技术特征：
1.一种基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，包括：车辆检测器，后台控制中心，交通智能信号机，其中：车辆检测器包含有射频定位模块：布置在各交通智能信号灯前方50m
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100m处，需要优选通行的特种车辆预先在车上布置有射频标签识别装置；当特种车辆通过布置了车辆检测器的时候，该检测器能够快速的识别特种车辆，并通过无线传输设备将信息实时传回后台控制中心；所述后台控制中心：作为该套交通信号控制系统核心装置，包含如下功能模块：（1）收集道路实时数据及特种车辆实时数据：并实时与各智能信号机做信号交互，了解各特种车辆在行驶过程中的状态，以及特种车行驶经过路线的交通信号灯状态，作为为交通信号控制系统做决策的前提条件；（2）支持优先通行车辆信息创建和优先车辆服务创建：优先通行车辆信息创建，包括系统平台对满足要求的特种车辆信息进行添加、记录，特种车辆信息包括车辆牌照等；优先车辆服务创建，包括登记优先通行车牌信息、通行路口、服务时间；（3）计算系统性能优化，根据获取的交通状态信息、信号状态信息、特种车辆信息，根据特种车优先算法，负责系统性能指标函数计算，根据所采用的信号实施策略，预测并计算特种车延误、交叉口饱和度等，确定各性能指标的权重，计算系统综合性能指标，为交叉口或路网信号控制状态的调整提供依据；（4）优先通行车辆信息管理：根据系统平台创建的优先通行服务对车辆优先通行车况进行管理，记录所有优先通行车辆数据列表，通过车侧设备和路侧设备识别特种车辆并分析车辆号码、优先策略、位置信息、行驶方向，优先通行路口，优先通行时间，可以对优先通行服务车辆进行监控；（5）优先通行参数管理：根据路侧设备上报信息分析当前路口车流状态、路口不同方向的车流量对于优先通行决策的影响度，在系统后台配置不同的通行参数信息，填写策略选择，优先通行距离参数设置，绿灯延长设置，感应时信号灯状态；（6）优先通行策略管理：系统后台可以添加不同的优先通行策略，如：绿灯延长，绿灯早起，跳跃相位等优先通行策略，提供多种优先通行方案，为车辆优先通行的实现提供策略选择；系统接收到优先请求后，根据系统提供的车辆信息，对交叉口或路网的当前排队长度、实施优先期间到达的车辆数、这一时间范围内驶离的车辆数等交叉口或路网交通运行状态进行评估；（7）历史优先服务回放：通过车侧或者车内设备记录所有优先通行车辆的通行数据，可以查询车辆优先通行回放信息；（8）优先通行服务记录：记录所有优先通行车辆的服务数据，记录车辆服务状态成功或者失败，可以查看服务失败详情，根据路口和车牌号查询通行服务记录；（9）决策输出：根据获得的各种数据做出的决策，指导及控制智能信号机做出信号变更，包括绿灯延长、绿灯早起，或跳跃相位；所述智能信号机，作为交通信号控制系统的执行机构，在与车辆检测器做数据交互的同时，判定是否满足优先通行的优先级需求，满足优先级需求的，将优先通行请求发往后台控制中心，以便满足优先等级的特种车辆能够顺利快速的通过交通路口。2.根据权利要求1所述的基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，所述射频定位模块包括：控制器、收发器和现场存储计算单元；所述控制器分别
连接收发器和现场存储计算单元。3.根据权利要求2所述的基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，还包括无线通信模块，该无线通信模块和远程控制终端相连；所述远程控制终端能够通过发送远程控制命令控制智能信号机的红绿灯颜色切换。4.根据权利要求3所述的基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，系统运行时，车辆检测器按照固定频率检测通过的车辆，当检测有需要优选通行的特种车辆时，通过无线通信模块将信号传输给后台的控制中心，该信号被后台的控制中心接收后，经过后台计算，得到特种车辆的位置、速度等信息，并控制相应的智能信号灯进行状态快速切换，确保特种车辆的优选通行。5.根据权利要求3所述的基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，所述射频定位模块对特种车辆进行定位，具体流程为：（1）射频定位模块与特种车辆之间的射频信号通过无线传输模块实现空间耦合，进行无接触信息传递；（2）射频定位模块与特种车辆无线通信，通过多特种车辆识别碰撞算法获得接收信号强度，即：rssi值；（3）获取射频定位模块自己的坐标值，将获取到的坐标值和rssi值传递至后台控制中心，后台控制中心根据接收到数据信息，经过定位算法，得到特种车辆的位置信息。6.根据权利要求5所述的基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统，其特征在于，所述定位算法，具体如下：（1）确定接受信号强度和信号传输距离关系为：rssi＝
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(a+10n log10d)
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eaf；其中，rssi是接收信号强度，d是周发节点之间的距离，n 是信号传播因子；eaf是环境因子；（2）设读写器三个位置为：p1(x1，y1)、p2(x2，y2)、p1(x3，y3)，利用如下公式计算出待定位特种车辆坐标：得出特种车辆的坐标位置为：。