车内生命体和物品遗留的检测和保护方法及系统与流程

本发明涉及汽车安全防护技术领域，尤其涉及一种车内生命体和物品遗留的检测和保护方法及系统。

背景技术：

随着时代发展，人们的工作节奏加快，人们出现了丢三落四的毛病，很多有车一族平时都是自己开车外出，偶尔带家人和孩子外出，儿童、老人、宠物等生命体被遗忘在车内的情形时有发生。当被遗忘后，生命体开始出现呼吸困难、中暑等各种危险状况，进而导致生命体死亡的惨案频繁出现；贵重物品、手提包、名烟、名酒等遗落在车上也时有发生，经常会出现车玻璃被砸碎，车内物品被盗的案件经常发生。

因此，如何及时、有效的提醒驾驶员注意车内是否遗留生命体和/或物品，最大程度的保证生命体的生命安全，是一个亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种车内生命体和物品遗留的检测和保护方法，所述车内生命体和物品遗留的检测和保护方法包括以下步骤：

获取车辆数据信息，主控单元通过连接被测车辆can总线，所述主控单元实时监控车辆数据信息。

主控单元经过can数据解析，得出被测车辆状态数据，所述主控单元实时监测车辆状态。

车辆解锁开门时，视频采集单元采集车内图像信息，上传至主控单元并存储；车辆熄火锁车时，视频采集单元采集车内图像信息，上传至主控单元并存储。

主控单元根据锁车后图像与解锁开门时存储的图像进行对比分析，判断车内是否存在生命体和/或物品遗留。

当检测出车内存在生命体和/或物品遗留时，主控单元控制被测车辆的喇叭鸣笛告警，提醒驾驶员有生命体和/或物品遗留在车上。

优选的，所述主控单元通过串行接口连接温度传感器，获取车内温度信号；所述主控单元通过串行接口连接光线传感器，获取车内光线变化；所述主控单元通过spi通信接口连接5g通信单元，用于同云端通信。

优选的，所述车辆状态数据包括：钥匙门信号，车门信号，遥控锁车和解锁信号，车锁状态信号。

优选的，在驾驶员将车辆熄火，下车后锁车时，主控单元通过视频采集单元获取车内图像信息，与解锁时所记录的图像作比对；主控单元判断车内是否有生命体或物品遗留，如果车内有生命体或物品遗留，则主控单元控制原车喇叭做出告警提示。如2分钟内驾驶员没有解锁并带走所述车内遗留生命体或物品，则通过主控单元通过5g通信单元或v2x模块向车主发出视频通话告警；如果主控单元未检测到生命体或者物品遗留在车上，则不做任何操作。

本发明的第二方面，提出了一种车内生命体和物品遗留的检测和保护系统，所述车内生命体和物品遗留的检测和保护系统包括：主控单元：通过外部接口连接待测车辆can总线，实时监控车辆数据信息。

数据解析单元：主控单元经过can数据解析，得出待测车辆状态数据，所述主控单元实时监测车辆状态。

视频采集单元：当驾驶员解锁上车时，所述视频采集单元采集车内图像信息，上传至主控单元并存储；当驾驶员熄火锁车时，所述视频采集单元采集车内图像信息，上传至主控单元并存储。

图像分析单元：根据锁车后图像和解锁时存储的图像进行对比分析，判断车内是否存在生命体和/或物品遗留。

警示单元：当判断出车内有生命体和/或物品遗留时，主控单元控制警示单元发出报警信息，提醒驾驶员有生命体和/或物品遗留在车上。

优选的，所述主控单元外部接口包括一组can总线，包括can_h和can_l两根双绞线，其与被测车辆can总线的can_h和can_l对应连接，用于获取车辆状态信号。

优选的，所述外部接口还包括一组与视频采集单元连接的数据lvds信号线，该信号线与视频采集单元的数据信号线接口连接，用于传递主控单元给视频采集单元下达的命令和视频采集单元传递给主控单元的图像信息。

优选的，所述视频采集单元，由两个高清摄像头及其图像处理单元组成；所述的两个高清摄像头，其中一个安装在驾驶员侧的车辆a柱与棚顶交汇处，负责采集前排即主驾驶位和副驾驶位的图像信息；另一个高清摄像头安装于右后侧乘客位的棚顶拉手处，用于采集后排即驾驶位后侧的第二排座位及脚部图像信息。所述图像处理单元，用于接收来自主控单元控制命令，控制所述图像处理单元所控制的高清摄像头采集图像信息，并将所述的图像信息传递给主控单元，主控单元进行存储和判断。

优选的，驾驶员解锁车辆后，开启左前门时，主控单元通过视频采集单元采集并记录车内图像信息，在车辆熄火锁车后，锁车时，主控单元通过视频采集单元采集车内图像信息，进行对比分析，如果车内存在生命体或物品遗留，则提示驾驶员；当驾驶员未作出处理时，通过5g通信单元连接云端服务器，通过服务器与车主手机建立连接，进行车内生命体遗留警告提示，此时若检测到车内温度过高，系统通过与车辆连接的总线控制车辆开启空调进行通风降温，从而保证车内遗留的生命体的生命安全。

本发明的有益效果在于：通过本发明提供的一种车内生命体和物品遗留的检测和保护方法，能够有效、及时的提醒驾驶人员注意锁车后车内是否有生命体或物品遗留，使得驾驶人员能够及时准确知晓是否有生命体或物品遗留在车上，避免驾驶人员因有小孩或者老人遗留在车上，车内长时间密闭造成人员伤亡；或者物品遗留车上导致物品损坏或丢失。

附图说明

图1是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护方法的原理图；

图2是本发明提供的高清摄像头1和高清摄像头2的安装位示意图；

图3是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护告警方法流程图；

图4是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护告警系统架构图。

具体实施方式

为了对本发明的实施例进行详细说明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人在研究本申请的过程中注意到：通过用于判断解锁时和锁车时车厢内的图像信息，判断是否存在生命体或物品的遗留的情况，能够实现生命体或物品被遗留的精确判断，提升了生命体或物品防遗留的告警系统的实用性，并且在发现车内有生命体或物品遗留后，告警无果的情况下可以通过5g通信单元与服务器建立通信，通知驾驶员或者车主，提升了生命体或物品防遗留的告警系统的告警多样性；防遗留告警同时监测车内温度，当超过阈值时主控单元通过与车辆连接的总线控制车辆启动空调对车内进行通风，更加提高了被遗留车内的人员生命安全。

本申请能够将人或动物等生命体或是物品是否遗留在车内与驾驶者的习惯性动作即锁门动作相结合，当生命体或物品被遗忘在车内时，本申请能够通过车辆喇叭鸣笛的方式做出告警动作，起到提醒驾驶者检查车辆内是否有生命体或物品被遗留的技术效果；当没有生命体或物品被遗忘在车内时，本申请不增加驾驶者的任何负担，不需要驾驶者进行额外的操作。此外，即使驾驶员未作出任何操作的情况下，本系统也能通过控制车辆空调进行降温通风，最大程度的保证车内生命体的生命安全，具有良好的用户体验。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要目的在于提供一种车内生命体和物品遗留的检测和保护方法，旨在解决如何及时、有效的提醒驾驶员注意车内是否遗留生命体和/或物品，最大程度的保证生命体的生命安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种实施例，如图1所示，图1是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护方法的原理图。

步骤101：主控单元通过外部接口中的can_h和can_l与被测车辆的can总线连接，用于实时监控被测车辆状态信息。

所述被测车辆状态信息包括：遥控锁车和开锁信号、车门状态、钥匙门信号、门锁状态。

步骤102：用于判断驾乘人员上车前状态信息为，遥控解锁后，打开驾驶侧车门，此时系统判定为驾乘人员乘车前的状态，主控单元通过视频采集单元拍摄车厢内环境图像，并存储。

步骤103：判断驾乘人员离车后状态信息为，车辆为熄火状态，遥控锁车后，车锁状态从开锁变为锁状态。

具体的，所述判断车内有生命体或物品遗留信息为：乘车人员离车后，此时系统判定为驾乘人员离车状态，主控单元通过视频采集单元拍摄车厢内环境图像，将此图像信息与驾乘人员乘车前状态图像进行比对，如果主控单元发现车厢内有活动的物体或静止的物体，则判定当前车内有生命体或物品遗留，主控单元通过外部接口控制被测车辆喇叭鸣笛，向驾驶员发出告警；如果主控单元对比发现当前车厢内没有生命体或者物品遗留，则不做提示。

具体的，当发出警告1分钟内未检测到车辆有解锁和开门操作，则主控单元通过5g通信单元通过服务器通知驾驶员或车主，做出车内生命体或物品遗留警告。

具体的，当发出警告1分钟后未检测到车辆有解锁和开门操作，若车内温度高于27度，且此时光线强度不为黑暗状态，则主控单元通过与车辆总线连接的外部接口控制车辆开启空调进行通风降温，将温度控制在人体舒适温度23~24摄氏度左右；若车内温度不高于27度，则不对车辆空调进行控制；若发出警告后有解锁和开门操作，再次锁车后车内无生命体或物品遗留，则不发出警告。

如图2所示，图2是本发明提供的高清摄像头1和高清摄像头2的安装位示意图。

具体的，摄像头可设置调整一定角度，使高清摄像头1可以拍摄到前排座位及脚下位置的图像；使高清摄像头2可以拍摄到后排座位及脚下位置的图像，使车厢内环境无摄像头拍摄死角。以此达到车内无摄像头检测死角的目的。

如图3所示，图3是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护告警方法流程图。

具体的：假设该生命体为婴幼儿，告警系统包括硬件和软件两大部分，硬件部分包括视频采集单元、主控单元；软件部分为存储在主控单元中的软件程序。其中，主控单元、视频采集单元以及高清摄像头的供电由车辆现有的电池提供，不需要连接额外的供电电源。

车内生命体和物品遗留告警的方法的具体实现过程为：

步骤301：告警系统处于待机状态。

步骤302：判断所述监测车辆是否处于熄火状态。如果是就执行步骤303；如果否就跳到步骤301。

步骤303：判断是否有驾驶员解锁操作。如果是就执行步骤304；如果否就执行步骤307。

步骤304：判断驾驶员侧车门有打开操作。如果是就执行步骤305；如果否就执行步骤301。

步骤305：主控单元控制视频采集单元记录车内图像信息。

步骤306：设置标志位，表示已经记录学习车内初始情况。

步骤307：判断记录标志位是否置位。如果是则执行步骤308；如果否则执行步骤301。

步骤308：判断驾驶员是否有锁车操作；如果是则执行步骤309。

步骤309：视频采集单元拍摄车厢内照片，将车内图像信息传递给主控单元。

步骤310：主控单元将当前车厢内图像和学习记录的图像进行对比，判断是否一致，即是否比学习记录的图像多了生命体或物品。如果是则执行步骤311；如果否则跳转步骤301。

步骤311：主控单元控制所述被监测车辆的喇叭进行鸣笛告警。

步骤312：判断发出警告一分钟内是否有解锁操作。如果是则执行步骤301；如果否则执行步骤313。

步骤313：通过5g通信单元连接云端服务器，联系车主，进行告警通知。

步骤314：主控单元通过温度传感器获取车内温度数据，判断车内温度是否超过阈值。如果是则执行步骤315；如果否则执行步骤301。

步骤315：主控单元通过can总线控制所述被测车辆的空调系统对车内进行降温通风。

步骤316：主控单元通过温度传感器实时采集车内温度数据，判断车内温度是否降到人体舒适温度。如果是则执行步骤301；如果否则执行步骤315。

具体的，当发生生命体或物品遗留时，系统通过控制被监测车辆的喇叭鸣笛告警；还可通过v2x通信单元向周围发出告警信息（告警信息包括，车牌号，位置信息等），周围的v2x设备（周围的v2x设备包括路端设备v2i设备，人员随身携带的v2p设备，其他车辆的v2v设备）会向设备旁的人员发出警告；还可以通过5g通信单元上传告警信息到云端服务器，通过远程通信向车主或驾驶员发出警告。

具体的，当发生车内有生命体遗留，并且一定时长内车辆没有解锁开门操作，系统通过温度传感器和光线传感器监测车内温度和光线强弱变化判断车内温度是否会对被遗留生命体产生安全威胁，如果车内温度超过系统设置的阈值时，系统通过与被监测车辆的can总线控制被监测车辆的空调系统工作对车内进行降温通风处理，系统实时监测车内温度当温度降到舒适温度范围时，系统关闭空调。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车内生命体和物品遗留的检测和保护系统，由于所述系统解决问题的原理与一种车内生命体和物品遗留的检测和保护方法相似，因此所述系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

进一步的，本发明提供的一种车内生命体和物品遗留的检测和保护系统硬件和软件两大部分，硬件部分包括主控单元401、视频采集单元402，车辆can总线403，温度传感器404，光线传感器405，所述被检测车辆的喇叭406；如图4所示，图4是本发明提供的车内生命体和物品遗留的检测和保护告警系统架构图。系统中的视频采集单元进一步包括高清摄像头4021和高清摄像头4022，用于采集车内图像信息信息，提供给主控单元进行判断是否激活告警系统。

具体的，主控单元401内部集成5g通信单元和v2x通信单元，其中，5g通信单元可直接用于与云端服务器连接；v2x通信单元可以短程通信方式与路侧单元rsu进行通信。

具体的，高清摄像头4021，用于采集前排座椅及前排脚下空间的图像。

具体的，高清摄像头4022，用于采集后排座椅及后排脚下空间的图像。

车辆can总线403，用于本系统与被检测车辆的can总线连接，主控单元通过此部分获取所述被检测车辆的状态数据。

具体的，所述的被检测车辆的状态数据包括：钥匙门信号，车门信号，车门锁信号，遥控钥匙信号，发动机转速信号。

具体的，温度传感器404，用于采集车内温度，提供给主控单元。

具体的，光线传感器405，用于采集车外光线强度，提供给主控单元。

具体的，被检测车辆的喇叭406，主控单元判断出需要发出警告时，控制被测车辆的喇叭鸣笛告警。

具体的，5g通信天线407，是所述5g通信单元的外部天线。

具体的，v2x通信天线408，是所述v2x通信单元的外部天线。

上述实施例中，均可以采用现有的功能元器件模块来实施。例如，处理模块可以采用现有的数据处理元器件，至少，现有定位技术中采用的定位服务器上便具备实现该功能元器件；至于接收模块，则是任意一个具备信号传输功能的设备都具备的元器件；同时，处理模块进行参数计算、强度调整、误差处理等采用的都是现有的技术手段，本领域技术人员经过相应的设计开发即可实现。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，上所述仅是本发明较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。