车辆摄影系统的制作方法

本发明涉及车辆摄影系统。

背景技术：

如行车记录仪等那样对车辆的前方及后方进行摄影的装置正在普及，搭载有这种装置的车辆的开发也正在发展(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-050462号公报

技术实现要素：

然而，近年来，针对对用户乘坐的车辆进行摄影而得到的图像的需求增加。本发明是鉴于这种需求而完成的，其目的在于提供在对用户乘坐的车辆高效地进行摄影方面有效的技术。

本发明的第1方案例如为一种车辆摄影系统，具备：

通信装置，是搭载于第1车辆的装置，执行受理对所述第1车辆进行摄影的请求即摄影请求的动作、以及向所述第1车辆的外部发送包含用于确定所述第1车辆的信息以及用于委托所述第1车辆的摄影的信息的摄影委托信号的动作；以及

摄影装置，是设置于所述第1车辆的外部的装置，执行接收所述摄影委托信号的动作、根据所述摄影委托信号所包含的用于确定所述第1车辆的信息来确定所述第1车辆的动作、对所确定的所述第1车辆进行摄影的动作、将对所述第1车辆进行摄影而得到的图像数据发送到所述通信装置的动作。

本发明的第2方案例如为一种车辆摄影系统，具备：

通信装置，是搭载于第1车辆的装置，执行受理对所述第1车辆进行摄影的请求即摄影请求的动作、以及向所述第1车辆的外部发送包含用于确定所述第1车辆的信息以及用于委托所述第1车辆的摄影的信息的摄影委托信号的动作；以及

摄影装置，是设置于所述第1车辆的外部的装置，执行接收所述摄影委托信号的动作、根据所述摄影委托信号所包含的用于确定所述第1车辆的信息来确定所述第1车辆的动作、对所确定的所述第1车辆进行摄影的动作、将对所述第1车辆进行摄影而得到的图像数据发送到预定的服务器装置的动作、以及将在获取发送到所述服务器装置的图像数据时所需的认证信息发送到所述通信装置的动作。

根据本发明，能够提供在对用户乘坐的车辆高效地进行摄影方面有效的技术。

附图说明

图1是用于说明第1实施方式中的车辆摄影系统的概要的图。

图2是示出第1实施方式中的第1车载装置以及第2车载装置各自的硬件结构例的图。

图3是示出第1实施方式中的第1车载装置的功能结构的框图。

图4是示出第1实施方式中的第2车载装置的功能结构的框图。

图5是示出在第1实施方式中的车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。

图6是用于说明第1实施方式的变形例1中的车辆摄影系统的概要的图。

图7是示出第1实施方式的变形例1中的第1车载装置以及摄影装置各自的硬件结构例的图。

图8是示出第1实施方式的变形例1中的摄影装置的功能结构的框图。

图9是示出在第1实施方式的变形例1中的车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。

图10是示出第1实施方式的变形例2中的第2车载装置的功能结构的框图。

图11是示出构成第2实施方式中的车辆摄影系统的构成要素各自的硬件结构例的图。

图12是示出第2实施方式中的第1车载装置的功能结构的框图。

图13是示出第2实施方式中的第2车载装置的功能结构的框图。

图14是示出第2实施方式中的服务器装置的功能结构的框图。

图15是示出图像信息表格的结构例的图。

图16是示出在第2实施方式中的车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。

符号说明

10：第1车辆；20：第2车辆；100：第1车载装置(通信装置)；200：第2车载装置(摄影装置)；300：摄影装置；400：服务器装置。

具体实施方式

本发明为如下车辆摄影系统：该车辆摄影系统用于在产生了对用户乘坐的车辆(第1车辆)进行摄影的请求(摄影请求)的情况下，用设置于所述第1车辆的外部的摄影装置对所述第1车辆进行摄影，并且将由摄影装置摄影而得到的图像数据直接地或者间接地提供给第1车辆的用户。

在此，为了对用户乘坐的状态的车辆进行摄影，需要使摄影者在所述车辆的行驶路径的路边等等待，或者设置摄影设备。因此，难以对用户乘坐的车辆高效地进行摄影。

相对于此，在本发明的车辆摄影系统中，搭载于用户乘坐的车辆(第1车辆)的通信装置受理摄影请求。在此所称的摄影请求为用于对第1车辆进行摄影的请求，例如，通过由乘坐于第1车辆的用户对通信装置等进行操作而产生的。在通信装置受理这种摄影请求的情况下，该通信装置向第1车辆的外部发送包含用于确定第1车辆的信息以及用于委托第1车辆的摄影的信息的摄影委托信号。用于确定第1车辆的信息为用于摄影装置确定第1车辆的信息，例如为第1车辆的车型、第1车辆的车体颜色、第1车辆的汽车登记编号标记的编号(车牌上标记的编号)等。另外，摄影委托信号例如也可以从通信装置通过利用了近距离通信的广播发送。由此，位于第1车辆的附近(即，能够对第1车辆进行摄影的区域)的摄影装置能够接受来自通信装置的摄影委托信号。

从通信装置发送的摄影委托信号由设置于第1车辆的外部的1个或者多个摄影装置接收。在接收到来自通信装置的摄影委托信号的摄影装置中，进行根据摄影委托信号所包含的用于确定第1车辆的信息(以下，有时还记载为“车辆确定信息”。)来确定第1车辆的处理。例如，摄影装置也可以通过对由该摄影装置摄影的图像数据进行基于上述车辆确定信息的图像识别处理，从而确定与上述车辆确定信息匹配的车辆。当第1车辆被确定时，摄影装置对将第1车辆作为被摄体的静止图像或者运动图像进行摄影。摄影装置也可以将对第1车辆进行摄影而得到的图像数据直接发送到通信装置。在该情况下，第1车辆的用户能够立即获取对第1车辆进行摄影而得到的图像数据。

此外，摄影装置也可以经由预定的服务器装置将对第1车辆进行摄影而得到的图像数据间接地发送到通信装置。例如，摄影装置也可以将对第1车辆进行摄影而得到的图像数据上载到预定的服务器装置。然后，摄影装置也可以将在第1车辆的用户获取(阅览或者下载)上载到预定的服务器装置的图像数据时所需的认证信息发送到通信装置。根据这种结构，第1车辆的用户能够利用上述认证信息来获取上载到预定的服务器装置的图像数据。由此，能够抑制由第1车辆的用户以外的第三者不适当地获取第1车辆的图像数据。另外，根据这种结构，能够将在通信装置与摄影装置之间收发的数据量抑制得小。由此，即使通信装置和摄影装置脱离能够利用大容量且高速的通信方式的无线通信的区域，第1车辆的用户也能够获取第1车辆的图像数据。

在此，摄影装置也可以将表示第1车辆的摄影定时的信息发送到通信装置。与其相伴地，通信装置也可以根据表示第1车辆的摄影定时的信息，对第1车辆的乘客(乘坐于第1车辆的用户)通知摄影定时。由此，乘坐于第1车辆的用户能够掌握摄影定时。其结果，用户还能够进行做出适于摄影的姿势等动作。

另外，摄影装置也可以将表示该摄影装置的位置的信息发送到通信装置。与其相伴地，通信装置也可以根据与摄影装置的位置有关的信息，对乘坐于第1车辆的用户通知摄影装置的位置。由此，乘坐于第1车辆的用户能够掌握从哪个位置对第1车辆进行摄影。其结果，用户还能够进行做出适于摄影位置的姿势等动作。

从通信装置向外部发送的摄影委托信号除了包含用于确定第1车辆的信息以及用于委托第1车辆的摄影的信息之外，还可以包含指定运动图像或者静止图像方式下的摄影的信息和指定摄影角度的信息中的至少一方。由此，第1车辆的用户能够获取与该用户的喜好相应的图像数据。

在此，本发明的摄影装置既可以搭载于与第1车辆不同的第2车辆，或者也可以设置于第1车辆行驶的道路。在摄影装置为搭载于第2车辆的装置的情况下，例如，能够将行车记录仪等所具备的摄像机与通信装置的组合用作摄影装置。另外，在摄影装置为设置于道路的装置的情况下，例如能够将定点摄像机与通信装置的组合用作摄影装置。

此外，在第1车辆(通信装置)与摄影装置之间交换的各种信息可以经由服务器装置进行。例如，也可以是搭载于第1车辆的通信装置将用于委托第1车辆的摄影的信息即摄影委托信号发送到服务器装置。在该情况下，服务器装置的控制部抽取位于能够对第1车辆进行摄影的区域的摄影装置。接着，控制部将用于确定第1车辆的信息(车辆确定信息)以及用于对第1车辆进行摄影的指令发送到所述抽取出的摄影装置。由此，所述抽取出的摄影装置能够根据车辆确定信息来确定第1车辆，并且能够根据所述指令对第1车辆进行摄影。这样，摄影装置进行摄影而得到的第1车辆的图像数据从摄影装置发送到服务器装置，从而由服务器装置的控制部获取。然后，服务器装置的控制部将在从服务器装置下载第1车辆的图像数据时所需的认证信息发送到所述通信装置。由此，第1车辆的用户使用所述认证信息来访问服务器装置，从而能够下载第1车辆的图像。在此，在摄影装置为搭载于第2车辆的装置的情况下，也可以将针对对第1车辆进行了摄影这一情况的奖励提供给第2车辆的用户。

以下，根据附图，说明本发明的具体的实施方式。本实施例所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等只要没有特别记载，就并不是将发明的技术范围仅限定于这些的要旨。

<第1实施方式>

在本实施方式中，叙述将本发明应用于如下系统(车辆摄影系统)的例子，该系统(车辆摄影系统)用于在产生了来自乘坐于第1车辆的用户的摄影请求的情况下，利用搭载于与第1车辆不同的第2车辆的摄影装置对第1车辆进行摄影。

(车辆摄影系统的概要)

图1是示出车辆摄影系统的概略结构的图。本实施方式中的车辆摄影系统构成为包括搭载于第1车辆10的第1车载装置100和搭载于与第1车辆10不同的第2车辆20a、20b、20c的第2车载装置200a、200b、200c。在图1所示的例子中，图示出3台第2车辆20a、20b、20c，但第2车辆的台数不限定于3台。

第1车辆10为希望摄影的用户乘坐的车辆。第2车辆20a、20b、20c(以下，有时还总称为“第2车辆20”。)为与第1车辆10不同的车辆，是搭载能够对第2车辆20的前方、后方或者侧方等车外进行摄影的设备的车辆。

搭载于第1车辆10的第1车载装置100和搭载于第2车辆20的第2车载装置200能够利用无线通信连接于网络。无线通信例如为5g、lte(longtermevolution，长期演进)等移动体通信、dsrc(dedicatedshortrangecommunications，专用短距离通讯)等窄带通信、wi－fi(注册商标)等。网络例如为因特网等作为世界规模的公用通信网的wan(wideareanetwork，广域网)、其它通信网等。另外，第1车载装置100与第2车载装置200例如能够利用可通讯距离为预定的距离以内的近距离通信相互连接。由此，第1车载装置100能够仅对位于距第1车辆10的位置为预定的距离以内的位置的第2车辆20发送摄影委托信号。

第1车载装置100为用于实现本发明的“通信装置”的设备，在产生了基于第1车辆10的用户(第1车辆10的乘客)的摄影请求时，通过利用了近距离通信的广播来发送摄影委托信号。摄影委托信号为包含用于确定第1车辆10的信息(车辆确定信息)以及用于委托将第1车辆10作为被摄体的摄影的信息的信号。

第2车载装置200为用于实现本发明的“摄影装置”的设备，在接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号时，根据车辆确定信息确定第1车辆10，对所确定的第1车辆10进行摄影。另外，第2车载装置200将对第1车辆10进行摄影而得到的图像数据发送到第1车载装置100。从第2车载装置200向第1车载装置100发送图像数据也可以通过近距离通信来进行。但是，在第1车辆10和第2车辆20这双方处于行驶状态的情况下，在摄影第1车辆10之后双方的车辆10、20的距离还有可能变得比预定的距离(近距离通信的通信距离)大，所以从第2车载装置200向第1车载装置100发送图像数据也可以经由网络发送。

(硬件结构)

图2是示出第1车载装置100以及第2车载装置200各自的硬件结构的一个例子的图。

第1车载装置100例如为能够利用无线通信而与网络n1连接的汽车导航系统。此外，第1车载装置100也可以为利用无线通信而与网络n1连接的个人计算机(personalcomputer：pc)。另外，第1车载装置100例如也可以为如智能手机、便携电话、平板终端、个人信息终端、可穿戴式计算机(智能手表等)等那样乘坐于第1车辆10的用户能够携带的小型的计算机。

如图2所示，第1车载装置100具有处理器101、主存储部102、辅助存储部103、显示部104、输入部105、位置获取部106、摄像机107、通信部108。它们相互利用总线连接。主存储部102以及辅助存储部103为能够由计算机读取的记录介质。第1车载装置100的硬件结构不限于图2所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。

在第1车载装置100中，处理器101将存储于记录介质的程序载入到主存储部102的作业区域而执行，通过程序的执行来控制各功能结构部等，从而实现与预定的目的一致的功能。

处理器101例如为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)。处理器101控制第1车载装置100，进行各种信息处理的运算。主存储部102例如包括ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(readonlymemory，只读存储器)。辅助存储部103例如为eprom(erasableprogrammablerom，可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(harddiskdrive：hdd)。另外，辅助存储部103能够包括可移动媒体，即便携式记录介质。可移动媒体例如为usb(universalserialbus，通用串行总线)存储器、如cd(compactdisc，压缩盘)或者dvd(digitalversatiledisc，数字通用盘)等那样的光盘记录介质。

辅助存储部103将各种程序、各种数据以及各种表格以读写自如的方式保存于记录介质。也可以在辅助存储部103中保存操作系统(operatingsystem：os)。此外，这些信息的一部分或者全部也可以保存于主存储部102。另外，保存于主存储部102的信息也可以保存于辅助存储部103。

显示部104例如为lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、el(electroluminescence，电致发光)面板等。输入部105例如包括能够输入字符等记号的触摸面板、按钮、能够输入声音的麦克风等。位置获取部106为获取第1车载装置100的当前位置(即，第1车辆10的当前位置)的设备，典型而言构成为包括gps接收器等。

摄像机107为用于对第1车辆10的车内以及/或者车外(第1车辆10的前方、后方、侧方等)进行摄影的摄像设备。摄像机107既可以对运动图像进行摄影，或者也可以对静止图像进行摄影。摄像机107由执行主存储部102上的计算机程序的处理器101控制。例如，摄像机107通过在第1车辆10处于工作状态(例如，点火开关处于接通状态)时工作，从而能够发挥作为行车记录仪的作用，通过在第1车辆10的停车时工作，从而能够发挥作为防盗摄像机的作用。此外，第1车辆10中的摄像机107不是必需的构成要素。

通信部108例如为用于利用移动体通信服务等无线通信来访问网络n1并与第2车载装置200等外部设备进行数据通信的通信电路。另外，本例中的通信部108还具有通过利用了近距离通信的广播来发送信号的功能。作为实现近距离通信的方法，例如，能够例示利用基于蓝牙低功耗(bluetooth(注册商标)lowenergy)标准(以下，记载为ble。)、nfc(nearfieldcommunication，近场通讯)、uwb(ultrawideband，超宽带)、wi－fi等通信标准的数据通信的方法。

由如上所述构成的第1车载装置100执行的一连串的处理也能够通过硬件来执行，但还能够通过软件来执行。

接下来，第2车载装置200例如搭载于第2车辆20，为能够利用无线通信而与网络n1连接的汽车导航系统。此外，第2车载装置200也可以为利用无线通信而与网络n1连接的个人计算机(personalcomputer：pc)。另外，第2车载装置200例如也可以为如智能手机、便携电话、平板终端、个人信息终端、可穿戴式计算机(智能手表等)等那样第2车辆20的用户能够携带的小型的计算机。

如图2所示，第2车载装置200具有处理器201、主存储部202、辅助存储部203、显示部204、输入部205、位置获取部206、摄像机207、通信部208。关于这些处理器201、主存储部202、辅助存储部203、显示部204、位置获取部206、摄像机207以及通信部208，与第1车载装置100的处理器101、主存储部102、辅助存储部103、显示部104、位置获取部106、摄像机107以及通信部108相同，所以省略说明。

(第1车载装置的功能结构)

在此，根据图3，说明第1车载装置100的功能结构。如图3所示，本例中的第1车载装置100作为其功能构成要素包括摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120以及图像数据接收部f130。这些摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120以及图像数据接收部f130通过由第1车载装置100的处理器101执行主存储部102上的计算机程序而形成。此外，摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、图像数据接收部f130中的任意个或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、图像数据接收部f130中的任意个或者其处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，摄影请求受理部f110所包含的各处理、摄影委托信号生成部f120所包含的各处理以及图像数据接收部f130所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。

摄影请求受理部f110经由输入部105受理来自用户的摄影请求。在本例中的摄影请求中，请求从车外对用户乘坐的状态的第1车辆10进行摄影。这种摄影请求例如通过由乘坐于第1车辆10的用户对输入部105进行操作而进行。此外，输入部105也可以具备第1车辆10的用户进行摄影请求时操作的摄影请求按钮。这种摄影请求按钮既可以为显示于触摸面板上的按钮，也可以为机械式的按钮。由摄影请求受理部f110受理的摄影请求被传给摄影委托信号生成部f120。

摄影委托信号生成部f120生成摄影委托信号。摄影委托信号包含用于确定第1车辆10的信息即车辆确定信息、以及用于委托第1车辆10的摄影的信息。车辆确定信息如前所述为在车外的设备确定第1车辆10时所需的信息。本例中的车辆确定信息为第1车辆的汽车登记编号标记的编号。此外，作为车辆确定信息，例如还能够使用第1车辆的车型、第1车辆的车体颜色等信息。另外，请求第1车辆10的摄影的信息也可以还包含指定运动图像或者静止图像方式下的摄影的信息、指定摄影角度的信息(例如，指定从前方的摄影、从后方的摄影、从侧方的摄影等的信息)中的至少一方。由摄影委托信号生成部f120生成的摄影委托信号经由通信部108通过广播发送到第1车辆10的外部。此时，当经由网络n1通过广播发送摄影委托信号时，摄影委托信号除了到达位于距第1车辆10为预定的距离以内的区域(即，能够对第1车辆10进行摄影的区域)的第2车辆20之外，摄影委托信号还有可能会到达位于无法对第1车辆10进行摄影的远方的第2车辆20(第2车载装置200)。因而，在本例中，摄影委托信号通过利用了近距离通信的广播来发送。由此，摄影委托信号仅到达位于距第1车辆10为预定的距离以内的区域的第2车辆20(第2车载装置200)。

图像数据接收部f130经由通信部108接收由接收到上述摄影委托信号的第2车载装置200摄影而得到的第1车辆10的图像数据。由图像数据接收部f130接收到的图像数据存储于辅助存储部103等。另外，图像数据接收部f130也可以在接收到从第2车载装置200发送的图像数据时，将其意思通知给第1车辆10的用户。例如，图像数据接收部f130在接收到来自第2车载装置200的图像数据时，既可以使表示其意思的消息显示于显示部104，也可以使车载的扬声器鸣叫。

(第2车载装置的功能结构)

接下来，根据图4，说明第2车载装置200的功能结构。如图4所示，本例中的第2车载装置200作为其功能构成要素包括摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230以及图像发送部f240。这些摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230以及图像发送部f240通过由第2车载装置200的处理器201执行主存储部202上的计算机程序而形成。此外，摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240中的任意个或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240中的任意个或者其处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，摄影委托接收部f210所包含的各处理、车辆确定部f220所包含的各处理、摄影处理部f230所包含的各处理以及图像发送部f240所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。

摄影委托接收部f210经由通信部208接收从第1车载装置100发送的摄影委托信号。摄影委托信号所包含的车辆确定信息从摄影委托接收部f210传给车辆确定部f220。

车辆确定部f220进行根据从摄影委托接收部f210接受到的车辆确定信息来确定第1车辆10的处理。例如，车辆确定部f220通过对由摄像机207摄影而得到的图像数据进行基于车辆确定信息(第1车辆的汽车登记编号标记的编号)的图像识别处理，从而确定与车辆确定信息一致的车辆(即，第1车辆10)。与由车辆确定部f220确定的第1车辆10有关的信息被传给摄影处理部f230。

摄影处理部f230进行将由车辆确定部f220确定的第1车辆10作为被摄体的摄影处理。例如，摄影处理部f230将摄像机207的焦点对焦到第1车辆10来进行基于摄像机207的摄影。此外，在指定运动图像或者静止图像方式下的摄影的信息、指定摄影角度的信息包含于摄影委托信号的情况下，通过与这些条件相匹配的方法对第1车辆10进行摄影。另外，摄影处理部f230也可以在对第1车辆10进行摄影时，将告知摄影开始的信息(表示摄影定时的信息)、表示第2车辆20的位置的信息等发送到第1车载装置100。与其相伴地，第1车载装置100也可以将摄影定时、第2车辆20的位置等通知给第1车辆10的用户(例如，使显示部104显示消息，或者从扬声器输出声音消息)。根据这种结构，第1车辆10的用户能够掌握摄影定时、摄影位置，所以能够进行做出适于摄影的姿势等动作。由摄影处理部f230摄影而得到的第1车辆10的图像数据被传给图像发送部f240。

图像发送部f240经由通信部208将从摄影处理部f230接受到的图像数据发送到第1车载装置100。此时，图像发送部f240经由网络n1发送。由此，即使在摄影第1车辆10之后第1车辆10与第2车辆20的距离变得比预定的距离大，也能够从第2车载装置200将图像数据发送到第1车载装置100。

(处理的流程)

接下来，根据图5，说明由本实施方式中的第1车载装置100以及第2车载装置200进行的处理的流程。图5是示出在车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。

在图5中，当第1车载装置100的摄影请求受理部f110受理了基于乘坐于第1车辆10的用户的摄影请求时(步骤s11)，第1车载装置100的摄影委托信号生成部f120生成摄影委托信号(步骤s12)。摄影委托信号如前所述包含用于确定第1车辆10的信息(车辆确定信息)和用于委托第1车辆10的摄影的信息。此外，摄影委托信号也可以除了包含上述信息之外，还包含指定基于运动图像或者静止图像的摄影的信息、指定摄影角度的信息。

由摄影委托信号生成部f120生成的摄影委托信号经由通信部108发送到第1车辆10的外部(步骤s13)。此时，通信部108通过利用了近距离通信的广播来发送摄影委托信号。由此，从第1车载装置100发送的摄影委托信号仅由位于距第1车辆10为预定的距离以内的区域(能够对第1车辆10进行摄影的区域)的第2车载装置200接收。

在位于距第1车辆10为预定的距离以内的区域的第2车辆20中，当第2车载装置200的通信部208接收到上述摄影委托信号时(步骤s14)，摄影委托接收部f210将上述摄影委托信号所包含的车辆确定信息传给车辆确定部f220。车辆确定部f220根据上述车辆确定信息，确定第1车辆10(步骤s15)。具体而言，车辆确定部f220如前所述对由摄像机207摄影而得到的图像数据进行基于上述车辆确定信息的图像识别处理，从而确定与上述车辆确定信息一致的车辆(第1车辆10)。此外，确定第1车辆10的方法不限于上述方法。例如，从第1车辆10发出第1车辆10所固有的红外线信号，在第2车辆20侧探测上述红外信号，从而也可以确定第1车辆10。作为该情况下的车辆确定信息，使用用于识别上述红外线信号的信息即可。

当由第2车载装置200的车辆确定部f220确定第1车辆10时，摄影处理部f230将摄像机207的焦点对焦到第1车辆10来进行基于该摄像机207的摄影(步骤s16)。此外，在指定运动图像或者静止图像方式下的摄影的信息、指定摄影角度的信息包含于摄影委托信号的情况下，摄影处理部f230通过与这些条件相匹配的方法对第1车辆10进行摄影。另外，摄影处理部f230也可以在对第1车辆10进行摄影时将告知摄影开始的信息、表示第2车辆20的位置的信息等发送到第1车载装置100。由此，第1车载装置100能够将摄影定时、第2车辆20的位置等通知给第1车辆10的用户。其结果，第1车辆10的用户能够掌握摄影开始定时、摄影位置。

由图像发送部f240将由摄影处理部f230摄影而得到的第1车辆10的图像数据发送到第1车载装置100(步骤s17)。在本例中，图像发送部f240经由网络n1将第1车辆10的图像数据发送到第1车载装置100。此外，图像发送部f240可以在由摄影处理部f230进行的第1车辆10的摄影结束之后，将第1车辆10的图像数据发送到第1车载装置100，也可以在正在由摄影处理部f230进行第1车辆10的摄影的过程中，实时地将第1车辆10的图像数据发送到第1车载装置100。

在第1车辆10中，当第1车载装置100的通信部108接收到来自第2车载装置200的图像数据时(步骤s18)，图像数据接收部f130使上述图像数据存储于辅助存储部103等。此时，图像数据接收部f130也可以将接收到来自第2车载装置200的图像数据这一情况通知给第1车辆10的用户。由此，第1车辆10的用户能够认识到获取到第1车辆10的图像数据这一情况。

根据图5的处理流程，无需花费工夫来使摄影者在行驶路径的路边等等待，或者设置摄影设备，就能够从车外对用户乘坐的状态的第1车辆10(例如，处于行驶状态的第1车辆10)进行摄影，并且能够将摄影而得到的图像数据提供给第1车辆10的用户。

因而，根据本实施方式，能够对用户乘坐的状态的第1车辆10高效地进行摄影，并且能够将摄影而得到的图像数据快速地提供给第1车辆10的用户。另外，第1车辆10的用户进行基于运动图像或者静止图像的摄影，或者指定摄影角度，从而还能够得到与用户的喜好相应的图像数据。

<第1实施方式的变形例1>

接下来，说明前述第1实施方式的变形例1。此外，在本变形例中，关于与第1实施方式实质上相同的结构、实质上相同的控制处理，省略其详细的说明。

在前述第1实施方式中，叙述了利用位于第1车辆10的附近的第2车辆20的摄像机207从车外对第1车辆10进行摄影的例子。相对于此，在本变形例中，叙述利用设置于第1车辆10行驶的道路或者设置于能够对第1车辆10行驶的道路进行摄影的场所的摄影装置(例如，定点摄像机等)，从车外对第1车辆10进行摄影的例子。

图6是示出本变形例中的车辆摄影系统的概略结构的图。本变形例中的车辆摄影系统构成为包括搭载于第1车辆10的第1车载装置100和设置于第1车辆10行驶的道路等的摄影装置300a、300b、300c。在图6所示的例子中，图示出3个摄影装置300a、300b、300c，但摄影装置的个数不限定于3个。

摄影装置300a、300b、300c(以下，有时还总称为“摄影装置300”。)为设置于第1车辆10行驶的道路等且能够对在该道路上行驶的车辆进行摄影的设备。此外，第1车载装置100与摄影装置300能够利用无线通信连接于网络。另外，第1车载装置100与摄影装置300能够利用可通讯距离为预定的距离以内的近距离通信相互连接。由此，第1车载装置100能够仅对位于距第1车辆10的位置为预定的距离以内的位置的摄影装置300发送摄影委托信号。

摄影装置300在接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号时，根据车辆确定信息来确定第1车辆10，对所确定的第1车辆10进行摄影。另外，摄影装置300将对第1车辆10进行摄影而得到的图像数据发送到第1车载装置100。从摄影装置300向第1车载装置100发送图像数据也可以通过近距离通信来进行。但是，在第1车辆10处于行驶状态的情况下，在摄影第1车辆10之后，第1车辆10与摄影装置300的距离还有可能会变得比预定的距离大，所以从摄影装置300向第1车载装置100发送图像数据也可以经由网络发送。

(硬件结构)

图7是示出第1车载装置100以及摄影装置300各自的硬件结构的一个例子的图。此外，第1车载装置100的硬件与前述第1实施方式相同，所以省略其说明。

摄影装置300例如为能够利用无线通信而与网络n1连接的定点摄像机系统。如图7所示，这种摄影装置300具有处理器301、主存储部302、辅助存储部303、摄像机304、通信部305。处理器301、主存储部302、辅助存储部303以及通信部305与第1车载装置100的处理器101、主存储部102、辅助存储部103、通信部108相同，所以省略说明。摄像机304为用于对在摄影装置300的附近的道路上行驶的车辆进行摄影的摄影设备。摄像机304既可以对运动图像进行摄影，或者也可以对静止图像进行摄影。摄像机304由执行主存储部302上的计算机程序的处理器301控制。由如上所述构成的摄影装置300执行的一连串的处理也能够通过硬件来执行，但还能够通过软件来执行。

(第1车载装置的功能结构)

第1车载装置100的功能结构与前述第1实施方式相同，所以省略其说明。

(摄影装置的功能结构)

根据图8，说明摄影装置300的功能结构。如图8所示，本变形例中的摄影装置300作为其功能构成要素，包括摄影委托接收部f310、车辆确定部f320、摄影处理部f330以及图像发送部f340。这些摄影委托接收部f310、车辆确定部f320、摄影处理部f330以及图像发送部f340通过由摄影装置300的处理器301执行主存储部302上的计算机程序而形成。此外，摄影委托接收部f310、车辆确定部f320、摄影处理部f330、图像发送部f340中的任意个或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影委托接收部f310、车辆确定部f320、摄影处理部f330、图像发送部f340中的任意个或者其一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，摄影委托接收部f310所包含的各处理、车辆确定部f320所包含的各处理、摄影处理部f330所包含的各处理以及图像发送部f340所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。

此外，摄影委托接收部f310、车辆确定部f320、摄影处理部f330、图像发送部f340各自的功能与前述第1实施方式中的第2车载装置200的摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240相同，所以省略其说明。

(处理的流程)

接下来，根据图9，说明由本实施方式中的第1车载装置100以及摄影装置300进行的处理的流程。图9是示出在车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。此外，在图9中，对与前述图5同样的处理附加有相同的符号，省略其详细的说明。

在图9中，在设置于距第1车辆10为预定的距离以内的区域的摄影装置300中，当通信部305接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号时(步骤s21)，摄影委托接收部f310将上述摄影委托信号所包含的车辆确定信息传给车辆确定部f320。车辆确定部f320根据上述车辆确定信息确定第1车辆10(步骤s22)。车辆确定部f320确定第1车辆10的方法与前述第1实施方式中的第2车载装置200的车辆确定部f220确定第1车辆10的方法相同。

当由摄影装置300的车辆确定部f320确定第1车辆10时，摄影处理部f330将摄像机304的焦点对焦到第1车辆10，并进行基于该摄像机304的摄影(步骤s23)。此外，在指定运动图像或者静止图像方式下的摄影的信息、指定摄影角度的信息包含于摄影委托信号的情况下，摄影处理部f330通过与这些条件相匹配的方法对第1车辆10进行摄影。另外，摄影处理部f330也可以在对第1车辆10进行摄影时，将告知摄影开始的信息、表示摄影装置300的位置的信息等发送到第1车载装置100。由此，第1车载装置100能够将摄影定时、摄影装置300的位置等通知给第1车辆10的用户。其结果，第1车辆10的用户能够掌握摄影开始定时、摄影位置。

由摄影处理部f330摄影而得到的第1车辆10的图像数据由图像发送部f340发送到第1车载装置100(步骤s24)。

根据图9的处理流程，无需花费工夫使摄影者在行驶路径的路边等等待，或者设置摄影设备，就能够从车外对用户乘坐的状态的第1车辆10(例如，处于行驶状态的第1车辆10)进行摄影，并且能够将摄影而得到的图像数据提供给第1车辆10的用户。

因而，根据本变形例，能够得到与前述第1实施方式同样的作用效果。此外，本变形例还能够与前述第1实施方式适当地组合。即，在第1车辆10的附近混合存在第2车辆20和摄影装置300的状况下，也可以将来自第1车载装置100的摄影委托信号通过广播发送到第2车载装置200和摄影装置300这双方。

<第1实施方式的变形例2>

接下来，说明前述第1实施方式的变形例2。此外，在本变形例中，关于与第1实施方式实质上相同的结构、实质上相同的控制处理，省略其详细的说明。

在前述第1实施方式中，叙述了接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号的第2车载装置200自动地进行第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理的例子。相对于此，在本变形例中，叙述在接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号的第2车载装置200中，限于在得到乘坐于第2车辆20的用户的许可的情况下，进行第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理的例子。

图10是示出本实施方式中的第2车载装置200的功能结构的图。如图10所示，本例中的第2车载装置200作为其功能构成要素，除了包括摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230以及图像发送部f240之外，还包括摄影许可获取部f250。摄影许可获取部f250与摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230以及图像发送部f240同样地通过由第2车载装置200的处理器201执行主存储部202上的计算机程序而形成。此外，摄影许可获取部f250或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影许可获取部f250或者其一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。

摄影许可获取部f250在摄影委托接收部f210接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号时，对第2车辆20的用户进行是否许可第1车辆10的摄影的询问。具体而言，摄影许可获取部f250使催促选择是否许可第1车辆10的摄影的消息显示于显示部204。此时，也可以在显示部204的触摸面板上显示用于选择许可的按钮和用于选择不许可的按钮。然后，当由第2车辆20的用户选择许可第1车辆10的摄影时，车辆确定部f220、摄影处理部f230以及图像发送部f240进行与前述第1实施方式同样的处理，从而进行第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理。另一方面，当由第2车辆20的用户选择不许可第1车辆10的摄影时，不进行由第2车载装置200进行的第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理。

根据本变形例，能够在第2车辆20的用户因第1车辆10的摄影以外的目的而想要利用摄像机207的情况、想要进行数据转送量比较大的通信的情况等下，抑制为了对第1车辆10进行摄影而占用摄像机207或者为了发送第1车辆10的图像数据而使用通信带宽。由此，能够抑制起因于对第1车辆10进行摄影而第2车辆20的用户的便利性下降。此外，也可以是与在由第2车辆20的用户许可第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理的情况下提供的奖励有关的信息从第1车载装置100被发送到第2车载装置200。该情况下的奖励例如为能够在购物、饮食、加油等时利用的优惠券、积分等。据此，能够唤起针对许可第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理的积极性。

<第2实施方式>

接下来，根据图11至图16，说明本发明的第2实施方式。在此，说明与前述第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式实质上相同的结构、实质上同样的控制处理，省略其详细的说明。

在前述第1实施方式中，叙述了由第2车载装置200摄影而得到的第1车辆10的图像数据从第2车载装置200直接地发送到第1车载装置100的例子。相对于此，在本实施方式中，叙述由第2车载装置200摄影而得到的第1车辆10的图像数据经由服务器装置从第2车载装置200间接地发送到第1车载装置100的例子。

(硬件结构)

图11是示出构成本实施方式中的车辆摄影系统的各构成要素的硬件结构的图。本实施方式中的车辆摄影系统除了包括搭载于第1车辆10的第1车载装置100和搭载于第2车辆20的第2车载装置200之外，还包括服务器装置400。

服务器装置400具有普通的计算机的结构。即，服务器装置400具有处理器401、主存储部402、辅助存储部403、通信部404。它们相互利用总线连接。主存储部402以及辅助存储部403为能够由计算机读取的记录介质。计算机的硬件结构不限于图11所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。

在服务器装置400中，处理器401将存储于记录介质的程序载入到主存储部402的作业区域而执行，通过程序的执行来控制各功能结构部等，从而实现与预定的目的一致的功能。

处理器401、主存储部402以及辅助存储部403与第1车载装置100及第2车载装置200的处理器101、201、主存储部102、202、以及辅助存储部103、203相同，所以省略其说明。通信部404进行外部的装置与服务器装置400之间的信息的收发。通信部404例如为lan(localareanetwork，局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路。lan接口板、无线通信电路与网络n1连接。

由如上所述构成的服务器装置400执行的一连串的处理也能够通过硬件来执行，但还能够通过软件来执行。

(第1车载装置的功能结构)

在此，根据图12，说明本实施方式中的第1车载装置100的功能结构。如图12所示，本例中的第1车载装置100作为其功能构成要素包括摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、认证信息接收部f140以及图像数据获取部f150。包括图像数据接收部f130。这些摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、认证信息接收部f140以及图像数据获取部f150通过由第1车载装置100的处理器101执行主存储部102上的计算机程序而形成。此外，摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、认证信息接收部f140、图像数据获取部f150中的任意个或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影请求受理部f110、摄影委托信号生成部f120、认证信息接收部f140、图像数据获取部f150中的任意个或者其处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，摄影请求受理部f110所包含的各处理、摄影委托信号生成部f120所包含的各处理、认证信息接收部f140所包含的各处理以及图像数据获取部f150所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。

摄影请求受理部f110以及摄影委托信号生成部f120与前述第1实施方式中的第1车载装置100相同，所以省略其说明。认证信息接收部f140经由通信部108接收由后述第2车载装置200生成的认证信息。在此所称的认证信息为在从后述服务器装置400下载第1车辆10的图像数据时所需的信息。

图像数据获取部f150使用由认证信息接收部f140接收到的认证信息，从后述服务器装置400下载第1车辆10的图像数据。例如，图像数据获取部f150经由通信部108将包含认证信息的下载请求信号发送到服务器装置400。当以响应于该下载请求信号的形式从服务器装置400发送来与认证信息对应的图像数据时，图像数据获取部f150将该图像数据保存于辅助存储部103等。此外，图像数据获取部f150既可以在受理了来自第1车辆10的用户的下载请求的定时进行下载处理，也可以在认证信息接收部f140接收到认证信息的定时自动地进行下载处理。另外，图像数据获取部f150也可以在从服务器装置400下载第1车辆10的图像数据时，将其意思通知给第1车辆10的用户。

(第2车载装置的功能结构)

接下来，根据图13，说明本实施方式中的第2车载装置200的功能结构。如图13所示，本例中的第2车载装置200作为其功能构成要素包括摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240以及认证信息生成部f260。这些摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240以及认证信息生成部f260通过由第2车载装置200的处理器201执行主存储部202上的计算机程序而形成。此外，摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240、认证信息生成部f260中的任意个或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，摄影委托接收部f210、车辆确定部f220、摄影处理部f230、图像发送部f240、认证信息生成部f260中的任意个或者其处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，摄影委托接收部f210所包含的各处理、车辆确定部f220所包含的各处理、摄影处理部f230所包含的各处理、图像发送部f240所包含的各处理以及认证信息生成部f260所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。

摄影委托接收部f210、车辆确定部f220以及摄影处理部f230与前述第1实施方式中的第2车载装置200相同，所以省略其说明。认证信息生成部f260在由摄影处理部f230对第1车辆10进行摄影时，生成与第1车辆10的图像数据对应起来的认证信息。认证信息如前所述为在从后述服务器装置400下载第1车辆10的图像数据时所需的信息。

图像发送部f240经由通信部208将由摄影处理部f230摄影而得到的第1车辆10的图像数据以及由认证信息生成部f260生成的认证信息发送到服务器装置400。另外，图像发送部f240经由通信部208将由认证信息生成部f260生成的认证信息发送到第1车载装置100。

(服务器装置的功能结构)

接下来，根据图14，说明服务器装置400的功能结构。如图14所示，本例中的服务器装置400作为其功能构成要素包括图像管理部f410以及图像管理数据库d410。图像管理部f410通过由服务器装置400的处理器401执行主存储部402上的计算机程序而形成。此外，图像管理部f410或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，图像管理部f410的处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。图像管理数据库d410通过由服务器装置400的处理器401执行的数据库管理系统(databasemanagementsystem：dbms)的程序管理存储于辅助存储部403的数据而构建。这种图像管理数据库d410例如为关系型数据库。

在图像管理数据库d410中，进行第1车辆10的图像数据与认证信息的关联。在此，根据图15，说明保存于图像管理数据库d410的信息的一个结构例。图15是例示保存于图像管理数据库d410的信息的表格结构的图。此外，保存于图像管理数据库d410的表格(以下，有时还记载为“图像信息表格”。)的结构不限于图15所示的例子，能够适当地进行字段的追加、变更、删除。

图15所示的图像信息表格具有图像数据以及认证信息等各字段。在图像数据字段中登记对第1车辆10进行摄影而得到的图像数据。在认证信息字段中登记与各图像数据对应的认证信息。

在此，返回到图14，图像管理部f410在从第2车载装置200接收到第1车辆10的图像数据以及与其对应的认证信息时，以将这些信息相互关联的形式登记于图像管理数据库d410。另外，图像管理部f410在从第1车载装置100接收到包含认证信息的下载请求时，访问图像管理数据库d410，抽取与认证信息关联的图像数据。然后，图像管理部f410经由通信部404将抽取出的图像数据发送到第1车载装置100。

(处理的流程)

接下来，根据图16，说明由本实施方式中的第1车载装置100、第2车载装置200以及服务器装置400进行的处理的流程。图16是示出在车辆摄影系统的各构成要素间收发的数据的流动以及各构成要素进行的处理的流程的概略的流程图。在图16中，对与前述图5同样的处理附加有相同的符号，省略其详细的说明。

在图16中，当第2车载装置200的摄影处理部f230利用摄像机207对第1车辆10进行摄影时(步骤s16)，认证信息生成部f260生成与第1车辆10的图像数据对应的认证信息(步骤s31)。由认证信息生成部f260生成的认证信息与第1车辆10的图像数据一起被发送到服务器装置400(步骤s32)。另外，由认证信息生成部f260生成的认证信息经由通信部208发送到第1车载装置100(步骤s33)。

当服务器装置400的通信部404接收到第1车辆10的图像数据以及与其对应的认证信息时(步骤s34)，服务器装置400的图像管理部f410以将第1车辆10的图像数据和与其对应的认证信息相互关联的形式，登记于图像管理数据库d410(步骤s35)。

另外，当第1车载装置100的通信部108接收到认证信息时(步骤s36)，第1车载装置100的图像数据获取部f150经由通信部108将包含该认证信息的下载请求信号发送到服务器装置400(步骤s37)。此时，图像数据获取部f150如前所述既可以在受理了来自第1车辆10的用户的下载请求的定时发送下载请求信号，也可以在由认证信息接收部f140接收到认证信息的定时自动地发送下载请求信号。

当服务器装置400的通信部404接收到来自第1车载装置100的下载请求信号时(步骤s38)，图像管理部f410根据下载请求信号所包含的认证信息访问图像管理数据库d410，从而抽取与该认证信息关联的图像数据(步骤s39)。抽取出的图像数据经由通信部404发送到第1车载装置100(步骤s40)。这样，从服务器装置400发送的图像数据由第1车载装置100的通信部108接收(步骤s41)。

根据图16的处理流程，由第2车载装置200摄影而得到的第1车辆10的图像数据经由服务器装置400从第2车载装置200提供给第1车载装置100。因此，能够将在第1车载装置100与第2车载装置200之间收发的数据量抑制得小。由此，即使第1车辆10以及/或者第2车辆20脱离能够利用大容量且高速的通信方式的无线通信的区域，也能够将第1车辆10的图像数据提供给第1车辆10的用户。

因而，根据本实施方式，能够对用户乘坐的状态的第1车辆10高效地进行摄影，并且能够将摄影而得到的图像数据更可靠地提供给第1车辆10的用户。

<第2实施方式的变形例1>

在前述第2实施方式中，叙述了利用位于第1车辆10的附近的第2车辆20的摄像机207从车外对第1车辆10进行摄影的例子。相对于此，也可以如在前述第1实施方式的变形例1中所叙述那样，利用设置于第1车辆10行驶的道路或者设置于能够对第1车辆10行驶的道路进行摄影的场所的摄影装置300，从车外对第1车辆10进行摄影。在该情况下，摄影装置300与前述第2实施方式中的第2车载装置200同样地，经由服务器装置400将第1车辆10的图像数据提供给第1车载装置100即可。

<第2实施方式的变形例2>

在前述第2实施方式中，叙述了接收到来自第1车载装置100的摄影委托信号的第2车载装置200自动地进行第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理的例子。相对于此，也可以如在前述第1实施方式的变形例2中叙述那样，限于在得到乘坐于第2车辆20的用户的许可的情况下，第2车载装置200进行第1车辆10的摄影处理以及摄影而得到的图像数据的发送处理。

<其它>

上述实施方式以及变形例仅仅是一个例子，本发明能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。

另外，在本公开中说明的处理、单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。进而，设为1个装置进行而说明的处理也可以由多个装置分担地执行。或者，设为不同的装置进行而说明的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更用怎样的硬件结构实现各功能。

另外，本发明通过如下方式也能够实现：对计算机提供安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序，该计算机所具有的1个以上的处理器读出程序并执行。这样的计算机程序既可以由能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性计算机可读存储介质为能够通过电性的、磁性的、光学性的、机械性的或者化学性的作用来积蓄数据、程序等信息并从计算机等读取的记录介质，例如为磁盘(软盘(floppy(注册商标))、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd－rom、dvd盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光卡、ssd(solidstatedrive，固态硬盘)等介质。