一种智能防务低空安全综合管控集成系统的制作方法

本发明涉及低空安全管理技术领域，具体为一种智能防务低空安全综合管控集成系统。

背景技术：

低空空域指的是1000米以下的飞行区域，在2009年的全国低空空域管理改革研讨会上，有关方面提出将3000米以下的空域分为3类：管制空域、监视空域、报告空域，随着无人机技术的飞速发展，相关行业和个人消费对飞行器的应用需求越来越高，但是消费级无人机对民航、电力、重要国防目标等构成潜在安全威胁的事件时有发生，目前对无人机等低空飞行器一直缺乏有效的监控管理，并且由于无人机飞行高度较高不能人工管理，使得低空安全的管控较为困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能防务低空安全综合管控集成系统，可实时对低空空域进行检测，并在检测到违规飞行器后自动的驱逐和干扰，便于低空安全的管控，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能防务低空安全综合管控集成系统，包括箱体、检测单元和防务单元；

箱体：所述箱体的内部为中空，所述箱体的内部设有安装板，所述箱体的上表面设有支撑座；

检测单元：所述检测单元包括无源雷达、安装座、转盘和电机，所述转盘的下表面与支撑座的上表面转动连接，所述转盘上表面的中部设有安装座，所述安装座上端的侧面设有无源雷达，所述电机设在支撑座下表面的中部，且电机的输出轴穿过支撑座的下表面与转盘的下表面固定连接；

防务单元：所述防务单元包括发射天线、射频放大器、电磁波发生器和gps干扰器，所述发射天线设在箱体上表面的前侧，所述射频放大器设在安装板前侧面的右侧，所述电磁波发生器设在安装板前侧面的左侧，所述gps干扰器设在安装板前侧面的左侧；

其中：还包括plc和蓄电池，所述plc设在安装板前侧面的下侧，所述蓄电池设在箱体内的底部，且蓄电池的输出端与plc的输入端电连接，所述plc的输出端分别与电机、电磁波发生器和gps干扰器的输入端电连接，所述无源雷达的输出端与plc的输入端电连接，所述电磁波发生器的输出端与射频放大器的输入端电连接，射频放大器的输出端与发射天线的输入端电连接，通过检测单元可持续的对附近的空域进行检测，若发现违规无人机时自动的进行干扰迫降，避免违规无人机对人们的安全和生活造成影响，便于人们对低空安全的管控。

进一步的，还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器和无线发射器设在安装板的前侧面，且无线接收器的输出端与plc的输入端电连接，所述无线发射器的输入端与plc的输出端电连接，通过无线发射器和无限接收器可方便管理人员远程控制管控装置，并且可将管控装置检测的数据实时发送到管理人员手中。

进一步的，还包括箱门和观察窗，所述箱门的右端通过转轴与箱体前侧面的左侧转动连接，所述箱门侧面的中部设有观察窗，通过箱门可将各个元器件密封，防止被损坏。

进一步的，还包括扬声器和灯光报警器，所述扬声器设在支撑座上表面的右侧，所述灯光报警器设在支撑座上表面的左侧，且扬声器和灯光报警器的输入端与plc的输出端电连接，通过扬声器和灯光报警器可在探测到违规无人机时发出报警和灯光提醒管理人员。

进一步的，还包括底板、万向轮和拉杆，所述底板上表面的右侧与箱体的下表面固定连接，所述万向轮设有四个，四个万向轮沿底板的下表面均匀设置，所述拉杆的下端与底板右侧面中部凹槽的侧壁转动连接，通过万向轮和拉杆可方便的将管控装置的移动，使管控装置可方便快速的移动至使用的位置。

进一步的，还包括可触控显示器，所述可触控显示器设在箱体上表面的右侧，且可触控显示器与plc之间双向电连接，通过可触控显示器可方便输出检测的数据。

进一步的，还包括太阳能电池板和支撑板，所述支撑板设在底板上表面的后侧，所述太阳能电池板的下端与底板上表面的前侧固定连接，太阳能电池板的上端与支撑板的上端固定连接，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电连接，通过太阳能电池板可在有太阳时，自动的为蓄电池供电，节约能源。

进一步的，还包括排风扇，所述排风扇设有两个，两个排风扇分别设在箱体右侧面前侧的通槽中，且两个排风扇的输入端与plc的输出端电连接，通过排风扇可及时的将箱体内的元器件工作时产生的热量排出到外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能防务低空安全综合管控集成系统，具有以下好处：

1、通过检测单元可持续的对附近的空域进行检测，若发现违规无人机时自动的进行干扰迫降，避免违规无人机对人们的安全和生活造成影响，便于人们对低空安全的管控。

2、通过无线发射器和无限接收器可方便管理人员远程控制管控装置，并且可将管控装置检测的数据实时发送到管理人员手中，通过箱门可将各个元器件密封，防止被损坏。

3、通过扬声器和灯光报警器可在探测到违规无人机时发出报警和灯光提醒管理人员，通过万向轮和拉杆可方便的将管控装置的移动，使管控装置可方便快速的移动至使用的位置。

4、通过可触控显示器可方便输出检测的数据，通过太阳能电池板可在有太阳时，自动的为蓄电池供电，节约能源，通过排风扇可及时的将箱体内的元器件工作时产生的热量排出到外部。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明背面结构示意图。

图中：1箱体、2支撑座、3安装板、4检测单元、41无源雷达、42安装座、43转盘、44电机、5防务单元、51发射天线、52射频放大器、53电磁波发生器、54gps干扰器、6plc、7蓄电池、8无线接收器、9无线发射器、10箱门、11观察窗、12扬声器、13灯光报警器、14底板、15万向轮、16拉杆、17可触控显示器、18太阳能电池板、19支撑板、20散热扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能防务低空安全综合管控集成系统，包括箱体1、检测单元4和防务单元5；

箱体1：箱体1的内部为中空，箱体1的内部设有安装板3，箱体1的上表面设有支撑座2；

检测单元4：检测单元4包括无源雷达41、安装座42、转盘43和电机44，转盘43的下表面与支撑座2的上表面转动连接，转盘43上表面的中部设有安装座42，安装座42上端的侧面设有无源雷达41，电机44设在支撑座2下表面的中部，且电机44的输出轴穿过支撑座2的下表面与转盘43的下表面固定连接；

防务单元5：防务单元5包括发射天线51、射频放大器52、电磁波发生器53和gps干扰器54，发射天线51设在箱体1上表面的前侧，射频放大器52设在安装板3前侧面的右侧，电磁波发生器53设在安装板3前侧面的左侧，gps干扰器54设在安装板3前侧面的左侧；

其中：还包括plc6和蓄电池7，plc6设在安装板3前侧面的下侧，蓄电池7设在箱体1内的底部，且蓄电池7的输出端与plc6的输入端电连接，plc6的输出端分别与电机44、电磁波发生器53和gps干扰器54的输入端电连接，无源雷达41的输出端与plc6的输入端电连接，电磁波发生器53的输出端与射频放大器52的输入端电连接，射频放大器52的输出端与发射天线51的输入端电连接，通过检测单4元可持续的对附近的空域进行检测，若发现违规无人机时自动的进行干扰迫降，避免违规无人机对人们的安全和生活造成影响，便于人们对低空安全的管控。

其中：还包括无线接收器8和无线发射器9，无线接收器8和无线发射器9设在安装板3的前侧面，且无线接收器8的输出端与plc6的输入端电连接，无线发射器9的输入端与plc6的输出端电连接，通过无线发射器9和无限接收器8可方便管理人员远程控制管控装置，并且可将管控装置检测的数据实时发送到管理人员手中。

其中：还包括箱门10和观察窗11，箱门10的右端通过转轴与箱体1前侧面的左侧转动连接，所述箱门10侧面的中部设有观察窗11，通过箱门10可将各个元器件密封，防止被损坏。

其中：还包括扬声器12和灯光报警器13，扬声器12设在支撑座2上表面的右侧，灯光报警器13设在支撑座2上表面的左侧，且扬声器12和灯光报警器13的输入端与plc6的输出端电连接，通过扬声器12和灯光报警器13可在探测到违规无人机时发出报警和灯光提醒管理人员。

其中：还包括底板14、万向轮15和拉杆16，底板14上表面的右侧与箱体1的下表面固定连接，万向轮15设有四个，四个万向轮15沿底板14的下表面均匀设置，拉杆16的下端与底板1右侧面中部凹槽的侧壁转动连接，通过万向轮15和拉杆15可方便的将管控装置的移动，使管控装置可方便快速的移动至使用的位置。

其中：还包括可触控显示器17，可触控显示器17设在箱体1上表面的右侧，且可触控显示器17与plc6之间双向电连接，通过可触控显示器7可方便输出检测的数据。

其中：还包括太阳能电池板18和支撑板19，支撑板19设在底板14上表面的后侧，太阳能电池板18的下端与底板14上表面的前侧固定连接，太阳能电池板18的上端与支撑板19的上端固定连接，太阳能电池板18的输出端与蓄电池7的输入端电连接，通过太阳能电池板18可在有太阳时，自动的为蓄电池7供电，节约能源。

其中：还包括排风扇20，排风扇20设有两个，两个排风扇20分别设在箱体1右侧面前侧的通槽中，且两个排风扇10的输入端与plc6的输出端电连接，通过排风扇20可及时的将箱体1内的元器件工作时产生的热量排出到外部。

在使用时：通过plc6控制电机44工作，使电机44的输出轴带动转盘43转动，从而使无源雷达41持续转动对周围的空域进行检测，当无源雷达41检测到无人机的电磁波时，plc6自动控制gps干扰器54工作，对无人机的gps信号进行干扰，使无人机短暂的失控，同时plc6自动控制扬声器12和灯光报警器13工作，发出声音和灯光报警，若无源雷达41在干扰后还能继续检测到无人机信号时，plc6自动控制电磁波发生器53工作产生电磁波，并通过射频放大器52将产生的电磁波信号放大，通过发射天线51向无人机发射高频电磁波，从而破坏无人机的通讯，并使无人机迫降，在长时间检测时可通过plc6控制散热扇20工作，将箱体1内热的空气排出，从而降低元器件工作时的环境温度。

值得注意的是，本实施例中所使用的电机44建议选用徐州圣诺动力传动机械有限公司的减速电机，具体型号为ch/cv，发射天线建议选用成都中天惠创科技有限公司的发射天线，具体型号为tn304，射频放大器52建议选用深圳市派睿达电子有限公司的射频放大器，具体型号为maam-011229，电磁波发生器53建议选用山东康来机械设备有限公司莱芜分公司的微波发生器，具体型号为om75p-11，plc6建议选用杭州艾莫迅科技有限公司的plc，具体型号为223-1ph22-0xa8，plc6控制电机44、电磁波发生器53、gps干扰器54、扬声器12、灯光报警器13和散热扇20工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。