因此，不可见地存储的这些sos数据包和图像是该事件中的最接近侵犯者的信息，并且处理的优先级较高。因此，可以说不可见地存储这些sos数据包和图像是有用的。

图10是图示根据实施例的信息处理装置20中的处理的示例的流程图。在此，图10的流程图中所示的处理示出了漫游装置、即诸如智能电话或平板计算机这样的被假设为执行无线通信的信息处理装置20f执行的处理的示例。

在步骤s100中，事件提取单元204例如基于来自消息解码器201的信息来判定短距离通信接收单元200是否接收到信息。如果判定没有接收到信息(步骤s100，“否”)，则处理返回到步骤s100，而如果判定接收到信息(步骤s100，“是”)，则处理前进到步骤s101。

在此，在一般的短距离通信装置中，当通信伙伴是已经在该一般的短距离通信装置中注册的装置时，从例如配对处理开始通信，并且执行正文消息的接收准备处理。另一方面，在实施例中，当接收到诸如sos数据包这样的从任何或未指定的伙伴发送的信息时，不执行该配对处理而接收信息。

在步骤s101中，事件提取单元204接收从消息解码器201接收到的信息，并尝试从接收到的信息中提取sos请求。在接下来的步骤s102中，事件提取单元204判定接收到的信息是否包括sos请求。换句话说，当接收到的信息中包括的数据包类型指示sos数据包时，事件提取单元204判定该信息(sos数据包)是sos数据包并且包括sos请求。如果事件提取单元204判定接收到的信息不包括sos请求(步骤s102，“否”)，则处理返回到步骤s100。

另一方面，如果事件提取单元204判定接收到的信息包括sos请求(步骤s102，“是”)，则事件提取单元204将该sos数据包传递给消息分析单元206，并且处理前进到步骤s103。消息分析单元206对接收到的sos数据包进行分析，并获取sos数据包中包括的sos请求信息。在步骤s103中，发布信息生成单元207从sos请求信息中提取用于判定sos数据包的中继传输的必要性的必要性判定信息。

将描述必要性判定信息。发布信息生成单元207基于sos数据包中包括的例如级别或位置信息来生成必要性判定信息。例如，发布信息生成单元207判定级别越高则中继传输的必要性越高。此外，发布信息生成单元207基于位置信息和时间信息中的至少一个来获得信息衰减率。例如，可以根据最新位置信息和在从事件通知装置10发送sos数据包时获取的位置信息之间的距离来获得衰减率。在这种情况下，认为距离越远则二者之间的相关性越低，并且衰减率被设置得越高。

在接下来的步骤s104中，加密/发送请求单元208基于在步骤s103中获得的必要性判定信息来根据紧迫程度对通信控制单元202请求用于紧急调度的紧急请求发布(emergencyrequestissuance)。

换句话说，当诸如智能电话的移动终端变成sos数据包接收节点时，该接收节点既具有短距离无线通信功能又具有能够与远方通信的公共电话线通信能力。因此，当接收到的sos数据包包括紧急请求信息时，可以根据该信息来将紧急呼叫报警电话110或急救电话119的紧急请求发布信号发送到移动电话基站41。例如，当sos数据包中包括的级别显示最高值时，可以判定sos数据包的紧迫程度最高。

通信控制单元202通过例如无线电话通信向移动电话基站41发送针对在每个国家定义的紧急呼叫目的地的紧急请求发布，诸如在日本是紧急呼叫110或119。在此，假设要发送的紧急请求发布包括sos数据包的内容。当在接收sos数据包之前和之后接收到由信息处理装置20捕获和收集的图像和声音时，优选地也将这些图像和声音发送到移动电话基站41。此外，在将来，随着自动通知系统在社会中得到广泛发展，可以采用通过不同于现有的紧急呼叫形式的机制来自动收集紧急呼叫信息的机制。

移动电话基站41接收从信息处理装置20f发送的紧急请求发布(步骤s120)，并将接收到的紧急请求发布传送到由紧急呼叫110或119指定的发送目的地。在发送目的地，基于传送来的紧急请求发布来做出针对紧急请求的判断(调度紧急车辆等)(步骤s121)。根据在步骤s121中做出的判断的结果，将紧急请求发布存储在区域服务器40等中(步骤s122)。

作为最先接收到sos数据包的初级节点的终端装置可能由作为试图伤害最先发送该sos数据包的事件通知装置10a的用户的侵犯者持有。在这种情况下，有可能在完成该sos数据包的中继传输之前破坏该sos数据包。因此，优选的是将sos数据包发送到被配置为通过中继传输来接收sos数据包的一个或多个信息处理装置20以在多个路线上进行紧急呼叫。这使得可以具有被配置为即使特定终端装置被破坏也发送紧急请求信号的机制。

在通常的使用中，除了最小程度的紧急请求信息之外，从根发送的sos数据包还可能可以发送紧接在产生对紧急请求的需要之前的诸如周围区域的图像和声音的信息。例如，在由产生对紧急请求的需要的事件导致的触发输入之前捕获的图像有可能示出侵犯者或事故的原因。当该图像或声音信息可以与sos数据包同时或分开接收时，通过进一步传输sos数据包和该信息或者在区域服务器40等中存储该信息，将成为救援或跟踪所必需的补充信息。

如上所述，要传输的信息量的增加要求完成所有信息的接收所需的通信时间更长。特别地，在根处发布sos数据包和图像时，事件例如通知装置10a可能被侵犯者破坏，或者在事故中，事件通信装置10b可能取决于损坏状况而在通信完成之前被破坏。换句话说，在根处完成足够的信息发布之前，事件通知装置10的信息发布能力可能会丢失。

因此，在实施例中，在步骤s104的处理之后，在步骤s105中，由加密/发送请求单元208执行根据sos请求信息来记录信息的处理。更具体而言，加密/发送请求单元208基于诸如指示最先发送sos数据包的根的位置的位置信息以及跳数和方向这样的信息来判定信息处理装置20f作为通过中继传输接收sos数据包的接收节点来记录信息的必要性。

当判定有必要记录信息时，加密/发送请求单元208将sos数据包和由信息处理装置20f捕获的图像记录在例如信息处理装置20f的存储设备2003中。优选地高密度记录图像。高密度记录表示高分辨率或者不抽取的记录。除此之外，记录可以包括图像的一部分(例如包括人脸的区域)具有高分辨率而其他区域具有低分辨率的记录。

注意，加密/发送请求单元208基于sos请求的活动级别、中继传输路径和记录保持/衰减范围来判定信息记录必要性。对于sos请求的活动级别，例如，可以使用基于从在根处生成sos请求(发送sos数据包)起经过的时间的值。例如，经过的时间越短，活动级别越高。可以根据sos数据包的用途(级别等)来改变确定活动级别的基准时间。

当sos数据包中包括多条位置信息时，可以基于关于不移动的信息处理装置20的多条位置信息和与这些位置信息对应的多条时间信息来确定中继传输路径，不移动的信息处理装置20例如包括表示设置于街道等的安全相机的类型的信息处理装置20c以及表示设置于诸如便利店的预定建筑物的安全相机的类型的信息处理装置20e。

此外，记录保留/衰减范围是请求记录的范围，并且可以基于sos数据包中包括的类型来确定。例如，如果使用表示预期随着行走而移动的类型的信息处理装置20(例如信息处理装置20f或20g)，则记录保持/衰减范围被设置为较窄，而如果使用预期随着车辆而移动的信息处理装置20(例如信息处理装置20b)，则记录保持/衰减范围被设置为较宽。

在接下来的步骤s106中，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202根据信息发布资源来发送sos数据包。信息发布资源例如与有线和无线通信兼容，假设信息处理装置20f执行无线通信，则加密/发送请求单元208首先发送sos数据包，然后发送图像。此时，加密/发送请求单元208将图像暂时存储在缓冲器211中。此外，加密/发送请求单元208生成可以存储在本地或附近的宽带连接装置中的信息的元信息或记录保留参考标签，并且经由移动电话基站41等向区域交通/安全监视云43补充性地提供该元信息或记录保留参考标签。

因此，元信息或记录保留参考标签伴随区域交通/安全监视云43或ldm并使得可以生成记录地图，并且可以生成与跟踪侵犯者或与自动驾驶相关联的事故的诱因相关且与对应区域紧密相关并使得能够实时参考记录保留信息的地图。此外，当根据需要指定单个地图上的点时，也可以下载通过对本地信息进行加密而获得的信息，或者确认用于解密的详细信息。

在此，在步骤s106中的经由移动电话基站41的记录信息的发送中，发送了被限制以免在通信环境中的通信基础设施中造成拥塞的信息，诸如为了减少信息量而从运动图像中提取出的静止图像，并且诸如高分辨率和高密度图像的信息被暂时存储在例如缓冲器211中。

在接下来的步骤s107中，可以在使得能够发送相对大量数据的诸如无线lan接入点(例如wi-fi(注册商标)热点)这样的通信环境中传输诸如存储在缓冲器211中的图像的信息。传输的信息例如由区域服务器40存储。

在接下来的步骤s108中，加密/发送请求单元208判定信息处理装置20f的使用是否结束。如果判定信息处理装置20f的使用未结束，则处理返回到步骤s100。另一方面，如果判定信息处理装置20f的使用结束，则结束根据图10的流程图的处理的一系列步骤。

注意，在步骤s106中发送的sos数据包被中继传输到未指定数量的其他节点(信息处理装置20)(步骤s130)。换句话说，图10的流程图中的步骤s100至s108的处理也可以被认为是与在步骤s130中传输的sos数据包相关的处理。

在此，与sos数据包传输到的节点同样地，作为信息处理装置20f传输图像等的传输目的地的节点被配置为向区域交通/安全监视云43等发送添加了用于识别事件的id的sos数据包。这使得可以在与id相关的sos数据包的传输过程中直接浏览本地存储的高精度且高密度的数据的位置分布。因此，另一方面，不必将所有信息发送到无线或有线网络，从而避免过多的传输容量。

在以上描述中，由作为根的事件通知装置10或作为节点的每个信息处理装置20捕获的图像没有直接传输到位于中心的区域交通/安全监视云43。这是因为图像具有来自包括首先发送了sos数据包的事件的发生区域和例如侵犯者逃跑的路线的广泛范围的信息，并且图像具有大量信息。因此，如果每当事件发生时都传输大量信息，则传输到通信基础设施的通信带的信息量变得过多，因此必要信息的传输会被延迟。另一个原因是，认为随着必要的信息从事件发生的地点传播得越来越远，必要的信息会随机衰减，并且常常被浪费。

认为由作为根的事件通知装置10或作为节点的每个信息处理装置20捕获的图像等被暂时保存在中继传输中的节点等的空闲区域中，以根据需要被提取而避免不必要的信息发送，从而实现均衡的操作。

在此，从隐私保护的观点来看，在暂时本地保存时执行的加密是重要的。同时，通过在根处的紧急请求发布时加密必要的信息的读取来降低可浏览性，使得可以将与事件发生点相关的一些信息快速地传输到对其做出紧急请求的紧急呼叫110等。另外，可以具有一种机制，在机制中，通过将诸如紧急呼叫110或119这样的公共组织的读取设置为受限的自动解密并且将通过非公共操作的读取设置为可单独识别的浏览受限的解密来实现隐私保护，同时防止公共组织不受限制地进行个人控制。

在个人或他/她的家人不同意的情况下，在居民投票不赞成浏览的区域中，可以设置对公共组织的读取受限的自动解密以防止所存储的信息的解密，例如，如最高法院大法官通过选举中公共组织授权的浏览来确认选票等。为了减少恶意记录和浏览的风险，对于可以识别解密者的技术，解密是经由解密指令可识别认证服务器执行的，并且将浏览限制到被授权人员的功能可以由诸如警察或消防部门、或者区域犯罪预防、区域安全、或者道路交通管制公司这样的公共或准公共组织添加到被配置为接收解密指令的装置。

如上所述，在实施例中，在具有诸如成像功能和声音收集功能的一个或多个信息获取功能的事件通知装置10中，与事件的发生对应的触发输入将事件通知装置10的操作模式转变为警报模式，并捕获图像等。因此，获取了可能与事件有关并且可能示出事件通知装置10周围的其他人(例如侵犯者)的图像。此外，当用户几乎实际遭受伤害或事件通知装置10本身将被损坏或者事件通知装置10几乎被盗时，事件通知装置10自动地、或者响应于对事件通知装置10的操作来通过短距离通信、v2v或v2x通信等发送sos数据包。

此时，例如在事件通知装置10被破坏之前，在sos数据包之后发送可发送的详细图像。所发送的sos数据包和详细图像例如通过持有事件通知装置10的用户在现场附加地拥有的信息处理装置20f、侵犯者持有的信息处理装置20f、作为具有短距离通信功能的门铃电话的信息处理装置20a、作为安全相机的信息处理装置20c、家庭wi-fi(注册商标)节点等来进行中继传输。

诸如移动电话线路的具有远程无线通信功能的低代(lower-generation)节点发送紧急呼叫110或119，并且同时拾取从作为sos数据包的发送源的事件通知装置10接收到的事件发生之前和之后的详细图像并缓冲该详细图像。例如，当进入诸如wi-fi(注册商标)热点的宽带通信环境时，低代节点将拾取的详细图像发送到例如区域服务器40并且进一步在区域交通/安全监视云43等中生成基于存储的信息的地图。这使得可以基于由于中继传输引起的sos数据包散布而创建残差跟踪信息地图信息。此外，这使得可以高效地获取示出由自主车辆造成的事故或意外的前后因素的残余前后因素信息地图以及可跟踪信息。

当诸如信息处理装置20f这样的漫游装置发送sos数据包时，初始接收节点(即初级或次级中继传输节点)取决于空闲通信备用区域而在sos数据包的发送之后传输诸如图像的信息，以进行事件发生点和事件相关信息的早期发送。另一方面，远离根的节点(例如三级、四级或后续中继传输节点)主要起扩散事件信息的作用。因此，当例如在区域交通/安全监视云43等中将存储在每个信息处理装置20中的元信息收集为地图时，可以进行稍后的浏览搜索和必要的信息的提取。例如，在响应于自动驾驶的ldm更新中，在充分装备了本地高带宽v2x通信网络的情况下，可以将图像信息等传输到基础设施侧的本地服务器。

图11是图示根据实施例的信息处理装置20中的另一个处理的示例的流程图。在此，图11的流程图中所示的处理示出了由固定装置、即诸如安全相机这样的假设执行有线通信而位置不移动的信息处理装置20a、20c、20d、20e等执行的处理的示例。在下面的描述中，将描述信息处理装置20a、20c、20d和20e当中作为安全相机的信息处理装置20c的示例。在此，为了说明起见，假设信息处理装置20c直接连接到例如网络2。

根据图11的流程图的步骤s200至步骤s206的处理类似于根据上述图10的流程图的步骤s200至步骤s206的处理。换句话说，在步骤s200中，如图10的步骤s100中那样，信息处理装置20c的事件提取单元204例如基于来自消息解码器201的信息来判定短距离通信接收单元200是否接收到信息。如果判定没有接收到信息(步骤s200，“否”)，则处理返回到步骤s200，而如果判定接收到信息(步骤s200，“是”)，则处理前进到步骤s201。

在步骤s201中，如图10的步骤s101中那样，事件提取单元204接收从消息解码器201接收到的信息，并尝试从接收到的信息中提取sos请求。在接下来的步骤s202中，如图10的步骤s102中那样，事件提取单元204判定接收到的信息是否包括sos请求。如果事件提取单元204判定接收到的信息不包括sos请求(步骤s202，“否”)，则处理返回到步骤s200。

另一方面，如果事件提取单元204判定接收到的信息包括sos请求(步骤s202，“是”)，则事件提取单元204将该sos数据包传递给消息分析单元206，并且处理前进到步骤s203。消息分析单元206对接收到的sos数据包进行分析，并获取sos数据包中包括的sos请求信息。在步骤s203中，如图10的步骤s102中那样，发布信息生成单元207从sos请求信息中提取用于判定sos数据包的中继传输的必要性的必要性判定信息。

在接下来的步骤s204中，如图10的步骤s104中那样，加密/发送请求单元208基于在步骤s203中获得的必要性判定信息来根据紧迫程度对通信控制单元202请求紧急请求发布。通信控制单元202例如经由网络2将紧急请求发布传送到与紧急呼叫110或119对应的发送目的地。在发送目的地，基于传送来的紧急请求发布来做出针对紧急请求的判断(调度紧急车辆等)(步骤s221)。根据在步骤s221中做出的判断的结果，将紧急请求发布存储在区域服务器40等中(步骤s222)。

在接下来的步骤s205中，如图10的步骤s105中那样，加密/发送请求单元208执行根据sos请求信息来记录信息的处理。在接下来的步骤s206中，如图10的步骤s106中那样，加密/发送请求单元208请求通信控制单元202根据信息发布资源来发送sos数据包。

在此，在步骤s206中的经由移动电话基站41的记录信息的发送中，发送了被限制以免在通信环境中的通信基础设施中造成拥塞的信息，诸如为了减少信息量而从运动图像中提取出的静止图像，并且诸如高分辨率和高密度图像的信息被暂时存储在例如缓冲器211中。

在接下来的步骤s207中，如图10的步骤s108中那样，加密/发送请求单元208判定信息处理装置20c的使用是否结束。如果判定信息处理装置20c的使用未结束，则处理返回到步骤s200。另一方面，如果判定信息处理装置20c的使用已经结束，则结束根据图11的流程图的处理的一系列步骤。

在这个示例中，在步骤s206中，通过有线通信将sos数据包中继传输到作为其他固定装置的信息处理装置20a、20c、20d、20e等(步骤s240)。换句话说，图11的流程图中的步骤s200至s207的处理也可以被认为是与在步骤s240中传输的sos数据包相关的处理。

注意，在步骤s206中，还可以通过无线通信来发送sos数据包。在这种情况下，如图10的步骤s130中那样，将所发送的sos数据包中继传输到未指定数量的其他节点(信息处理装置20)(步骤s230)。此外，在步骤s206中，还可以经由移动电话线发送sos数据包。所发送的sos数据包被移动电话基站41接收(步骤s250)。

[可应用于实施例的使用sos数据包的方法]

接下来，将示意性地描述可应用于实施例的使用sos数据包的方法。图12a是图示可应用于实施例的与信息处理装置20a至20g和区域交通/安全监视云43的连接的示例的图。此外，图12a是与上述图3对应的图。

在图12a的示例中，作为安全相机的信息处理装置20c和作为门铃电话的两个信息处理装置20a直接连接到网络2。因此，从信息处理装置20c和两个信息处理装置20a发送的sos数据包和图像经由网络2直接传输到区域交通/安全监视云43。

另一方面，由于其他信息处理装置20b、20b'、20d、20e和20f未连接到网络2，因此，发送的sos数据包和图像最终经由移动电话线路被移动电话基站41接收，并且从移动电话基站41经由网络2传输到区域交通/安全监视云43。

图12b是图示区域交通/安全监视云43中的使用sos数据包和图像的处理的示例的流程图。在步骤s300中，区域交通/安全监视云43提取一个sos数据包，并开始与提取出的sos数据包对应的处理的判定。例如，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的级别对接收到的sos数据包进行排序，并且从级别最高的sos数据包开始依次执行处理。

在接下来的步骤s301中，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的类型来判定sos数据包是否是请求紧急呼叫110的sos数据包。如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包是请求紧急呼叫110的sos数据包(步骤s301，“是”)，则处理前进到步骤s302，并且区域交通/安全监视云43紧急请求警察赶往现场。可以基于sos数据包中包括的位置信息或者包括与该sos数据包相同id的sos数据包中包括的位置信息来获得现场位置。在步骤s302的处理之后，处理返回到步骤s300。

注意，在此，在步骤s302中，描述了针对在步骤s301中判定为请求紧急呼叫110的所有sos数据包做出了对警察紧急调度的请求，但是处理不限于这个示例。例如，可以根据基于分析在步骤s301中判定为请求紧急呼叫110的sos数据包中包括的信息的分析结果以及从与sos数据包相关的分发和存储的信息中获得的信息的判定结果来进一步对针对紧急调度的请求执行优先级确定处理。

在步骤s301中，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是请求紧急呼叫110的sos数据包(步骤s301，“否”)，则处理前进到步骤s303。

在步骤s303中，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的类型来判定sos数据包是否是请求紧急呼叫119的sos数据包。如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包是请求紧急呼叫119的sos数据包(步骤s303，“是”)，则处理前进到步骤s304，并且区域交通/安全监视云43紧急请求消防车赶往现场。在步骤s304的处理之后，处理返回到步骤s300。

注意，可以基于例如sos数据包中包括的类型来执行步骤s301和步骤s303中的判定。例如，当sos数据包中包括的类型指示安全通知装置或车载装置时，可以判定sos数据包是请求紧急呼叫110的sos数据包。另一方面，当sos数据包中包括的类型指示对诸如消防车或救护车的紧急车辆的请求时，可以判定sos数据包是请求紧急呼叫的sos数据包119。

在步骤s303中，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是请求紧急呼叫119的sos数据包(步骤s303，“否”)，则处理前进到步骤s305。

在步骤s305中，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的类型来判定sos数据包是否是报告高速公路等上的掉落物的sos数据包。如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包是报告高速公路等上的掉落物的sos数据包(步骤s305，“是”)，则处理前进到步骤s306，并且区域交通/安全监视云43例如将准紧急情况报告给管理高速公路的公共道路公司的控制部门，以防止次生灾害。在步骤s306的处理之后，处理返回到步骤s300。

注意，在步骤s306的处理中，可以将伴随掉落物的报告的更新事件通知给ldm更新云服务器。

注意，在步骤s305的判定中，例如，当在作为车载装置的信息处理装置20b中执行用于报告掉落物的操作时，信息处理装置20b在sos数据包中存储指示掉落物的值作为类型。区域交通/安全监视云43基于该类型的值在步骤s305中做出判定。

对于道路异常等的报告，在某种程度上取决于ldm的发展的自动驾驶的未来普及中，可以在通过在一定程度上改善作为车辆行驶环境的道路空间并且通过安装在车辆上的自主识别器来改善环境识别的范围内以高概率实现准确的识别。另一方面，在道路上出现难以被自动系统识别和区分的稀有信息，诸如其形状或行为未指定的浮袋、掉落物或倒下的树。在自主系统中，期望将非预期事件迅速地反映到ldm服务器，并且将前方车辆遇到的信息事先准确地通知给接近事件发生点的后方车辆。换句话说，存在接近事件发生点的车辆可能为了避开这样的非预期的障碍物而突然执行控制(例如突然转动方向盘或刹车)的风险，因此更新ldm服务器的信息至关重要。

在步骤s305中，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是报告高速公路等上的掉落物的sos数据包(步骤s305，“否”)，则处理前进到步骤s307。

在步骤s307中，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的信息来判定sos数据包是否是请求存储过去历史的数据包。例如，将用于请求存储过去历史的信息添加到图8a或图8b中所示的sos数据包的配置。如果区域交通/安全监视云43基于添加到sos数据包的信息判定sos数据包是请求存储过去历史的数据包(步骤s307，“是”)，则处理前进到步骤s308。

例如，在步骤s308中，区域交通/安全监视云43记录意外信息并存储单独的记录图像。更具体而言，区域交通/安全监视云43记录意外信息(例如sos数据包本身)并存储从作为该区域中的安全相机的信息处理装置20c和信息处理装置20e发送的图像以及从作为车载装置的信息处理装置20b发送的图像。这是与在这些信息处理装置20b、20c和20e中通过循环记录来覆写较旧的信息相对的保存覆写对象图像的处理。在步骤s308的处理之后，处理返回到步骤s300。

在步骤s307中，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是请求存储过去历史的数据包(步骤s307，“否”)，则处理前进到步骤s309。

在步骤s309中，区域交通/安全监视云43例如基于sos数据包中包括的信息来判定是否对从事件通知装置10a和10b以及信息处理装置20a至20g发送的图像执行高密度存储。例如，将指示图像的高密度存储的信息添加到图8a或图8b中所示的sos数据包的配置。如果区域交通/安全监视云43基于添加到sos数据包的信息判定sos数据包是执行图像的高密度存储的数据包(步骤s309，“是”)，则处理前进到步骤s310。

在步骤s310中，区域交通/安全监视云43执行与sos数据包对应的图像的高密度存储或者无抽取的图像的存储。在步骤s310的处理之后，处理返回到步骤s300。

在步骤s309中，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是指示图像的高密度存储的数据包(步骤s309，“否”)，则处理前进到步骤s311。

在步骤s311中，区域交通/安全监视云43对于从特定的事件通知装置10发送的sos数据包，基于一定时间段内的转移记录做出判定。例如，基于sos数据包中包括的时间信息，判定从特定的事件通知装置10多次发送sos数据包的时间点是否例如在几天当中在一天的相似时隙中。如果判定时间点在几天当中在一天的相似时隙中(步骤s311，“是”)，则处理前进到步骤s312。

在步骤s312中，区域交通/安全监视云43认为例如错误地发送了sos数据包。在此，为了做出这个判定，需要在sos数据包中包括可以识别个人的信息。如果区域交通/安全监视云43认为例如错误地发送了sos数据包，则区域交通/安全监视云43识别发送该sos数据包的用户并采取措施(例如暂停信息处理系统1的使用)。在步骤s310的处理之后，处理返回到步骤s300。

通过在步骤s312中识别给出通知的人，可以预期有效抑制由于欺凌而向受害者的事件通知装置10输入触发的侵犯者重复故意发送具有错误请求的sos数据包或者事件通知装置10的滥用。

在步骤s311中，例如如果区域交通/安全监视云43判定发送sos数据包的时间点不在几天当中在一天的相似时隙中(步骤s311，“否”)，则处理前进到步骤s313。

注意，在步骤s311中，代替以上描述，例如，可以判定是否从特定的事件通知装置10在预定时间范围内多次发送了sos数据包。如果判定在预定时间范围内多次发送了sos数据包，则判定sos数据包的紧迫程度高，并且例如，认为区域交通/安全监视云43优先考虑与sos数据包对应的处理。

在步骤s313中，区域交通/安全监视云43判定针对所有对象sos数据包的处理是否结束。如果判定针对所有sos数据包的处理未结束(步骤s313，“否”)，则处理返回到步骤s300。另一方面，如果判定针对所有sos数据包的处理结束，则结束根据图12b的流程图的处理的一系列步骤。

图13是图示可应用于实施例的区域交通/安全监视云43中的记录地图生成处理的示例的流程图。在步骤s400中，区域交通/安全监视云43接收从随机节点间歇地发送的sos数据包之一。在接下来的步骤s401中，区域交通/安全监视云43根据id对在步骤s400中接收到的sos数据包进行分类。

在接下来的步骤s402中，区域交通/安全监视云43基于在步骤s400中接收到的sos数据包中包括的级别来判定sos数据包是否是用于紧急请求的sos数据包。如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包不是用于紧急请求的sos数据包(步骤s402，“否”)，则处理前进到步骤s404。另一方面，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包是用于紧急请求的sos数据包(步骤s402，“是”)，则处理前进到步骤s403，执行紧急请求处理，并且处理前进到步骤s404。

在步骤s404中，区域交通/安全监视云43基于步骤s401中的分类的结果来判定在步骤s400中接收到的sos数据包中包括的id是否是第一次接收到的id。如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包中包括的id是已接收到的id(步骤s404，“否”)，则处理前进到步骤s406。另一方面，如果区域交通/安全监视云43判定sos数据包中包括的id是第一次接收到的id(步骤s404，“是”)，则处理前进到步骤s405，并且区域交通/安全监视云43生成新的事件地图层。

图14是图示可应用于实施例的事件地图的示例的图。在事件地图50中，针对sos数据包的每个id生成一个层。在图14的示例中，事件地图50包括以下八个层：与m事件对应的id的层5001，与m+1事件对应的id的层5002，与m+2事件对应的id的层5003，以及与m+3事件对应的id的层5004，以及进一步包括的与n事件对应的id的层5011，与n+1事件对应的id的层5012，与n+2事件对应的id的层5013，以及与m+4事件对应的id的层5014。

此外，例如，层5001至5004是基于从作为安全通知装置的事件通知装置10a发送的id的层，并且层5011至5014是基于从作为车载装置的事件通知装置10b发送的id的层，并且如上所述，层5001至5004和层5011至5014可以根据首先发送sos数据包的事件通知装置10的类型来分类。

作为示例，当已经创建了层5001至5003而且接收到包括第一次接收到的id的sos数据包时，生成与该id对应的层(例如层5004)并将其添加到层5001至5003。基于sos数据包中包括的位置信息来映射生成的层5004。可以在映射中包括sos数据包中包括的指示级别的信息或时间信息。

返回到图13的描述，当在步骤s405中生成了与第一次接收到的id对应的层时，处理前进到步骤s406。在步骤s406中，区域交通/安全监视云43判定是否有必要存储与事件通知装置10a或10b的sos数据包的发送相关的事件之前或之后的事件发生位置附近的记录。注意，步骤s406中的判定是根据预定定义而做出的。如果区域交通/安全监视云43判定没有必要存储记录(步骤s406，“否”)，则处理前进到步骤s408。

另一方面，当区域交通/安全监视云43在步骤s406中判定有必要存储记录时(步骤s406，“是”)，处理前进到步骤s407。在步骤s407中，区域交通/安全监视云43将信息添加到与在步骤s400中接收到的sos数据包中包括的id对应的层。例如，要添加的信息是基于最后添加到sos数据包的位置信息的映射信息。以这种方式，通过顺序地添加关于包括与层对应的id的sos数据包的信息，可以可视化关于每个id的信息的传播路径。这使得可以容易地搜索关于每个特定事件的相关信息。

注意，当存储事件之前的记录时，保留在与在步骤s400中接收到的sos数据包相关的事件之前发生的事件的记录。例如，如果图14中的n+4事件表示这次发生的事件，则保留在该事件之前发生的n+3事件、n+2事件和n+1事件的记录。同样，当存储事件之后的记录时，保留在与在步骤s400中接收到的sos数据包相关的事件之后发生的事件的记录。例如，如果图14中的1+4事件是这次发生的事件，则保留在该事件之后发生的n+2事件、n+3事件和n+4事件的记录。当然，可以将事件之前和之后的事件记录单独存储。

如上所述，存储在区域中发生的事件作为映射信息使得容易跟踪侵犯者等或预测逃跑路线。此外，由于公开了该映射信息的存在，因此还可以预期对犯罪行为的威慑作用。

映射到单独的层的信息可以包括进一步详细的信息，诸如每个记录时间的信息、记录信息、从记录信息中检测到的移动体的数量或移动量、人物、性别、车辆的类型、记录相机的类型(安装的安全相机、相机的安装方向、前后车载单目相机、俯视四方相机、门铃电话类型等)、本地记录信息、分辨率等。此外，还可以通过对根据类型映射的信息进行颜色编码、提取元数据等来对信息分布进行可视化。

注意，当信息分类未正确执行时，信息将过载，搜索必要的信息的负担将增加，并且可能存在判定的延迟或重要信息的掩埋。因此，期望在根据区域、规模和用途执行定期和适当的审查的同时将信息转换成元数据或存储和管理信息。

返回图13的描述，如果步骤s407中的层生成的处理结束，则处理前进到步骤s408。在步骤s408中，区域交通/安全监视云43判定在步骤s400中接收到的sos数据包中包括的信息的衰减率是否等于或高于特定水平。在此，假设信息的衰减率是基于sos数据包中包括的时间信息来判定的。例如，当时间信息示出从当前时间起的预定经过时间(诸如10分钟、一小时、一天)时，判定衰减率等于或高于特定水平。如果区域交通/安全监视云43判定衰减率等于或高于特定水平(步骤s408，“是”)，则处理返回到步骤s400，并且执行针对下一个sos数据包的处理。

另一方面，如果区域交通/安全监视云43判定信息的衰减率不等于或高于特定水平(步骤s408，“否”)，则处理前进到步骤s409。在步骤s409中，区域交通/安全监视云43收集、累积并记录在步骤s400中接收到的sos数据包以及与sos数据包相关的信息。例如，累积并记录sos数据包和与该sos数据包对应地发送的图像。

如果步骤s409的处理结束，则结束根据图13的流程图的处理的一系列步骤。

注意，区域交通/安全监视云43被配置为在预定时间段之后删除在步骤s409中累积并记录的sos数据包和图像。例如，可以考虑区域交通/安全监视云43根据sos数据包中包括的级别来设置直到删除的时间段。更具体而言，级别越高，存储时间段越长。此外，当与sos数据包相关的事件是某种意外时，可以考虑存储sos数据包和图像直到事故被解决为止。例如，可以基于sos数据包中包括的id来调查sos数据包是否涉及到事件。

在本公开中，作为车载装置的事件通知装置10b被配置为使得在车辆的侧面的碰撞、不影响车身的动态运动的刮擦、喇叭的声音的声波的检测等以及外部信号请求(声音、无线电波、光、信号等)可以是用于发送sos数据包的触发。此外，例如，执行从车辆的前侧或后侧检测尾随、基于前后车载相机的图像检测前方或后方的接近车辆、自动检测(诸如驾驶期间异常接近转向的检测、车辆前方的突然减速/制动的检测、车辆前方的超车抢挡的检测或者抢道的检测)，并且本地记录检测到的信息，并通过无线通信自动发送到远程位置并保存。

例如，如稍后描述的图16中所示，可以利用安装在车辆上并被配置为俯视并监视车辆的全周围的车载相机系统来捕获车辆周围全方位的运动图像信息。因此，如这个示例中所示，在映射上呈现每个记录信息的特征便于快速了解邻域信息。此外，可以考虑各具有从车辆向外指向的视场的相机被安装为指向包括车辆的前、后、左和右侧在内的所有方向的车辆。在这种情况下，该车辆可能遭受来自与前侧不同的方向的因诸如碰撞的外部原因而造成的事故引起的损坏，并且例如，在自动驾驶控制系统中车辆控制可能由于该损坏而突然丢失。如果对于每个检测到的信息理解了这样的状况，则可以更详细地可靠地找到紧急情况下的必要信息的搜索的操作变得可能。

事件的检测可以包括自动检测、自动发送以及手动检测和手动发送功能。注意，为了避免在手动检测和手动发送中记录恶意的周围视觉信息，优选的是手动发送采用数据加密和通过识别用户来避免获取/记录恶意信息的机制(诸如通过使用个人认证来限制解密者的解密)的组合，以避免即使由输入触发的人自己或该人持有的装置进行的浏览。

手动输入触发并发送sos数据包具有以下优点：使得能够社会性地监视恶意驾驶员、使用表示诸如维修不良的车辆、非法超载的车辆、高速公路上的超载或对掉落物的责任这样的事件的sos数据包进行记录/发送、便于检测难以自动检测到的掉落物的通知系统等，以有效地防止损害的蔓延。本公开也可应用于事故预防，诸如车辆行驶不稳定的早期通知。

此外，作为特殊用途，当需要在不被卷入事故或犯罪的情况下进行通知的情况下，本公开可应用于与灾难的预兆对应的手动发送等。在这种情况下，也可以应用作为安全通知装置的事件通知装置10a。此外，在手动发送的情况下，可以由操作者使用语音查询系统来传达事件的内容。

如上所述，根据本实施例的使用sos数据包的信息发送的机制不限于受到发生的事件的影响时的sos数据包的发送。换句话说，根据本实施例的通信功能不限于仅在发生事故或事件时使用的功能。更具体而言，根据本实施例的使用sos数据包的信息发送的机制可以广泛地应用于诸如以下(a)至(h)的事件的通知和报告。可以将以下事件(a)至(h)中的每一个定义为例如针对事件处理单元205的事件。

(a)在道路上驾驶期间看到的事故的通知。

(b)道路上的掉落物的通知。

(c)在附近目击到事件(例如恶性犯罪)但目击者不想被直接卷入该事件的通知。

(d)车辆无法当场停车的危险情况的通知。

(d-1)在高速公路上驾驶期间看到的掉落物的通知。

(d-2)关于通过车辆环境识别系统难以判定的异常检测物体或无法识别物体(诸如浮动的空垃圾袋或树枝)的信息的通知。

(e)附近车辆的照明装置故障或装备几乎跌落的风险的通知。

(f)在驾驶期间有掉落货物的危险的不正确装载的车辆等的报告。

(g)废气的报告。

(h)诸如尾随的危险驾驶的通知。

根据本实施例的广泛的信息发送具有以下优点：在如上所述期望迅速通知但使用现有机制难以进行通知的情况下，使得能够通过驾驶员的简单操作(按钮、开关操作、语音通知、手势等)进行事件发生点的信息发送。

可以将现有的仪表板相机等的时移记录功能与根据本实施例的迅速发布包括位置信息的与事件发生相关的信息的机制相结合。这使得可以起到向相关人员及早发出通知以帮助预防和及早解决事故和意外的作用。

作为示例，考虑碰巧经过发生了被认为对驾驶有危险的事件的地点的车辆的驾驶员成为发现事件的第一个人(发现事件的第一辆车)的情况。作为被认为对驾驶有危险的这样的事件，考虑例如道路上的掉落物、路面结冰、车辆行驶的道路周围的灾难(火灾、洪水等)、损坏的车辆等。当驾驶员碰巧经过发生这样的事件的地点时，根据本实施例的信息通知使得能够立即通知该事件，并且可以形成将风险迅速反映到ldm信息等的机制。

可以认为ldm信息的更新是由诸如探测车或特定道路车辆这样的具有被配置为持续获取信息的功能的车辆执行的。即使在这种情况下，也并非所有经过路段的车辆都会持续更新ldm信息，并且并非所有目击到的事件都会被ldm信息更新系统自动更新。

另一方面，根据实施例的通知功能使得在事件附近经过的经过车辆的驾驶员能够在他/她的判断下给出通知，并且可以由实际的目击者来通知风险的可能性。因此，该通知功能使得能够判断仅自动驾驶装置难以独立自主地检测的状况，并且该通知功能还补偿自动更新后的ldm信息的不完整性。

此外，将根据实施例的通知功能应用于自动驾驶等使得能够立即改善预先安全处理性能，例如，即使无法判断对驾驶的影响，也可以通过事先减速来接近准备。

另外，作为路段设置，考虑在允许在自动驾驶级别为“4”(全自动驾驶)的情况下通过的路段的路线中发生预定事件的情况。在这种情况下，通过将根据实施例的通知功能应用于自动驾驶，对于接近事件发生地点的车辆，可以在对应的路段中将自动驾驶的级别校正为“3”(可以进行自动驾驶，但是要求驾驶员遵循来自系统的请求)或更低，从而便于进入和通过该路段。

即使在驾驶期间存在危险的掉落物，现有技术也难以采取除驾驶员自己避开以外的动作。然而，根据实施例的通知功能使得可以在与事件相关的位置处立即给出驾驶的运动图像的外部通知。此外，根据实施例的通知功能使得可以立即远程地发送作为危险驾驶(诸如尾随)的证据记录的运动图像，从而可以预期对危险驾驶的驾驶员的自我控制效果。

此外，在将来，可以假设在使用自动驾驶的车辆正在行驶的城市等中，可能存在紧急事件，诸如第三方针对没有乘员(包括驾驶员)的车辆进行的紧急停止操作，以及针对驾驶员在自动操作期间的异常状态(疾病发作等)进行的手动操作恢复处理。因此，除了车辆外部的图像信息之外，可以从车辆内部的驾驶员和乘客的被动监视结果以及乘员状态的自动检测等添加或处理关于手动驾驶返回序列中的驾驶员状态的可观测过渡数据作为由sos数据包通知的信息。

[根据实施例的向能够自动驾驶的车辆的应用的示例]

接下来，将描述将上述作为车载装置的事件通知装置10b安装到能够自动驾驶的车辆上的示例。

图15是图示可应用于实施例的被配置为安装事件通知装置10b的车辆的控制系统的功能的配置示例的示意性框图。在图15中，车辆控制系统6100是安装到车辆以控制车辆的操作的控制系统。

注意，在下文中，将设置有车辆控制系统6100的车辆作为本车辆与其他车辆区分开。

车辆控制系统6100包括输入单元6101、数据获取单元6102、通信单元6103、车载装置6104、输出控制单元6105、输出单元6106、驱动系统控制单元6107、驱动系统6108、车身系统控制单元6109、车身系统6110、存储单元6111和自动驾驶控制单元6112。输入单元6101、数据获取单元6102、通信单元6103、输出控制单元6105、驱动系统控制单元6107、车身系统控制单元6109、存储单元6111和自动驾驶控制单元6112经由通信网络6121彼此连接。

通信网络6121例如包括符合诸如控制器局域网(can)、本地互连网络(lin)、局域网(lan)或flexray(注册商标)的任何标准的车载通信网络或总线。注意，在一些情况下，车辆控制系统6100的各单元可以不使用通信网络6121而直接连接。

注意，在下文中，当车辆控制系统6100的各单元经由通信网络6121彼此通信时，将省略对通信网络6121的描述。例如，仅将输入单元6101与自动驾驶控制单元6112之间的经由通信网络6121的通信描述为输入单元6101与自动驾驶控制单元6112之间的通信。

输入单元6101包括乘员用来输入各种数据、指令等的装置。例如，输入单元6101包括诸如触摸板、按钮、麦克风、开关和操纵杆这样的操作装置以及被配置为通过语音或手势等以不同于手动操作的方法来接收输入的操作装置等。此外，例如，输入单元6101可以是使用红外线或其他无线电波的遥控装置，或者是与车辆控制系统6100的操作对应的诸如移动装置或可穿戴装置的外部连接装置。输入单元6101基于由乘员输入的数据或指令生成输入信号，并将该输入信号供应给车辆控制系统6100的每个单元。

数据获取单元6102包括获取用于车辆控制系统6100的处理的数据的各种传感器，并将获取的数据供应给车辆控制系统6100的每个单元。

例如，数据获取单元6102包括检测本车辆状态等的各种传感器。具体而言，例如，数据获取单元6102包括陀螺仪传感器、加速度传感器、惯性测量单元(imu)，以及检测油门踏板操作量、制动踏板操作量、方向盘转向角、引擎转速、马达转速、车轮转速等的传感器。

此外，例如，数据获取单元6102包括检测本车辆外部的信息的各种传感器。具体而言，例如，数据获取单元6102包括诸如飞行时间(tof)相机、立体相机、单目相机、红外相机和其他相机的成像装置。此外，例如，数据获取单元6102包括检测天气或气象现象的环境传感器以及检测本车辆周围的物体的周围信息检测传感器。环境传感器例如包括雨滴传感器、雾传感器、日照传感器、雪传感器等。周围信息检测传感器例如包括超声波传感器、雷达、lidar(光检测和测距或激光成像检测和测距)、声纳等。

此外，例如，数据获取单元6102包括检测本车辆的当前位置的各种传感器。具体而言，例如，数据获取单元6102包括接收来自全球导航卫星系统(gnss)卫星的gnss信号的gnss接收器等。

此外，例如，数据获取单元6102包括检测车辆内部的信息的各种传感器。具体而言，例如，数据获取单元6102包括对驾驶员进行成像的成像装置、检测驾驶员的生物信息的生物传感器、收集车辆内部的声音的麦克风等。例如，生物传感器设置在座椅表面或方向盘上，检测坐在座位上的乘员或握住方向盘的驾驶员的生物信息。

例如，对于驾驶员的生物信息，可以利用各种可观测数据，诸如心率、脉搏率、血流、呼吸、心身相关性、视觉刺激、脑电波、出汗状态、头部姿势行为、眼睛移动(注视、眨眼、扫视、微扫视、固视、漂移、注视、虹膜瞳孔反应)。可以通过单独或组合地使用体表的预定位置之间的电位、使用红外线通过接触观测获得的血流系统等的信号、使用微波、毫米波或调频(fm)波通过非接触观察获得的信号、使用由使用红外波长的相机捕获的眼球图像对眼球移动的检测、以及指示转向响应的转向或者踏板转向装置的过载扭矩测量信息等来检测上述生物信息。

通信单元6103与车载装置6104以及车辆外部的各种装置、服务器、基站等通信，发送从车辆控制系统6100的每个单元供应的数据，并将接收到的数据发送到车辆控制系统6100的每个单元。注意，通信单元6103支持的通信协议没有特别限制，并且通信单元6103还可以支持多种类型的通信协议。

例如，通信单元6103通过无线lan、蓝牙(注册商标)、近场通信(nfc)、无线usb(wusb)等与车载装置6104进行无线通信。此外，例如，通信单元6103经由连接端子(未示出)(如有必要，还可以使用线缆)通过通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)(注册商标)、移动高清链路(mhl)等以有线方式与车载装置6104通信。

此外，例如，通信单元6103经由基站或接入点与外部网络(例如因特网、云网络或商业专用网络)上的装置(例如应用服务器或控制服务器)进行通信。此外，例如，通信单元6103使用对等(p2p)技术与位于本车辆附近的终端(例如行人或商店的终端或者机器类型通信(mtc)终端)进行通信。此外，例如，通信单元6103执行诸如车辆对车辆(vehicletovehicle)通信、车辆对基础设施(vehicletoinfrastructure)通信、车辆对家庭(vehicletohome)通信以及车辆对行人(vehicletopedestrian)通信的v2x通信。此外，例如，通信单元6103包括信标接收单元，接收从安装在道路上的无线电台等发射的无线电波或电磁波，并且获取关于当前位置、交通拥堵、交通管制、所需时间等的信息。

车载装置6104例如包括由乘员持有的移动装置或可穿戴装置、携带或安装在本车辆中的信息装置、搜索去往任何目的地的路线的导航装置等。

输出控制单元6105控制针对本车辆的乘员或车辆外部的各种信息的输出。例如，输出控制单元6105生成包括视觉信息(例如图像数据)和听觉信息(例如语音数据)中的至少一种信息的输出信号，将输出信号提供给输出单元6106，从而控制视觉和听觉信息从输出单元6106的输出。

具体而言，例如，输出控制单元6105对由数据获取单元6102的不同成像装置捕获的图像数据进行合成以生成俯视图像、全景图像等，并且将包括所生成的图像的输出信号输出到输出单元6106。注意，当生成俯视图像或全景图像时，取决于通信带所允许的用途，可以通过记录并存储由复眼相机合成之前的图像来再现更精确的事件。注意，记录并存储合成之前的图像取决于允许/拒绝信息的存储或传输负载。

此外，例如，输出控制单元6105生成包括关于诸如碰撞、接触或接近危险地带这样的危险的警告声音或警告消息的语音数据，并向输出单元6106供应包括所生成的语音数据的输出信号。

输出单元6106包括被配置为将视觉信息或听觉信息输出到本车辆的乘员或车辆外部的装置。例如，输出单元6106包括显示装置、仪表板、音频扬声器、耳机、诸如乘员穿戴的眼镜式显示器的可穿戴装置、投影仪、灯等。除了具有普通显示器的装置之外，输出单元6106的显示装置还可以是在驾驶员的视场中显示视觉信息的装置，诸如平视显示器(head-updisplay)、透射式显示器以及具有增强现实(ar)显示功能的装置。

驱动系统控制单元6107生成各种控制信号，并将控制信号供应给驱动系统6108，从而控制驱动系统6108。此外，驱动系统控制单元6107根据需要将控制信号供应给除驱动系统6108以外的各单元，并且例如通知驱动系统6108的控制状态。

驱动系统6108包括与本车辆的驱动系统相关的各种装置。例如，驱动系统6108包括产生内燃机或驱动马达的驱动力的驱动力产生装置、将驱动力传递至车轮的驱动力传递机构、调整转向角的转向机构、生成制动力的制动装置、防抱死制动系统(abs)、电子稳定控制(esc)、电动助力转向装置等。

车身系统控制单元6109生成各种控制信号，并将控制信号供应给车身系统6110，从而控制车身系统6110。此外，车身系统控制单元6109根据需要将控制信号供应给除车身系统6110以外的各单元，并且例如通知车身系统6110的控制状态。

车身系统6110包括安装在车身中的车身系统的各种装置。例如，车身系统6110包括无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗装置、电动座椅、方向盘、空调和各种灯(例如前大灯、倒车灯、刹车灯、指示灯、雾灯等)等。

存储单元6111例如包括诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器(hdd)的磁存储设备、半导体存储设备、光学存储设备、磁-光存储设备等。存储单元6111存储由车辆控制系统6100的各单元使用的各种程序、数据等。例如，存储单元6111存储包括诸如动态地图的三维高精度地图、比高精度地图精度低但覆盖广域的全局地图、包括本车辆周围的信息的局部地图等的地图数据。

自动驾驶控制单元6112执行与诸如自主驾驶或驾驶支持的自动驾驶相关的控制。具体而言，例如，自动驾驶控制单元6112执行协同控制以实现高级驾驶辅助系统(adas)的功能，包括本车辆的碰撞避免或冲击减轻、基于车距的跟随行驶、在维持车辆速度的同时驾驶、本车辆的碰撞警告、本车辆的车道偏离警告等。此外，例如，自动驾驶控制单元6112例如出于不需要驾驶员的操作而自主行驶的自动驾驶的目的而执行协作控制。自动驾驶控制单元6112包括检测单元6131、定位单元6132、状况分析单元6133、计划单元6134和动作控制单元6135。

检测单元6131检测控制自动驾驶所需的各种信息。检测单元6131包括车辆外部信息检测单元6141、车辆内部信息检测单元6142和车辆状态检测单元6143。

车辆外部信息检测单元6141基于来自车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来执行本车辆外部的信息的检测处理。例如，车辆外部信息检测单元6141对本车辆周围的物体执行检测处理、识别处理、跟踪处理和距离检测处理。例如，要检测的物体包括车辆、人、障碍物、建筑物、道路、交通信号灯、交通标志、道路标志等。此外，例如，车辆外部信息检测单元6141执行本车辆周围的环境的检测处理。例如，要检测的周围的环境包括天气、温度、湿度、亮度、路面状况等。车辆外部信息检测单元6141将表示检测处理的结果的数据供应给定位单元6132、状况分析单元6133的地图分析单元6151、交通规则识别单元6152和状况识别单元6153以及动作控制单元6135的紧急情况避免单元6171等。

车辆内部信息检测单元6142基于来自车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来执行车辆内部的信息的检测处理。例如，车辆内部信息检测单元6142执行驾驶员的认证处理和识别处理、驾驶员的状态检测处理、乘员的检测处理、车辆内部环境的检测处理等。例如，作为检测对象的驾驶员的状态包括身体状况、唤醒水平、注意力集中水平、疲劳水平、视线方向等。例如，作为检测对象的车辆内部环境包括温度、湿度、亮度、气味等。车辆内部信息检测单元6142将指示检测处理的结果的数据供应给状况分析单元6133的状况识别单元6153、动作控制单元6135的紧急情况避免单元6171等。

车辆状态检测单元6143基于来自车辆控制系统6100的各单元的数据或信号执行本车辆的状态的检测处理。例如，作为检测对象的本车辆的状态包括速度、加速度、转向角、异常的有无、驾驶操作状态、电动座椅的位置和倾斜度、门锁状态、其他车载装置的状态等。车辆状态检测单元6143将指示检测处理的结果的数据供应给状况分析单元6133的状况识别单元6153、动作控制单元6135的紧急情况避免单元6171等。

定位单元6132基于来自诸如车辆外部信息检测单元6141以及状况分析单元6133的状况识别单元6153的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号执行本车辆的位置和姿态的估计处理。此外，定位单元6132根据需要生成用于自身位置估计的局部地图(在下文中称为自身位置估计地图)。自身位置估计地图例如是使用诸如同时定位和地图绘制(slam)的技术的高精度的地图。定位单元6132将指示估计处理的结果的数据供应给状况分析单元6133的地图分析单元6151、交通规则识别单元6152、状况识别单元6153等。此外，定位单元6132使存储单元6111存储自身位置估计地图。

状况分析单元6133执行本车辆及其周围的状况的分析处理。状况分析单元6133包括地图分析单元6151、交通规则识别单元6152、状况识别单元6153和状况预测单元6154。

地图分析单元6151在根据需要使用来自诸如定位单元6132和车辆外部信息检测单元6141的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号的同时对存储在存储单元6111中的各种地图执行分析处理，并构建包括用于自动驾驶处理的必要信息的地图。地图分析单元6151将构建的地图供应给交通规则识别单元6152、状况识别单元6153、状况预测单元6154以及计划单元6134的路线计划单元6161、行动计划单元6162和动作计划单元6163等。

交通规则识别单元6152基于来自诸如定位单元6132、车辆外部信息检测单元6141和地图分析单元6151的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号执行本车辆周围的交通规则的识别处理。通过识别处理，例如，识别出本车辆周围的交通信号灯的位置和状态、本车辆周围的交通管制的内容、允许驾驶的车道等。交通规则识别单元6152将指示识别处理的结果的数据供应给状况预测单元6154等。

状况识别单元6153基于来自诸如定位单元6132、车辆外部信息检测单元6141、车辆内部信息检测单元6142、车辆状态检测单元6143和地图分析单元6151的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号执行本车辆的状况的识别处理。例如，状况识别单元6153执行本车辆的状况、本车辆周围的状况、本车辆的驾驶员的状况的识别处理。此外，状况识别单元6153根据需要生成用于识别本车辆周围的状况的局部地图(下文中称为状况识别地图)。状况识别地图例如是占用网格地图(occupancygridmap)。

例如，作为识别对象的本车辆的状况包括本车辆的位置、姿势、移动(例如速度、加速度、移动方向等)、异常的有无和内容等。例如，作为识别对象的本车辆周围的状况包括周围的静止物体的类型和位置、周围的移动体的类型、位置和移动(例如速度、加速度、移动方向等)、周围道路的构造、路面状况以及周围的天气、温度、湿度和亮度等。例如，作为识别对象的驾驶员的状态包括身体状况、唤醒水平、注意力集中水平、疲劳水平、视线移动和驾驶操作。

状况识别单元6153将指示识别处理的结果的数据(根据需要，包括状况识别地图)供应给定位单元6132、状况预测单元6154等。此外，状况识别单元6153使存储单元6111存储状况识别地图。

状况预测单元6154基于来自诸如地图分析单元6151、交通规则识别单元6152和状况识别单元6153的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来执行与本车辆有关的状况的预测处理。例如，状况预测单元6154执行本车辆的状况、本车辆周围的状况以及驾驶员的状况等的预测处理。

例如，作为预测对象的本车辆的状况包括本车辆的行为、异常的发生、行驶里程等。例如，作为预测对象的本车辆周围的状况包括本车辆周围的移动体的行为、交通信号状态的改变、诸如天气等的环境的改变。例如，作为预测对象的驾驶员的状况包括驾驶员的行为和身体状况等。

状况预测单元6154将指示预测处理的结果的数据与来自交通规则识别单元6152和状况识别单元6153的数据一起供应给计划单元6134的路线计划单元6161、行动计划单元6162和动作计划单元6163。

路线计划单元6161基于来自诸如地图分析单元6151和状况预测单元6154的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来计划去往目的地的路线。例如，路线计划单元6161基于全局地图来设置从当前位置去往指定目的地的路线。此外，例如，路线计划单元6161基于交通拥堵、事故、交通规则、施工等状况以及驾驶员的身体状况等适当地改变路线。路线计划单元6161将指示计划的路线的数据供应给行动计划单元6162等。

行动计划单元6162基于来自诸如地图分析单元6151和状况预测单元6154的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来计划用于沿着由路线计划单元6161计划的路线在计划的时间内安全驾驶的本车辆的行动。例如，行动计划单元6162计划开始、停止、行驶方向(例如向前、向后、向左转、向右转、方向的改变等)、行驶车道、行驶速度、超车等。行动计划单元6162将指示计划的本车辆的行动的数据供应给动作计划单元6163等。

动作计划单元6163基于来自诸如地图分析单元6151和状况预测单元6154的车辆控制系统6100的各单元的数据或信号来计划用于实现由行动计划单元6162计划的行动的本车辆的运动。例如，动作计划单元6163计划加速、减速、行驶轨迹等。动作计划单元6163将指示计划的本车辆的运动的数据供应给动作控制单元6135的加速/减速控制单元6172、方向控制单元6173等。

动作控制单元6135控制本车辆的动作。动作控制单元6135包括紧急情况避免单元6171、加速/减速控制单元6172和方向控制单元6173。

紧急情况避免单元6171基于车辆外部信息检测单元6141、车辆内部信息检测单元6142和车辆状态检测单元6143的检测结果来执行紧急情况的检测处理，诸如碰撞、接触、接近危险地带、驾驶员的异常状况、车辆的异常状况等。当紧急情况避免单元6171检测到紧急情况的发生时，紧急情况避免单元6171计划诸如突然停止或急转弯的用于避免紧急情况的本车辆的动作。紧急情况避免单元6171将指示计划的本车辆的动作的数据供应给加速/减速控制单元6172、方向控制单元6173等。

加速/减速控制单元6172执行用于实现由动作计划单元6163或紧急情况避免单元6171计划的本车辆的动作的加速/减速控制。例如，加速/减速控制单元6172计算用于实现计划的加速、减速或突然停止的驱动力生成装置或制动装置的控制目标值，并且将指示计算出的控制目标值的控制命令供应给驱动系统控制单元6107。

方向控制单元6173执行用于实现由动作计划单元6163或紧急情况避免单元6171计划的本车辆的动作的方向控制。例如，方向控制单元6173计算用于实现由动作计划单元6163或紧急情况避免单元6171计划的驾驶轨迹或急转弯的转向机构的控制目标值，并将指示计算出的控制目标值的控制命令供应给驱动系统控制单元6107。

上述事件通知装置10b通过预定的附接构件安装到车辆的车身，并且例如连接到通信单元6103。换句话说，可以认为信息处理装置10d是经由通信单元6103与自动驾驶控制单元6112等进行通信的终端装置。事件通知装置10b被配置为经由通信单元6103获取关于车辆的信息。例如，可以认为事件通知装置10b经由通信单元6103从检测单元6131获取可用作针对触发输入单元1109的触发输入的信息。

图16是图示数据获取单元6102的成像装置的安装位置的示例的图。可应用成像装置的成像单元7910、7912、7914、7916和7918各自设置于例如车辆7900的前鼻、侧镜、后保险杠、车辆后门以及车辆内侧的挡风玻璃的上部中的至少一个。在前鼻处设置的成像单元7910和在车辆内侧的挡风玻璃的上部设置的成像单元7918各自主要获取车辆7900的前方的图像。在侧镜处设置的成像单元7912和7914各自主要获取车辆7900的侧面的图像。在后保险杠或后门处设置的成像单元7916主要获取车辆7900的后方的图像。在车辆内侧的挡风玻璃的上部设置的成像单元7918主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、交通信号灯、交通标志、车道等。

注意，图16图示了成像单元7910、7912、7914和7916的成像范围的示例。成像范围a指示在前鼻处设置的成像单元7910的成像范围，成像范围b和c指示在各个侧镜处设置的成像单元7912和7914的成像范围，并且成像范围d指示在后保险杠或后门处设置的成像单元7916的成像范围。例如，通过叠加由成像单元7910、7912、7914和7916捕获的图像数据，可以获得从上方观看的车辆7900的俯视图像。

事件通知装置10b经由通信单元6103获取由这些成像单元7910、7912、7914和7916捕获的图像，并分析获取的图像，从而检测其他车辆的异常接近或尾随。

可以各自设置在车辆7900的前、后、侧面、拐角以及车辆内侧的挡风玻璃的上部的车辆外部信息检测单元7920、7922、7924、7926、7928和7930例如可以是超声传感器或雷达装置。设置在车辆7900的前鼻、后保险杠、后门以及车辆内侧的挡风玻璃的上部的车辆外部信息检测单元7920、7926和7930例如可以是lidar装置。这些车辆外部信息检测单元7920至7930主要用于检测前方车辆、行人、障碍物等。

注意，本文描述的效果仅仅是示例，本发明不限于这些效果，并且还可以提供其他效果。

注意，本技术也可以具有以下配置。

(1)

一种信息处理装置，包括：

检测单元，检测事件；

判定单元，判定由所述检测单元检测到的事件的级别；以及

发送单元，向第一通信装置发送与由所述判定单元判定的所述级别对应的信息。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括向第二通信装置发送该信息的指令。

(3)

根据(1)或(2)所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括请求紧急调度的指令。

(4)

根据(2)所述的信息处理装置，其中

发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括针对所述第一通信装置或所述第二通信装置的捕获图像并记录所述图像的指令。

(5)

根据(4)所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送记录所述图像的指令，该指令包括关于如何记录所述图像的指令。

(6)

根据(1)至(5)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括识别所述事件的识别信息。

(7)

根据(4)或(5)所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括指定所述图像的存储时段的指令。

(8)

根据(1)至(7)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

通过由所述发送单元用来发送所述信息的通信方法，以最高优先级发送所述信息。

(9)

根据(4)、(5)和(7)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

根据所述级别对所述图像进行加密，并向所述第一通信装置发送所述图像。

(10)

根据(1)所述的信息处理装置，还包括

成像单元，捕获图像并输出图像，其中，

所述发送单元

响应于所述信息的发送，发送从所述成像单元输出的所述图像。

(11)

根据(1)至(10)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

当向所述第一通信装置发送所述信息的功能被禁用时，不可见地存储所述信息。

(12)

根据(1)至(11)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置由用户持有和使用，并且

所述检测单元

根据所述用户的操作来检测所述事件。

(13)

根据(1)至(11)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述信息处理装置安装于移动体而被使用，

所述检测单元

响应于检测所述移动体周围的状态的检测单元的输出来检测所述事件。

(14)

根据(1)至(11)中的任一项所述的信息处理装置，还包括

接收单元，接收所述信息，其中，

所述检测单元

根据由所述接收单元接收到的所述信息来检测所述事件。

(15)

根据(1)至(14)中的任一项所述的信息处理装置，其中

所述发送单元

向所述第一通信装置发送所述信息，所述信息包括关于所述信息处理装置的信息。

(16)

一种终端装置，包括：

检测单元，检测事件；

判定单元，判定由所述检测单元检测到的事件的级别；

发送单元，向第一通信装置发送与由所述判定单元判定的所述级别对应的信息；以及

安装部分，用于将所述终端装置安装到移动体。

(17)

一种信息处理方法，包括：

检测步骤，检测事件；

判定步骤，判定通过所述检测步骤检测到的事件的级别；以及

发送步骤，向第一通信装置发送与通过所述判定步骤判定的所述级别对应的信息。

(18)

一种信息处理程序，用于使计算机执行：

检测步骤，检测事件；

判定步骤，判定通过所述检测步骤检测到的事件的级别；以及

发送步骤，向第一通信装置发送与通过所述判定步骤判定的所述级别对应的信息。

附图标记列表

1信息处理系统

2网络

10、10a、10b事件通知装置

20、20a、20b、20b'、20c、20d、20e、20f、20g、20s、20t1、20t2信息处理装置

21a、21b短距离通信i/f

22数据包解码器

23数据包分类单元

30基站

40区域服务器

41移动电话基站

43区域交通/安全监视云

200短距离通信接收单元

201消息解码器

202通信控制单元

203开始指示单元

204事件提取单元

206消息分析单元

207发布信息生成单元

208加密/发送请求单元

211缓冲器

212取消设置存储单元