图像分析跟踪、测温定位系统及方法与流程

本发明涉及电力系统安全检测技术领域，尤其涉及一种图像分析跟踪、测温定位系统及方法。

背景技术：

电能作为当今社会的最主要的能源形式，已经成为国民经济的命脉。电力设备和电力设施的安全稳定运行是保障电力供应的重中之重。但在发电和输电过程中很多设备和设施经常受到各种不可控因素的威胁，造成停电事故和人身伤害。所以需要加强对电力设备和电力设施的在线监测，提前预警，从而保证电网的安全稳定运行。随着各种新技术日新月异的发展和相互融合，为电力设备电力设施的在线监测技术的发展提供坚实的技术基础。目前，现有技术中对于电力设施的在线监测方式往往存在系统组成复杂，检测效率和准确率低的问题。因此，有必要提出一种图像分析跟踪、测温定位系统及方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供一种图像分析跟踪、测温定位系统及方法，以解决现有技术中对于电力设施的在线监测方式系统组成复杂，检测效率和准确率低的问题。

第一方面，本发明提供一种图像分析跟踪、测温定位系统，所述系统包括：智能感知双目终端、路由器、智能分析服务单元以及监控单元；所述智能感知双目终端通过所述路由器与所述智能分析服务单元通信连接，所述智能分析服务单元与所述监控单元通信连接；

所述智能感知双目终端，用于采集被监测设备的视频信息以及被监测设备的红外测温数据，将所述视频信息以及红外测温数据发送至所述智能分析服务单元；

所述智能分析服务单元，用于接收所述视频信息和所述红外测温数据；对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位，判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域，在被跟踪定位的目标接近设定的危险区域的情况下，生成告警信息和告警图片；并根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位；以及，根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息；将所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息发送至所述监控单元；

所述监控单元，用于接收所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息，并发出告警提示。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述智能分析服务单元包括：

解压单元，用于将所述视频信息进行解压缩分解成一帧一帧的图片；

抽取单元，用于从所述图片中抽取多帧图片；

分析单元，用于对所述多帧图片进行对比分析，利用人工智能技术识别所述图片中的运动目标；

跟踪单元，用于对所述运动目标进行跟踪定位；

第一判断单元，用于判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域；

第一生成单元，用于在被跟踪定位的目标接近设定的危险区域的情况下，生成告警信息和告警图片，

第一定位单元，用于根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位；

第二判断单元，用于将红外测温数据与设定温度阈值进行实时对比分析，判断所述红外测温数据是否高出设定温度阈值；

第二生成单元，用于在所述红外测温数据是否高出设定温度阈值的情况下，生成告警信息；

第二定位单元，用于定位设备异常温度点。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述智能感知双目终端通过有线或4g网络经路由器与智能分析服务单元连接。

结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述智能感知双目终端设置有云台，智能分析服务器通过云台控制所述智能感知双目终端对运动目标进行检测、跟踪、识别、测温、定位。

结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，所述智能感知双目终端为具备夜视功能的智能感知双目终端。

第二方面，本发明提供一种图像分析跟踪、测温定位方法，所述方法包括：

接收被监测设备的视频信息和红外测温数据，其中，所述视频信息和红外测温数据由智能感知双目终端所采集；

对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位；

判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域；

如果所述被跟踪定位的目标接近设定的危险区域，生成告警信息和告警图片；

根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位；

根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息；

将所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息发送至监控单元。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位包括：

将所述视频信息进行解压缩分解成一帧一帧的图片；

从所述图片中抽取多帧图片；

对所述多帧图片进行对比分析，利用人工智能技术识别所述图片中的运动目标；

对所述运动目标进行跟踪定位。

结合第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第二种可实现方式中，根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息包括：

将红外测温数据与设定温度阈值进行实时对比分析，判断所述红外测温数据是否高出设定温度阈值；

如果所述红外测温数据是否高出设定温度阈值，生成告警信息；

定位设备异常温度点。

由以上技术方案可知，本发明的图像分析跟踪、测温定位系统及方法，该系统可通过智能感知双目终端采集被监测设备的视频信息以及被监测设备的红外测温数据，将视频信息以及红外测温数据发送至智能分析服务单元，智能分析服务单元对视频信息中的运动目标进行跟踪定位，判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域，在被跟踪定位的目标接近设定的危险区域的情况下，生成告警信息和告警图片；并根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位；以及，根据红外测温数据，识别设备温度异常状况信息；将告警信息、告警图片、告警位置以及设备温度异常状况信息发送至监控单元，监控单元接收告警信息、告警图片、告警位置以及设备温度异常状况信息，并发出告警提示，从而可提高实时预警的性能，提前将危险扼杀在萌芽状态，通过人机结合方式提高工作效率、准确率，降低运行人员劳动强度、增加人员及设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的图像分析跟踪、测温定位系统的示意图。

图2为本发明提供的图像分析跟踪、测温定位系统的智能分析服务单元示意图。

图3为本发明提供的图像分析跟踪、测温定位方法的一实施例的流程图。

图4为本发明提供的图像分析跟踪、测温定位方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参阅图1，本发明提供一种图像分析跟踪、测温定位系统，所述系统包括：智能感知双目终端1、路由器2、智能分析服务单元3以及监控单元4。感知双目终端1的数量为多个，可以分布在电力系统中需要监控的设备附近。智能感知双目终端1通过所述路由器2与所述智能分析服务单元3通信连接，所述智能分析服务单元3与所述监控单元4通信连接。

具体地，所述智能感知双目终端1，用于采集被监测设备的视频信息以及被监测设备的红外测温数据，将所述视频信息以及红外测温数据发送至所述智能分析服务单元2。

在本实施例中，所述智能感知双目终端1通过有线或4g网络经路由器与智能分析服务单元2连接。并且，所述智能感知双目终端1设置有云台，智能分析服务器可通过云台控制所述智能感知双目终端1对运动目标进行检测、跟踪、识别、测温、定位。所述智能感知双目终端1为具备夜视功能的智能感知双目终端。

所述智能分析服务单元2，用于接收所述视频信息和所述红外测温数据；对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位，判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域，其中，上述“接近”可以包括对运动目标是否存在正在接近危险区域的趋势，以及运动目标与危险区域之间的距离是否小于一个预设的安全距离阈值这两个方面的判定。在被跟踪定位的目标接近设定的危险区域的情况下，生成告警信息和告警图片；并根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位，以便提示运行人员采取有效措施及时制止危险事故发生。

智能分析服务单元2还根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息；将所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息发送至所述监控单元3。

所述监控单元3，用于接收所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息，并发出告警提示，供运行人员监视和查看，提示运行人员采取有效措施及时制止危险事故发生。

如图2所示，在本实施例中，所述智能分析服务单元3具体可以包括：

解压单元31，用于将所述视频信息进行解压缩分解成一帧一帧的图片。

抽取单元32，用于从所述图片中抽取多帧图片。

分析单元33，用于对所述多帧图片进行对比分析，利用人工智能技术识别所述图片中的运动目标。

跟踪单元34，用于对所述运动目标进行跟踪定位。

第一判断单元35，用于判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域。

第一生成单元36，用于在被跟踪定位的目标接近设定的危险区域的情况下，生成告警信息和告警图片。

第一定位单元37，用于根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位。

第二判断单元38，用于将红外测温数据与设定温度阈值进行实时对比分析，判断所述红外测温数据是否高出设定温度阈值。

第二生成单元39，用于在所述红外测温数据是否高出设定温度阈值的情况下，生成告警信息。

第二定位单元40，用于定位设备异常温度点。

智能分析服务单元3可将包含红外测温信息的图片进行数据提取、分析，分离出设备温度最高点与设定温度阈值进行实时对比分析，如监测到的最高温度超过阈值的温度，生成告警信息并定位设备温度最高点位置。

由以上实施例可知，本发明提供的一种图像分析跟踪、测温定位系统，结构简单合理，在光线较暗的情况下拍摄清晰视频，保证图片质量有利于分析对比、识别。可全天候实时监测，用人工智能代替传统监测方式，减少值班人员工作量，降低设备人员的安全风险，提高电网的安全稳定性，减少人员巡视次数，减少人力、物力、财力消耗。

如图3所示，本发明还提供一种图像分析跟踪、测温定位方法，该方法的执行主体为智能分析服务单元，所述方法包括：

步骤s301，接收被监测设备的视频信息和红外测温数据，其中，所述视频信息和红外测温数据由智能感知双目终端所采集。

步骤s302，对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位。

步骤s303，判断被跟踪定位的目标是否接近设定的危险区域。

步骤s304，如果所述被跟踪定位的目标接近设定的危险区域，生成告警信息和告警图片。

步骤s305，根据告警图片包含的位置信息对告警位置进行定位。

步骤s306，根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息。

步骤s307，将所述告警信息、所述告警图片、所述告警位置以及所述设备温度异常状况信息发送至监控单元。

如图4所示，作为一种可选的实施方式，对所述视频信息中的运动目标进行跟踪定位包括：

步骤s401，将所述视频信息进行解压缩分解成一帧一帧的图片。

步骤s402，从所述图片中抽取多帧图片。

步骤s403，对所述多帧图片进行对比分析，利用人工智能技术识别所述图片中的运动目标。

步骤s404，对所述运动目标进行跟踪定位。

作为一种可选的实施方式，根据所述红外测温数据，识别设备温度异常状况信息包括：

将红外测温数据与设定温度阈值进行实时对比分析，判断所述红外测温数据是否高出设定温度阈值。

如果所述红外测温数据是否高出设定温度阈值，生成告警信息。

定位设备异常温度点。

本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的图像分析跟踪、测温定位方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。