一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端的制作方法

1.在发明涉及无人机领域，特别涉及一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端。


背景技术：

2.无人机（ua：unmanned aircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（rpa：remotely pilot aircraft）。无人机系统（uas：umanned aircraft system），也称远程驾驶航空器系统（rpas：remotely pilot aircraft system），是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机飞参数据主要包括飞机编码、经纬度位置、高度和速度等数据，而无人机一般通过gps或北斗等卫星定位系统装置来进行定位，以确定该无人机的位置、高度、速度等飞行参数。无人机云系统（简称无人机云），是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系统的无人机应即时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。目前，无人机飞参数据不能被当前我国国内空中交通管理自动化系统（atc）系统直接接收处理，必须预先经过信息格式转换等处理。
3.空中交通管理自动化系统（atc系统）最主要的信息来源是管制中心接收的按照约定格式和传输协议的航管二次雷达和ads-b等空管监视信息。为提高atc系统数据处理效能，目前我国国内atc系统接入的大多数雷达使用了满足欧洲航行安全组织eurocontrol提出的一种asterix（all purpose structured eurocontrol radar information exchang，多用途结构化eurocontrol监视信息交换）格式规范。我国根据实际情况制定了符合欧标asterix协议要求的雷达传输规范“cua-asterix”和mh4008及其改进版，并得到了广泛应用。另外，作为雷达信息的补充，近10年来自动相关监视（ads）技术的发展和应用，特别是ads-b（广播式自动相关监视）得到广泛应用。由此，国内绝大多数atc系统均能直接接收处理满足asterix格式的单雷达目标报告以及ads-b报文格式信息数据。
4.然而，主要在低空、超低空飞行的无人机一般未配备二次监视雷达（ssr）应答机或ads-b机载设备，主要采用全球卫星导航（gps）或北斗（bd2）等卫星导航系统进行定位，无人机云系统获取的无人机飞参数据不能被现有atc系统直接进行接收和处理，必须配备专门的独立的无人机监视系统。因此，此类“低空、小型、慢速”目标成为了国内现有atc系统的低空监视“盲区”，是当前空中飞行安全的一大安全隐患，为加强监控，有效防止低空无人机与民航航班、通用航空有人机相撞，保证空中飞行秩序，必须从技术上解决atc系统接入无人机飞参数据的问题。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，发明的目的是提供一种将无人机飞参信息转换为空
管情报格式的接入终端，以解决背景技术中提到的问题。
6.发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端，包括机壳、电源模块和中央处理器模块，所述电源模块为所述中央处理器模块供电，所述中央处理器模块上电性连接有输入输出单元模块，所述中央处理器模块上电性连接有网络控制单元模块，所述中央处理器模块上电性连接有串行通信控制单元模块，所述中央处理器模块上还电性连接有显示单元模块以及存储器模块，所述输入输出单元模块、所述网络控制单元模块、所述串行通信控制单元模块以及所述存储器模块分别与数据总线和地址总线之间电性连接。
7.较佳的，所述显示单元模块包括多点触屏显示器和显示屏开关。
8.较佳的，所述中央处理器模块内包括有rj45口串行板卡。
9.较佳的，所述中央处理器模块内包括有usb接口卡和双网口网络控制卡。
10.较佳的，所述电源模块上电性连接有保护器。
11.较佳的，所述中央处理器模块上电性连接有时钟模块。
12.较佳的，所述中央处理器模块支撑高级数据链路控制协议hdlc。
13.综上所述，发明主要具有以下有益效果：通过利用中央处理器模块、输入输出单元模块、网络控制单元模块、显示单元模块、存储器模块能够减小国内现有atc系统的低空监视“盲区”，能够减小空中飞行安全的安全隐患，能够加强监控，有效防止低空无人机与民航航班、通用航空有人机相撞，保证空中飞行秩序，从技术上解决atc系统接入无人机飞参数据的问题。
附图说明
14.图1是将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端的系统框图；图2是将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
16.实施例1参考图1和图2，一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端，包括机壳、电源模块和中央处理器模块，电源模块为中央处理器模块供电，中央处理器模块上电性连接有输入输出单元模块，中央处理器模块上电性连接有网络控制单元模块，中央处理器模块上电性连接有串行通信控制单元模块，中央处理器模块上还电性连接有显示单元模块以及存储器模块，输入输出单元模块、网络控制单元模块、串行通信控制单元模块以及存储器模块分别与数据总线和地址总线之间电性连接。
17.参考图1和图2，通过利用中央处理器模块、输入输出单元模块、网络控制单元模块、显示单元模块、存储器模块能够减小国内现有atc系统的低空监视“盲区”，能够减小空中飞行安全的安全隐患，能够加强监控，有效防止低空无人机与民航航班、通用航空有人机
相撞，保证空中飞行秩序，从技术上解决atc系统接入无人机飞参数据的问题参考图1和图2，其中显示单元模块包括多点触屏显示器和显示屏开关；其中中央处理器模块内包括有rj45口串行板卡；其中中央处理器模块内包括有usb接口卡和双网口网络控制卡。
18.参考图1和图2，其中在电源模块上电性连接有保护器；在中央处理器模块上电性连接有时钟模块；在中央处理器模块支撑高级数据链路控制协议hdlc。
19.参考图2，其中图2为本接入终端的实体图，其中图2中的标号1、2、3、4、5、6、7、8、9分别为：1、多点触控显示屏；2、显示屏开关；3、接口状态指示灯；4、机架固定件；5、rj45口串行板卡（2*4）；6、显卡；7、usb接口卡；8、双网口网络控制卡；9、主机电源；10、电源插头；11、主机电源开关；本接入终端中的布局采用图中所示的布局，布局合理，占用空间小。
20.尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。