1.基于动态饱和流率的交叉口信号配时优化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
a)建立交叉口动态饱和流率车辆释放模型
a)分析交通流特性
当交叉口绿灯启亮后，等候在停车线后的车辆将按照顺序依次通过交叉口，根据释放率的不同将释放过程分为5种状态：红灯状态；渠化段内排队车辆释放状态；渠化段外排队车辆饱和释放状态；渠化段外排队车辆非饱和释放状态；随机到达释放状态；
b)确定交叉口设计参数
实地测量当前交叉口渠化段车流驶离率s，交叉口渠化段长度l1，处于跟随状态的车辆平均加速度a1，非跟驰状态的平均加速度为a2、绿灯初期车辆启动损失时间l0和饱和释放车头时距h0；
c)建立交叉口动态饱和流率车辆释放模型
1)建立渠化段内排队车辆释放模型
绿灯启亮初期，渠化段内等候车辆开始向前运动，流率变化较快，从零逐渐达到饱和流量，并以饱和流量依次通过停车线，根据其释放规律，求出渠化段内排队车辆饱和释放所需要的时间；
2)建立渠化段外排队车辆饱和释放模型
当启动波传递至渠化段的最后一辆车时，该车跟随前车启动加速，仍然以饱和流量释放，渠化段外排队车辆逐渐分方向进入渠化车道，此时前方车辆速度较慢，后续进入的车辆能够迅速追赶上并形成跟随状态，交通流仍然按照饱和流量释放，根据其释放规律，求出渠化段外排队车辆饱和释放所需要的时间；
3)确定渠化段外排队车辆非饱和释放模型
当前方车辆速度较快，后车无法在到达设计时速前追上前车时，此时车辆属于非饱和释放状态，根据其释放规律求出渠化段外排队车辆非饱和释放所需要的时间；
b)建立交叉口动态饱和流率信号配时优化模型
a)建立基于动态饱和流率的信号周期计算模型
周期内总到达车辆数减去渠化段释放的车辆数，剩余车辆在一定时间内按照自由流驶离率释放完毕，既无滞留车辆，也无富余绿灯时间，计算最优周期；
b)计算基于动态饱和流率的最佳绿灯时长。
2.根据权利要求1所述的基于动态饱和流率的交叉口信号配时优化方法，其特征在于：所述的建立渠化段外排队车辆饱和释放模型具体是：
21)计算渠化段外排队车辆i即将进入渠化车道时的速度vi,0
vi,0＝(2a1*6(i-1))1/2
22)计算渠化段外排队车辆i以跟随状态通过停车线时刻：
ti＝δtab+i*h0
其中δtab为渠化段内排队车辆饱和释放所需要的时间；
23)计算渠化段外排队车辆饱和释放所需要的时间。