信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统与流程

1.本公开涉及一种用于管理在道路上形成的车道的技术。


背景技术：

2.近年来，已知一种利用由埋设于道路中的发光体产生的车道照明等来变更道路标示的技术(例如，参照专利文献1。)。另外，也已知利用车道照明来变更预定的区域的划分方式和利用方式的技术(例如，参照专利文献2。)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2006
‑
104896号公报
6.专利文献2：日本特开2005
‑
141363号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.本公开的目的在于提供一种能够更高效地利用道路的技术。
9.用于解决问题的方案
10.本公开能够被理解为信息处理装置。该情况下的信息处理装置也可以具备控制部，该控制部执行如下动作：
11.检测在预定的道路区间预定通行的移动体；
12.确定在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类；
13.运算按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量；以及
14.基于按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量，设定在所述预定的道路区间形成的车道的数量和/或种类。
15.本公开也能够被理解为信息处理方法。该情况下的信息处理方法也可以由计算机执行如下步骤：
16.检测步骤，在该检测步骤中，检测在预定的道路区间预定通行的移动体；
17.确定步骤，在该确定步骤中，确定在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类；
18.运算步骤，在该运算步骤中，运算按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量；以及
19.设定步骤，在该设定步骤中，基于按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量，设定在所述预定的道路区间形成的车道的数量和/或种类。
20.本公开也能够被理解为信息处理系统。该情况下的信息处理系统包括：
21.路面标示装置，设于预定的道路区间，通过在任意的位置形成表示标志线的路面标示，变更在所述预定的道路区间形成的车道的位置和数量；
22.显示装置，设于所述预定的道路区间，用于显示表示在所述预定的道路区间形成
的车道的通行分区的限制标识；以及
23.信息处理装置，用于控制所述路面标示装置和所述显示装置，
24.所述信息处理装置包括控制部，该控制部执行如下动作：
25.检测在所述预定的道路区间预定通行的移动体；
26.确定在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类；
27.运算按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量；以及
28.基于按在所述预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量，变更由所述路面标示装置形成的路面标示的位置和数量，并且通过变更由所述显示装置显示的限制标识，设定在所述预定的道路区间形成的车道的数量和种类。
29.另外，作为其它技术方案，可列举出用于使计算机执行上述信息处理方法的信息处理程序或者以计算机可读的方式存储该信息处理程序的非易失性存储介质。
30.发明效果
31.根据本公开，能够提供一种能够更高效地利用道路的技术。
附图说明
32.图1是表示车道照明系统的概要的图。
33.图2是表示车道照明装置的结构的图。
34.图3是表示用户终端、服务器装置以及车道照明装置的硬件结构的图。
35.图4是表示服务器装置的功能结构的框图。
36.图5是表示移动体信息表的结构例的图。
37.图6是表示预定通行量表的结构例的图。
38.图7是表示预定通行量表的另一结构例的图。
39.图8是表示车道的设定例的第1图。
40.图9是表示车道的设定例的第2图。
41.图10是表示车道的设定例的第3图。
42.图11是表示车道的设定例的第4图。
43.图12是表示由服务器装置进行的处理的流程的流程图。
44.附图标记说明
45.100、移动体；200、用户终端；300、服务器装置；301、处理器；302、主存储部；303、辅助存储部；304、通信部；f301、检测部；f320、确定部；f330、运算部；f340、设定部；400、车道照明装置；401、路面标示装置；401a、发光体；402、显示装置；500、车道。
具体实施方式
46.本公开的特征在于:与预定要在预定的道路区间通行的移动体的量和种类相应地变更形成于预定的道路区间的车道的数量和种类，从而高效地有效利用有限宽度的道路。在此所说的“移动体的种类”包含行人、自行车、摩托车或者汽车等。在此所说的“车道”是通过标志线划分道路而形成的通行带。另外，在此所说的“车道的种类”是与能够在车道通行的移动体的种类相应的分类。车道的种类例如包括车辆专用道、行人专用道、自行车专用道、行人和自行车专用道、商用车辆专用道、自动驾驶车辆专用道或者应急车辆专用道等。
47.在此，在能够形成多条车道的道路中，以往几乎都是将各车道的种类固定为预先设定好的种类的情况。另外，在形成有多条车辆专用道的道路中，也存在在预先决定的时间段将这些车道的一部分变更为专用于公交车等商用车辆的车道的情况。然而，在道路通行的移动体的量和种类会随时变化，因此需要根据它们的变化来灵活地变更车道的数量和种类。
48.相对于此，在本公开的信息处理装置中，控制部检测在预定的道路区间预定通行的移动体。此时，控制部例如也可以获取各移动体的预定移动路径，通过提取在该预定移动路径包含预定的道路区间的移动体，来检测在预定的道路区间预定通行的移动体。控制部确定检测出的移动体的种类。例如，控制部也可以针对检测出的移动体，获取与预定移动路径中的预定的道路区间中的移动体的种类有关的信息，从而确定移动体的种类。与移动体的种类有关的信息例如是表示用户在预定的道路区间移动时的移动方法的信息。作为移动方法，可列举出步行、自行车、摩托车以及汽车等。并且，若用户在预定的道路区间移动时的移动方法为步行，则确定为在预定的道路区间移动的移动体的种类是行人。另外，若用户在预定的道路区间移动时的移动方法为自行车，则确定为在预定的道路区间移动的移动体的种类是自行车。另外，若用户在预定的道路区间移动时的移动方法为摩托车，则确定为在预定的道路区间移动的移动体的种类是摩托车。另外，若用户在预定的道路区间移动时的移动方法为汽车，则确定为在预定的道路区间移动的移动体的种类是汽车。需要说明的是，各移动体的预定移动路径和与各移动体的种类有关的信息例如也可以通过信息处理装置与被用于用户的路径引导的终端或者被用于用户的日程管理的终端进行通信来获取。在此所说的“终端”例如是用户携带的终端(智能手机、移动电话、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴计算机等)。另外，“终端”也可以是搭载于用户所乘坐的车辆(自行车、摩托车或者汽车)的导航系统等。
49.若确定出在预定的道路区间预定通行的移动体的种类，则控制部运算按在预定的道路区间预定通行的移动体的种类区分的预定通行量(以下，也有时记为“按种类区分预定通行量”。)。然后，控制部基于按种类区分预定通行量，设定在预定的道路区间形成的车道的数量和/或种类。由此，在预定的道路区间形成的车道的数量和/或种类根据按种类区分预定通行量适当且灵活地变更。其结果，即使在预定的道路区间通行的移动体的量和种类流动性地变化，也能够使这些移动体的通行顺畅。由此，能够更高效地利用预定的道路区间。
50.在此，当在预定的道路区间预定通行的移动体包含第1种类的移动体和第2种类的移动体的情况下，也可以根据各种预定通行量来设定车道的数量和种类。例如，若第1种类的移动体的预定通行量比第2种类的移动体的预定通行量多，则控制部也可以将第1种类的移动体能够通行的车道的数量设定得比第2种类的移动体能够通行的车道的数量多。由此，能够缓解或者抑制第1种类的移动体在预定的道路区间通行时的拥堵。另一方面，对于第2种类的移动体，抑制设定对于其通行量而言过多数量的车道。
51.另外，当汽车能够通行的车道即第1车道在预定的道路区间设定有多条的情况下，这些第1车道的种类也可以根据按汽车的种类区分的预定通行量来设定。例如，若在预定的道路区间预定通行的汽车中的商用车辆的预定通行量比预定的阈值多，则控制部也可以将多条第1车道中的至少1条设定为专用于商用车辆的车道。在此所说的“商用车辆”例如是输
送旅客的公交车或者输送货物的货车等。另外，“预定的阈值”是设想为如下这样的值：若在预定的道路区间通行的商用车辆的量(台数)比该预定的阈值多，则商用车辆难以在预定的道路区间顺畅地行驶。若如上述那样设定专用于商用车辆的车道，则商用车辆能够在预定的道路区间顺畅地行驶。由此，还能够不延迟地进行旅客或者货物等的输送。
52.另外，若在预定的道路区间预定通行的汽车中的自动驾驶车辆的预定通行量比预定的阈值多，则控制部也可以将多条第1车道中的至少1条设定为专用于自动驾驶车辆的车道。在此，从提高汽车的交通安全性的观点出发，最好是自动驾驶车辆和手动驾驶车辆(驾驶员手动进行驾驶操作的车辆)在互不相同的车道行驶。另一方面，在汽车的预定通行量中的自动驾驶车辆的预定通行量所占的比例比较小的情况下，若设定出专用于自动驾驶车辆的车道，则有可能在手动驾驶车辆能够通行的车道容易发生拥堵。相对于此，若以在预定的道路区间预定通行的汽车中的自动驾驶车辆的预定通行量比预定的阈值多为条件，来设定专用于自动驾驶车辆的车道，则能够谋求交通安全性与抑制拥堵的平衡。需要说明的是，在此所说的“预定的阈值”是在谋求上述平衡的方面被设想为是适当的值。
53.另外，当在预定的道路区间预定通行的汽车中包含应急车辆的情况下，控制部也可以将多条第1车道中的至少1条设定为专用于应急车辆的车道。在该情况下，应急车辆能够迅速地在预定的道路区间通行。由此，应急车辆能够更快地到达目的地。
54.另外，在行人的预定通行量与自行车的预定通行量的合计超过预定的上限值的情况下，控制部也可以将所有预定的道路区间设定为专用于行人和自行车的车道。在此，当在预定的道路区间的附近举行活动的情况等时，在预定的道路区间通行的行人和自行车的量有可能变得过大。在这样的情况下，若除了专用于行人和自行车的车道即第2车道之外，还在预定的道路区间设定汽车和/或摩托车能够通行的车道即第3车道，则行人和自行车的通行有可能堵塞。而且，若在第2车道与第3车道的分界没有物理上的间隔，则行人或者自行车也有可能从第2车道向第3车道探出。相对于此，在行人的预定通行量与自行车的预定通行量的合计超过预定的上限值的情况下，若将所有预定的道路区间设定为专用于行人和汽车的车道，则行人和自行车能够顺畅且安全地在预定的道路区间通行。在此所说的“预定的上限值”是被设想为如下这样的值：在行人和自行车的预定通行量超过该预定的上限值的情况下，当在预定的道路区间即使形成1条除行人和自行车之外的移动体能够通行的车道时，行人和自行车的通行也有可能堵塞。
55.在此，也可以在预定的道路区间设有路面标示装置，其在任意的位置形成表示标志线的路面标示；以及显示装置，其显示用于限制车道的种类的限制标识。在该情况下，控制部能够通过变更由路面标示装置形成的路面标示的位置和数量来设定在预定的道路区间形成的车道的数量。另外，控制部也能够通过变更由显示装置显示的限制标识来设定各车道的种类。
56.以下，基于附图说明本公开的具体的实施方式。只要没有特别记载，本实施例所记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等就不旨在将本公开的保护范围仅限定于此。
57.<实施方式>
58.在本实施方式中，对在车道照明系统应用本公开的信息处理装置的例子进行记述。
59.(车道照明系统的概要)
60.图1是表示车道照明系统的概要的图。本例中的车道照明系统根据在预定的道路区间预定通行的移动体100的量和种类，随着时间变更车道的数量和种类。这样的车道照明系统包括移动体100、用户终端200、服务器装置300以及车道照明装置400。本例中的移动体100的种类包括行人、自行车、摩托车以及汽车等。需要说明的是，移动体100的种类并不限定于上述例子，能够适当变更。
61.用户终端200是与移动体100一起移动的小型计算机。例如，用户终端200是步行移动的用户(行人)或者乘坐车辆(汽车、摩托车或者自行车)的用户所携带的小型计算机。另外，用户终端200也可以是搭载于车辆的汽车导航系统等计算机。在用户终端200安装有用于利用路径引导服务的预定的应用程序。用户终端200的用户在向希望的目的地移动时，通过使自身的用户终端200执行上述预定的应用程序，能够设定预定移动路径等。例如，用户通过向用户终端200输入出发地、目的地、出发日期和时间、或者到达日期和时间等各种信息，设定从出发地到目的地的预定移动路径和移动方法。若这样地设定出预定移动路径和移动方法，则用户终端200按照预定移动路径和移动方法进行针对用户的路径引导。需要说明的是，关于预定移动路径和移动方法的设定方法以及路径引导的方法，能够使用公知的方法。另外，本例中的用户终端200在该用户终端200上设定了预定移动路径和移动方法时，向服务器装置300发送与用户的移动有关的信息(移动信息)。本例中的移动信息包括与预定移动路径有关的信息、与预定移动路径的移动方法有关的信息以及与预定移动路径的移动时间段(预定移动时间段)有关的信息等。需要说明的是，上述移动信息也可以通过用于进行用户的日程管理的应用程序获取。例如，也可以基于在该应用程序上登记的移动日程，获取与预定移动路径和预定移动时间段有关的信息。另外，也可以基于用户过去在预定移动路径移动时的移动方法的实际结果，预测预定移动路径的移动方法。
62.服务器装置300基于从各用户终端200接收到的移动信息求出各时间段的按种类区分预定通行量。按种类区分预定通行量是按在预定的道路区间预定通行的移动体100的种类区分的预定通行量。此时，服务器装置300首先检测在预定移动路径中包含预定的道路区间的移动体100。接下来，服务器装置300确定检测出的移动体100的种类。另外，服务器装置300基于与检测出的移动体100的预定移动时间段有关的信息，确定该移动体100在预定的道路区间预定通行的时间段(预定通行时间段)。然后，服务器装置300基于检测出的移动体100的种类和预定通行时间段，运算每个时间段的按种类区分预定通行量。若求出每个时间段的按种类区分预定通行量，则服务器装置300基于各时间段的按种类区分预定通行量，设定在各时间段在预定的道路区间形成的车道的数量和种类。此时，在预定的道路区间形成的车道的数量和种类的设定是通过服务器装置300控制车道照明装置400来进行的。
63.车道照明装置400是任意变更在预定的道路区间形成的车道的数量和种类的装置。本例中的车道照明装置400包括路面标示装置401和显示装置402。路面标示装置401通过任意地变更表示车道的分界的区间线的位置和数量，来变更车道的数量。例如，如图2所示，本例中的路面标示装置401包括埋设于预定的道路区间的多个发光体401a而构成，通过使该多个发光体401a中任意的位置的发光体401a发光，在任意的位置形成标志线。在图2所示的例子中，由图中的黑色圆圈示出的发光体401a表示发光状态，由图中的白色圆圈示出的发光体401a表示非发光状态。需要说明的是，路面标示装置401不限定于上述结构，也可
以构成为通过从道路的上方向路面照射激光等，在路面上投影标志线。另外，显示装置402是显示与由路面标示装置401形成的车道的各个通行分区有关的信息的装置。即，显示装置402显示用于限制能够在各车道通行的移动体100的种类和/或其行进方向的限制标识。例如，如图2所示，本例中的显示装置402埋设于道路中，构成为在路面上显示字符和/或记号。需要说明的是，显示装置402也可以构成为从道路的上方向路面投影字符和/或记号。
64.(车道照明系统的硬件结构)
65.接下来，详细地说明车道照明系统的构成要素。图3是表示图1所示的用户终端200、服务器装置300以及车道照明装置400的硬件结构的图。
66.用户终端200例如是智能手机、移动电话、平板终端或者可穿戴计算机等用户能够携带的小型计算机、或者是汽车导航系统等搭载于车辆的计算机。用户终端200当在该用户终端200上设定了用户的预定移动路径和该预定移动路径的移动方法时，向服务器装置300发送前述移动信息。这样的用户终端200包括处理器201、主存储部202、辅助存储部203、显示部204、输入部205、位置获取部206以及通信部207等。
67.处理器201例如是cpu(central processing unit：中央处理单元)或者dsp(digital signal processor：数字信号处理器)。处理器201控制用户终端200，进行各种各样的信息处理的运算。主存储部202例如包括ram(random access memory：随机访问存储器)和rom(read only memory：只读存储器)等。辅助存储部203例如是eprom(erasable programmable rom：可擦除可编程只读存储器)或者硬盘驱动器(hard disk drive:hdd)。另外，辅助存储部203能够包括可移动介质，即便携式记录介质。可移动介质例如是usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器、cd(compact disc：光盘)或者dvd(digital versatile disc：数字多功能光盘)等盘记录介质。
68.辅助存储部203读写自如地将各种程序、各种数据以及各种表储存于记录介质。在辅助存储部203中储存有操作系统(operating system:os)、各种程序以及各种表等。需要说明的是，这些信息的一部分或者全部也可以储存于主存储部202。另外，储存于主存储部202的信息的一部分或者全部也可以储存于辅助存储部203。
69.显示部204例如是lcd(liquid crystal display：液晶显示器)或者el(electroluminescence：电致发光)面板等。输入部205例如包括能够输入字符等记号的触摸板或者按钮、能够输入声音的麦克风以及能够拍摄动态图像或者静止图像的摄影机等。位置获取部206是获取用户终端200的当前位置的设备，典型地包括gps接收器等而构成。通信部207是用于将用户终端200与网络n1连接的设备。通信部207例如利用5g(5th generation：第5代)或者lte(long term evolution：长期演进)等移动通信而与网络n1连接。通信部207也可以利用dsrc(dedicated short range communications：专用短程通信技术)等窄带通信或者wi
‑
fi(注册商标)等与而网络n1连接。由此，通信部207能够经由网络n1与其它装置(例如服务器装置300等)通信。在本例中，通信部207经由网络n1将用户的移动信息等向服务器装置300发送。在此所说的网络n1例如是互联网等世界规模的公众通信网即wan(wide area network：广域网)、或者其它通信网等。
70.用户终端200的硬件结构不限于图3所示的例子，也可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。另外，由用户终端200执行的一系列的处理既可以由硬件执行，也可以由软件执行。
71.服务器装置300基于各时间段的按种类区分预定通行量，控制车道照明装置400，由此设定在各时间段在预定的道路区间形成的车道500的数量和种类。这样的服务器装置300相当于本公开的“信息处理装置”。服务器装置300具有通常的计算机的结构。即，服务器装置300包括处理器301、主存储部302、辅助存储部303以及通信部304等而构成。这些处理器301、主存储部302、辅助存储部303以及通信部304等相互通过总线连接。处理器301、主存储部302以及辅助存储部303与用户终端200相同，因此省略其说明。通信部304进行外部的装置与服务器装置300之间的信息的收发。通信部304例如是lan(local area network：局域网)接口板或者用于无线通信的无线通信电路。这样的通信部304与网络n1连接。需要说明的是，服务器装置300的硬件结构不限于图3所示的例子，也可以适当进行构成要素的省略、置换、追加。另外，由服务器装置300执行的一系列的处理既可以由硬件执行，也可以由软件执行。
72.车道照明装置400是对在预定的道路区间形成的车道的数量和种类进行变更的装置。这样的车道照明装置400包括路面标示装置401、显示装置402以及通信部403而构成。如前述的图2所示，路面标示装置401包括埋设于预定的道路区间的多个发光体401a。发光体401a例如是led(light emitting diode：发光二极管)或者光纤等。在图2所示的例子中，多个发光体401a呈格子状埋设于预定的道路区间的路面。而且，路面标示装置401通过使配置于任意列(道路的长度方向的排列)上的发光体401a发光，在路面上显示标志线。此时，路面标示装置401通过使任意的行(道路的宽度方向的排列)的发光体401a为非发光状态，能够变更区间线的种类(车辆通行带分界线、车道中央线、车辆通行带最外侧线等)。
73.如前述的图2所示，显示装置402埋设于预定的道路区间中的多处路面。显示装置402例如是其表面被强化玻璃等透明的保护构件覆盖的lcd或者el面板等。在图2所示的例子中，多个显示装置402在道路的宽度方向上排列地埋设。另外，各显示装置402显示与由路面标示装置401形成的车道500的各个通行分区有关的信息。例如，显示装置402显示用于限制能够在各车道500通行的移动体100的种类和/或其行进方向的限制标识。例如，在汽车和摩托车能够通行的车道中，显示装置402也可以显示表示能够在该车道通行的移动体100的种类为“汽车，摩托车”的字符信息，并且显示限制它们的行进方向的记号。
74.通信部403进行外部的装置与车道照明装置400之间的信息的收发。通信部403例如是lan接口板或者用于无线通信的无线通信电路。
75.需要说明的是，车道照明装置400的路面标示装置401和显示装置402也可以不经由通信部403而与服务器装置300电连接。
76.(服务器装置的功能结构)
77.接下来，基于图4说明服务器装置300的功能结构。本例中的服务器装置300作为其功能构成要素，包括检测部f310、确定部f320、运算部f330、设定部f340、第1数据库d310以及第2数据库d320。
78.检测部f310、确定部f320、运算部f330以及设定部f340通过处理器301执行存储于主存储部302或者辅助存储部303的程序来实现。需要说明的是，检测部f310、确定部f320、运算部f330以及设定部f340中的任一者或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，检测部f310、确定部f320、运算部f330以及设定部f340中的任一者或者其处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，检测部f310所包含的各处理、确定部f320所包含
的各处理、运算部f330所包含的各处理以及设定部f340所包含的各处理也可以由不同的计算机执行。
79.第1数据库d310和第2数据库d320由通过处理器301执行的数据库管理系统(database management system:dbms)的程序构建。详细而言，dbms的程序通过管理存储于辅助存储部303的数据，构建第1数据库d310和第2数据库d320。第1数据库d310和第2数据库d320例如是关系型数据库。
80.在此，第1数据库d310储存与在预定的道路区间预定通行的移动体100有关的信息。在第1数据库d310中，进行各移动体100在预定的道路区间预定通行的时间段和与各移动体100的种类有关的信息的关联。在此，基于图5说明储存于第1数据库d310的信息的一结构例。图5是例示第1数据库d310的表结构的图。需要说明的是，储存于第1数据库d310的表(以下，也有时记为“移动体信息表”。)的结构不限于图5所示的例子，能够适当追加、变更或者删除字段。
81.图5所示的移动体信息表具有各字段：移动体id、时间段、种类。在移动体id字段中，登记用于识别在预定的道路区间预定通行的各移动体100的信息(移动体id)。移动体id例如在服务器装置300接收到来自用户终端200的移动信息时被赋予。需要说明的是，移动体id也可以是各移动体100的用户加入前述路径引导服务时被赋予的用户id。在时间段字段中，登记表示各移动体100在预定的道路区间通过的预定的时间段的信息。在种类字段中，登记与各移动体100的种类有关的信息。与移动体100的种类有关的信息基于用户在预定的道路区间通行时的移动方法。例如，若用户预定在预定的道路区间利用步行移动，则在种类字段登记为“行人”。若用户预定在预定的道路区间利用自行车移动，则在种类字段登记为“自行车”。若用户预定在预定的道路区间利用摩托车移动，则在种类字段登记为“摩托车”。若用户预定在预定的道路区间利用汽车移动，则在种类字段登记为“汽车”。需要说明的是，当用户在预定的道路区间移动时的移动方法为汽车的情况下，若用户乘坐的汽车为自动驾驶车辆，则也可以在种类字段登记为“自动驾驶车辆”。另外，若用户乘坐的汽车为输送旅客公交车或者输送货物的货车等商用车辆，则也可以在种类字段登记为“商用车辆”。另外，若用户乘坐的汽车为急救车、消防车、或者警车等那样为了实现紧急事务而在道路上行驶的车辆(应急车辆)，则也可以在种类字段登记为“应急车辆”。后述的检测部f310和确定部f320基于来自各用户终端200的移动信息进行针对上述各字段的信息登记。
82.第2数据库d320储存与各时间段的预定通行量有关的信息。在第2数据库d320中，按时间段进行移动体100的种类与各种移动体100的预定通行量的关联。在此，基于图6说明储存于第2数据库d320的信息的一结构例。图6是表示第2数据库d320的表结构的图。需要说明的是，储存于第2数据库d320的表(以下，也有时记为“预定通行量表”。)的结构并不限定于图6所示的例子，能够适当地追加、变更或者删除字段。
83.图6所示的预定通行量表具有各字段：时间段、行人、自行车、摩托车、汽车。在时间段字段中登记按每个预定时间(例如，1小时)划分24小时而得的时间段。在行人字段中登记各时间段中的行人的预定通行量。在自行车字段中登记各时间段中的自行车的预定通行量。在摩托车字段中登记各时间段中的摩托车的预定通行量。在汽车字段中登记各时间段中的汽车的预定通行量。需要说明的是，如图7所示，汽车字段也可以分割为自动驾驶车辆字段、商用车辆、应急车辆以及其它字段。在该情况下，在自动驾驶车辆字段中登记各时间
段中的自动驾驶车辆的预定通行量。在商用车辆字段中登记各时间段中的商用车辆的预定通行量。在应急车辆字段中登记各时间段中的应急车辆的预定通行量。在其它字段中登记除上述之外的汽车(例如，微型汽车等)的预定通行量。后述的运算部f330基于上述移动体信息表进行针对上述各字段的信息登记。
84.检测部f310检测在预定的道路区间预定通行的移动体100。在本例中，检测部f310基于从各用户终端200向服务器装置300发送的移动信息，检测在预定的道路区间预定通行的移动体100。具体而言，检测部f310从由服务器装置300接收到的多个移动信息中提取在预定移动路径中包含预定的道路区间的移动信息。由此，检测某个种类的移动体预定在预定的道路区间通行的情况。需要说明的是，对由检测部f310提取出的移动信息赋予移动体id。然后，将由检测部f310提取出的移动信息以与移动体id建立关联的形式交付给确定部f320。
85.确定部f320基于由检测部f310提取出的移动信息确定移动体100的种类。具体而言，确定部f320基于用户在预定移动路径中的预定的道路区间的移动方法确定移动体100的种类。在此，若用户在预定的道路区间中的移动方法为“步行”，则由检测部f310检测出的移动体100的种类被确定为“行人”。另外，若用户在预定的道路区间中的移动方法为“自行车”，则由检测部f310检测出的移动体100的种类被确定为“自行车”。另外，若用户在预定的道路区间中的移动方法为“摩托车”，则由检测部f310检测出的移动体100的种类被确定为“摩托车”。另外，若用户在预定的道路区间中的移动方法为“汽车”，则由检测部f310检测出的移动体100的种类被确定为“汽车”。若确定出由检测部f310检测出的移动体100的种类，则确定部f320确定该移动体100在预定的道路区间通行的预定的时间段(预定通行时间段)。预定通行时间段基于预定移动路径的预定移动时间段确定。与由确定部f320确定的移动体100的种类和预定通行时间段有关的信息以与上述移动体id建立关联的形式登记在第1数据库d310的移动体信息表中。
86.运算部f330运算每个时间段的按种类区分预定通行量。这样的运算基于上述移动体信息表进行。例如，在运算8点到9点的时间段中的行人的预定通行量的情况下，运算部f330首先提取在时间段字段中登记有“08：00
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09：00”的所有移动体信息表。接下来，运算部f330通过合计所提取的移动体信息表中的在种类字段中登记有“行人”的表的数量，来求出从8点到9点的时间段中的行人的预定通行量。另外，在运算该时间段中的自行车的预定通行量的情况下，运算部f330合计在时间段字段中登记有“08：00
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09：00”的移动体信息表中的在种类字段中登记有“自行车”的表的数量。另外，在运算该时间段中的摩托车的预定通行量的情况下，运算部f330合计在时间段字段中登记有“08：00
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09：00”的移动体信息表中的在种类字段中登记有“摩托车”的表的数量。另外，在运算该时间段中的汽车的预定通行量的情况下，运算部f330合计在时间段字段中登记有“08：00
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09：00”的移动体信息表中的在种类字段中登记有“汽车”的表的数量。对于其它时间段，也以与上述同样的步骤运算按种类区分预定通行量。若这样运算每个时间段的按种类区分预定通行量，则将这些按种类区分预定通行量登记在第2数据库d320的预定通行量表中。
87.设定部f340基于各时间段的按种类区分预定通行量，设定在各时间段形成的车道500的数量和种类。此时，设定部f340首先基于各时间段的按种类区分预定通行量，决定在各时间段形成的车道500的数量和种类。接下来，设定部f340基于所决定的车道500的数量，
决定在各时间段由路面标示装置401标示的标志线的位置和种类。另外，设定部f340基于所决定的车道500的种类，决定在各时间段由显示装置402显示的限制标识的内容。然后，设定部f340将包含指定标志线的位置和种类的信息以及指定限制标识的内容的信息的车道设定指令经由通信部304向车道照明装置400发送。
88.在此，对在各时间段形成的车道500的数量和种类的设定例进行叙述。例如，在行人和自行车的预定通行量的合计(以下，也有时记为“第1合计量”。)比预定的上限值多的时间段，如图8所示，预定的道路区间全部可以设定为专用于行人和自行车的车道。此时的“预定的上限值”例如被认为是如下这样的值：在第1合计量超过该预定的上限值的情况下，当在预定的道路区间即使形成有1条除行人和自行车之外的移动体能够通行的车道时，行人和自行车的通行也有可能堵塞。这样的预定的上限值例如基于考虑了预定的道路区间的道路宽度等的模拟结果等来设定。
89.另外，在第1合计量为预定的上限值以下的时间段，也可以基于摩托车和汽车的预定通行量的合计(以下，也有时记为“第2合计量”。)与第1合计量的比例设定车道的数量和种类。例如，若第1合计量比第2合计量多，则也可以将专用于行人和自行车的车道的数量设定为比专用于摩托车和汽车的车道的数量多。另一方面，若第2合计量比第1合计量多，则如图9所示，也可以将专用于摩托车和汽车的车道的数量设定得比专用于行人和自行车的车道的数量多。
90.另外，如图9所示，在摩托车和汽车能够通行的车道(第1车道)设定有多条的时间段，若商用车辆的预定通行量比预定的阈值多，则也可以设定专用于商用车辆的车道。即，也可以将多条第1车道中的1条设定为专用于商用车辆的车道。该情况下的“预定的阈值”设想为如下这样的值：若在预定的道路区间通行的商用车辆的量比该预定的阈值多，则商用车辆难以在预定的道路区间顺畅地行驶。这样的预定的阈值例如既可以基于汽车的预定通行量来设定、或者也可以基于商用车辆的预定通行量在汽车的预定通行量中所占的比例来设定。
91.另外，在设定有多条第1车道的时间段，若在预定的道路区间预定通行的汽车中包含应急车辆，则也可以设定专用于应急车辆的车道。例如，也可以如图10所示，将多条第1车道中的1条设定为专用于应急车辆的车道。
92.另外，在设定有多条第1车道的时间段中，若自动驾驶车辆的预定通行量比预定的阈值多，则也可以设定专用于自动驾驶车辆的车道。例如，也可以如图11所示，将多条第1车道中的1条设定为专用于自动驾驶车辆的车道。需要说明的是，从提高汽车的交通安全性的观点出发，最好是自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在互不相同的车道行驶。另一方面，若汽车能够通行的车道中的至少1条设定为专用于自动驾驶车的车道，则有可能在手动驾驶车辆能够通行的车道容易发生拥堵。由此，在此所说的“预定的阈值”被设定为在谋求交通安全性与抑制拥堵的平衡的方面被认为是适当的值。这样的预定的阈值例如基于过去的实际结果或者模拟结果等来设定。
93.另外，在设定有多条第1车道的时间段，若摩托车的预定通行量比预定的阈值多，则也可以将多条第1车道中的1条设定为专用于摩托车的车道。
94.需要说明的是，车道的数量和种类的设定方法并不限定于上述例子，能够基于绕过预定的道路区间的道路的状态(拥堵信息)等适当变更。
95.(处理的流程)
96.接下来，基于图12说明由服务器装置300进行的处理的流程。图12是表示以预定的周期由服务器装置300所进行的处理的流程的流程图。
97.在图12中，若服务器装置300的通信部304接收到从各用户终端200发送的移动信息(步骤s101)，则检测部f310基于移动信息检测在预定的道路区间预定通行的移动体100(步骤s102)。例如，如前所述，检测部f310从由服务器装置300所接收到的多个移动信息中提取在预定移动路径包含预定的道路区间的移动信息。当提取出了在预定移动路径包含预定的道路区间的移动信息的情况下，检测部f310向所提取出的移动信息赋予移动体id。然后，检测部f310将上述移动信息和上述移动体id以相互关联的形式交付给确定部f320。
98.确定部f320基于从检测部f310接收到的移动信息，确定在预定的道路区间预定通行的移动体100的种类(步骤s103)。例如，如前所述，确定部f320从与预定移动路径的移动方法有关的信息提取用户在预定的道路区间的移动方法。然后，确定部f320基于所确定的移动方法，确定在预定的道路区间预定通行的移动体100的种类。另外，确定部f320基于预定移动路径的预定移动时间段，确定移动体100在预定的道路区间通行的预定的时间段(预定通行时间段)。然后，确定部f320将与移动体100的种类和预定通行时间段有关的信息以与移动体id建立关联的形式登记到第1数据库d310的移动体信息表中。
99.服务器装置300的运算部f330运算每个时间段的按种类区分预定通行量(步骤s104)。例如，如前所述，运算部f330基于移动体信息表运算每个时间段的按种类区分预定通行量。由运算部f330运算的每个时间段的按种类区分预定通行量被登记在第2数据库d320的预定通行量表中。
100.服务器装置300的设定部f340基于各时间段的按种类区分预定通行量决定在各时间段形成的车道500的数量和种类(步骤s105)。此时，设定部f340例如通过在前述的图8～图11的说明中所述的方法，决定在各时间段形成的车道500的数量和种类。然后，设定部f340向车道照明装置400发送用于将所决定的车道500的数量和种类的车道500在预定的道路区间形成的指令(车道设定指令)(步骤s106)。如前所述，车道设定指令包括指定标志线的位置和种类的信息以及指定限制标识的内容的信息。当利用车道照明装置400接收到这样的车道设定指令时，路面标示装置401基于指定标志线的位置和种类的信息控制发光体401a。例如，路面标示装置401首先确定与标志线的位置相对应的列的发光体401a。接下来，路面标示装置401根据标志线的种类决定所确定的列的发光体401a中应发光的发光体401a(换言之，不应发光的发光体401a)。然后，路面标示装置401通过基于上述决定内容控制各发光体401a的发光和不发光，使由车道设定指令指定的数量和种类的标志线进行路面标示。另外，显示装置402显示由车道设定指令指定的内容的限制标识。由此，在预定的道路区间形成由车道设定指令指定的数量和种类的车道。
101.采用以上叙述的实施方式，能够与预定的道路区间的按种类区分预定通行量相应地，适当且灵活地变更在预定的道路区间形成的车道500的数量和种类。其结果，即使在预定的道路区间通行的移动体100的量和种类流动性地发生变化，也能够使这些移动体100的通行顺畅。由此，能够高效且有效地利用有限宽度的道路。
102.<其它>
103.上述实施方式至多是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当变更来
实施。另外，在本公开中说明的处理、手段只要不产生技术上的矛盾，就能够自由组合地实施。而且，作为1个装置所进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同装置所进行的处理而说明的处理也可以由1个装置来执行。在计算机系统中，由怎样的硬件结构实现各功能能够灵活地变更。
104.另外，本公开也能够通过如下方式实现：向计算机供给安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序，由该计算机所具有的1个以上的处理器读取程序并执行。这样的计算机程序既可以利用能够与计算机的系统总线连接的非易失性的计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非易失性的计算机可读存储介质是通过电、磁、光、机械、或者化学作用存储数据、程序等信息，并能够从计算机等读取的记录介质。这样的记录介质例如为磁盘(软(注册商标)盘、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
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rom、dvd盘
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蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪速存储器、光学卡、ssd(solid state drive：固态硬盘)等介质。