一种驾驶引导系统的制作方法

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及一种驾驶引导系统。

背景技术：

在不同能见度天气如大雾时，船舶、飞机、汽车、轨道车辆等各种交通工具的驾驶员因为无法看到正常距离的水面或路面情况，造成船舶停航，航班停止起降，公路、铁路封闭，严重影响交通出行，并且在飞机和船舶发生故障或危险时，只能由驾驶员一边应对危险一边用语音报告异常的情况，控制装置只能根据有限的语音报告做出判断，在发生坠机或沉船事故后需要花费很多时间寻找黑匣子，找到黑匣子后还要还原和分析数据才能判断事故原因。

此外，在低能见度天气时，公路、铁路出现异物或前方异常停车时，后面车辆的驾驶员发现危险的距离较近，无法及时刹车或躲避，经常造成后面车辆直接碰撞、躲避后侧翻或二次碰撞、单车或多车追尾等严重事故，尤其在雨、雪、大雾等天气下更容易发生上述事故，而这些问题的发生都是由于驾驶员视线受到影响或正常驾驶员的视力相对有限造成的，特别是直升机在遇到大雾时，无法看清周围环境，很可能会引起飞机失事，甚至导致直升机机组及乘客遇难。

因此，在不同能见度下如何让驾驶员快速的获取到交通信息及控制装置获取驾驶舱内的信息成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种驾驶引导系统，用以解决驾驶员因视力受限无法观察到周围路况而引起事故的技术问题，提高驾驶的安全性。

一种驾驶引导系统，包括：

探测装置、数据处理装置、数据传输装置和至少一个接收装置，

所述探测装置分布在预设第一区域内，分布的间距为所述预设第一区域的最低能见度值2倍以内，所述探测装置用于采集第一数据，并将所述第一数据发送至所述数据处理装置，

所述数据处理装置用于对所述第一数据进行处理得到第二数据，并将所述第二数据发送至数据传输装置，

所述数据传输装置用于将所述第二数据传输给所述至少一个接收装置，

所述至少一个接收装置用于接收所述第二数据，并根据所述第二数据引导驾驶。

进一步的，所述探测装置包括：

光学观察装置、雷达探测装置和\或无人移动平台，

所述光学观察装置用于采集所述预设第一区域内的所述第一数据，

所述雷达探测装置用于采集预设第二区域内的所述第一数据，

所述无人移动平台用于采集预设第三区域内的所述第一数据。

进一步的，所述无人移动平台包括：

数据收集装置，用于收集所述预设第三区域内的所述第一数据，

第一告警装置，用于接收并按照第一预设方式演示所述数据收集装置收集到的所述第一数据，

数据交换装置，用于将所述数据收集装置收集的所述第一数据直接发送或者中继发送至所述至少一个接收装置。

进一步的，所述探测装置中的全部或者部分的观察位置设置为固定或可调整。

进一步的，所述接收装置包括：

信息演示装置，用于演示所述第二数据；

信息收集装置，包括画面采集装置、声音采集装置、生理参数采集装置、数据采集装置和定位设备，

所述画面采集装置用于采集驾驶舱内的画面信息，所述声音采集设备用于采集驾驶舱内的声音信息，所述生理参数采集装置用于采集驾驶员的生理参数，所述数据采集装置用于采集驾驶设备的驾驶数据，和所述定位设备用于获取驾驶舱的位置坐标，所述信息收集装置用于收集驾驶舱内的第三数据，

所述第三数据包括：画面信息、声音信息、生理参数、驾驶数据和位置坐标。

进一步的，所述系统还包括：控制装置和清除装置，所述控制装置与所述探测装置、所述数据传输装置、所述至少一个接收装置及所述清除装置通信连接，

所述控制装置用于接收并显示所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，所述控制装置解析所述第一数据得到第四数据，或者解析所述第二数据和所述第三数据得到第五数据，并根据所述第四数据或者所述第五数据向所述至少一个接收装置下发引导驾驶指令，或者根据所述第四数据或者所述第五数据向所述清除装置下发清除异物的指令，

所述清除装置用于移除或者驱赶预设第一区域内的异物，所述异物是指所述第一数据、所述第四数据或者所述第五数据中的告警信息对应的物体。

进一步的，所述系统还包括：

第二告警装置，所述第二告警装置与所述探测装置、所述数据处理装置、所述控制装置及所述至少一个接收装置通信连接，所述第二告警装置包括光学告警装置和声音告警装置，

所述光学告警装置用于接收并按照第二预设方式演示所述第一数据、所述第二数据、所述第四数据或者所述第五数据，并向所述至少一个接收装置下发告警指令，

所述声音告警装置用于接收并语音播报所述第一数据、所述第二数据、所述第四数据或者所述第五数据，并向所述至少一个接收装置下发告警指令。

以上所述的驾驶引导系统，一方面通过探测装置在预设第一区域的最低能见度值2倍以内的情况下采集驾驶设备周围的数据，并且设置在驾驶设备内的至少一个接收装置可以接收并演示相关数据，并通过相关数据引导驾驶员的驾驶，避免了在低能见度天气下因驾驶员视力受限而无法观察到驾驶设备周围路况而引起的事故，提高驾驶的安全性；另一方面通过控制装置同步解析接收到的驾驶舱内的数据和驾驶设备周围的数据，避免了在紧急情况下控制装置不能及时接收到驾驶舱内的图像而无法及时下发应对紧急情况的指令，提高了对紧急情况的应对能力。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种驾驶引导系统示意图；

图2是本实用新型提供的探测装置的结构图；

图3是本实用新型提供的无人移动平台的结构图；

图4是本实用新型提供的接收装置的结构图；

图5是本实用新型提供的一种驾驶引导系统应用于机场跑道的示意图；

图6是本实用新型提供的一种驾驶引导系统应用于机场跑道的示意图；

图7是本实用新型提供的一种驾驶引导系统应用于直升飞机的示意图。

主要元件符号说明

一种驾驶引导系统100

探测装置10

光学观察装置11

雷达探测装置12

无人移动平台13

数据收集装置131

第一告警装置132

数据交换装置133

数据处理装置20

数据传输装置30

接收装置40

信息演示装置41

信息收集装置42

画面采集装置421

声音采集装置422

生理参数采集装置423

数据采集装置424

定位设备425

控制装置50

第二告警装置60

清除装置70

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为使本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例一

图1示出了本实施例的驾驶引导系统，驾驶引导系统100应用于驾驶设备，用于引导驾驶员对驾驶设备进行驾驶，驾驶引导系统100包括：探测装置10、数据处理装置20、数据传输装置30及至少一个接收装置40。

驾驶引导系统100还包括控制装置50、第二告警装置60和\或清除装置70，在一些实施例中，控制装置50、第二告警装置60和\或清除装置70不是必须的。

预设第一区域可以预先设置，预设第一区域是指需要探测装置10探测的目标行驶区域，目标行驶区域可以为机场跑道、港口、航道、公路或铁路等，预设第二区域可以预先设置，预设第二区域是指以雷达探测装置12为中心，以第一预设距离为半径的圆形区域；预设第三区域可以预先设置，预设第三区域是指以无人移动平台13为中心，以第二预设距离为半径的圆形区域，第一预设距离和第二预设距离根据实际情况确定，例如，第一预设距离可以设置为1000m，第二预设距离可以设置为50m。

探测装置10分布在预设第一区域内，分布的间距为预设第一区域的最低能见度值2倍以内，最低能见度值是指目标行驶区域所需要解决的最低能见度值，如目标行驶区域为机场，所需要解决的是飞机能安全起降的能见度值，例如最低能见度值为20米，最低能见度值是根据目标驾驶设备的航标系数、系统成本及历史气象记录综合评估得到的。

探测装置10用于采集第一数据，并可以将第一数据发送给数据处理装置20、控制装置50或者第二告警装置60。

第一数据包括：探测装置10采集的预设第一区域内的数据信息、预设第二区域内的数据信息或者预设第三区域内的数据信息，其中，数据信息可以为探测装置10拍摄的图像，图像可以为以下一种或者多种，如路面、水面的图像或者驾驶设备周围的图像等；数据信息也可以为探测装置10采集的交通数据，交通数据可以为以下一种或者多种，如驾驶设备周围的交通拥堵的数据、驾驶设备与相邻驾驶设备的距离，预设第一区域内天气情况和能见度值等。

第一数据中还包括告警信息，告警信息是指第一数据中的异物对应的信息。

图2示出了探测装置10的结构图，探测装置10包括光学观察装置11、雷达探测装置12和无人移动平台13，其中，光学观察装置11用于采集预设第一区域内的第一数据，雷达探测装置12用于采集预设第二区域内的第一数据，无人移动平台13用于采集预设第三区域内的第一数据。

光学观察装置11可以两两相对布置，各自观察两个相对光学观察装置11中间区域内己方一侧的情况。

光学观察装置11可以为摄像头，在采集第一数据过程中，将两个相对的摄像头的第一数据无缝拼接成一个完整的第一数据信息。

驾驶引导系统100还可以设置在无人移动平台13上。

图3示出了无人移动平台13的结构图，无人移动平台13包括数据收集装置131、第一告警装置132和数据交换装置133，数据收集装置131用于收集预设第三区域内的第一数据，第一告警装置132用于接收并按照第一预设方式演示数据收集装置131收集到的第一数据。

第一预设方式可以预先设置，第一预设方式可以包括以下一种或者多种方式，例如：声音演示、文字演示、图案演示、动画演示、不同颜色的灯光演示、整体图像播放，局部图像播放或者图像滚动播放等。

数据交换装置133用于将数据收集装置131收集到的第一数据直接发送或者中继发送给至少一个接收装置40。

在其他一些实施例中，若数据交换装置安装在无人移动平台上，无人移动平台可以作为一个独立的驾驶引导系统，数据交换装置将接收到的第一数据直接发送或中继发送给至少一个接收装置40，多个接收装置40之间的数据可以进行交互，也可以将第一数据发送给控制装置50和第二告警装置60。

无人移动平台13可以为无人机、无人车或者无人船等，例如无人移动平台13为一个或者多个无人机时，将多个无人机在预设第一区域或者预设第二区域内进行纵向排列或者包围式排列。

光学观察装置11、雷达探测装置12及无人移动平台13可以单独进行第一数据的采集，也可以相互配合进行第一数据的采集。

通过将探测装置10分布在预设第一区域内，分布的间距为预设第一区域的最低能见度值2倍以内进行第一数据的采集，保证了在天气为低能见度时采集的第一数据的清晰度，同时将多个光学观察装置11、多个雷达探测装置12和\或多个无人移动平台13采集的第一数据进行组合，清楚的展示了预设第一区域、预设第二区域和\或预设第三区域内的第一数据，保证了采集的第一数据的完整性。

探测装置10中的全部或者部分可以为固定设置，固定设置的方式可以为观察角度固定，也可以为观察位置固定。

探测装置10中的全部或者部分也可以可调整设置，可调整设置的方式可以为观察角度可调整，也可以为观察位置可调整，位置固定的探测装置的坐标可以预先设定，位置可调的探测装置及无人移动平台的坐标由探测装置和无人移动平台携带的定位装置实时提供。

数据处理装置20用于接收第一数据，和获取每个探测装置10采集的第一数据的位置坐标，获取的位置坐标为预先设定的位置坐标，或者定位装置实时提供的位置坐标，并根据每个第一数据和每个第一数据对应的位置坐标进行处理得到第二数据，第二数据可以为全局图像、局部图像或者异常数据。例如，若第一数据为多个探测装置10拍摄的多张图像时，获取每张图像的位置坐标，可以根据每张图像的位置坐标将每张图像排序到对应的位置，将每张图像作为对应位置的局部图像，每个局部图像可以作为一个第二数据；也可以根据每张图像的位置坐标将每张图像排序到对应的位置合并为一张全局图像，将该全局图像作为第二数据。

第二数据还包括告警信息，告警信息是指第二数据中的异物对应的信息。

示例性的，假设预设第一区域内的探测装置10包括：3个光学观察装置11，光学观察装置11为摄像头，分别为：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，2个雷达探测装置12，分别为第一雷达探测装置和第二雷达探测装置，摄像头和雷达探测装置采集的第一数据均为图像，获取相同时刻第一摄像头采集的第一图像、第二摄像头采集的第二图像、第三摄像头采集的第三图像、第一雷达探测装置采集的第四图像和第二雷达探测装置采集的第五图像，将第一图像、第二图像、第三图像、第四图像和第五图像发送至数据处理装置20。

数据处理装置20将每个探测装置10采集的图像进行处理得到第二数据，第二数据可以为第一图像、第二图像、第三图像，第四图像和第五图像中的任意一张图像，或者第一图像、第二图像、第三图像，第四图像和第五图像中的任意多张图像；第二数据也可以为以第一图像、第三图像、第四图像、第二图像和第五图像的顺序依次拼接起来的全局图像。

数据处理装置20还用于将处理后的第二数据发送至数据传输装置30和第二告警装置60。

数据传输装置30用于接收数据处理装置20处理后的第二数据，并将第二数据传输至至少一个接收装置40或者控制装置50。

控制装置50与探测装置10、数据传输装置30及至少一个接收装置40通信连接，控制装置50用于接收并显示第一数据、第二数据和第三数据。

控制装置50还用于解析第一数据得到第四数据。

控制装置50还用于解析第二数据和第三数据得到第五数据，根据第四数据或者第五数据向至少一个接收装置40下发引导驾驶指令，其中，第四数据和第五数据中包括告警信息和天气能见度值等。

控制装置50接收信息收集装置42实时收集驾驶舱内的第三数据，控制装置50结合数据传输装置30传输的第二数据和信息收集装置42收集到的驾驶舱内的第三数据进行解析得到第五数据，将第五数据发送到至少一个接收装置40，同时控制装置50下发引导驾驶指令，至少一个接收装置40根据第五数据和控制装置50下发的引导指令引导驾驶员进行驾驶。

控制装置50还用于根据第四数据或者第五数据中的天气能见度值向探测装置10下发调整观察位置或者观察角度的指令，探测装置10根据控制装置50下发的调整观察位置或者观察角度的指令进行观察位置或者观察角度的调整。

控制装置50还用于根据第四数据或者第五数据中的告警信息向清除装置70下发清除异物的指令，清除装置70根据控制装置50下发的清除异物的指令进行异物清除，清除装置70可以为机械臂、带有机械臂的遥控车或者智能机器人等。

示例性的，控制装置50从第二数据中获取到告警信息，当确定告警信息为异物时，将告警信息发送至至少一个接收装置40中的信息演示装置41中进行演示，同时控制装置50向距离异物最近距离的清除装置70下发清除异物的指令，清除装置70根据控制装置50下发的清除异物的指令从预设第一区域内移除异物，至少一个接收装置40根据信息演示装置41中的演示及控制装置50下发的引导驾驶指令引导驾驶员进行正确驾驶，提高驾驶的安全性。

控制装置50同步解析接收到的第三数据和第二数据，根据解析结果引导驾驶，提高驾驶的安全性，避免了仅仅根据接收到驾驶员的语言播报信息进行引导驾驶不能及时的应对紧急情况的现象。

图4示出了接收装置40的结构图，接收装置40包括信息演示装置41和信息收集装置42，信息演示装置41用于接收并演示第一数据、第二数据、第四数据和\或第五数据。

信息收集装置42用于收集驾驶舱内的第三数据，第三数据是指驾驶舱内的画面信息、声音信息、位置坐标及驾驶员的生理参数和驾驶数据等数据。

信息收集装置42包括画面采集装置421、声音采集装置422、生理参数采集装置423、数据采集装置424和定位设备425。

画面采集装置421用于采集驾驶舱内的画面信息，画面信息包括驾驶舱内各种仪器仪表的图像、副驾驶座的座位上的人脸图像等。

声音采集装置422用于采集驾驶舱内的声音信息，声音信息包括驾驶舱内的各种通话、各种警报器发出的声音等。

生理参数采集装置423用于采集驾驶员的生理参数，生理参数包括驾驶员的体温、心率、呼吸频率和腰部肌肉表面肌电值等。

数据采集装置424用于采集驾驶设备的驾驶数据，驾驶数据包括驾驶速度、驾驶设备的发动机转数、驾驶设备油量等。

定位设备425用于获取驾驶舱的位置坐标，位置坐标包括驾驶舱所在的城市、经纬度坐标等。

如图1所示，第二告警装置60与探测装置10、数据处理装置20、控制装置50及至少一个接收装置40通信连接。

第二告警装置60可以接收和播报第一数据、第二数据、第四数据和第五数据，并根据第一数据、第二数据、第四数据和第五数据中的告警信息下发告警指令。

第二告警装置60包括声学告警装置和光学告警装置。

声学告警装置用于接收并语音播报第一数据、第二数据、第四数据或者第五数据，并根据第一数据、第二数据、第四数据或者第五数据向至少一个接收装置40下发告警指令。

光学告警装置用于接收并按照第二预设方式演示第一数据、第二数据、第四数据或者第五数据，同时根据第一数据、第二数据、第四数据或者第五数据向至少一个接收装置40下发告警指令。

第二预设方式可以预先设置，第二预设方式可以包括以下一种或者多种方式，例如：文字演示、图案演示、动画演示、不同颜色的灯光演示等。

通过根据不同的预设方式进行告警演示，驾驶员根据不同的告警演示及时做出应对措施，提高驾驶的安全性。

上述驾驶引导系统，可通过探测装置10在预设第一区域的最低能见度值2倍以内的情况下采集驾驶设备周围的数据，并且设置在驾驶设备内的至少一个接收装置40可以接收并演示相关数据，并通过相关数据引导驾驶员的驾驶，避免了在低能见度天气下因驾驶员视力受限而无法观察到驾驶设备周围路况而引起的事故，提高驾驶的安全性。

在实施例一的应用中，驾驶引导系统的应用场景可以为机场，如图5所示，预设第一区域可以为机场跑道，驾驶设备为飞机，接收装置40安装在飞机的驾驶舱中，信息演示装置41可以为显示屏，信息收集装置可以为42监控器，数据传输装置30可以为数据传输器，控制装置50可以为中央控制器，中央控制器安装在指挥中心，第二告警装置60可以为扬声器和信号灯，扬声器和信号灯安装在机场跑道第三预设距离，光学观察装置11可以为摄像头，雷达探测装置12可以为雷达，无人移动平台13可以为无人机，摄像头安装在预设第一区域，数据处理装置20安装在光学观察装置11的第四预设距离，雷达安装在预设第二区域并与摄像头安装在同一侧，无人机在预设第一区域的另一侧，其中，第三预设距离和第四预设距离可以根据实际情况进行设置。

每个摄像头采集预设第一区域内的第一数据，每个雷达采集预设第二区域内的第一数据，无人机采集预设第三区域内的第一数据，其中，第一数据为机场跑道内的图像和机场跑道周围的图像，每个摄像头和每个雷达将采集到的图像发送至数据处理装置20。

数据处理装置20接收到图像并进行处理得到第二数据，将第二数据发送至数据传输器，数据传输器将第二数据传输到指挥中心的中央控制器，同时中央控制器接收监控器实时采集驾驶舱内的第三数据，解析第二数据和第三数据得到第四数据，将第四数据发送给显示屏，并根据第四数据下发引导驾驶指令，接收装置40结合显示屏上显示的第四数据和引导驾驶指令引导驾驶员对飞机进行驾驶。

在其他一些实施例中，数据传输器直接将第二数据传输到飞机的驾驶舱中的显示屏，根据第二数据的信息引导飞行员进行驾驶。

当数据处理装置20处理第一数据得到第二数据的过程中确定第二数据中有告警信息时，发送告警信息至扬声器和信号灯，扬声器和信号灯根据告警信息对应的告警等级发出警报，驾驶员根据警报调整飞机的驾驶策略，规避危险。

在实施例一的应用中，驾驶引导系统的应用场景可以为机场跑道，如图6所示，预设第一区域可以为机场跑道，驾驶设备为飞机，接收装置40安装在飞机的驾驶舱中，信息演示装置41可以为显示屏，信息收集装置可以为42监控器，数据传输装置30可以为数据传输器，控制装置50可以为中央控制器，中央控制器安装在指挥中心，第二告警装置60可以为扬声器和信号灯，扬声器安装在机场跑道的第三预设距离，光学观察装置11可以为摄像头，摄像头相对布置在机场跑道的两侧，雷达探测装置12可以为雷达，无人移动平台13可以为无人机，摄像头安装在预设第一区域两侧，数据处理装置20安装在光学观察装置11第四预设距离，雷达探测装置12安装在机场跑道一侧，雷达探测装置12安装在预设第二区域，无人机在预设第一区域的与雷达探测装置的相对的一侧。

每个摄像头采集预设第一区域内的第一数据，每个雷达采集预设第二区域内的第一数据，无人机采集预设第三区域内的第一数据，其中，第一数据为机场跑道内的图像和机场跑道周围的图像，每个摄像头和每个雷达将采集到的图像发送至数据处理装置20。

数据处理装置20接收到图像并进行处理得到第二数据，将第二数据发送至数据传输器，数据传输器将第二数据传输到指挥中心的中央控制器，同时中央控制器接收监控器实时采集驾驶舱内的第三数据，解析第二数据和第三数据得到第四数据，将第四数据发送给显示屏，并根据第四数据下发引导驾驶指令，接收装置40结合显示屏上显示的第四数据和引导驾驶指令引导驾驶员对飞机进行驾驶。

当数据处理装置20处理第一数据得到第二数据的过程中确定第二数据中有告警信息时，发送告警信息至蜂鸣器和信号灯，蜂鸣器和信号灯根据告警信息对应的告警等级发出警报，驾驶员根据警报调整飞机的驾驶策略，规避危险。

在机场要求的最低能见度情况出现时，两侧摄像头各自拍摄机场跑道相邻的半侧跑道的信息并发送，通过两个半侧跑道同时拍摄可以无遗漏的拍摄到整个跑道的图像并发送至接收装置40进行引导驾驶，提高驾驶的安全性。

在实施例一的应用中，驾驶引导系统的应用场景可以为直升飞机进行空中飞行，如图7所示，预设第一区域可以为空中航线，驾驶设备为直升飞机，接收装置40为多个，包括接收装置a和多个接收装置b，接收装置a安装在直升飞机的驾驶舱中，信息演示装置41可以为显示屏，无人移动平台13可以为一个或者多个无人机，接收装置b安装在每个无人机上，数据收集装置131包括摄像头、雷达，数据处理装置20安装在无人移动平台13上，第一告警装置132可以为扬声器和信号灯，摄像头、雷达、扬声器及信号灯安装在无人机上，数据交换装置133可以为无线路由器，设置在无人机上。

当直升飞机飞行过程中遇到大雾时，由副驾驶员或其他成员控制释放一架或多架无人机，优选为2架无人机，两架无人机在与直升飞机相同高度以一定间隔距离在直升飞机运动方向飞行。例如直升飞机需要向前方飞行，在相同高度，两架无人机分别以50米、100米的距离在直升飞机前方飞行。当最前方的第一架无人机摄像头发现10米内的山峰时，扬声器和信号灯发出警告，同时数据交换装置将摄像头拍摄的数据发送到直升飞机的显示屏上，显示屏上的数据引导直升飞机驾驶员进行驾驶；示例性的，当第一架无人机快速撞击到山峰坠毁时，未及时将采集到的第一数据发送至第二告警装置和\或接收装置，在预设的时间段内直升机未接收到第一数据、第二数据时，直升飞机可以判断在前方100米距离有障碍物，需要立刻停止向前飞行，第二架无人机可以继续采集第一数据，将采集到的第一数据及时的发送至直升飞机进行引导驾驶。

在实施例一的应用中，驾驶引导系统的应用场景可以为铁路，预设第一区域可以为铁路轨道，驾驶设备可以为火车，至少一个接收装置40安装在火车的驾驶舱中，第二告警装置60可以为扬声器和信号灯，扬声器和信号灯安装在火车的驾驶舱中或者距离铁路轨道第五预设距离处，光学观察装置11可以为摄像头，摄像头安装在预设第一区域，数据处理装置20安装在光学观察装置11的第六预设距离，其中，第五预设距离和第六预设距离根据实际情况进行设置。

摄像头采集预设第一区域内的第一数据并发送至数据处理装置20，当数据处理装置20在处理第一数据得到第二数据的过程中，得到的第二数据为：火车与相同方向行驶的前面的火车之间的间距过紧，或者前方出现异物可能导致事故，数据处理装置20将第二数据发送至扬声器和信号灯，扬声器语音播报第二数据，信号灯根据第二数据中的告警信息进行演示，至少一个接收装置40根据语音播报的第二数据引导驾驶员对火车进行驾驶，调整驾驶策略，规避风险，提高驾驶的安全性。

在实施例一的应用中，引导系统和的应用场景可以为公路，预设第一区域可以为公路，光学观察装置11可以为摄像头，摄像头安装在预设第一区域，数据处理装置20安装在光学观察装置11同一位置，驾驶设备为汽车，至少一个接收装置40安装在汽车的驾驶舱中，数据传输装置30可以为数据传输器，控制装置50可以为中央控制器，中央控制器安装在指挥中心，移除装置70可以为智能机器人，智能机器人部署在预设第一区域，第二告警装置60可以为交通指示灯，扬声器安装在汽车的驾驶舱中和\或安装在公路第七预设距离处，光学观察装置11可以为多个摄像头，多个摄像头安装在预设第一区域，其中，第七预设距离根据实际情况进行设置。

当汽车在行驶的过程中，多个摄像头不断的采集第一数据，当数据处理装置20在处理第一数据得到第二数据的过程中，确定第二数据中的异常数据为动物进入了高速公路，数据传输器将动物进入高速公路的信息发送至交通指示灯，交通指示灯接收动物进入高速公路的信息，并按照预设的方式演示告警信息，例如：红灯停，黄灯减速小心驾驶，连续警报声停止，间断警报声减速小心驾驶，至少一个接收装置40根据交通指示灯的演示引导驾驶员对汽车进行驾驶，或者数据传输器将动物进入高速公路的信息至中央控制器，中央控制器下发指令，控制距离动物最近的智能机器人进入公路内驱赶动物。

在实施例一的应用中，引导系统和的应用场景可以为港口，预设第一区域可以为港口，驾驶设备为游艇，至少一个接收装置40安装在游艇的驾驶舱中，光学观察装置11可以为摄像头，雷达探测装置12可以为雷达，摄像头可以安装在浮标上，雷达安装在港口预设的位置，无人移动平台13可以为无人机或无人船，数据处理装置20安装在光学观察装置11的第八预设距离，信息演示装置41可以为显示屏，数据收集装置131可以为摄像头和雷达，第一告警装置132可以为扬声器和信号灯，摄像头、雷达、扬声器及信号灯安装在无人船或者无人机上，数据交换装置133可以为无线路由器，设置在无人机或者无人船上，其中，第八预设距离根据实际情况进行设置。

摄像头、雷达、无人机或者无人船采集预设第一区域、预设第二区域及预设第三区域内的第一数据，采集第一数据的方式可以为无人船或者无人机可以到游艇周围的相对距离处，无人船或者无人机随着游艇的移动每隔一定时间采集一次第一数据，摄像头和雷达收集第一数据，并将第一数据通过无线路由器发送到游艇驾驶舱内的显示屏上，至少一个接收装置40根据显示屏上的显示引导驾驶员对游艇进行驾驶。

示例性的，港口固定点浮标上的摄像头和雷达收集第一数据，并将第一数据经过数据处理装置20进行处理得到第二数据，将第二数据通过数据传输装置30发送到游艇驾驶舱内的显示屏上，至少一个接收装置40根据显示屏上的显示引导驾驶员对游艇进行驾驶。

当摄像头、雷达收集到的第一数据中存在危险信息时，数据处理装置20处理过程中得到告警信息，数据处理装置将告警信息发送给无人机上的扬声器和信号灯，扬声器和信号灯接收并播报告警信息，至少一个接收装置40接收扩音器和信号灯播报的第一数据中的告警信息，并根据告警信息引导驾驶员进行游艇的驾驶，提醒驾驶员更早发现告警信息，采取对应的躲避措施，降低事故发生率。

在实施例一的应用中，驾驶引导系统和的应用场景可以为预设区域的水面，预设第一区域可以为某一区域的水面，驾驶设备为游艇，至少一个接收装置40安装在游艇的驾驶舱中，无人移动平台13可以为无人机或无人船，数据处理装置20安装在无人移动平台13上，信息演示装置41可以为显示屏，数据收集装置131可以为摄像头和雷达，第一告警装置132可以为扬声器和信号灯，数据收集装置131可以为摄像头和雷达，数据收集装置131安装到无人移动平台13上，第一告警装置132可以为扬声器和信号灯，摄像头、雷达、扬声器及信号灯安装在无人机或者无人船上，数据交换装置133可以为无线路由器，无线路由器设置在无人机或者无人船上。

无人机或者无人船采集预设第三区域内的第一数据，采集第一数据的方式可以为无人船或者无人机到游艇周围的相对距离处，无人船或者无人机随着游艇的移动每隔预设时间采集一次第一数据，摄像头和雷达收集第一数据，并将第一数据通过无线路由器发送到游艇驾驶舱内的显示屏上，至少一个接收装置40根据显示屏上的显示引导驾驶员对游艇进行驾驶。

示例性的，无人机可以为多个，可以互相轮替使用便于补充能源和维修，也可以同时使用，可以同时观测更大区域的情况，提高了大雾天气下的远距离航行的安全性。

当摄像头、雷达收集到的第一数据中存在告警信息时，将告警信息发送至第二告警装置，将告警信息发送给扬声器和信号灯，扬声器和信号灯接收并播报告警信息，至少一个接收装置40接收扬声器和信号灯播报的第一数据中的告警信息，并根据告警信息引导驾驶员进行游艇的驾驶，提醒驾驶员更早发现告警信息，采取对应的躲避措施，降低事故发生率。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。