信息处理装置、信息处理方法以及系统与流程

1.本公开涉及紧急车辆行驶时的交通管理。


背景技术：

2.在专利文献1中公开了一种事故信息配送系统。专利文献1公开的事故信息配送系统具备配置于道路的路侧的照相机。该照相机响应于表示在道路上发生了事故的意思的信息而起动。然后，由照相机摄像的图像数据经由收集该图像数据的中心被配送给终端。
3.在专利文献2中公开了一种信号灯控制装置。专利文献2公开的信号灯控制装置在检测到紧急车辆的情况下，以使该紧急车辆能够行进的方式切换信号显示部的显示状态。
4.在专利文献3中公开了一种服务器装置针对处于紧急车辆的行驶预定路径上的一般车辆，发送要求在道路边停止的请求的技术。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2003
‑
115094号公报
8.专利文献2：日本特开2018
‑
085151号公报
9.专利文献3：日本特开2019
‑
168998号公报


技术实现要素：

10.本公开的目的在于能够使紧急车辆更顺利地行驶至目的地。
11.本公开的第1方案的信息处理装置具备控制部，该控制部执行：
12.在紧急车辆行驶至目的地时的行驶预定路径上的道路中，设定所述紧急车辆的行驶用的特别行车道；以及
13.针对在所述行驶预定路径上的道路的路面上沿着行车道显示信息的显示装置，发送使所述特别行车道显示的显示指令。
14.本公开的第2方案的信息处理方法是计算机执行的信息处理方法，包括：
15.在紧急车辆行驶至目的地时的行驶预定路径上的道路中，设定所述紧急车辆的行驶用的特别行车道；以及
16.针对在所述行驶预定路径上的道路的路面上沿着行车道显示信息的显示装置，发送使所述特别行车道显示的显示指令。
17.本公开的第3方案的系统包括：
18.显示装置，在道路的路面上沿着行车道显示信息；以及
19.信息处理装置，在该系统中，
20.所述信息处理装置在紧急车辆行驶至目的地时的行驶预定路径上的道路中，设定所述紧急车辆的行驶用的特别行车道，并且，将使所述特别行车道显示于所述行驶预定路径上的道路的路面的显示指令发送给所述显示装置，
21.接收到所述显示指令的所述显示装置在所述行驶预定路径上的道路的路面上显
示所述特别行车道。
22.根据本公开，能够使紧急车辆更顺利地行驶至目的地。
附图说明
23.图1是示出第1实施方式所涉及的交通管理系统的概略结构的图。
24.图2是概略地示出交通管理服务器的功能结构的一个例子的框图。
25.图3是示出第1实施方式所涉及的、在紧急车辆行驶时由显示装置的控制部执行的信息处理的流程的流程图。
26.图4是示出显示装置在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中通过发光体显示特别行车道时的道路的情形的一个例子的图。
27.图5是示出第2实施方式所涉及的、在紧急车辆行驶时由交通管理服务器的控制部执行的信息处理的流程的流程图。
28.图6是用于说明紧急车辆的行驶预定路径上的多个区间、各区间的通过预定时期、以及各区间的显示开始时期的一个例子的图。
29.图7是示出第3实施方式所涉及的交通管理系统的概略结构的图。
30.图8是示出第3实施方式所涉及的、紧急车辆行驶时的交通管理系统中的信息以及处理的流程的时序图。
31.图9是用于说明停止指令中的预定的位置的一个例子的图。
32.(符号说明)
33.1：交通管理系统；100：交通管理服务器；110：通信部；120：控制部；130：紧急车辆信息数据库；140：道路信息数据库；200：显示装置；201、201a、201b：发光体；300：紧急车辆管理服务器；400：自主行驶车辆。
具体实施方式
34.在本公开的第1方案所涉及的信息处理装置中，控制部在紧急车辆行驶至目的地时的行驶预定路径上的道路中设定特别行车道。在此，紧急车辆是根据法律被决定为在有紧急的事务时能够在道路上优先地通行的车辆。作为紧急车辆，可以例示急救车、消防车、或者警车。而且，特别行车道是指，紧急车辆的行驶用的行车道。即，在行驶预定路径上的道路中设定了特别行车道的情况下，紧急车辆在设定成该特别行车道的行车道上行驶。
35.进而，控制部针对显示装置发送使特别行车道显示的显示指令。在此，显示装置是在道路的路面上沿着行车道显示信息的装置。显示装置例如将信息显示为字符或者记号。另外，显示装置构成为能够变更其显示内容。显示装置通过在道路的路面上显示信息，能够针对在该道路上行驶中的车辆通知与该道路的通行有关的信息。
36.在从本公开所涉及的信息处理装置针对显示装置发送如上述的显示指令时，该显示装置在行驶预定路径上的道路的路面上，通过信息显示特别行车道。即，显示装置在道路的路面上显示行驶预定路径上的道路中的某个行车道(设定为特别行车道的行车道)成为紧急车辆的行驶用这一情况。由此，针对在紧急车辆的行驶预定路径上的道路上行驶中的紧急车辆以外的车辆，通知从现在起是紧急车辆行驶的行车道。因此，能够促使其他车辆从设定为特别行车道的行车道退避、以及禁止进入到设定为特别行车道的行车道。其结果，能
够抑制在行驶预定路径上的道路中设定为特别行车道的行车道中的紧急车辆的行驶被其他车辆妨碍。因此，能够使紧急车辆更顺利地行驶至目的地。
37.以下，根据附图，说明本发明的具体的实施方式。本实施方式记载的结构零件的尺寸、材质、形状、及其相对配置等只要未特别记载，就并非意图将发明的技术性范围仅限定于这些。
38.<第1实施方式>
39.在此，说明将本公开所涉及的信息处理装置、信息处理方法以及系统应用于交通管理系统的情况的实施方式。本实施方式所涉及的交通管理系统是管理紧急车辆行驶时的交通的系统。此外，此处的紧急车辆可以是急救车、消防车、或者警车等中的任意车辆。
40.(系统的概略)
41.图1是示出本实施方式所涉及的交通管理系统的概略结构的图。交通管理系统1构成为包括交通管理服务器100、显示装置200、以及紧急车辆管理服务器300。另外，在交通管理系统1中，交通管理服务器100、显示装置200、以及紧急车辆管理服务器300通过网络n1相互连接。在网络n1中，例如，也可以采用因特网等作为世界规模的公共通信网的wan(wide area network，广域网)、或者便携电话等电话通信网。
42.交通管理服务器100为了管理在道路上行驶的各种车辆的行驶，控制如后述的利用显示装置200的路面显示。交通管理服务器100构成为包括一般的计算机。构成交通管理服务器100的计算机具有处理器101、主存储部102、辅助存储部103、以及通信接口(通信i/f)104。
43.在此，处理器101例如是cpu(central processing unit，中央处理单元)或者dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。主存储部102例如是ram(random access memory，随机存取存储器)。辅助存储部103例如是rom(read only memory，只读存储器)、hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、或者闪存存储器。另外，辅助存储部103也可以包括可移动介质(可搬记录介质)。在此，可移动介质例如是usb存储器、sd卡、或者如cd
‑
rom、dvd盘、或者蓝光盘的盘记录介质。通信i/f104例如是lan(local area network，局域网)接口板、或者用于无线通信的无线通信电路。
44.在辅助存储部103中，储存有操作系统(os)、各种程序、以及各种信息表格等。而且，通过处理器101将存储于辅助存储部103的程序载入到主存储部102并执行，实现如后述的利用显示装置200的路面显示的控制。但是，交通管理服务器100中的一部分或者全部的功能也可以通过如asic、fpga的硬件电路实现。此外，交通管理服务器100无需一定通过单一的物理结构实现，也可以通过相互协作的多台计算机构成。
45.显示装置200是在道路的路面上沿着行车道显示信息的装置。显示装置200具有在道路的路面上沿着行车道埋设的多个发光体(例如led)201。显示装置200通过使多个发光体201的至少任意一个发光，在道路的路面上将信息显示为字符或者记号。通过显示装置200显示于道路的路面的字符或者记号从在该道路上行驶的车辆视觉辨认。由此，针对在道路上行驶中的车辆通知与该道路的通行有关的信息。
46.此外，在显示装置200中，在道路的路面上将信息显示为字符或者记号的单元未必限于埋设于路面的发光体。例如，显示装置200也可以通过针对道路的路面映射图像来显示字符或者记号。但是，显示装置200需要沿着道路上的行车道显示字符或者记号。
47.紧急车辆管理服务器300管理紧急车辆的行驶。紧急车辆管理服务器300构成为包括一般的计算机。另外，构成紧急管理服务器300的计算机与构成交通管理服务器100的计算机同样地，具有处理器、主存储部、辅助存储部、以及通信i/f。而且，紧急车辆管理服务器300在紧急车辆行驶时，生成该紧急车辆的直至目的地的行驶预定路径、以及该紧急车辆在行驶预定路径上行驶时的行驶计划(时间表)。
48.然后，在交通管理系统1中，在紧急车辆的行驶时，从紧急车辆管理服务器300针对交通管理服务器100发送表示该紧急车辆的行驶预定路径的信息。然后，交通管理服务器100在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中，设定成为该紧急车辆的行驶用的行车道的特别行车道。进而，交通管理服务器100针对行驶预定路径上的道路中的进行路面显示的显示装置200，发送使特别行车道显示的显示指令。显示装置200根据从交通管理服务器100接收到的显示指令，在行驶预定路径上的道路中，通过发光体201显示特别行车道。即，显示装置200通过埋设于设定为特别行车道的行车道的发光体201，显示表示该行车道是特别行车道的字符或者记号。
49.(功能结构)
50.接下来，根据图2，说明本实施方式所涉及的交通管理服务器的功能结构。图2是概略地示出交通管理服务器100的功能结构的一个例子的框图。
51.交通管理服务器100具有通信部110、控制部120、紧急车辆信息数据库(紧急车辆信息db)130、以及道路信息数据库(道路信息db)140。控制部120具有进行用于控制交通管理服务器100的运算处理的功能。控制部120能够通过处理器101实现。
52.通信部110具有将交通管理服务器100连接到网络n1的功能。通信部110能够通过通信i/f104实现。而且，控制部120进行经由通信部110接收从紧急车辆管理服务器300发送的表示紧急车辆的行驶预定路径的信息的处理。进而，控制部120进行将包含于从紧急车辆管理服务器300接收到的信息的紧急车辆的行驶预定路径储存到紧急车辆信息db130的处理。在紧急车辆信息db130中，将用于确定紧急车辆的车辆id、和紧急车辆的行驶预定路径以关联起来的状态储存。
53.此外，交通管理服务器100无需一定从紧急车辆管理服务器300接收紧急车辆的行驶预定路径。例如，交通管理服务器100也可以从该紧急车辆接收表示紧急车辆的行驶预定路径的信息。另外，交通管理服务器100也可以从紧急车辆管理服务器300或者紧急车辆接收表示该紧急车辆的当前位置和目的地的信息，根据表示这些的信息生成该紧急车辆的行驶预定路径。
54.另外，控制部120进行将使特别行车道显示的显示指令经由通信部110发送给显示装置200的处理。该控制部120向显示装置200发送显示指令的处理将后述。
55.在道路信息db140中，储存有与由交通管理服务器100管理交通的区域内的各道路有关的信息。在此，作为储存于道路信息db140的信息，可以例示各道路的行车道的数量。另外，在储存于道路信息db140的信息中，包括与各道路中的行车道限制有关的信息、或者表示各道路中的每个行车道的交通量的倾向的信息等。通过由处理器101执行数据库管理系统(database management system)的程序，在辅助存储部103中构筑紧急车辆信息db130以及道路信息db140。
56.(路面显示的控制)
57.接下来，在本实施方式中，根据图3，说明由交通管理服务器100执行的、用于控制利用显示装置200的路面显示的信息处理。图3是示出在紧急车辆行驶时由交通管理服务器100的控制部120执行的信息处理的流程的流程图。
58.在本流程中，首先在s101中，取得储存于紧急车辆信息db130的紧急车辆的行驶预定路径。接下来，在s102中，取得储存于道路信息db140的、与紧急车辆的行驶预定路径上的道路有关的信息。
59.接下来，在s103中，根据在s101中取得的紧急车辆的行驶预定路径、以及在s102中取得的道路信息，在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中，设定成为该紧急车辆的行驶用的行车道的特别行车道。此时，控制部120例如也可以根据将超车行车道设定为特别行车道等一定的规定，设定特别行车道。另外，控制部120也可以根据包含于道路信息的、与行车道限制有关的信息或者表示各道路中的每个行车道的交通量的倾向的信息等，设定特别行车道。
60.接下来，在s104中，向紧急车辆的行驶预定路径上的道路中的进行路面显示的显示装置200，发送使在s103中设定的特别行车道显示的显示指令。
61.此外，交通管理服务器100也可以从紧急车辆管理服务器300，与表示紧急车辆的行驶预定路径的信息一起，接收表示在该行驶预定路径上行驶的预定的紧急车辆的台数的信息。而且，控制部120也可以在执行上述流程中的s103的处理时，根据在行驶预定路径上行驶的预定的紧急车辆的台数，决定设定为特别行车道的行车道的数量。例如，也可以在行驶预定路径上行驶的预定的紧急车辆的台数小于预定台数时，将设定为特别行车道的行车道的数量设为一个行车道，在该紧急车辆的台数是该预定台数以上时，将设定为特别行车道的行车道的数量设为多个行车道。
62.(通过路面显示得到的效果)
63.在通过在交通管理服务器100中执行上述信息处理从而针对显示装置200发送显示指令后，该显示装置200根据该显示指令，在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中，通过发光体201显示特别行车道。
64.图4是示出显示装置200在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中通过发光体201显示特别行车道时的道路的情形的一个例子的图。此外，通过发光体201表示特别行车道时的利用字符或者记号的显示内容预先决定。在图4中，道路具有行车道a和行车道b这两个行车道。另外，在行车道a中埋设有发光体201a，在行车道b中埋设有发光体201b。另外，在图4中，示出行车道a以及行车道b中的行车道b被设定为特别行车道的情况下的情形。
65.在图4中，通过发光体201b，显示行车道b成为特别行车道、即行车道b成为紧急车辆的行驶用。由此，针对在紧急车辆的行驶预定路径上的道路上行驶中的紧急车辆以外的车辆，通知从现在起由紧急车辆在行车道b上行驶。因此，能够针对在行车道b上行驶中的车辆，促使如在图4中箭头所示那样的、从行车道b退避的行驶。另外，能够针对在行车道a上行驶中的车辆，促使禁止进入到行车道b的行驶。其结果，能够抑制在紧急车辆在行车道b上行驶时，其行驶被其他车辆妨碍。
66.如上所述，根据本实施方式所涉及的交通管理系统，能够抑制在紧急车辆在直至目的地的行驶预定路径上行驶时，其行驶被其他车辆妨碍。因此，能够使紧急车辆更顺利地行驶至目的地。
67.另外，例如，在紧急车辆的行驶预定路径上的道路中的与其他道路的交叉路口设置有交通信号的情况下，通过控制该交通信号的显示，能够抑制紧急车辆以外的车辆从其他道路进入到行驶预定路径上的道路。但是，在该情况下，能够抑制紧急车辆以外的车辆进入到紧急车辆的行驶预定路径上的道路的场所被限于设置了交通信号的交叉路口。相对于此，在本实施方式所涉及的交通管理系统中，显示装置200中的利用发光体201的表示特别行车道的路面显示沿着紧急车辆的行驶预定路径上的道路的行车道进行。因此，在紧急车辆的行驶预定路径中，能够在包括交叉路口以外的场所的更宽的范围中，抑制该紧急车辆的行驶被其他车辆妨碍。
68.<第2实施方式>
69.本实施方式所涉及的交通管理系统的概略结构与第1实施方式相同。另外，在本实施方式，在紧急车辆的行驶时也进行利用显示装置200的路面显示。此时，在本实施方式中，紧急车辆的行驶预定路径被分割成多个区间。而且，针对每个区间，变更通过发光体201在道路的路面上显示特别行车道的时期。详细而言，在各区间中，从比紧急车辆通过的预定时期(以下还有时称为“通过预定时期”)靠前预定时间的时间点起，通过发光体201显示特别行车道。
70.以下，在本实施方式中，根据图5，说明由交通管理服务器100执行的、用于控制利用显示装置200的路面显示的信息处理。图5是示出在紧急车辆行驶时由交通管理服务器100的控制部120执行的信息处理的流程的流程图。此外，本流程图中的s102以及s103的处理分别与图3所示的流程图中的s102以及s103的处理相同。因此，省略关于这些步骤中的处理的说明。
71.在本流程中，首先在s201中，取得储存于紧急车辆信息db130的紧急车辆的行驶预定路径以及行驶计划。接下来，执行s102以及s103的处理。接下来，在s204中，在s101中取得的紧急车辆的行驶预定路径被分割成多个区间。进而，根据在s101中取得的紧急车辆的行驶计划，计算各区间中的紧急车辆的通过预定时期。此外，也可以在储存于紧急车辆信息db130的紧急车辆的行驶计划中，包括关于行驶预定路径中的多个区间各自的紧急车辆的通过预定时期。在该情况下，s204的处理可省略。
72.接下来，在s205中，根据在s204中计算的各区间中的紧急车辆的通过预定时期，决定各区间中的利用发光体201的特别行车道的显示开始时期(以下还有时简称为“显示开始时期”)。此时，将比各区间中的紧急车辆的通过预定时期的开始时间点靠前预定时间的时期决定为显示开始时期。接下来，在s206中，向紧急车辆的行驶预定路径上的各区间的道路中的进行路面显示的显示装置200，发送在各区间的道路的路面上从在s205中决定的显示开始时期起使特别行车道显示的显示指令。
73.通过在交通管理服务器100中执行上述信息处理，利用显示装置200，在紧急车辆的行驶预定路径上的各区间中，从显示开始时期起开始利用发光体201显示特别行车道。
74.图6是用于说明在交通管理服务器100中执行上述信息处理时的、紧急车辆的行驶预定路径上的多个区间、各区间的通过预定时期、以及各区间的显示开始时期的一个例子的图。在图6中，紧急车辆的行驶预定路径包括a地点至b地点的ab区间、b地点至c地点的bc区间、以及c地点至d地点的cd区间。而且，ab区间中的紧急车辆的通过预定时期为9：00
‑
9：20。另外，bc区间中的紧急车辆的通过预定时期为9：20
‑
9：40。另外，cd区间中的紧急车辆的
通过预定时期为9：40
‑
10：00。而且，在图6中，在各区间中，将从紧急车辆的通过预定时期的开始时间点起10分钟前的时期决定为显示开始时期(即图5所示的流程图的s205的处理中的“预定时间”是10分钟)。其结果，ab区间的显示开始时期成为8：50。另外，bc区间的显示开始时期成为9：10。另外，cd区间的显示开始时期成为9：30。
75.在此，如上所述，在道路的路面上显示特别行车道时，成为该特别行车道的行车道中的紧急车辆以外的车辆的行驶被限制。因此，在表示特别行车道的显示在必要以上长期间进行时，有可能向紧急车辆以外的车辆的交通的影响变得过大。相对于此，在本实施方式中，在紧急车辆的行驶预定路径中，针对每个区间，变更在道路的路面上显示特别行车道的时期。因此，能够抑制特别行车道的显示在必要以上长期间进行。因此，能够在抑制紧急车辆直至目的地的行驶被其他车辆妨碍的同时，还能够抑制向紧急车辆以外的车辆的交通的影响。
76.<第3实施方式>
77.图7是示出本实施方式所涉及的交通管理系统的概略结构的图。在本实施方式中，交通管理系统1除了交通管理服务器100、显示装置200、以及紧急车辆管理服务器300以外，还包括多个自主行驶车辆400。另外，在交通管理系统1中，交通管理服务器100、显示装置200、紧急车辆管理服务器300、以及各自主行驶车辆400通过网络n1相互连接。
78.自主行驶车辆400是可在道路上自动并且无人地行驶的车辆。各自主行驶车辆400经由网络n1接收从交通管理服务器100发送的指令，根据该指令进行自主行驶。自主行驶车辆400例如既可以是在预定的路线上行驶而输送人或者货物的车辆，另外，也可以是使装载的店铺、设施、或者设备移动的车辆。另外，自主行驶车辆400也可以是用于监视或者防止犯罪等的沿着预定的巡视路径行驶的车辆。
79.而且，在本实施方式中，在紧急车辆的行驶时，交通管理服务器100除了在第1实施方式或者第2实施方式中说明的利用显示装置200的路面显示的控制以外，还控制自主行驶车辆400的行驶。以下，在本实施方式中，根据图8，说明在交通管理系统1中为了控制自主行驶车辆400的行驶而进行的信息处理。图8是示出紧急车辆行驶时的交通管理系统1中的信息以及处理的流程的时序图。此外，在图8中，将在与交通管理服务器100之间进行通信的两台自主行驶车辆400表示为自主行驶车辆400a、400b。
80.在本实施方式中，在紧急车辆行驶时，交通管理服务器100从各自主行驶车辆400接收各自的当前位置信息(s10)。进而，交通管理服务器100根据接收到的各个主行驶车辆400的当前位置信息，搜索在紧急车辆的行驶预定路径上的道路上行驶中的自主行驶车辆(s11)。
81.然后，交通管理服务器100向在紧急车辆的行驶预定路径上的道路上行驶中的自主行驶车辆400a发送通知指令，以针对周围的其他车辆通知从设定为特别行车道的行车道退避以及禁止进入到设定为特别行车道的行车道。从交通管理服务器100接收到这样的通知指令的自主行驶车辆400a针对在本车辆的周围行驶的其他车辆，通知从设定为特别行车道的行车道退避以及禁止进入到设定为特别行车道的行车道。此外，此时的向其他车辆的通知也可以是利用声音的通知。另外，在自主行驶车辆400a具备车外显示器的情况下，也可以通过向该车外显示器的字符等的显示，进行向其他车辆的通知。
82.另外，交通管理服务器100向在紧急车辆的行驶预定路径上的道路上行驶中的自
主行驶车辆400b发送停止指令，以使得在能够妨碍其他车辆进入到设定为特别行车道的行车道的预定的位置停止。在此，预定的位置是指，例如，如在图9中斜线部所示那样的、与被设定特别行车道的道路(道路x)在交叉部(所谓交叉路口)中交叉的其他道路(道路y)中的与交叉部邻接的位置。从交通管理服务器100接收到这样的停止指令的自主行驶车辆400b通过在预定的位置停止，妨碍其他车辆进入到设定为特别行车道的行车道。此外，交通管理服务器100也可以将通知指令或者停止指令发送给多个自主行驶车辆400。另外，也可以交通管理服务器100将通知指令和停止指令发送给同一自主行驶车辆400。
83.通过交通管理服务器100除了利用显示装置200的路面显示的控制以外，还进行如上述的自主行驶车辆400的行驶控制，能够进一步促进其他车辆从设定为特别行车道的行车道退避以及禁止其他车辆进入到设定为特别行车道的行车道。因此，能够进一步抑制在紧急车辆在直至目的地的行驶预定路径上行驶时，其行驶被其他车辆妨碍。
84.<其他实施方式>
85.上述实施方式只不过是一个例子，本发明能够在不脱离其要旨的范围内适宜地变更来实施。另外，在本公开中说明的处理、单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。
86.另外，说明为1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。或者，说明为不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。
87.本公开也能够通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序供给到计算机，由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括如磁盘(软(floppy，注册商标)盘、或者硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd盘、或者蓝光盘等)等任意的类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、或者光学式卡那样的、适合于储存电子命令的任意的类型的介质。