一种交通信息反馈方法及系统与流程

本发明涉及车辆安全驾驶的技术领域，尤其涉及一种交通信息反馈方法及系统。

背景技术：

随着科技水平的不断发展，车辆的迭代更新速度不断提高，但是，无论怎样发展，进一步提高车辆的安全性和便捷性依然是车辆技术的追求之一。随着数据处理技术的不断发展，在车辆安全驾驶领域，也希望对车辆进行改进，使车辆能够接收或者获取外界反馈的路况信息等，智能规划车辆的驾驶方式或者驾驶路线，提高车辆驾驶的效率、和驾驶的安全性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种交通信息反馈方法及系统。本发明能够分析从外部接收到的路况信息，从车辆自身获取的车辆状态信息等，根据该路况信息及车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数，并根据该遇险系数，提醒车辆作出对应的操作。从而，提高车辆驾驶的安全性和效率性。

本发明一方面在于，提出一种交通信息反馈方法，其应用于车辆，包括以下步骤，接收路况信息，获取所述车辆的车辆状态信息，根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数，根据所述遇险系数，生成提醒信息并反馈。

优选地，上述交通信息反馈方法中，所述接收路况信息的步骤包括，从路侧系统或者其他车辆中接收包括路况信息的广播，解析所述广播获取所述路况信息。

优选地，上述交通信息反馈方法中，所述根据所述遇险系数，生成提醒信息并反馈的步骤包括，当所述遇险系数大于一阈值时，控制所述车辆的油门踏板振动或者产生一反向作用力，和/或控制所述车辆的显示单元显示一可视提醒信息，和/或控制所述车辆的音频单元发出一音频提醒信息。

优选地，上述交通信息反馈方法中，所述路况信息包括交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息和车道信息，所述车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息，所述根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数的步骤包括，根据所述交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息，计算获得交通灯变换到下一个颜色的时间，根据所述交通灯位置信息、所述车道信息以及所述车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息，计算所述车辆通过相对的两排交通灯的时间，根据所述交通灯变换到下一个颜色的时间、所述车辆通过相对的两排交通灯的时间，计算所述车辆的遇险风险。

优选地，上述交通信息反馈方法中，所述路况信息包括路面状况信息、状况路面的位置信息，所述车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆位置信息、车辆目的地信息、车辆身份信息，所述根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数的步骤包括，根据所述状况路面位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息，计算所述车辆经过状况路面的概率，根据所述车辆经过状况路面的概率、所述车辆身份信息、车辆当前速度信息计算所述车辆在状况路面遇险的遇险系数。

优选地，上述交通信息反馈方法中，所述路况信息包括拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，所述车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆位置信息、车辆目的地信息，所述根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数的步骤包括，根据拥堵道路的位置信息、所述车辆位置信息和所述车辆目的地信息计算所述车辆经过所述拥堵道路的概率，根据所述车辆经过所述拥堵道路的概率，拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，以及所述车辆当前速度、车辆位置信息，计算所述车辆在所述拥堵道路的遇堵的遇险系数。

本发明的另一方面，在于提供一种用于车辆的交通信息反馈系统，其包括车载单元，用于接收路况信息，车载监测单元，用于获取车辆的车辆状态信息，车辆控制单元，根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数，车辆提醒单元，根据所述遇险系数，生成提醒信息并反馈。

优选地，上述交通信息反馈系统中，还包括通信单元，用于车载单元与路侧系统或者其他车辆的通信连接。

优选地，上述交通信息反馈系统中，所述车辆提醒单元包括油门踏板、显示单元以及音频单元中的一种或多种。

优选地，上述交通信息反馈系统中，所述车载监测单元包括定位单元、速度传感器和角速度传感器，分别用于获取车辆位置信息、车辆当前速度和车辆转向信息，所述车辆控制单元包括数据处理单元，所述路况信息包括交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息和车道信息，所述数据处理单元，用于根据所述交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息，计算获得交通灯变换到下一个颜色的时间，根据所述交通灯位置信息、所述车道信息以及所述车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息，计算所述车辆通过相对的两排交通灯的时间，根据所述交通灯变换到下一个颜色的时间，所述车辆通过相对的两排交通灯的时间，计算所述车辆的遇险风险。

优选地，上述交通信息反馈系统中，车载监测单元包括定位单元，用于获取车辆位置信息；信息读取单元，用于读取车辆目的地信息和车辆身份信息；速度传感器，用于获取车辆当前速度，以及所述车辆控制单元包括数据处理单元，所述路况信息包括路面状况信息、状况路面的位置信息，所述数据处理单元用于根据所述状况路面位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息，计算所述车辆经过状况路面的概率，根据所述车辆经过状况路面的概率、所述车辆身份信息、车辆当前速度信息计算所述车辆在状况路面遇险的遇险系数。

优选地，上述交通信息反馈系统中，所述车载监测单元包括定位单元，用于获取车辆位置信息；信息读取单元，用于读取车辆目的地信息；速度传感器，用于获取车辆当前速度，以及所述车辆控制单元包括数据处理单元，所述路况信息包括拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，所述数据处理单元用于根据拥堵道路的位置信息、所述车辆位置信息和所述车辆目的地信息计算所述车辆经过所述拥堵道路的概率，根据所述车辆经过所述拥堵道路的概率，拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，以及所述车辆当前速度、车辆位置信息，计算所述车辆在所述拥堵道路的遇堵的遇险系数。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)提高车辆行驶的安全性，避免如闯红灯或者绿灯不行的情况；

2)提升车辆行驶效率，避免如交通拥堵延误行程；

3)提醒路面的紧急情况，避免交通拥堵或者交通事故等，提高行车效率和安全性。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的交通信息反馈方法的流程示意图；

图2为符合本发明一优选实施例的交通信息反馈系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。

参阅图1，其为一符合本发明一优选实施例的交通信息反馈方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例的交通信息反馈方法包括以下步骤：

s001：接收路况信息；

这里的路况信息是从车辆外部获取的，例如可以是通过车辆上的车载单元接收外部路侧装置发送的包含路况信息的广播；也可以是通过车辆上的其他通信接收装置接收到的路侧装置或者其他路况监测装置发送的包含路况信息的广播；还可以是通过车载单元或者其他远程或者近场通信装置接收到的其他车辆上的车载单元或者广播单元发送的包含路况信息的广播。从而，优选地，路况信息可以具体包括，与交通灯通讯连接的路侧系统发送的交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息和车道信息；路侧系统或者其他车辆发送的路面状况信息、状况路面的位置信息；又或者路侧系统或者其他车辆发送的拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速等。

s002：获取所述车辆的车辆状态信息；

这里，可以是车辆的油门踏板、方向盘或者发动机等上设置的角度传感器或速度传感器等，也或者是车身上直接设置的速度传感器或角度传感器或压力传感器或震动传感器等，这些传感器可以感应到油门踏板的受力、位置，方向盘的转动角度、受力，发动机电信号、震动，以及车身的移动速率、振动频率等；也或者是车辆的定位装置，获取到的车辆的位置信息；也或者是车辆的信息读取单元，读取车辆自身的身份信息等；也可以是车灯控制单元读取车灯的闪烁信息，从而得出的车辆转向信息等；并将这些信息发送至车辆的控制单元，通过车辆的控制单元分析处理后得出这些信息所反映的车辆状态信息。

s003：根据所述路况信息及所述车辆状态信息，计算所述车辆的遇险系数；

车辆上的车载单元或者其他通信单元接收到外部发出的路况信息以及车辆自身反馈的车辆状态信息后，将这些路况信息和车辆状态信息发送至车辆上的车辆控制单元，车辆控制单元会对接收到的上述的各种路况信息及车辆状态信息按照预设的模式进行运算，并将车辆的遇险系数作为运算结果。优选地，该遇险系数可以是百分比的形式；可以是十分制的形式；也可以是五分制的形式等等，可以根据实际应用需求进行设定。

s0004：根据所述遇险系数，生成提醒信息并反馈。

优选地，预设一阈值存储于车辆控制单元中，车辆控制单元计算得到上述的遇险系数后，将遇险系数与上述阈值进行比较，并根据比较结果，控制车辆上的车辆提醒单元生成提醒信息并反馈至用户，提醒用户根据路况情况作出相应的处理动作，或者自动根据路况信息作出相应的处理动作，并向用户反馈路况情况的相关信息。

优选地，该步骤可以是，当计算得到的遇险系数大于阈值时，控制车辆的油门踏板振动或者产生一反向作用力，如车辆当前处于静止或者慢速行驶状态时，油门踏板向加油门的方向产生一作用力，则用户通过踩在油门踏板上的脚感受到该作用力后，根据该作用力的提示作用，作出加油的动作，启动或者加速车辆前进，又如车辆当前处于加速行驶状态时，油门踏板向加油的反方向产生一作用力，则用户踩在油门踏板上的脚感受到该作用力后，根据该作用力的提示作用，作出撤力减速的动作，使车辆减速行驶或者停止；和/或控制所述车辆的显示单元显示一可视提醒信息，如，在车辆的显示单元上显示一视频、动画、图片或者文字信息提示，提示用户作出与该视频、动画、图片或者文字相对应的动作，使车辆根据该动作或启动或加速或减速或停止等；和/或控制所述车辆的音频单元发出一音频提醒信息，车辆上的音频单元发出一段语音、音乐或者有规律的鸣响，以提供用户作出与该语音、音乐或者有规律的鸣响相对应的动作，使得车辆根据该动作或启动或加速或减速或停止等。

综上所述，本发明的交通信息反馈的方法，可以实时接收车辆外部发送的路况信息，并可以分析并根据该路况信息对车辆作出相应的控制动作，或者通过车辆提醒用户该路况信息，并提醒用户作出对应的动作，以操动车辆执行对应的动作。从而，实现车辆及时应对路况的变化，作出正确的动作，避免交通违章、交通堵塞甚至交通事故的发生，大大提高车辆行驶的效率性和安全性。

下面，通过几个具有具体场景的实施例，详细阐述本发明的优势。

实施例一

车辆接收到的路况信息来自与交通灯通信连接的路侧系统，且该路况信息中包括交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息和车道信息；而车辆自身反馈的车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息。在此基础上，当车辆位于路侧系统的广播信息信号范围内时，车辆可以接收到该路侧系统发送的关于交通灯的各种具体信息，包括交通灯当前颜色、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息以及交通灯所处的车道的车道信息，那么车辆按照预设的模式进行运算，其中，根据交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息，计算获得交通灯变换到下一个颜色的时间；根据所述交通灯位置信息、所述车道信息以及所述车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息，计算所述车辆穿过车道并通过对面交通灯的时间，也即车辆通过相对的两排交通灯的时间。从而，可以比较交通灯变换到下一个颜色的时间以及车辆通过相对的两排交通灯的时间，以判断，车辆的遇险风险，并根据该遇险风险，生成对应的提醒信息以反馈给车辆或者用户。例如，当交通灯当前为绿灯时，车辆是否还能够通过交通灯，若计算得到交通灯在短时间会变色，车辆不能通过交通灯，当车辆处于行驶状态，则发出车辆减速行驶并及时停车的提醒信息，从而，避免车辆发生闯红灯或者交通事故；若计算车辆能够并应当及时通过交通灯，车辆处于行驶状态，则发出车辆加速行驶的提醒信息。或以判断，当交通灯当前为红色时，交通灯变换为绿色的时间是多少，车辆是否需要启动，若计算得到交通灯立刻变色，车辆处于静止状态，则发出车辆启动的提醒信息；若计算得到交通灯短时间内会变色，车辆处于行驶状态，则发出车辆减速行驶的提醒信息，以避免车辆未及时启动，导致交通事故或影响其他车辆。

实施例二

车辆接收到的路况信息来自道路旁的路侧系统或者其他车辆，其中该路况信息包括路面状况信息、状况路面的位置信息。而该路面状况信息又包括路面变形信息、路面积雪信息等非正常路面的信息，车辆自身反馈的车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆位置信息、车辆目的地信息、车辆身份信息。则在此基础上，车辆收到上述路侧系统或者其他车辆发送的上述路况信息后，车辆根据可以状况路面位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息，根据预设的模式计算出车辆经过状况路面的概率，再，根据车辆经过状况路面的概率、车辆身份信息、车辆当前速度信息，根据预设的模式计算出车辆在状况路面遇险的遇险系数。并根据该遇险风险，生成对应的提醒信息以反馈给车辆或者用户。从而车辆可以或者用户可以操作车辆及时更改路线规划，避开状况路段，或者及时减速行驶，保证车辆安全通过状况路段，或者及时停止车辆，避免车辆在状况路段发生交通事故等。

实施例三

车辆接收到的路况信息来自道路旁的路侧系统或者其他车辆，其中的路况信息包括拥堵道路的位置信息，该拥堵路段的车流量、车辆占有率、车速；车辆状态信息包括车辆当前速度、车辆位置信息、车辆目的地信息。则在此基础上，车辆收到上述路侧系统或者其他车辆发送的上述路况信息后，将根据拥堵道路的位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息，按照预设的模式计算车辆经过拥堵道路的概率，随后，根据该车辆经过拥堵道路的概率，拥堵道路的位置信息，该拥堵路段的车流量、车辆占有率、车速，以及车辆当前速度、车辆位置信息，计算该车辆在该拥堵道路的遇堵的遇险系数。并根据该遇险风险，生成对应的提醒信息以反馈给车辆或者用户。从而车辆可以或者用户可以操作车辆及时更改路线规划，或者及时减速行驶，以使车辆避开拥堵路段或者拥堵时间，提高车辆行驶的效率性。

可见，本发明所提供的交通信息反馈方法，能够提高车辆行驶的安全性，避免如闯红灯或者绿灯不行的情况；提升车辆行驶效率，避免如交通拥堵延误行程；提醒路面的紧急情况，避免交通拥堵或者交通事故等，提高行车效率和安全性。

参阅图2，其为一符合本发明一优选实施例的交通信息反馈系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例中的交通信息反馈系统主要包括：车载单元、车载监测单元、车辆控制单元和车辆提醒单元。其中，车载单元和车载监测单元与车辆控制单元通信连接，车载单元可以接收路侧装置或者其他车辆发出的路况信息，并发送至车辆控制单元；车载监测单元可以获取车辆自身的车辆状态信息，也发送至车辆控制单元；而车辆控制单元又与车辆提醒单元通信连接，车辆控制单元根据接收到的路况信息及车辆状态信息，按照预设的模式计算车辆的遇险系数，并控制车辆提醒单元根据上述遇险系数生成提醒信息并反馈，反馈至车辆或者反馈至用户，从而车辆可以或者用户可以操作车辆执行应对操作，避免交通违章、交通堵塞甚至交通事故的发生，大大提高车辆行驶的效率性和安全性。本实施例中的交通信息反馈系统的单元之间的配合工作的方法如上述交通信息反馈方法的各实施例中所述，此处不在进行赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，交通信息反馈系统中还包括通信单元，用于车载单元与路侧系统或者其他车辆的通信连接。优选地，该通信单元可以是近场通信单元、蓝牙单元、无线网络接收和发送单元等可以实现点对点通讯、点对多点通信、广播、蜂窝网络及其他无线网络及wi-fi技术等等无线通信技术的其他各种通信设备。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车辆提醒单元包括油门踏板、显示单元以及音频单元中的一种或多种。上述提醒单元与交通信息反馈系统的其他单元配合，实现向用户或者车辆反馈提醒信息的方法如上述交通信息反馈方法的各实施例中所述，此处不在进行赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车载监测单元包括定位单元、速度传感器、角速度传感器和车灯控制单元，分别用于获取车辆位置信息、车辆当前速度和车辆转向信息；而且车辆控制单元包括数据处理单元，该数据处理单元，可以接收从路侧系统发出的交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息、交通灯位置信息和车道信息等，并根据这些交通灯当前颜色信息、交通灯当前颜色闪烁时间、交通灯相位信息、交通灯配时信息，计算获得交通灯变换到下一个颜色的时间；再根据交通灯位置信息、车道信息以及所述车辆当前速度、车辆转向信息、车辆位置信息，计算车辆通过相对的两排交通灯的时间，最后根据交通灯变换到下一个颜色的时间、车辆通过相对的两排交通灯的时间，计算车辆的遇险风险。上述各车载监测单元和车辆控制单元与交通信息反馈系统的其他单元配合，实现向用户或者车辆反馈提醒信息的方法如上述交通信息反馈方法的各实施例中所述，此处不在进行赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车载监测单元包括定位单元，用于获取车辆位置信息；信息读取单元，用于读取车辆目的地信息和车辆身份信息；速度传感器，用于获取车辆当前速度。而车辆控制单元包括数据处理单元，该数据处理单元可以接收从路侧系统或其他车辆发出的路面状况信息、状况路面的位置信息等，并根据这些状况路面位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息，计算车辆经过状况路面的概率；随后根据车辆经过状况路面的概率、车辆身份信息、车辆当前速度信息计算车辆在状况路面遇险的遇险系数。上述各车载监测单元和车辆控制单元与交通信息反馈系统的其他单元配合，实现向用户或者车辆反馈提醒信息的方法如上述交通信息反馈方法的各实施例中所述，此处不在进行赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车载监测单元包括定位单元，用于获取车辆位置信息；信息读取单元，用于读取车辆目的地信息；速度传感器，用于获取车辆当前速度。而，车辆控制单元包括数据处理单元，该数据处理单元可以接收从路侧系统或其他车辆发出的拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，并根据这些拥堵道路的位置信息、车辆位置信息和车辆目的地信息计算车辆经过该拥堵道路的概率；再根据车辆经过拥堵道路的概率，拥堵道路的位置信息、车流量、车辆占有率、车速，以及车辆当前速度、车辆位置信息，计算车辆在拥堵道路的遇堵的遇险系数。上述各车载监测单元和车辆控制单元与交通信息反馈系统的其他单元配合，实现向用户或者车辆反馈提醒信息的方法如上述交通信息反馈方法的各实施例中所述，此处不在进行赘述。

可见，本发明所提供的交通信息反馈系统，能够实现提高车辆行驶的安全性，避免如闯红灯或者绿灯不行的情况；提升车辆行驶效率，避免如交通拥堵延误行程；提醒路面的紧急情况，避免交通拥堵或者交通事故等功能，大大提高行车效率和安全性。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。