基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法及系统与流程

本发明涉及违章停车处理系统技术领域，具体是基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法及系统。

背景技术：

针对城市道路边、高速公路匝道、交通枢纽匝道等处的乱停车行为，目前主要管理手段如下：1、设立静态标识，在道路旁边设置静态的禁止停车标识牌，提醒驾驶员此处禁止停车；2、人工现场执法，由交警执法部门人工巡逻，发现违章停车后以“贴条”形式进行处罚；3、事后电子抓拍，由交警执法部门，通过传统视频监控设备，对违章停车行为进行截图记录，然后进行相关处罚。

但是上述的这些方法还存在以下问题和缺点：

1、事前告知手段单一，通过设立静态的交通禁停标识牌，属于静态告知，有可能因为驾驶人员疏忽、没看见而造成违章停车这一事实发生，且手段相对单一；

2、事后被动处罚，无论是人工现场执法还是视频监控抓拍执法，均为违章停车这一行为已经发生，且对道路交通形成了一定影响和后果的情况下的事后被动处罚，不能从根本上规范交通秩序管理，不能解决道路畅通问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法包括以下步骤：

s1、在重点禁停区域设立音视频设备以及用来监控禁停区域的摄像机，在车辆进入禁停区域后，摄像机采集图像，通过音视频设备告知驾驶人员此处禁止停车；

s2、如果驾驶人员继续实施禁停行为，则识别出车辆号牌，触发音视频设备，播放禁止停车的语音提示，车牌号码和视频图像显示在音视频设备上；

s3、将识别到的车牌号码和公安车驾管管理系统进行关联，检索到车主或驾驶员信息，以短信形式告知车辆已经进入禁停区域，如不终止该行为，将会予以处罚；

s4、如果违法行为持续，超过设置时间后，则将车辆信息传输给交通违法监测平台。

本发明的进一步的技术方案:在所述摄像机的设置界面中可以设置摄像机的检测预置位以及相应的违停检测区域，并可设置路段违停抓拍模式。

本发明的进一步的技术方案:还包括一检测服务系统，检测服务系统在检测到违停车辆后计算位置信息，发现车辆停驶在一定时间后，控制摄像机转动至车辆位置，放大图像并进行抓拍。

本发明的进一步的技术方案:所述检测服务系统发现车辆停驶时间在2秒以上后，触发摄像机的控制操作。

本发明的进一步的技术方案:当违停车辆的车牌放大到可以识别时，检测服务系统对车牌进行定位并识别。

本发明的进一步的技术方案:如果检测服务系统识别不到违停车牌号码，调用摄像机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。

本发明的进一步的技术方案:若检测服务系统识别到路边违法停车，在识别到违停车辆车牌号码后，检测服务系统记录该车辆的位置信息，然后摄像机自动回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；在间隔n分钟后，检测服务系统调用摄像机回到记录位置，再次识别车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一致，并且车牌位置无太大变化，则判定为违停，检测服务系统自动生成违法记录；如n分钟后无法识别到车辆或识别到的车牌信息与之前不一致，则放弃该记录；检测服务系统可以对多辆车同时停车的情况分别进行记录；先对第1辆车追踪、放大、抓拍车牌后，再对第2辆进行追踪、放大、抓拍车牌；达到违法停车时间后，再分别对各车辆再次抓拍和对比车牌。

本发明的进一步的技术方案:若检测服务系统识别到道路黄方格区域违法停车，抓拍n分钟的视频，取证完毕后，调用摄像机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。

本发明的进一步的技术方案:若检测服务系统识别到路边违法停车，检测服务系统生成违法记录，该违法记录包括一张合成图片，该合成图片包括一张为车辆已经停驶时的全景图片、一张为首次抓拍到违停时的特写图片、一张为间隔n分钟，第2次抓拍到违停时的特写图片以及一张为摄像机回到预置位后的全景图片。

本发明的进一步的技术方案:所述的音视频设备包括电子标识牌以及扬声器设备。

一种使用上述的基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法的系统，包括：

高清视频流采集模块，用于采集周围环境的视频图像信息，为摄像机提供高清视频；

视频图像处理模块，用于对采集到的所述视频图像信息进行处理，使摄像机能够适应周围环境的变化，如雨天、雾天、夜晚、白天等，提高图像的清晰度和质量；

停车检测模块，用于对违法停车区域内的车辆进行检测；

车辆定位模块，用于定位违停车辆位置，控制摄像机进行跟踪车辆以及放大车牌号图像；

车牌识别模块，用于对违停车辆的车牌号码和车牌颜色进行自动识别；

音视频联动提醒模块，通过音视频装置以图像和声音的方式提醒驾驶员涉嫌违法；

违法数据生成模块，负责生成和存储违法数据，并传输到中心管理系统；

车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪以及放大车辆图像。

本发明的有益效果是：

1、事前告知，本发明在违法行为发生前，就首先电子显示形式告知此区域禁止停车，继而以音频、视频形式告知驾驶员此处为禁停区域，通过事前预警，减少了违章停车行为，有效提升了道路通行效率；

2、事中预警，本发明在违法行为发生时，继续以电子显示形式、音视频和短信形式等多种形式进行预警，告知此区域禁止停车，违者将会予以处罚，进行事中预警；

3、事后处罚，本发明最终的处罚是在驾驶人员不听提醒，违法停车行为持续，超过设置时间后，才进行的自动识别、记录和判断，然后进行自动处罚，有效节省警力；

4、通过多种形式进行事前和事中预警，有效降低了违法发案率，并且丰富了人性化执法手段。

附图说明

图1是本发明对路边违法停车的流程图。

图2是本发明对道路黄方格区域违法停车的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1和2所示，基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法，包括以下步骤：

s1、在重点禁停区域设立音视频设备以及用来监控禁停区域的摄像机，在车辆进入禁停区域后，摄像机采集图像，通过音视频设备告知驾驶人员此处禁止停车，优选的，音视频设备包括电子标识牌以及扬声器设备；

s2、如果驾驶人员继续实施禁停行为，则识别出车辆号牌，触发音视频设备，播放禁止停车的语音提示，车牌号码和视频图像显示在音视频设备上；

s3、将识别到的车牌号码和公安车驾管管理系统进行关联，检索到车主或驾驶员信息，以短信形式告知车辆已经进入禁停区域，如不终止该行为，将会予以处罚；

s4、如果违法行为持续，超过设置时间后，则将车辆信息传输给交通违法监测平台。

在所述摄像机的设置界面中可以设置摄像机的检测预置位以及相应的违停检测区域，并可设置路段违停抓拍模式。

还包括一检测服务系统，检测服务系统在检测到违停车辆后计算位置信息，发现车辆停驶在一定时间后，控制摄像机转动至车辆位置，放大图像并进行抓拍，所述检测服务系统发现车辆停驶时间在2秒以上后，触发摄像机的控制操作。

当违停车辆的车牌放大到可以识别时，检测服务系统对车牌进行定位并识别。

如果检测服务系统识别不到违停车牌号码，调用摄像机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。

本发明的一具体实施例中，如图1所示，若检测服务系统识别到路边违法停车，检测服务系统生成违法记录，该违法记录包括一张合成图片，该合成图片包括一张为车辆已经停驶时的全景图片、一张为首次抓拍到违停时的特写图片、一张为间隔3分钟，第2次抓拍到违停时的特写图片以及一张为摄像机回到预置位后的全景图片，图片上叠加有交通违法日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息；优选的，摄像机采用球机。

本发明的一具体实施例中，如图2所示，若检测服务系统识别到道路黄方格区域违法停车，在追踪到车辆停驶2秒后启动摄像机放大抓拍，从启动摄像机放大到成功抓拍车牌，通常需要4-5秒，黄方格区域违停可提供1分钟的视频，其中预录10秒，从启动摄像机放大开始保留50秒视频，用于监控是否有上下车、缓行等行为；取证完毕后，调用摄像机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；优选的，摄像机采用球机。

对于黄方格区域的违法停车，如满足如下3种情形，可判定为违法(可根据视频人工判断)：

(1)“违法停”，具体是指：驾驶人不在车内，占用黄方格违规停车的，认定为机动车在黄方格区域违停；

(2)“上下客”，具体是指：驾驶员在车内，在施划黄方格的出入口、路段，当遇前方无车辆停车排队等候或缓慢行驶等情形时，机动车停在黄方格区域上下客的，认定为违法占用黄方格；

(3)“5-10秒”，具体是指：在施划黄方格的路口，当遇前方车辆停车排队等候或缓慢行驶时，机动车仍强行进入黄方格区域内停车等候的，认定为“排队等候时占用黄方格停车”。具体情形包括：进入黄方格内停车等候，5秒内未发生位置移动的；进入黄方格内停车虽未达5秒，但在同一黄方格内故意缓慢行驶、走走停停，车辆超过10秒未通过黄方格区域内的。

进一步的，在识别到违停车辆车牌号码后，检测服务系统记录该车辆的位置信息，然后摄像机自动回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；在间隔n分钟后，检测服务系统调用摄像机回到记录位置，再次识别车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一致，并且车牌位置无太大变化，则判定为违停，检测服务系统自动生成违法记录；如n分钟后无法识别到车辆或识别到的车牌信息与之前不一致，则放弃该记录；检测服务系统可以对多辆车同时停车的情况分别进行记录；先对第1辆车追踪、放大、抓拍车牌后，再对第2辆进行追踪、放大、抓拍车牌；达到违法停车时间后，再分别对各车辆再次抓拍和对比车牌。

一种使用上述的基于云计算和人工智能的违章停车告警和抓拍方法的系统，包括：

高清视频流采集模块，用于采集周围环境的视频图像信息，为摄像机提供高清视频；

视频图像处理模块，用于对采集到的所述视频图像信息进行处理，使摄像机能够适应周围环境的变化，如雨天、雾天、夜晚、白天等，提高图像的清晰度和质量；

停车检测模块，用于对违法停车区域内的车辆进行检测；

车辆定位模块，用于定位违停车辆位置，控制摄像机进行跟踪车辆以及放大车牌号图像；

车牌识别模块，用于对违停车辆的车牌号码和车牌颜色进行自动识别；

音视频联动提醒模块，通过音视频装置以图像和声音的方式提醒驾驶员涉嫌违法；

违法数据生成模块，负责生成和存储违法数据，并传输到中心管理系统；

车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪以及放大车辆图像。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。