驾驶评价画面及其显示方法、程序、驾驶评价系统与流程

本发明涉及驾驶评价画面的显示方法、程序、驾驶评价系统及驾驶评价画面。

背景技术：

在专利文献1中公开了以能够用各种设备阅览的方式输出包括行驶数据的分析结果的报告的行驶记录装置，在文献1的图4中公开了基于行驶记录的安全驾驶每日报告的方式。在该每日报告中包括用于表示随着时间的经过而变化的速度、行驶状态、道路状况等的图表和用于表示多个驾驶项目(最高速度、超速次数等)的安全驾驶评价的表格。

发明要解决的课题

在由专利文献1记载的行驶记录装置制成的安全驾驶日报中，仅利用图表单纯地显示随着时间的经过而变化的速度、行驶状态、道路的状况等，另外，图表与表格的关系性也非常难以理解。因此，存在如下的课题，即，例如物流从业人员的驾驶员管理部门的人们在每天早上的早会时等送出驾驶员的有限的时间内仅使驾驶员观看这样的图表及表格，难以使各驾驶员直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况，另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也不能抓住要点且简单地向各驾驶员进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-57765号公报

技术实现要素：

用于解决课题的手段及其效果

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于，提供如下的驾驶评价画面的显示方法、程序、驾驶评价系统及驾驶评价画面，该驾驶评价画面的显示方法、程序、驾驶评价系统及驾驶评价画面能够使各驾驶员更直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况，另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行说明。

为了达到上述目的，本公开的驾驶评价画面的显示方法(1)，所述驾驶评价画面基于从车载设备发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组而被创建，其特征在于，所述数据组包括：在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及在所述规定期间内检测到的所述车辆的位置数据，这些数据在时间序列上同步，所述驾驶评价画面的显示方法包括：第1显示步骤，使用在时间序列上同步的所述数据组，在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图；及第2显示步骤，使用在时间序列上同步的所述数据组，以在时间序列上同步的方式来显示在所述曲线图上显示的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记、和所述驾驶员的播放图像。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(1)，能够在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图。另外，能够使在所述曲线图上显示的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记和所述驾驶员的播放图像以在时间序列上同步的方式显示。因此，例如驾驶员管理部门的人们通过使各驾驶员观看该驾驶评价画面，由此能够使各驾驶员更直观地理解是在什么时候、在哪、什么样的驾驶状况。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(2)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)中，在所述第2显示步骤中，与所述时刻指定条的移动操作同步地，显示所述驾驶员的播放图像并且使所述地图上的所述车辆的位置标记移动并显示。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(2)，使显示有所述时刻指定条的时刻的、所述地图上的所述车辆的位置和用于表示所述驾驶员的状态(例如，面部的朝向、驾驶姿势等)的图像同步地显示，能够以更容易明白的方式来显示车辆及驾驶员的驾驶状况的变化。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(3)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)中，在所述第2显示步骤中，与所述车辆的位置标记的移动操作同步地，显示所述驾驶员的播放图像并且使在所述曲线图上显示的所述时刻指定条移动并显示。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(3)，通过使显示有所述车辆的位置标记的位置处的所述检测数据的状态和用于表示所述驾驶员的状态(例如，面部的朝向、驾驶姿势等)的图像同步地显示，由此能够以更易于明白的方式来显示车辆及驾驶员的驾驶状况的变化。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(4)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)中，在所述第2显示步骤中，与所述驾驶员的播放图像的播放同步地，使在所述曲线图上显示的所述时刻指定条移动并且使所述地图上的所述车辆的位置标记移动并显示。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(4)，通过使在所述曲线图上显示的所述时刻指定条和在所述地图上的所述车辆的位置标记与所述驾驶员的播放图像的播放同步地移动并显示，由此能够以更容易明白的方式显示车辆及驾驶员的驾驶状况的变化。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(5)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)至(4)中任一项所述的驾驶评价画面的显示方法中，包括第3显示步骤，在所述第3显示步骤中，在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(5)，通过在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近显示与所述评价事件有关的评价意见，由此能够使各驾驶员易于明白地掌握在什么时机被作出了什么样的驾驶评价。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(6)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(5)中，在所述第3显示步骤中，在所述时刻指定条通过所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻的时机，以弹出方式显示所述评价意见。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(6)，能够获得与上述驾驶评价画面的显示方法(5)同样的效果，并且能够避免在画面上显示的信息变得过多，另外，能够使驾驶员确实地认识所述评价意见。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(7)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)至(6)中任一项的驾驶评价画面的显示方法中，包括第4显示步骤，在所述第4显示步骤中，在所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(7)，通过在所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见，由此能够使各驾驶员更易于明白地掌握在哪个位置被作出了什么样的驾驶评价。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(8)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(7)中，在所述第4显示步骤中，在所述车辆的位置标记通过所述地图上的发生了所述评价事件的位置的时机，以弹出方式显示所述评价意见。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(8)，能够获得与上述驾驶评价画面的显示方法(7)同样的效果，并且能够避免在画面上显示的信息变得过多，另外，能够使驾驶员确实地认识所述评价意见。

另外，本公开的驾驶评价画面的显示方法(9)，其特征在于，在上述驾驶评价画面的显示方法(1)至(8)中任一项所述的驾驶评价画面的显示方法中，所述评价事件包括所述车辆的交叉路口进入、急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个。

根据上述驾驶评价画面的显示方法(9)，所述评价事件包括所述车辆的交叉路口进入、急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个，所以能够使各驾驶员掌握发生可能导致事故的这些评价事件时的驾驶状况，能够促进为了将事故的发生防患于未然的意识改革，能够使对各驾驶员的安全教育变得更有益。

另外，本公开的程序(1)，用于使至少一个计算机执行显示驾驶评价画面的处理，所述驾驶评价画面基于从车载设备发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组而被创建，其特征在于，所述数据组包括：在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及在所述规定期间内检测到的所述车辆的位置数据，这些数据在时间序列上同步，所述程序使所述至少一个计算机执行：第1显示步骤，使用在时间序列上同步的所述数据组，在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图；及第2显示步骤，使用在时间序列上同步的所述数据组，以在时间序列上同步的方式来显示在所述曲线图上显示的的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记、和所述驾驶员的播放图像。

根据上述程序(1)，能够使所述计算机执行在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图的处理。另外，能够执行使在所述曲线图上显示的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记、和所述驾驶员的播放图像以在时间序列上同步的方式显示的处理。因此，例如，通过驾驶员管理部门的人们使各驾驶员观看该驾驶评价画面，能够使各驾驶员更直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。此外，上述程序可以是保存于存储介质的程序，也可以是能够经由通信网络传输的程序，还可以是经由通信网络执行的程序。

另外，本公开的程序(2)，其特征在于，在上述程序(1)中，还执行第3显示步骤，在所述第3显示步骤中，在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。

根据上述程序(2)，通过使所述计算机执行在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近显示与所述评价事件有关的评价意见的处理，能够显示能使各驾驶员更容易明白地掌握在什么时机被作出了什么样的驾驶评价的画面。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的程序(3)，其特征在于，在上述程序(1)或程序(2)中，还执行第4显示步骤，在所述第4显示步骤中，在所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。

根据上述程序(3)，通过使所述计算机执行在所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近显示与所述评价事件有关的评价意见的处理，由此能够显示能使各驾驶员易于明白地掌握在哪个位置被作出了什么样的驾驶评价的画面。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价系统(1)，具备服务器装置，所述服务器装置基于从车载设备发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组来进行各驾驶员的驾驶评价，并将该驾驶评价的信息输出至外部装置，其特征在于，所述数据组包括：在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及在所述规定期间检测到的所述车辆的位置数据，所述服务器装置具备：存储部，在时间序列上同步地存储所述数据组；及输出部，将在该存储部中存储的所述数据组加工成规定的显示画面形式，并输出至所述外部装置，所述规定的显示画面形式包括在一个画面显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图的形式，所述规定的显示画面形式还包括在所述曲线图上显示的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记、和所述驾驶员的播放图像在时间序列上同步地被显示的形式。

根据上述驾驶评价系统(1)，能够使所述外部装置在一个画面显示所述驾驶员的播放图像、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图、和用于表示所述车辆的行驶路径的地图。另外，能够使在所述曲线图上显示的时刻指定条、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记和所述驾驶员的播放图像以在时间序列上同步的方式显示。因此，例如，驾驶员管理部门的人们通过使用所述外部装置使各驾驶员观看该驾驶评价画面，由此能够使各驾驶员更直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价系统(2)，其特征在于，在上述驾驶评价系统(1)中，所述规定的显示画面形式还包括：在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近或所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见的形式。

根据上述驾驶评价系统(2)，能够在所述外部装置显示的驾驶评价画面的所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近或所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。由此，能够使各驾驶员更容易明白地掌握在什么时机被作出了什么样的驾驶评价，或者在哪个位置被作出了什么样的驾驶评价。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价画面(1)，基于从车载设备发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组而被创建在计算机画面上，其特征在于，所述数据组包括：在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及在所述规定期间检测到的所述车辆的位置数据，这些数据在时间序列上同步，在一个画面上具备：播放图像显示区域，显示所述驾驶员的播放图像；曲线图显示区域，显示用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图；及地图显示区域，显示用于表示所述车辆的行驶路径的地图，在所述曲线图显示区域显示的所述曲线图上的时刻指定条、在所述地图显示区域显示的所述地图上的所述车辆的位置标记和在所述播放图像显示区域显示的所述驾驶员的播放图像以在时间序列上同步的方式被显示。

根据上述驾驶评价画面(1)，在一个画面上具备所述播放图像显示区域、所述曲线图显示区域和所述地图显示区域，在所述曲线图显示区域显示的所述曲线图上的时刻指定条、在所述地图显示区域显示的所述地图上的所述车辆的位置标记、和在所述播放图像显示区域显示的所述驾驶员的播放图像以在时间序列上同步的方式显示。因此，例如驾驶员管理部门的人们通过使各驾驶员观看该驾驶评价画面，由此能够使各驾驶员更直观地理解为在什么时候、在哪、什么样的驾驶状况。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，本公开的驾驶评价画面(2)，其特征在于，在上述驾驶评价画面(1)中，在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近或所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，还显示与所述评价事件有关的评价意见。

根据上述驾驶评价画面(2)，能够在所述曲线图上的所述评价事件的发生时刻附近或所述地图上的发生了所述评价事件的所述车辆的位置附近，显示与所述评价事件有关的评价意见。由此，能够使各驾驶员容易明白地掌握在什么时机被作出了什么样的驾驶评价，或在哪个位置被作出了什么样的驾驶评价。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

附图说明

图1是应用实施方式的驾驶评价画面的显示方法的驾驶评价系统的概略结构图。

图2是概略性地示出在驾驶评价系统中使用的车载设备的主要部分的框图。

图3是示出从车载设备向服务器装置发送的数据组的结构的一个例子的图。

图4是概略性地示出在驾驶评价系统中使用的服务器装置的主要部分的框图。

图5是示出在服务器装置的数据积累部积累的数据组文件的结构的一个例子的图。

图6是示出在驾驶评价系统中使用的服务器装置的功能结构例的框图。

图7是示出在经营者终端的画面上显示的驾驶评价画面的一个例子的图。

图8是示出车载设备的驾驶员监控部进行的处理动作的流程图。

图9是示出车载设备的控制部进行的处理动作的流程图。

图10是示出服务器装置的中央处理装置进行的处理动作的流程图。

图11是示出经营者终端和服务器装置进行的处理动作的流程图。

图12是示出经营者终端进行的驾驶评价画面的显示处理动作的流程图。

标号说明

1驾驶评价系统

2车辆

3驾驶员

4通信网络

10车载设备

11平台部

12加速度传感器

13角速度传感器

14gps接收部

15通信部

16报告部

17存储部

18外部接口(外部i/f)

19控制部

19acpu

19bram

19crom

20驾驶员监控部

21驾驶员照相机

22图像分析部

23接口(i/f)

30行车记录部

31车外照相机

32车内照相机

40服务器装置

41通信单元

50服务器计算机

51中央处理装置

52主存储器

53控制程序

54驾驶评价部

55显示输出受理部

56显示加工处理部

57显示输出处理部

60存储单元

61数据积累部

62地图数据存储部

63评价表格存储部

64评价数据存储部

65驾驶员信息存储部

80经营者终端(外部装置)

81画面

82驾驶评价画面

83播放图像显示区域

83a播放图像

84曲线图显示区域

84a曲线图

84b时刻指定条

85地图显示区域

85a行驶路径

85b地图

85c车辆的位置标记

86评价意见

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的驾驶评价画面的显示方法、程序、驾驶评价系统及驾驶评价画面的实施方式。

[应用例]

图1是应用实施方式的驾驶评价画面的显示方法的驾驶评价系统的概略结构图。

驾驶评价系统1构成为包括安装于至少一台以上的车辆2的车载设备10和至少一个以上的服务器装置40。

服务器装置40具备如下的功能，即，基于从车载设备10发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组，进行各驾驶员3的安全确认动作等的驾驶评价，将这些驾驶评价的信息输出至外部装置(下面，称为经营者终端)80。

安装有车载设备10的车辆2没有特别限定。在本应用例中，能够以经营各种业务的经营者所管理的车辆作为对象。例如，运输经营者所管理的卡车、公共汽车经营者所管理的公共汽车、出租车经营者所管理的出租车、汽车共享服务(car-sharing)经营者所管理的共享车辆、租车经营者所管理的租用汽车、公司所有的公司车或从汽车租赁(carlease)经营者租赁使用的公司车等能够作为对象。另外，安装车载设备10的车辆2可以是一般的车辆。例如，也能够将服务器装置40构成为由保险公司或汽车驾校等的安全评价/驾驶训练机构管理或运营的服务器装置，并在安全评价/驾驶训练机构中作为执行各车辆的驾驶员的驾驶评价的系统而应用。

车载设备10和服务器装置40构成为能够经由通信网络4通信。通信网络4可以包括无线通信网，也可以包括公共电话网等的有线通信网、因特网或专用网等的电信线路，其中，该无线通信网为包括基站的移动电话网、无线lan(局域网(localareanetwork))等。

另外，管理车辆2的经营者终端80构成为能够经由通信网络4与服务器装置40通信。经营者终端80可以是具备通信功能的个人计算机，也可以是便携电话、智能手机或平板电脑装置等便携信息终端等。另外，经营者终端80可以构成为能够经由通信网络4与车载设备10通信。

服务器装置40构成为包括通信单元41、服务器计算机50及存储单元60。

在驾驶评价系统1中，服务器装置40对从各车载设备10发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组进行积累，使用所积累的各车载设备10的数据组对各驾驶员3进行驾驶评价。

数据组包括在包括进行驾驶评价的评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员3的图像数据、在规定期间内检测到的驾驶员3的状态或车辆2的行驶状态的检测数据、及在规定期间内检测到的车辆2的位置数据，这些数据在时间序列上同步地被存储。如果这些数据的检测时刻、拍摄时刻相同，则使其与时刻同步地被存储。

另外，评价事件包括车辆2的交叉路口进入、急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个，例如在车辆2进入交叉路口时，对交叉路口处的驾驶员3的安全确认动作进行评价。

服务器装置40使用从各车载设备10获取的数据组，例如在各车辆2的一天的驾驶结束之后，执行对于在该日的行驶中发生的各评价事件的评价处理。驾驶评价处理的执行时机不特别限定。例如，也可以每隔一定期间，执行对于在该一定期间内发生的各评价事件的评价处理。

另外，服务器装置40对从经营者终端80经由通信网络4要求的各种请求进行处理，例如进行通过浏览器上的专用主页等在经营者终端80的画面81上提示与各种请求对应的处理结果(驾驶评价画面等)的处理。

服务器装置40例如在从经营者终端80受理了各驾驶员3的驾驶评价结果的发送请求的情况下，执行如下的处理等，即，将在存储单元60中存储的各驾驶员3的驾驶评价数据及数据组加工为规定的显示画面形式，创建规定的驾驶评价画面，在经营者终端80的画面81上显示驾驶评价画面。在之后说明的图7中示出在经营者终端80的画面81上显示的驾驶评价画面82的一个例子。

如图7所例示的，规定的显示画面形式包括如下的形式，即，在一个画面显示：包括评价事件发生时刻的规定期间的驾驶员3的播放图像83a、用于表示驾驶员3的状态(例如，面部的朝向或视线的方向等)或车辆2的行驶状态(例如，车速、角速度等)的检测数据的随着时间的变化的曲线图84a、及用于表示车辆2的行驶路径85a的地图85b。

而且，该一个画面显示形式成为在时间序列上同步地显示在曲线图上显示的时刻指定条84b、在地图的行驶路径85a上显示的车辆2的位置标记85c、和驾驶员3的播放图像83a的形式。即，成为与时刻指定条84b的移动同步地，车辆2的位置标记85c移动并且驾驶员3的播放图像83a切换的显示形式。

另外，规定的显示画面形式还包括在曲线图上的评价事件的发生时刻附近或在地图上的发生了评价事件的车辆2的位置附近显示与评价事件有关的评价意见86的形式。例如，在评价事件是交叉路口进入的情况下，作为评价意见86，以气球方式显示或弹出方式显示与向交叉路口的进入速度、进入前的左右确认状况(确认时间、面部的角度等)、进入过程中的左右确认状况(确认时间、面部的角度等)等有关的意见。

例如在以运输经营者的驾驶员管理部门的人们在每天早上的早会时等送出各驾驶员3之前基于各驾驶员3的当日的行驶预定计划与各驾驶员3分享驾驶上的注意点等来进行安全驾驶指导的目的下，执行使用了这样的经营者终端80的驾驶评价信息的提供。因此，通过使各驾驶员3观看具有上述的显示画面形式的驾驶评价画面82，能够使各驾驶员3更直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况(即，驾驶上应注意的点等)，另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员3进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

[结构例]

图2是概略性地示出在实施方式的驾驶评价系统1中使用的车载设备10的主要部分的框图。

车载设备10构成为包括平台部11及驾驶员监控部20。另外，在车载设备10上连接有行车记录部30。

在平台部11安装有测量车辆2的加速度的加速度传感器12、检测车辆2的旋转角速度的角速度传感器13、及检测车辆2的位置的gps(全球定位系统(globalpositioningsystem))接收部14。另外，在平台部11安装有经由通信网络4与外部设备进行通信处理的通信部15、输出哔音等用于警告的声音或警告消息等声音的通知部16、存储部17及外部接口(外部i/f)18。而且，在平台部11上安装有控制各部分的处理动作的控制部19。

加速度传感器12例如由测量xyz轴的3个方向的加速度的三轴加速度传感器构成。此外，加速度传感器12可以使用两轴、一轴的加速度传感器。由加速度传感器12测量到的加速度数据与检测时刻关联地被存储于控制部19的ram(随机存取存储器)19b。

角速度传感器13由至少能够检测与围绕铅垂轴(偏转方向)的旋转对应的角速度，即与车辆2向左右方向的旋转(转弯)对应的角速度数据的传感器构成，例如由陀螺仪传感器(也称为偏航率传感器)构成。在角速度传感器13中，以规定的周期(例如，几十毫秒(ms)的周期)检测角速度，并将检测到的角速度数据例如与检测时刻关联地存储于控制部19的ram19b。

gps接收部14经由天线14a以规定周期接收来自人工卫星的gps信号，检测当前地点的位置数据(纬度及经度)。由gps接收部14检测到的位置数据与检测时刻关联地被存储于控制部19的ram19b。此外，检测车辆2的位置的装置不限定于gps接收部14。例如，也可以使用与日本的准天顶卫星、俄罗斯的格洛纳斯(glonass)、欧洲的伽利略(galileo)或中国的指南针(compass)等其他卫星测位系统对应的测位装置。

通信部15构成为包括经由通信网络4对服务器装置40进行数据输出处理等的通信模块。

存储部17例如由存储卡等能够装卸的存储装置、或硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)等中的一个以上的存储装置构成。在存储部17中除了存储从驾驶员监控部20或行车记录部30获取的数据以外，还可以存储有由加速度传感器12、角速度传感器13、gps接收部14等检测到的数据。

外部i/f18构成为包括用于在与行车记录部30等的车载设备之间进行数据和信号的接收发送的接口电路和连接器等。

控制部19由微型计算机构成，该微型计算机包括cpu(中央处理单元(centralprocessingunit))19a、ram(随机存取存储器(randomaccessmemory))19b及rom(只读存储器(readonlymemory))19c。控制部19进行将获取到的各种数据存储于ram19b或存储部17的处理。另外，控制部19除了读出在rom19c中存储的程序以外，还根据需要读出在ram19b或存储部17中存储的各种数据，来执行程序。

驾驶员监控部20构成为包括驾驶员照相机21、图像分析部22及接口(i/f)23。

驾驶员照相机21例如构成为包括未图示的镜头部、摄像元件部、光照射部及对这些各部分进行控制的照相机控制部等。

所述摄像元件部例如构成为包括在可见光线波长区域或近红外线波长区域具有灵敏度的ccd(电荷耦合器件(chargecoupleddevice))或cmos(互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor))等的摄像元件、滤光片及微透镜等。所述光照射部可以包括led(发光二极管(lightemittingdiode))等发光元件，另外也可以使用照射近红外线的发光元件等以便不论昼夜都能够拍摄驾驶员的状态。驾驶员照相机21可以是单目照相机，也可以是立体照相机。

所述照相机控制部例如构成为包括处理器等。所述照相机控制部进行如下的控制等，即，控制所述摄像元件部、所述光照射部，从该光照射部照射光(例如，近红外线等)，由所述摄像元件部拍摄该光的反射光。驾驶员照相机21以规定的帧率(例如，每秒钟30～60帧)拍摄图像，由驾驶员照相机21拍摄到的图像的数据被输出至图像分析部22。

图像分析部22例如构成为包括图像处理处理器等，并进行从由驾驶员照相机21拍摄到的图像检测驾驶员3的面部的朝向、视线的方向及眼睛开度中的至少任一个信息(驾驶员的状态)的处理等。用于表示由图像分析部22检测到的驾驶员3的状态的数据、图像数据及拍摄日期时间(时刻)数据经由接口(i/f)23被送出至平台部11，并被存储于平台部11的ram19b或存储部17。

由图像分析部22检测的驾驶员3的面部的朝向例如可以用驾驶员的面部的围绕x轴(左右轴)的角度(上下的朝向)即俯仰(pitch)角、面部的围绕y轴(上下轴)的角度(左右的朝向)即偏转(yaw)角、及面部的围绕z轴(前后轴)的角度(左右倾斜)即翻转(roll)角来表示，至少包括表示左右的朝向的偏转角。另外，这些角度能够用相对于规定的基准方向的角度来表示，例如，所述基准方向可以设定为驾驶员3的正面方向。

另外，由图像分析部22检测的驾驶员3的视线的方向例如能够根据从图像检测到的驾驶员的面部的朝向与眼睛区域的信息(内眼角、外眼角或瞳孔的位置等)的关系来推定，并用三维坐标上的视线矢量v(三维矢量)等表示。视线矢量v例如能够根据驾驶员的面部的俯仰角、偏转角及翻转角中的至少一个和所述眼睛区域的信息来推定。

另外，由图像分析部22检测的驾驶员3的眼睛开度例如基于从图像检测到的、驾驶员的眼睛区域的信息(内眼角、外眼角、上下的眼皮的位置或瞳孔的位置等)来推定。

行车记录部30构成为能够与平台部11的外部i/f18连接。行车记录部30构成为包括车外照相机31和车内照相机32。车外照相机31是拍摄车辆2的前方的图像的照相机，车内照相机32是拍摄车辆2的室内的图像的照相机。车外照相机31和车内照相机32例如能够由可见光照相机构成，但是也可以由近红外线照相机等构成。车外照相机31和车内照相机32分别以规定的帧率(例如，每秒钟30～60帧)拍摄图像，由车外照相机31和车内照相机32拍摄到的图像和拍摄日期时间等的数据被送出至平台部11，并被存储于平台部11的ram19b或存储部17。此外，行车记录部30可以是仅具备车外照相机31的结构。

车载设备10能够形成为平台部11和驾驶员监控部20收纳于一个壳体内的紧凑的结构。该情况下的车载设备10的车内设置部位是能够利用驾驶员照相机21拍摄至少包括驾驶员3的面部的视野的位置即可，没有特别限定。例如除了车辆2的仪表盘中央附近之外，还可以设置于方向盘柱部分、仪表面板附近、后视镜旁边位置或a柱部分等。另外，包括驾驶员照相机21的规格(例如，视角和像素数(纵×横)等)及位置姿势(例如，安装角度和距规定的原点(方向盘中央位置等)的距离等)的信息被存储于驾驶员监控部20或平台部11。另外，驾驶员监控部20除了与平台部11一体地构成的方式之外，也可以与平台部11分体地构成。

图3是示出从车载设备10向服务器装置40发送的数据组的结构的一个例子的图。

数据组中除了包括车载设备10的识别信息(序列号等)、发送时间之外，还包括在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员3的图像数据。另外，在数据组中，作为在规定期间检测到的用于表示驾驶员3的状态的检测数据，包括驾驶员3的面部的朝向(俯仰、偏转及翻转)、视线的方向(俯仰及偏转)及眼睛开度(右眼及左眼)的数据。另外，在数据组中，作为在规定期间内检测到的用于表示车辆2的行驶状态的检测数据，包括车辆2的行驶速度、加速度(前后、左右及上下)及角速度(偏转)的数据。另外，在数据组中包括在规定期间内检测到的车辆2的位置数据(纬度及经度)。而且，在数据组中可以包括车外图像。这些数据在时间序列上同步。此外，向服务器装置40发送的检测数据的结构不限于图3所示的结构。

例如在检测到进行驾驶评价的评价事件的发生的情况下发送包括这些数据的数据组。评价事件包括车辆2的交叉路口进入、急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个。例如，能够通过检测从由角速度传感器13检测到的旋转角速度的值超过规定的阈值(推定进入交叉路口的阈值)起经过了规定时间，判断是否发生了车辆2进入交叉路口的事件。

图4是概略性地示出在实施方式的驾驶评价系统1中使用的服务器装置40的主要部分的框图。

服务器装置40构成为包括通信单元41、服务器计算机50及存储单元60，这些经由通信总线42连接。

通信单元41由用于经由通信网络4实现在与车载设备10和经营者终端80等之间各种数据、信号的发送接收的通信装置构成。

服务器计算机50构成为包括：中央处理装置51，构成为包括一个以上的cpu；及主存储器53，存储有控制程序52。中央处理装置51形成为按照主存储器53中的控制程序52执行各种处理。

存储单元60例如由硬盘驱动器、固态硬盘等一个以上的大容量存储装置构成，并构成为包括数据积累部61、地图数据存储部62、评价表格存储部63、评价数据存储部64及驾驶员信息存储部65。

从车载设备10发送来的数据组与各车载设备10的识别信息关联地被积累于数据积累部61。

图5是示出在数据积累部61中积累的数据组文件的结构的一个例子的图。

在数据组文件中，与车载设备10的识别信息(序列号等)关联地积累有从车载设备10发送来数据组的日期时间、驾驶员图像(拍摄日期时间、帧号及图像数据)、驾驶员的面部的朝向(俯仰、偏转及翻转)、视线的方向(俯仰及偏转)、眼睛开度(右眼及左眼)、车辆的行驶速度、加速度(前后、左右及上下)、角速度(偏转)、车辆的位置数据(纬度及经度)、车外图像(拍摄日期时间、帧号及图像数据)等信息。这些数据组按每个评价事件在时间序列上同步地被积累。

在地图数据存储部62中存储有地图数据。地图数据是能够使经营者终端80的画面81在地图上显示车辆2的行驶路径和位置标记的地图数据，是能够识别包括交叉路口的道路的形状的地图数据即可，其种类没有特别限定。例如，可以是平面地图图像数据，也可以是基于航空照片的地图图像数据。另外，可以是彩色地图图像数据，也可以是道路部分和其他部分被二值化处理而得到的地图图像数据。

在评价表格存储部63中存储有用于表示各评价事件的评价条件的表格。例如，包括设定了在交叉路口驾驶员应该进行的安全确认动作的评价条件的评价表格。

在交叉路口进入的评价表格中，例如，针对每个交叉路口的形状、每个在交叉路口转弯的方向，存储有在通过交叉路口时(进入前或进入过程中)驾驶员应该进行安全确认的方向(右或左)、其确认角度、确认时间等一个以上的评价条件。确认角度例如用于表示相对于车辆2的正面方向的、驾驶员3的面部的朝向或视线的方向。

在评价数据存储部64中存储有由服务器计算机50执行的各驾驶员3的驾驶评价结果的数据。在驾驶评价结果的数据中，例如，针对每个车载设备10或每个驾驶员3，存储有与已通过的各交叉路口的驾驶员3的安全确认动作的评价结果有关的信息。另外，在驾驶员信息存储部65中存储有与经营者所管理的驾驶员3有关的各种信息。

图6是实施方式的服务器装置40的功能结构框图。

服务器计算机50的中央处理装置51构成为包括驾驶评价部54、显示输出受理部55、显示加工处理部56及显示输出处理部57。

驾驶评价部54基于在数据积累部61中积累的数据组和在评价表格存储部63中存储的评价条件进行各驾驶员3的驾驶评价处理。下面，说明对作为评价事件之一的交叉路口进入时的驾驶员的安全确认动作进行评价的处理的一个例子。

驾驶评价部54首先进行推定车辆2进入交叉路口的进入时刻的处理。例如，驾驶评价部54计算在数据积累部61中存储的角速度数据(在通过交叉路口时从车载设备10发送来的角速度数据)的积分值，检测所计算出的积分值达到规定的积分比率的时刻，将该检测时刻推定为进入交叉路口的进入时刻。

并且，驾驶评价部54进行如下的处理，即，基于在评价表格存储部63中存储的评价条件，对进入交叉路口的进入时刻的前后规定时间内的驾驶员的安全确认动作进行评价。驾驶评价部54首先基于在数据积累部61中积累的数据组，检测进入时刻的前后规定时间内的驾驶员的面部的朝向或视线的方向中的至少任一个的摆动角度及摆动时间。

接着，驾驶评价部54进行如下的处理，即，基于在评价表格存储部63中存储的评价条件和在进入时刻之前的规定时间(进入前)中的摆动角度及摆动时间，对进入交叉路口的进入前的安全确认动作进行评价。此外，在所述评价条件包括左右的各方向的确认行动的情况下，左右的各方向的检测顺序不限。

例如，关于右方向的安全确认，判定：(1)右方向的确认时机是否适当，(2)向右方向的摆动角度是否为规定角度以上，(3)所述规定角度以上的状态是否持续规定时间以上。例如能够根据到进入时刻的规定时间前为止，向右方向的摆动角度是否变为规定角度以上，来判定上述(1)右方向的确认时机是否适当。

同样地，关于左方向的安全确认，判定：(4)左方向的确认时机是否适当，(5)向左方向的摆动角度是否为规定角度以上，(6)所述规定角度以上的状态是否持续规定时间以上。例如能够根据到进入时刻的规定时间前为止，向左方向的摆动角度是否变为规定角度以上，来判定上述(4)左方向的确认时机是否适当。

另外，驾驶评价部54进行如下的处理，即，基于评价表格存储部63中存储的评价条件和进入时刻后的规定时间(进入过程中)中的摆动角度及摆动时间，对交叉路口处的前进道路变更方向，例如右转弯目的地或左转弯目的地的安全确认动作进行评价。

例如，关于前进道路变更方向的安全确认，判定：(7)前进道路变更方向的确认时机是否适当，(8)向右转弯或左转弯的前进道路变更方向的摆动角度是否为规定角度以上，(9)所述规定角度以上的状态是否持续规定时间以上。例如能够根据到进入时刻后的规定时间为止，向前进道路变更方向的摆动角度是否为规定角度以上，来判定上述(7)前进道路变更方向的确认时机是否适当。

而且，驾驶评价部54可以进行如下的处理，即，基于进入时刻的前后规定时间内的车辆2的行驶速度来评价驾驶员的减速意识。例如，可以通过判定(10)进入时刻的前后规定时间内的车辆2的行驶速度的最高值是否为规定的速度(例如，能够在交叉路口安全地转弯通过的上限速度)以下，由此评价有无减速意识。

驾驶评价部54进行如下的处理，即，针对被设定为在评价表格存储部63中存储的评价条件的各确认行动，基于上述项目(1)～(10)的判定方法进行评价，计算已通过的各交叉路口的评价分。例如，针对被设定为评价条件的各确认行动，对确认时机、确认角度及确认时间的评价结果进行合计，施加需要的统计处理(平均化或归一化处理等)，计算将基于每个交叉路口的分数或排名的得分。并且，驾驶评价部54进行将已通过的每个交叉路口的评价的分数、判定内容等存储于存储单元60的评价数据存储部64的处理。

显示输出受理部55进行经由通信网络4从经营者终端80受理各驾驶员的驾驶评价结果的发送请求的处理。例如，运输经营者等的驾驶员管理部门的人们通过操作经营者终端80访问浏览器上的专用主页，并在登录完成后，进行各驾驶员的驾驶评价结果的发送请求操作，从而由显示输出受理部55进行受理处理。

当在显示输出受理部55进行从经营者终端80受理驾驶评价结果的发送请求的受理处理时，显示加工处理部56进行从数据积累部61和评价数据存储部64读出被请求的驾驶员的驾驶评价数据及数据组并加工成规定的显示画面形式的处理，进行为了显示规定的驾驶评价画面而需要的处理。

如图7所例示的那样，规定的显示画面形式包括如下的形式，即，在一个画面显示：包括评价事件发生时刻的规定期间的驾驶员3的播放图像83a、用于表示驾驶员3的状态(例如，面部的朝向或视线的方向等)或车辆2的行驶状态(例如，车速、角速度等)的检测数据的随着时间的变化的曲线图84a、及用于表示车辆2的行驶路径85a的地图85b。

而且，该一个画面显示形式成为在时间序列上同步地显示在曲线图上显示的时刻指定条84b、在地图上显示的车辆2的位置标记85c、和驾驶员3的播放图像83a的形式。即，成为与时刻指定条84b的移动同步地，车辆2的位置标记85c移动并且驾驶员3的播放图像83a切换的显示形式。

另外，规定的显示画面形式还包括在曲线图上的评价事件的发生时刻附近或地图上的发生了评价事件的车辆2的位置附近显示与评价事件有关的评价意见86的形式。例如，在评价事件是交叉路口进入的情况下，作为评价意见86，以气球方式显示或弹出方式显示与进入交叉路口的进入速度、进入前的左右确认状况(确认时间、面部的角度等)、进入过程中的左右确认状况(确认时间、面部的角度等)等有关的意见。

显示输出处理部57执行如下的处理等，即，将在显示加工处理部56中创建的用于显示规定的形式的驾驶评价画面的数据经由通信网络4输出至经营者终端80，从而使在经营者终端80的画面81上显示的例如专用主页内显示驾驶评价画面82。

图7示出在经营者终端80的画面81显示的驾驶评价画面82的一个例子，在一个画面上具备：播放图像显示区域83，显示驾驶员的播放图像83a；曲线图显示区域84，显示用于表示检测数据的随着时间的变化的曲线图84a；及地图显示区域85，显示用于表示车辆的行驶路径85a的地图85b。此外，一个画面上的播放图像显示区域83、曲线图显示区域84及地图显示区域85的显示位置不限于图7所示的例子。能够按照显示的画面81的尺寸、形状适当变更。

并且，以在时间序列上同步的方式显示在曲线图显示区域84中显示的曲线图上的时刻指定条84b、在地图显示区域85中显示的地图上的车辆的位置标记85c和在播放图像显示区域83中显示的驾驶员的播放图像83a。

成为与时刻指定条84b的移动操作同步地，显示(播放)驾驶员的播放图像83a并且将地图上的车辆的位置标记85c一边移动一边显示。时刻指定条84b的形式不限于图7所示的形式。是能够识别被指定了时刻的位置的显示形式即可。车辆的位置标记85c的形式也不限于图7所示的形式。是能够识别车辆的位置的显示形式即可。

另外，成为与车辆的位置标记85c的移动操作同步地，显示(播放)驾驶员的播放图像83a并且将在曲线图上显示的时刻指定条84b一边移动一边显示。

另外，可以成为与驾驶员的播放图像83a的播放(连续播放)同步地，将在曲线图上显示的时刻指定条84b一边移动一边显示并且将地图上的车辆的位置标记85c一边移动一边显示。

另外，成为在曲线图上的评价事件的发生时刻附近显示与评价事件有关的评价意见86(进入速度〇、右确认时间〇、左确认时间×等)。此外，评价意见86可以在画面上与曲线图一起以气球方式显示，也可以在时刻指定条84b通过曲线图上的评价事件的发生时刻的时机以弹出方式显示。

另外，成为在地图上的发生了评价事件的车辆的位置附近(行驶路径上)显示与评价事件有关的评价意见86(交叉路口5点评价等)。交叉路口5点评价是指，对进入交叉路口前的左右确认、进入过程中的左右确认、进入速度进行评价的结果。此外，评价意见86的显示方式及表示内容不限于图7所示的方式及内容。

例如，评价意见86可以在画面上与地图一起以气球方式显示，车辆的位置标记85c可以在通过地图上的发生了评价事件的位置的时机以弹出方式显示。此外，评价意见86的以弹出方式的显示可以是显示一定时间的方式，也可以是持续显示到画面切换为止的方式。

另外，驾驶评价画面82可以具备切换为下一评价事件的切换按钮87a、切换为前一评价事件的切换按钮87b。在该情况下，若选择切换为下一评价事件的切换按钮87a，则显示下一个发生的评价事件的驾驶评价结果，若选择切换为前一评价事件的切换按钮87b，则显示前一个发生的评价事件的驾驶评价结果，驾驶评价结果的显示切换操作变得容易。

[动作例]

图8是示出车载设备10的驾驶员监控部20进行的处理动作的流程图。本处理动作例如在由驾驶员照相机21拍摄图像的时机(例如，每帧或每规定间隔的帧)执行。

首先，在步骤s1中，图像分析部22获取由驾驶员照相机21拍摄到的图像，使处理推进至步骤s2。

在步骤s2中，图像分析部22进行从所获取到的图像检测驾驶员的面部或面部的区域的处理，并使处理推进至步骤s3。从图像检测面部的方法没有特别限定，但是优选采用高速且高精度地检测面部的方法。

在步骤s3中，图像分析部22进行从在步骤s2中检测到的面部的区域来检测眼、鼻、口、眉等面部器官的位置、形状的处理，并使处理推进至步骤s4。

从图像中的面部的区域检测面部器官的方法没有特别限定，但是优选采用能够高速且高精度地检测面部器官的方法。例如，能采用由图像分析部22创建三维面部形状模型，使该三维面部形状模型拟合(fitting)二维图像上的面部的区域，从而检测面部的各器官的位置和形状的方法。

在步骤s4中，图像分析部22进行基于在步骤s3中求出的面部的各器官的位置、形状的数据来检测驾驶员的面部的朝向的处理，并使处理推进至步骤s5。例如，可以检测上述三维面部形状模型的参数中包括的、上下旋转(围绕x轴)的俯仰角、左右旋转(围绕y轴)的偏转角及整体旋转(围绕z轴)的翻转角作为与驾驶员的面部的朝向有关的信息。

在步骤s5中，图像分析部22进行基于在步骤s4中求出的驾驶员的面部的朝向及在步骤s3中求出的驾驶员的面部器官的位置、形状，尤其是眼睛的特征点(外眼角、内眼角及瞳孔)的位置、形状来检测视线的方向的处理，并使处理推进至步骤s6。例如可以预先使用学习器学习各种面部的朝向和视线方向的眼睛的图像的特征量(外眼角、内眼角、瞳孔的相对位置或巩膜(所谓的白眼珠)部分与虹膜(所谓的黑眼珠)部分的相对位置、深浅、肌理等)，通过评价与这些学习到的特征量数据的类似度，来检测视线的方向。或者，可以使用所述三维面部形状模型的拟合结果等，根据面部的大小、朝向和眼睛的位置等推定眼球的大小和中心位置，并且检测瞳孔的位置，检测将眼球的中心和瞳孔的中心连结的矢量作为视线方向。

在步骤s6中，图像分析部22进行基于在步骤s3中求出的驾驶员的面部器官的位置、形状，尤其是基于眼睛的特征点(外眼角、内眼角、瞳孔及眼皮)的位置、形状，来检测眼睛开度的处理，并使处理推进至步骤s7。

在步骤s7中，图像分析部22将在步骤s4中检测到的驾驶员的面部的朝向、在步骤s5中检测到的驾驶员的视线的方向、在步骤s6中检测到的驾驶员的眼睛开度、驾驶员的图像与拍摄时刻关联地作为图像信息发送至平台部11，然后，图像分析部22返回步骤s1，反复进行处理。

图9是示出车载设备10中的控制部19所进行的处理动作的流程图。本处理动作例如以几十毫秒(ms)～几秒钟的规定周期执行。

在步骤s11中，控制部19进行获取由加速度传感器12测量到的加速度数据并存储于ram19b的处理，并使处理推进至步骤s12。

在步骤s12中，控制部19进行获取由角速度传感器13检测到的角速度数据并存储于ram19b的处理，并使处理推进至步骤s13。

在步骤s13中，控制部19进行获取从驾驶员监控部20发送来的图像信息并存储于ram19b的处理，并使处理推进至步骤s14。

在步骤s14中，控制部19进行获取从行车记录部30送出的数据(车外图像和车内图像的数据)并存储于ram19b的处理，并使处理推进至步骤s15。

在步骤s15中，控制部19进行获取由gps接收部14检测到的位置数据的处理，并使处理推进至步骤s16。此外，步骤s11～s15的处理的顺序不限于此。另外，也可以省略步骤s14的处理。

在步骤s16中，控制部19进行基于位置数据的单位时间变化计算行驶速度并将位置数据和行驶速度存储于ram19b的处理，并使处理推进至步骤s17。

在步骤s17中，控制部19判断车辆2是否进入了交叉路口。例如，控制部19判断角速度的积分值是否为用于表示车辆进入交叉路口的阈值以上且行驶速度是否为用于表示进入交叉路口的规定的上限速度以下。

在步骤s17中，如果控制部19判断为车辆2进入了交叉路口，则使处理推进至步骤s18，控制部19判断车辆2是否通过了交叉路口。例如，判断角速度的积分值是否为用于表示车辆通过了交叉路口的阈值以下，且行驶速度是否为用于表示通过交叉路口的规定的下限速度以上。

在步骤s18中，如果控制部19判断为车辆2通过了交叉路口，则使处理推进至步骤s19，控制部19执行如下的处理，即，从ram19b读出包括在车辆2进入了交叉路口的前后的规定期间(几十秒钟左右)内所获取的检测数据的数据组，控制通信部15以将数据组发送至服务器装置40。此后，控制部19返回至步骤s11，反复进行处理。在图3中示出从车载设备10向服务器装置40发送的数据组的结构的一个例子。

此外，控制部19可以不仅进行步骤s17、s18的处理还进行如下的处理，或者进行如下的处理取代步骤s17、s18的处理，该处理为，基于通过步骤s11～s16中的至少任一个处理而获取到的数据来检测车辆2的急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个的处理。并且，在检测到这些的情况下，在步骤s19中可以执行如下的处理，即，从ram19b读出包括在检测到这些的前后的规定期间内获取到的检测数据的数据组，控制通信部15以将数据组发送至服务器装置40。

此外，控制部19可以取代步骤s19的处理，而将从ram19b读出的数据组存储于存储部17(例如，装卸式存储介质)。并且，可以在一天的行驶结束后，驾驶员3从车载设备10取下存储部17，将存储部17中存储的数据组读入经营者终端80，并由经营者终端80发送至服务器装置40。

图10是表示服务器装置40中的中央处理装置51所进行的处理动作的流程图。

首先，在步骤s21中，中央处理装置51判断是否接收了从车载设备10发送来的数据组，如果判断为从车载设备10接收了数据组，则使处理推进至步骤s22。

在步骤s22中，中央处理装置51进行将从车载设备10接收到的数据组与车载设备10的识别信息关联地存储于数据积累部61的处理，并使处理推进至步骤s23。

在步骤s23中，中央处理装置51判断是否为执行驾驶员的驾驶评价(安全驾驶行动等的评价)的时机，如果判断为不是执行驾驶评价的时机，则返回至步骤s21。例如可以根据是否从车载设备10接收到用于表示车辆2的驾驶结束的信号，来判断是否是执行驾驶评价的时机。

另一方面，在步骤s23中，如果中央处理装置51判断为变为执行驾驶评价的时机，则使处理推进至步骤s24，进行针对评价事件的驾驶评价的处理，例如进行安装有车载设备10的车辆2的驾驶员3在交叉路口处的安全确认动作等的驾驶评价的处理，并使处理推进至步骤s25。

在步骤s25中，中央处理装置51进行将驾驶评价处理的结果与车载设备10或驾驶员3的信息关联地存储于评价数据存储部64的处理，然后，结束处理。

图11是示出经营者终端80和服务器装置40所进行的处理动作的一个例子的流程图。本处理动作例如基于来自经营者终端80的要求而执行。

首先，在步骤s31中，经营者终端80进行基于驾驶员管理部门的人们等的输入操作而经由通信网络4将登录数据发送至服务器装置40的处理。登录数据是用于登录到能够显示驾驶评价画面的专用主页的数据(例如，登录id及密码等)。

在步骤s32中，服务器装置40接收从经营者终端80发送来的登录数据，进行登录数据的认证处理，接着在步骤s33中，进行将包括认证通过(ok)或认证不通过(ng)等的数据的认证结果发送至经营者终端80的处理。

在步骤s34中，经营者终端80接收从服务器装置40发送来的认证结果，进行基于认证结果的显示处理。例如，如果是认证通过的结果，则显示能够提供驾驶评价信息等的专用主页画面。另外，如果是认证不通过的结果，则显示要求重新发送正确的登录数据的画面。

在步骤s34中，在经营者终端80接收了认证通过的数据的情况下，之后使处理推进至步骤s35。在步骤s35中，经营者终端80进行基于驾驶员管理部门的人们等向专用主页画面的输入操作，将驾驶员的驾驶评价信息的要求信号发送至服务器装置40的处理。

在步骤s36中，服务器装置40进行如下的处理，即，接收从经营者终端80发送来的驾驶评价信息的要求信号，从数据积累部61、评价数据存储部64读出存储有所要求的驾驶员的驾驶状况的数据组，并使处理推进至步骤s37。

在步骤s37中，服务器装置40进行将从数据积累部61、评价数据存储部64读出的数据组进行加工以变为规定的显示画面形式的处理，并使处理推进至步骤s38。

数据组包括：在包括评价事件的发生时刻的规定期间内所拍摄到的驾驶员3的图像数据；在规定期间内检测到的驾驶员3的状态、车辆2的行驶状态的检测数据；及在规定期间内检测到的车辆2的位置数据，这些数据在时间序列上同步。而且，在数据组中，对于评价事件的评价意见(评价内容、评价结果或注意的事项等)的数据在时间序列上同步。

另外，如图7所例示的那样，规定的显示画面形式包括在一个画面显示驾驶员的播放图像83a、用于表示检测数据的随着时间的变化的曲线图84a和用于表示车辆的行驶路径85a的地图85b的形式，而且包括在时间序列上同步地显示在曲线图上显示的时刻指定条84b、在地图上显示的车辆的位置标记85c和驾驶员的播放图像83a的形式。

在步骤s38中，服务器装置40进行将在步骤s37中被加工为规定的显示画面形式的数据作为驾驶评价画面的显示用数据发送至经营者终端80的处理。

在步骤s39中，经营者终端80接收在步骤s39中从服务器装置40发送来的驾驶评价画面的显示用数据，接着使处理推进至步骤s40，在步骤s40中基于驾驶评价画面的显示用数据进行图7所例示的驾驶评价画面的显示处理。使用图12说明驾驶评价画面的显示处理动作的具体例。

然后，在经营者终端80中，结束步骤s40中的驾驶评价画面的显示处理，若检测到驾驶员管理部门的人们等的注销操作，则使处理推进至步骤s41，在步骤s41中，进行将注销信号发送至服务器装置40的处理。

在步骤s42中，当服务器装置40接收从经营者终端80发送来的注销信号时，进行通信结束处理，然后结束处理。

图12是示出经营者终端80所进行的驾驶评价画面的显示处理动作的一个例子的流程图。此外，在图7中示出驾驶评价画面的一个例子。

首先，在步骤s51中，经营者终端80进行对接收到的驾驶评价画面的显示用数据进行存储的处理，接着使处理推进至步骤s52。

在步骤s52中，进行基于驾驶评价画面的显示用数据，显示驾驶评价画面的处理(第1显示步骤)，并使处理推进至步骤s53，该驾驶评价画面在一个画面上具备：播放图像显示区域83，显示驾驶员的播放图像83a；曲线图显示区域84，显示用于表示检测数据的随着时间的变化的曲线图84a；及地图显示区域85，显示用于表示车辆的行驶路径85a的地图85b。

在步骤s53中，经营者终端80进行如下的处理，即，与时间序列(换言之，时刻)同步地，在曲线图上显示时刻指定条84b，在地图的行驶路径85a上显示车辆的位置标记85c及驾驶员的播放图像83a(第2显示步骤)，然后使处理推进至步骤s54。例如，在初始画面上，在包括评价事件的发生时刻的规定期间的开始时刻的位置显示时刻指定条84b、车辆的位置标记85c，另外显示开始时刻的驾驶员的播放图像83a。

在步骤s54中，经营者终端80判断是否有时刻指定条84b或车辆的位置标记85c的移动操作，或是否有驾驶员图像的播放操作，如果判定为移动操作及播放操作都没有，则之后结束显示处理。另一方面，在步骤s54中，如果判断为有移动操作或播放操作，则使处理推进至步骤s55。

在步骤s55中，经营者终端80进行如下的处理(第2显示步骤)，并使处理推进至步骤s56，该处理(第2显示步骤)是与移动操作或播放操作同步地，一边使时刻指定条84b及车辆的位置标记85c移动一边显示并且显示驾驶员的播放图像83a的处理。

在步骤s56中，经营者终端80判断与时刻指定条84b或车辆的位置标记85c的显示位置对应的时刻是否为评价事件的发生时刻，如果判断为不是评价事件的发生时刻，则使处理推进至步骤s55，另一方面，如果判断为是评价事件的发生时刻，则使处理推进至步骤s57。

在步骤s57中，经营者终端80进行在曲线图上的评价事件的发生时刻的位置或车辆的行驶路径上的评价事件的发生时刻的位置以气球方式显示的形式或以弹出方式显示评价意见86的处理(第3显示步骤、第4显示步骤)，然后结束显示处理。评价意见86可以持续显示直到切换为下一画面为止，也可以是在一定时间后弹出方式的显示消失。

此外，在本显示处理中，在与时刻指定条84b或车辆的位置标记85c的显示位置对应的时刻变为评价事件的发生时刻的情况下，以弹出方式显示评价意见86，但是在另外的显示处理例中，可以成为在步骤s53中的同步显示时，在与评价事件的发生时刻对应的位置以气球方式显示评价意见86。

[作用和效果]

根据应用上述实施方式的驾驶评价画面的显示方法的驾驶评价系统1，能使经营者终端80在一个画面上显示驾驶员3的播放图像83a、用于表示检测数据的随着时间的变化的曲线图84a、和用于表示车辆2的行驶路径85a的地图85b。另外，能够使在曲线图上显示的时刻指定条84b、在地图上显示的车辆的位置标记85c和驾驶员3的播放图像83a以在时间序列上同步的方式显示。因此，例如，驾驶员管理部门的人们通过使用经营者终端80使各驾驶员观看该驾驶评价画面82，由此能够使各驾驶员更直观地理解是什么时候、在哪、什么样的驾驶状况。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地向各驾驶员进行驾驶状况的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易。

另外，根据上述驾驶评价系统1，能够在使经营者终端80显示的驾驶评价画面的曲线图上的评价事件的发生时刻附近或地图上的发生了评价事件的车辆2的位置附近，以气球方式显示或以弹出方式显示与评价事件有关的评价意见86。由此，能够使各驾驶员易于明白地掌握在什么时机被作出了什么样的驾驶评价，或者在哪个位置被作出了什么样的驾驶评价，能够使驾驶员确实地认识评价意见86。另外，对于驾驶员管理部门的人们而言，也能够抓住要点且简单地对各驾驶员进行驾驶评价的说明，对各驾驶员的安全教育变得容易，能够提高安全驾驶指导的效果。

另外，评价事件包括车辆2的交叉路口进入、急起动、急加速、急减速、急停止、急转向及超速中的至少一个，所以能够使各驾驶员掌握有可能导致事故的、发生了这些评价事件时的驾驶状况、驾驶评价的内容，能够促进为了将事故的发生防患于未然的意识改革，能够使对各驾驶员的安全教育变得更有益。

以上，详细地说明了本发明的实施方式，但前述的说明在所有方面只不过是本发明的例示。当然能够不脱离本发明的范围，进行各种改进和变更。

例如，在另外的实施方式中，将驾驶评价系统1应用于保险公司或汽车驾校等的安全评价/驾驶训练机构中的对驾驶员的驾驶评价中，也能够将图7所示那样的驾驶评价画面作为用于保费核定等的分析评价报告、包括高龄人员讲习等的驾驶讲习结果的分析评价报告等来运用。

[附记]

本发明的实施方式也能够记载为以下的附记那样，但是不限于这些。

(附记1)

一种驾驶评价画面的显示方法，所述驾驶评价画面基于从车载设备(10)发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组而被创建，其特征在于，

所述数据组包括：

在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；

在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及

在所述规定期间内检测到的所述车辆的位置数据，

这些数据在时间序列上同步，

所述驾驶评价画面的显示方法包括：

第1显示步骤(s52)，使用在时间序列上同步的所述数据组，在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像(83a)、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图(84a)、和用于表示所述车辆的行驶路径(85a)的地图(85b)；及

第2显示步骤(s53)，使用在时间序列上同步的所述数据组，以在时间序列上同步的方式来显示在所述曲线图上显示的时刻指定条(84b)、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记(85c)、和所述驾驶员的播放图像(83a)。

(附记2)

一种驾驶评价系统(1)，具备服务器装置(40)，该服务器装置(40)基于从车载设备(10)发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组来进行各驾驶员的驾驶评价，并将该驾驶评价的信息输出至外部装置(80)，

所述数据组包括：

在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；

在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及

在所述规定期间检测到的所述车辆的位置数据，

所述服务器装置(40)具备：

存储部(61)，在时间序列上同步地存储所述数据组；及

输出部(57)，将在该存储部(61)中存储的所述数据组加工成规定的显示画面形式，并输出至所述外部装置，

所述规定的显示画面形式包括在一个画面上显示所述驾驶员的播放图像(83a)、用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图(84a)、和用于表示所述车辆的行驶路径(85a)的地图(85b)的形式，

所述规定的显示画面形式还包括在所述曲线图上显示的时刻指定条(84b)、在所述地图上显示的所述车辆的位置标记(85c)、和所述驾驶员的播放图像(83a)在时间序列上同步地被显示的形式。

(附记3)

一种驾驶评价画面(82)，基于从车载设备(10)发送来的记录有车辆驾驶员的驾驶状况的数据组而被创建在计算机画面上，

所述数据组包括：

在包括评价事件的发生时刻的规定期间内拍摄到的驾驶员的图像数据；

在所述规定期间内检测到的、所述驾驶员的状态或车辆的行驶状态的检测数据；及

在所述规定期间检测到的所述车辆的位置数据，

这些数据在时间序列上同步，

在一个画面上具备：

播放图像显示区域(83)，显示所述驾驶员的播放图像；

曲线图显示区域(84)，显示用于表示所述检测数据的随着时间的变化的曲线图；及

地图显示区域(85)，显示用于表示所述车辆的行驶路径的地图，

在所述曲线图显示区域(84)显示的所述曲线图上的时刻指定条(84b)、在所述地图显示区域(85)显示的所述地图上的所述车辆的位置标记(85c)及在所述播放图像显示区域(83)显示的所述驾驶员的播放图像(83a)以在时间序列上同步的方式被显示。