一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质与流程

[0001]
本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

[0002]
智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与x(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。
[0003]
无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。自动驾驶车辆可以在多个停车场和车位进行选择，而停车场对于自动驾驶车辆的管理还处于起步阶段，由此，亟需对自动泊车场景下的停车场地图下载管理进行深入研究。


技术实现要素：

[0004]
基于此，本申请目的在于提供一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：
[0005]
一方面，本申请提供了一种停车场地图下载管理方法，包括：
[0006]
获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0007]
从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；
[0008]
基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；
[0009]
根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；
[0010]
将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。
[0011]
在一些可选实施方式，所述第一请求信息包括泊车请求信息和/或地图下载请求信息，所述第一请求信息包括所述泊车车辆的车辆信息。
[0012]
在一些可选实施方式，所述基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息包括：
[0013]
获取所述泊车车辆附近的空车位信息；
[0014]
基于所述泊车车辆的车辆信息与所述空车位信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息。
[0015]
在一些可选实施方式，所述根据所述候选泊车信息，下载与所述第一请求信息对应的泊车地图信息包括：
[0016]
根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信
息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0017]
向地图服务器发送所述地图下载请求，以使得所述地图服务器对所述地图下载请求进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0018]
下载所述地图服务器确定的泊车地图信息，并作为所述与所述第一请求信息对应的泊车地图信息，所述泊车地图信息包括地图标识、地图文件、地图有效时间。
[0019]
在一些可选实施方式，所述将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆步骤之后，所述方法还包括：
[0020]
通过路侧设备，获取所述泊车车辆接收所述泊车地图信息生成的地图反馈信息。
[0021]
另一方面，还提供一种停车场地图下载管理方法，包括：
[0022]
泊车车辆将第一请求信息发送至路侧设备，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0023]
所述路侧设备将所述第一请求信息转发至场端服务器；
[0024]
所述场端服务器基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；
[0025]
所述场端服务器根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0026]
所述地图服务器接收所述地图下载请求并进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0027]
所述场端服务器下载所述泊车地图信息，并发送至所述路侧设备；
[0028]
所述路侧设备将所述泊车地图信息转发至所述泊车车辆。
[0029]
另一方面，还提供一种停车场地图下载管理装置，包括：
[0030]
获取模块，用于获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0031]
提取模块，用于从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；
[0032]
候选确定模块，用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；
[0033]
地图下载模块，用于根据所述候选泊车信息，下载与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；
[0034]
发送模块，用于将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。
[0035]
在一些可选实施方式中，所述地图下载模块包括：
[0036]
下生成子模块，用于根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0037]
请求发送模块，用于向地图服务器发送所述地图下载请求，以使得所述地图服务器对所述地图下载请求进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0038]
下载模块，用于下载所述地图服务器确定的泊车地图信息，并作为所述与所述第一请求信息对应的泊车地图信息，所述泊车地图信息包括地图标识、地图文件、地图有效时间。
[0039]
另一方面，还提供一种停车场地图下载管理系统，包括泊车车辆、路侧设备、场端
服务器和地图服务器；
[0040]
所述泊车车辆，用于将第一请求信息发送至路侧设备，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0041]
所述路侧设备，用于将所述第一请求信息转发至场端服务器；
[0042]
所述场端服务器，用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；以及根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0043]
所述地图服务器，用于接收所述地图下载请求并进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0044]
所述场端服务器，还用于下载所述泊车地图信息，并发送至所述路侧设备；
[0045]
所述路侧设备，用于将所述泊车地图信息转发至所述泊车车辆
[0046]
另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的停车场地图下载管理方法方法。
[0047]
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的停车场地图下载管理方法方法。
[0048]
本申请提供的一种停车场地图下载管理方法、装置、系统及存储介质，至少具有如下有益效果：
[0049]
本申请实施例通过获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。从而实现了停车场车辆地图下载授权的管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性。
[0050]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0051]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0052]
图1是本申请实施例中提供的一种停车场地图下载管理方法的流程图；
[0053]
图2是本申请实施例中提供的另一种停车场地图下载管理方法的流程图；
[0054]
图3是本申请实施例提供的一种停车场地图下载管理方法的时序图构示意图；
[0055]
图4是本申请实施例中提供的一种停车场地图下载管理装置的结构示意图；
[0056]
图5是本申请实施例中提供的一种停车场地图下载管理系统的示意图。
[0057]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0058]
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0059]
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0060]
图1是本申请实施例中提供的一种停车场地图下载管理方法的流程图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应可以由软件和/或硬件的方式实现。请参见图1，所述方法可以包括：
[0061]
s101，获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息。
[0062]
其中，所述第一请求信息包括泊车请求信息和/或地图下载请求信息，所述第一请求信息包括所述泊车车辆的车辆信息。这里的停车场地图信息为高精地图信息。
[0063]
s103，从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息。
[0064]
其中，所述车辆信息包括车辆当前位置信息。此外，还可包括泊车车辆的车辆身份信息，例如车辆id、车牌号、车辆识别码等。
[0065]
s105，基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位。
[0066]
可选地，所述基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息包括：
[0067]
获取所述泊车车辆附近的空车位信息；
[0068]
基于所述泊车车辆的车辆信息与所述空车位信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息。
[0069]
s107，根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息。
[0070]
可选地，所述根据所述候选泊车信息，下载与所述第一请求信息对应的泊车地图信息包括：
[0071]
根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0072]
向地图服务器发送所述地图下载请求，以使得所述地图服务器对所述地图下载请求进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0073]
下载所述地图服务器确定的泊车地图信息，并作为所述与所述第一请求信息对应的泊车地图信息，所述泊车地图信息包括地图标识、地图文件、地图有效时间。
[0074]
其中地图有效时间可以为几个小时、几天、几个月等，本申请对此不做具体限定。在地图有效时间内，地图下载是有效的，超过该时间范围则地图下载是无效的。
[0075]
s109，将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。
[0076]
具体的，泊车车辆在获取到该泊车地图信息之后，可以在地图有效时间内实时下载该停车场地图进行自动泊车。
[0077]
可选的，所述将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆步骤之后，所述方法还包括：
[0078]
通过路侧设备，获取所述泊车车辆接收所述泊车地图信息生成的地图反馈信息。
[0079]
本申请实施例通过获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；根据所述候选泊车信息，获取与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。从而实现了停车场车辆地图下载授权的管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性。
[0080]
图2是本申请实施例中提供的另一种停车场地图下载管理方法的流程图。图3是本申请实施例提供的一种停车场地图下载管理方法的时序图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应可以由软件和/或硬件的方式实现。请参见图2，所述方法可以包括：
[0081]
s201，泊车车辆将第一请求信息发送至路侧设备，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0082]
s202，所述路侧设备将所述第一请求信息转发至场端服务器；
[0083]
s203，所述场端服务器基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；
[0084]
s204，所述场端服务器根据所述候选泊车信息生成地图下载请求；
[0085]
其中，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0086]
s205，所述地图服务器接收所述地图下载请求并进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0087]
s206，所述场端服务器下载所述泊车地图信息，并发送至所述路侧设备；
[0088]
s207，所述路侧设备将所述泊车地图信息转发至所述泊车车辆。
[0089]
上述步骤s201-s207的具体内容可参见上述实施例，在此不再赘述。
[0090]
在实际应用中，继续如图3所示，车辆进入停车场后，车辆向停车场路侧设备发送泊车请求信息，泊车请求信息包括且不限于以下信令：泊车请求信息、地图下载请求信息。路侧设备将泊车请求信息转发场端服务器；场端服务器对泊车信息进行分析处理，实施决策过程。决策过程包括停车位选择与停车场选择。场端服务器完成分析处理决策之后，向地图服务器发送地图下载请求。地图下载请求包含且不限于以下信令：车辆id信息、车辆位置信息、停车场地图id信息等。地图服务器实施鉴权与下载管理。鉴权与下载管理进行身份验证与权限分析并实施地图选择。地图服务器向场端服务器发送确认信息，确认信息包含且不限于：地图id、地图文件、地图有效时间。场端服务器向泊车车辆发送地图。泊车车辆接收到下载地图，实施地图确认，并通过路侧设施发送地图确认信息，地图确认信息包括：车辆id，地图id、接收确认信息等。地图下载完成以后，可以继续进行泊车进程。
[0091]
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。
[0092]
请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种停车场地图下载管理装置的框图。该停车场地图下载管理装置具有实现上述方法示例中的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该停车场地图下载管理装置可以包括：
[0093]
获取模块410，用于获取泊车车辆发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0094]
提取模块420，用于从所述第一请求信息中提取所述泊车车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆当前位置信息；
[0095]
候选确定模块430，用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；
[0096]
地图下载模块440，用于根据所述候选泊车信息，下载与所述第一请求信息对应的泊车地图信息；
[0097]
发送模块450，用于将所述泊车地图信息发送至所述泊车车辆。
[0098]
可选地，所述地图下载模块440包括：
[0099]
下生成子模块，用于根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0100]
请求发送模块，用于向地图服务器发送所述地图下载请求，以使得所述地图服务器对所述地图下载请求进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0101]
下载模块，用于下载所述地图服务器确定的泊车地图信息，并作为所述与所述第一请求信息对应的泊车地图信息，所述泊车地图信息包括地图标识、地图文件、地图有效时间。
[0102]
图5是本申请实施例提供的一种车辆调度系统的结构示意图。请参见图5，停车场地图下载管理系统，包括泊车车辆、路侧设备、场端服务器和地图服务器；
[0103]
所述泊车车辆，用于将第一请求信息发送至路侧设备，所述第一请求信息用于指示下载停车场地图信息；
[0104]
所述路侧设备，用于将所述第一请求信息转发至场端服务器；
[0105]
所述场端服务器，用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一请求信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息包括候选停车场和候选停车位；以及根据所述候选泊车信息生成地图下载请求，所述地图下载请求包括车辆身份信息、车辆位置信息、停车场地图标识信息中一种或多种；
[0106]
所述地图服务器，用于接收所述地图下载请求并进行鉴权，以及根据鉴权结果确定泊车地图信息；
[0107]
所述场端服务器，还用于下载所述泊车地图信息，并发送至所述路侧设备；
[0108]
所述路侧设备，用于将所述泊车地图信息转发至所述泊车车辆。
[0109]
需要说明的是，本申请的装置及系统的具体内容和有益效果可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
[0110]
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的停车场地图下载管理方法。
[0111]
本申请实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的停车场地图下载管理方法。
[0112]
在一些实施例中，该计算机设备(未图示)可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车场地图下载管理方法。
[0113]
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0114]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0115]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0116]
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。