本发明涉及车辆出行技术领域，具体涉及一种停车网点车位占用及释放判断方法。
背景技术：
目前车辆在服务中的状态时，系统没有统一获取并计算车辆轨迹的触发节点，当服务中车辆进入某个正在运营的停车网点时系统无法判断车辆位置，导致车辆物理上已经停进停车网点但系统并未记录。
为了解决上述技术问题，现有技术方案为每隔15秒将车辆的gps坐标上传至系统，系统在用户还车后开始计算车辆行驶轨迹。由于gps坐标相对于物理位置会产生漂移现象且漂移距离的大小与车辆所处位置的gps信号强弱有关，无法精确判断车辆是否已进入或驶离停车场，导致系统记录的车位占用数量与实际车位占用数量不一致，会出现系统提示有车位而当用户车辆进入停车网点后实际没有车位的情况，用户体验较差。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种停车网点车位占用及释放判断方法。
第一方面，本发明实施例提供了一种停车网点车位占用判断方法，该方法包括以下步骤：
实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合；
根据所述坐标点集合，判断车辆当前是否处于停车网点内；
当确定车辆当前处于停车网点内时，判断车辆是否已经还车，若是，则根据当前时间与车辆进入所述停车网点的时间，判断还车时间是否超过设定的阈值，若是，则确定所述停车网点当前被占用一个车位。
优选地，所述方法还包括：
当确定车辆当前处于停车网点内时，实时判断车辆是否已熄火；
若确定车辆已熄火且设定数量连续的坐标点集合未获取完成时，判断车辆的熄火时间是否大于设定的阈值，若是，则确定所述车辆已占用所述停车网点的车位。
优选地，根据所述设定数量连续的坐标点集合，判断车辆当前是否处于停车网点内包括：
判断所述坐标点集合中落入所述停车网点对应的电子围栏的坐标点的数量是否大于设定的阈值，若是，则确定车辆当前处于停车网点内。
优选地，所述车辆进入所述停车网点的时间为获取到所述坐标点集合中第一个坐标点的时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种停车网点车位释放判断方法，该方法包括以下步骤：
实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合；
判断所述坐标点集合中是否存在处于停车网点外的坐标点，若是，则实时获取处于所述停车网点外的坐标点的数量；
判断处于所述停车网点外的坐标点的数量是否大于设定的阈值，若是，则在获取到所述坐标点集合中的最后一个坐标点之后，判断车辆的速度是否均大于设定的阈值，若是，则确定车辆当前已经驶离所述停车网点，所述停车网点当前被释放一个车位。
优选地，车辆驶离所述停车网点的开始时间为获取到所述坐标点集合中的第一个坐标点的时间。
本发明实施例提供的停车网点车位占用及释放判断方法，具有以下有益效果：
能够精确判断车辆是否已进入或驶离停车场，确保系统记录的车位占用数量与实际车位占用数量一致，提高了用户的使用体验。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明实施例提供的停车网点车位占用判断方法包括以下步骤：
s101，实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合。
作为一个具体的实施例，设定数量为10个。
s102，根据坐标点集合，判断车辆当前是否处于停车网点内。
s103，当确定车辆当前处于停车网点内时，判断车辆是否已经还车，若是，则根据当前时间与车辆进入所述停车网点的时间，判断还车时间是否超过设定的阈值，若是，则确定停车网点当前被占用一个车位。
作为一个具体的实施例，当车辆的还车时间超过15分钟时，则确定停车网点当前被占用一个车位。
可选地，该方法还包括：
当确定车辆当前处于停车网点内时，实时判断车辆是否已熄火；
若确定车辆已熄火且设定数量连续的坐标点集合未获取完成时，判断车辆的熄火时间是否大于设定的阈值，若是，则确定车辆已占用停车网点的车位。
作为一个具体的实施例，当确定车辆当前处于停车网点内且熄火时间超过15分钟时，则可确定车辆已占用停车网点的车位。
可选地，根据设定数量连续的坐标点集合，判断车辆当前是否处于停车网点内包括：
判断坐标点集合中落入停车网点对应的电子围栏的坐标点的数量是否大于设定的阈值，若是，则确定车辆当前处于停车网点内。
作为一个具体的实施例，当坐标点集合中的10个坐标点有8个落入停车网点内时，则可确定车辆当前处于停车网点内。
可选地，车辆进入停车网点的时间为获取到坐标点集合中第一个坐标点的时间。
本发明实施例提供的停车网点车位占用判断方法，通过实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合，根据坐标点集合，判断车辆当前是否处于停车网点内，当确定车辆当前处于停车网点内时，判断车辆是否已经还车，若是，则根据当前时间与车辆进入所述停车网点的时间，判断还车时间是否超过设定的阈值，若是，则确定停车网点当前被占用一个车位，能够实时精确确定停车网点当前被占用的车位数，提高了用户体验。
本发明实施例提供的停车网点车位释放判断方法包括以下步骤：
s201，实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合。
作为一个具体的实施例，设定数量为5个。
s202，判断坐标点集合中是否存在处于停车网点外的坐标点，若是，则实时获取处于停车网点外的坐标点的数量。
s203，判断处于停车网点外的坐标点的数量是否大于设定的阈值，若是，则在获取到坐标点集合中的最后一个坐标点之后，判断车辆的速度是否均大于设定的阈值，若是，则确定车辆当前已经驶离停车网点，停车网点当前被释放一个车位。
作为一个具体的实施例，当坐标点集合中的5个坐标点有4个落入停车网点外时，则可确定车辆当前已驶离停车网点。
可选地，车辆驶离停车网点的开始时间为获取到坐标点集合中的第一个坐标点的时间。
本发明实施例提供的停车网点车位释放判断方法，通过实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点，生成坐标点集合，判断坐标点集合中是否存在处于停车网点外的坐标点，若是，则实时获取处于停车网点外的坐标点的数量，判断处于停车网点外的坐标点的数量是否大于设定的阈值，若是，则在获取到坐标点集合中的最后一个坐标点之后，判断车辆的速度是否均大于设定的阈值，若是，则确定车辆当前已经驶离停车网点，停车网点当前被释放一个车位，能够实时精确确定停车网点当前被释放的车位数，提高了用户体验。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。