自动驻车管理装置的制作方法

本发明涉及管理车辆的自动驻车的自动驻车管理装置的技术领域。

背景技术：

作为这种装置，公知有管理车辆的自动驻车(所谓，自动代客驻车)的装置。例如在专利文献1中，公开有根据出库请求生成出库行驶路径并将生成的出库行驶路径向车辆侧发送的装置。

专利文献1：日本特开2018-097536号公报

在使车辆自动驻车时，生成从规定的开始位置到成为目标的驻车空间的行驶路径。然而，在该行驶路径较长的情况下(即，从开始位置到驻车空间的距离较远的情况下)，行驶路径信息的数据大小变大。在该情况下，行驶路径信息的发送所需要的时间(换言之，行驶路径信息在车辆侧的下载时间)也变长，因此产生到使自动驻车开始为止较费时间的技术问题点。

技术实现要素：

本发明例如是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于提供一种能够缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间的自动驻车管理装置。

在本发明所涉及的自动驻车管理装置的一个形态中，提供一种管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制的自动驻车管理装置，其具备：取得单元，在欲开始上述自动驻车控制的上述车辆在上述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之前，将上述共用路径所涉及的信息向上述车辆发送；以及第2发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从上述行驶路径中除去上述共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。

图2是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的动作的流程图。

图3是表示自动驻车控制中的共用路线和非共用路线的一个例子的示意图。

附图标记说明

10…自动驻车管理装置；50…自动驻车车辆；110…乘降处位置取得部；120…驻车位置取得部；130…车辆位置取得部；140…共用路线运算部；150…行驶路线运算部；160…分发路线运算部；170…地图信息分发部。

具体实施方式

以下，参照附图对自动驻车管理装置的实施方式进行说明。

(装置结构)

首先，参照图1对本实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。

在图1中，本实施方式所涉及的自动驻车管理装置10是能够自动驻车的停车场(所谓的自动代客停车场)所具备的装置，例如构成为停车场的管理服务器的一部分。自动驻车管理装置10构成为能够管理停车场中的车辆的自动驻车控制，作为用于实现其功能的逻辑的处理块或者物理的处理电路或处理装置，具备乘降处位置取得部110、驻车位置取得部120、车辆位置取得部130、共用路线运算部140、行驶路线运算部150、分发路线运算部160以及地图信息分发部170。

乘降处位置取得部110例如构成为能够从存储停车场的地图信息的数据库等(未图示)取得停车场中的乘降处的位置。当在停车场设置有多个乘降处的情况下，乘降处位置取得部110取得多个乘降处的各自的位置。此外，乘降处是作为用于此后乘客从进行自动驻车控制的车辆(以下，适当地称为“自动驻车车辆”)下车的空间而设置的，在乘客从自动驻车车辆下车后，将乘降处作为开始位置执行自动驻车控制。构成为将表示由乘降处位置取得部110取得的乘降处的位置的信息向共用路线运算部140输出。

驻车位置取得部120例如构成为能够从存储停车场的地图信息的数据库等取得停车场中的驻车位置(具体而言，通过自动驻车控制自动驻车车辆进行驻车的驻车空间的位置)。构成为将表示由驻车位置取得部120取得的驻车位置的信息分别向共用路线运算部140和行驶路线运算部150输出。

车辆位置取得部130例如构成为能够利用gps(globalpositioningsystem-全球定位系统)等来取得自动驻车车辆的当前位置。构成为将表示由车辆位置取得部130取得的自动驻车车辆的当前位置的信息向行驶路线运算部150输出。

共用路线运算部140构成为能够运算在自动驻车控制中自动驻车车辆有可能行驶的多个路径中的作为相互共用的部分的“共用路线”。共用路线运算部140例如运算从可能成为自动驻车控制的开始位置的乘降处到自动运转车辆的驻车位置为止的全部路线，并将这些所有的路线所包括的区间计算为共用路线。因此，共用路线运算部140针对多个自动驻车车辆的每个车辆分别运算共用路线。因此，运算出的共用路线大多根据自动驻车车辆的不同而各异。构成为将与由共用路线运算部140运算出的共用路线有关的信息向分发路线运算部160输出。共用路线运算部140是后述的附记中的“取得单元”的一个具体例子。

行驶路线运算部150构成为能够运算在自动驻车控制中自动驻车车辆行驶的路径(即，从作为开始位置的乘降处到驻车位置为止的路径)亦即“行驶路线”。行驶路线运算部150在自动驻车车辆在乘降处停车并确定了自动驻车控制的开始位置的阶段运算行驶路线。构成为将与由行驶路线运算部150运算出的行驶路线有关的信息向分发路线运算部160输出。行驶路线运算部150是后述的附记中的“确定单元”的一个具体例子。

分发路线运算部160构成为能够运算作为应向自动驻车车辆分发的自动驻车控制的行驶路径的“分发路线”。分发路线运算部160在行驶路线运算部150确定行驶路线之前的时刻将由共用路线运算部140运算出的共用路线作为分发路线。另外，分发路线运算部160在行驶路线运算部150确定行驶路线之后的时刻将从由行驶路线运算部150运算出的行驶路线中减去由共用路线运算部140运算出的共用路线而得的“非共用路线”作为分发路线。构成为将与由分发路线运算部160运算出的分发路线有关的信息向地图信息分发部170输出。

地图信息分发部170构成为能够利用例如无线通信等将由分发路线运算部160运算出的分发路线(即，共用路线或者非共用路线)向自动驻车车辆分发(发送)。地图信息分发部170与上述的分发路线运算部160一起作为后述的附记中的“发送单元”的一个具体例子发挥功能。

(动作说明)

接下来，参照图2对本实施方式所涉及的自动驻车管理装置10的动作(特别是将分发路线向自动驻车车辆发送的动作)的流程进行说明。图2是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的动作的流程的流程图。

如图2所示，本实施方式所涉及的自动驻车管理装置10首先判定已经预约自动驻车的车辆是否存在于规定范围内(步骤s101)。此外，这里的“规定范围”是用于车辆为了开始自动驻车控制而判定是否来到乘降处的附近的范围，设定为乘降处的周边的范围(即，基于乘降处而确定的范围)。鉴于乘降处有可能设置于停车场内与停车场周边的至少一方，而将规定范围例如设定为包括停车场内和停车场周边在内的范围。此外，在判定为已经预约自动驻车的车辆不存在于规定范围内的情况下(步骤s101：否)，能够判断为不存在欲开始自动驻车控制的车辆，因此省略以后的处理，并结束一系列的动作。在该情况下，自动驻车管理装置10可以在规定期间后再次执行步骤s101的处理。

在判定为已经预约自动驻车的车辆存在于规定范围内(即，通过了规定范围所包括的场所)的情况下(步骤s101：是)，能够判断为该车辆即将开始自动驻车控制。在该情况下，乘降处位置取得部110取得车辆(即，自动驻车车辆)有可能停车的乘降处的位置(步骤s102)。另外，驻车位置取得部120取得自动驻车车辆的驻车位置(步骤s103)。

接着，共用路线运算部140根据由乘降处位置取得部110取得的乘降处的位置，取得由驻车位置取得部120取得的到驻车位置为止的全部路线的节点id和连线id(步骤s104)。即，针对停车场的地图信息所包括的“节点(特征点)”和“连线(连结节点间的线)”，取得各自的id(换言之，识别信息)。而且，共用路线运算部140判定在从乘降处到驻车位置为止的所有的路线中是否存在节点id与连线id共用的区间(步骤s105)。当存在节点id与连线id共用的区间的情况下(步骤s105：是)，共用路线运算部140将该共用的区间设定为共用路线(步骤s106)。另一方面，在不存在节点id与连线id共用的区间的情况下(步骤s105：否)，共用路线运算部140不设定共用路线(即，省略步骤s106的处理)。

接着，车辆位置取得部130取得自动驻车车辆的当前位置(步骤s107)。其后，行驶路线运算部150判定自动驻车车辆是否在乘降处停车(步骤s108)。换言之，行驶路线运算部150判定是否决定了自动驻车控制的开始位置。

在判定为自动驻车车辆不在乘降处停车的情况下(步骤s108：否)，分发路线运算部160将共用路线设定为分发路线，地图信息分发部170将共用路线向自动驻车车辆分发(步骤s109)。此外，在省略了设定步骤s106的共用路线的处理的情况下(即，不存在共用路线的情况下)，可以省略步骤s109的处理。

另一方面，在判定为自动驻车车辆在乘降处停车的情况下(步骤s108：是)，行驶路线运算部150将从自动驻车车辆的当前位置(即，正停车的乘降处的位置)到驻车位置为止的路径运算为自动驻车控制的行驶路线(步骤s110)。其后，分发路线运算部160将从行驶路线中减去共用路线而得的非共用路线设定为分发路线，地图信息分发部170将非共用路线向自动驻车车辆分发(步骤s111)。

此外，到将与行驶路线有关的信息对自动驻车车辆全部发送为止反复执行上述的一系列的动作。而且，在将与行驶路线有关的信息全部发送完毕后，开始自动驻车控制(即，自动驻车车辆的移动)。

(技术效果)

接下来，参照图3对由本实施方式所涉及的自动驻车管理装置10获得的技术效果具体地进行说明。图3是表示自动驻车控制中的共用路线和非共用路线的一个例子的示意图。

如图3所示，考虑从设置于利用施设的附近的乘降处执行将设置于立体停车场的屋顶的专用停车位作为驻车位置的自动驻车控制的情况。

从乘降处到专用停车位为止的路线中的到达立体停车场的附近为止的路径如图中的虚线所示能够利用多个路线(即，多个非共用路线)。在多个非共用路线中，实际利用哪个路线在自动驻车车辆50在乘降处停车后确定。因此，在自动驻车车辆50在乘降处停车之前的时刻不确定相当于非共用路线的区间，从而不能够将非共用路线向自动驻车车辆50分发。

另一方面，从到达立体停车场的附近起到立体停车场的专用停车位为止的路线如图中的实线所示是一条道路，在所有的路线中共用(即，是共用路线)。因此，即使在自动驻车车辆50在乘降处停车之前的时刻，也确定自动驻车车辆50会通过相当于共用路线的区间。因此，能够在自动驻车车辆50在乘降处停车并确定所有的行驶路线之前将共用路线向自动驻车车辆50分发。

如上述那样，如果预先分发共用路线，则能够减少确定行驶路线后分发的信息量。具体而言，如果在自动驻车车辆50在乘降处停车之前分发共用路线，则只要在自动驻车车辆50在乘降处停车之后仅分发剩余的非共用路线即可。其结果是，能够缩短从确定自动驻车控制的行驶路线起到将行驶路线分发完毕为止的时间。因此，能够缩短从自动驻车车辆50在乘降处停车起到开始自动驻车控制为止的时间，例如能够抑制在乘降处的拥挤。

此外，共用路线越长，越显著地发挥上述的技术效果。因此，如果能够根据最新的状况将共用路线更新为较长的路线，则能够更有效地缩短从确定行驶路线起到开始自动驻车控制为止的时间。

例如，在反复执行图2所示的一系列的动作的情况下，第二次以后的动作在步骤s107的处理中取得了自动驻车车辆50的当前位置的状态下进行。因此，当在停车场设置有多个乘降处的情况下，能够基于自动驻车车辆50的当前位置，缩小此后自动驻车车辆50有可能停车的乘降处(换言之，自动驻车控制的开始位置)的范围。具体而言，能够将自动驻车车辆50已经通过的乘降处从自动驻车车辆50有可能停车的乘降处的候补中排除。由此，能够压缩从乘降处到驻车位置的路线，从而有可能将共用路线设定为更长的区间。更具体而言，能够重新运算自动驻车车辆50有可能行驶的多个路线(或删除不可能行驶的路线)，并从此取得新的共用路线。其结果是，有可能可以进一步缩短从确定行驶路线起到开始自动驻车控制为止的时间。

＜附记＞

以下对从以上说明的实施方式中导出的发明的各种形态进行说明。

(附记1)

附记1所记载的自动驻车管理装置是管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制的自动驻车管理装置，其具备：取得单元，在欲开始上述自动驻车控制的上述车辆在上述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之前，将上述共用路径所涉及的信息向上述车辆发送；以及第2发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从上述行驶路径中除去上述共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。

根据附记1所记载的自动驻车管理装置，在自动驻车控制的行驶路径确定之前，将作为在自动驻车控制中车辆有可能行驶的多个路径中相互共用的部分的共用路径所涉及的信息向车辆发送。共用路径是即使在未确定所有的行驶路径的阶段也判明车辆会行驶的路径。因此，如果在确定行驶路径之前预先发送共用路径所涉及的信息，则与在确定行驶路径后发送整个行驶路径所涉及的信息的情况相比，在确定行驶路径之后发送的信息的数据大小变小。即，能够缩短在确定行驶路径之后向车辆发送的信息的发送所需要的时间。其结果是，能够缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间。此外，在确定自动驻车控制的行驶路径之后，向车辆发送除去共用路径后的非共用路径所涉及的信息。因此，最终向车辆侧发送整个行驶路径所涉及的信息。

(附记2)

在附记2所记载的自动驻车管理装置中，上述取得单元以预约了上述自动驻车控制的上述车辆通过作为上述自动驻车控制的开始位置的乘降处的周边的规定场所为条件，取得上述共用路径。

共用路径所涉及的信息是应在自动驻车控制的行驶路径确定之前发送的信息，但若在太早的阶段开始发送，则结果有可能导致变为不需要的信息。例如，若经过较长的时间，则驻车空间的状况(例如，满空信息等)有可能变化，因此假定的行驶路径、驻车位置有可能大幅度地变化。因此，优选在比开始自动驻车控制稍早的时刻开始发送共用路径所涉及的信息。根据附记2所记载的自动驻车管理装置，在预约了自动驻车控制的车辆在一定程度上接近了乘降处的阶段(即，预测为即将开始自动驻车控制的阶段)取得共用路径，因此能够将共用路径所涉及的信息在适当的时刻向车辆发送。

(附记3)

附记3所记载的自动驻车管理装置还具备确定单元，上述确定单元以上述车辆在作为上述自动驻车控制的开始位置的乘降处停止为条件，确定上述车辆在上述自动控制中行驶的行驶路径，上述第1发送单元在上述确定单元确定上述行驶路径之前，将上述共用路径所涉及的信息向上述车辆发送，上述第2发送单元在上述确定单元确定上述行驶路径之后，将上述非共用路径所涉及的信息向上述车辆发送。

在车辆在乘降处停止的情况下，确定自动驻车控制的开始位置。例如，即使是设置有多个乘降处那样的停车场，如果车辆在一个乘降处停止，则将该一个乘降处确定为自动驻车控制的开始位置。根据附记3所记载的自动驻车管理装置，在车辆在乘降处停止并确定行驶路径之前，将共用路径所涉及的信息向车辆发送，因此能够减少在确定行驶路径之后发送的信息量，从而能够缩短到开始自动驻车控制为止的时间。

(附记4)

在附记4所记载的自动驻车管理装置中，上述取得单元基于上述车辆的当前的位置，更新上述车辆在上述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径，并且取得该更新后的多个路径的上述共用路径。

车辆在自动驻车控制中有可能行驶的路径能够通过车辆的当前位置缩小范围。例如，在设置有多个乘降处的停车场中，从车辆已经通过的乘降处开始自动驻车控制的可能性无穷小。这样如果预先缩小车辆有可能行驶的路径的范围，则作为共用路径而取得的路径变长。因此，能够使可以在开始自动驻车控制之前发送的信息增加(换言之，能够使应在行驶路径的确定后发送的信息减少)，因此能够缩短到开始自动驻车控制为止的时间。

本发明并不局限于上述的实施方式，在不违反从权利要求的范围和整个说明书中读取的发明的主旨或思想的范围内，能够适当地变更，伴随着那样的变更的自动驻车管理装置也包含在本发明的技术范围内。