一种车辆导向提示装置和系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种车辆导向提示装置和系统。

背景技术：

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

随着电动汽车的快速发展，换电站在我们生活中也越来越普及。而现有设计的换电站往往由于其布局紧凑，空间狭小，导致用户在换电时将车辆停入换电站内是一种不小的挑战。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种车辆导向提示装置和系统，以实现在换电站内对车辆行驶的导向。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆导向提示装置，包括：左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元；

所述左导向检测单元的输出端与所述控制单元的第一端电连接，所述右导向检测单元的输出端与所述控制单元的第二端电连接，所述控制单元的第三端与所述提示单元电连接；所述左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上；所述右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上；

所述左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的所述左导向机构接触时，向所述控制单元发送第一信号；所述右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的所述右导向机构接触时，向所述控制单元发送第二信号；

所述控制单元用于根据所述第一信号或所述第二信号指示所述提示单元输出提示信息。

可选的，所述右导向检测单元和所述左导向检测单元包括压力传感器和/或距离传感器。

可选的，所述控制单元用于根据所述第一信号指示所述提示单元输出向右转向提示信息；所述控制单元用于根据所述第二信号指示所述提示单元输出向左转向提示信息。

可选的，所述第一信号和所述第二信号为模拟信号或数字信号。

可选的，所述提示单元包括语音播报装置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆导向提示系统，包括：

左导向机构、右导向机构以及第一方面任一项所述的车辆导向提示装置；

其中，所述左导向机构以及所述右导向机构位于换电站内；所述左导向机构与所述右导向机构之间的距离大于车辆的宽度。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种车辆导向提示方法，包括：

获取左导向检测单元检测的第一信号或右导向检测单元检测的第二信号；

根据获取的所述第一信号或所述第二信号指示所述提示单元输出提示信息；

其中，所述第一信号为所述左导向检测单元在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时发送的信号；所述第二信号为所述右导向检测单元在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时发送的信号。

可选的，所述根据获取的所述第一信号或所述第二信号指示提示单元输出提示信息，包括：

当获取的所述第一信号或所述第二信号大于等于第一预设值且小于等于第二预设值时，指示提示单元输出第一提示信息；

当获取的所述第一信号或所述第二信号大于等于第三预设值且小于等于第一预设值时，指示提示单元输出第二提示信息。

可选的，所述根据所述第一信号或所述第二信号指示所述提示单元输出提示信息，包括：

根据所述第一信号指示所述提示单元输出向右转向提示信息，或者根据所述第二信号指示所述提示单元输出向左转向提示信息。

第四方面，本实用新型实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面中任一所述的车辆导向提示方法。

本实用新型实施例提供的车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质，通过在车辆导向提示装置中设置左导向检测单元和右导向检测单元，当左导向检测单元与换电站的左导向机构接触后，左导向检测单元向控制单元发送第一信号，或右导向检测单元与换电站内的右导向机构接触后，右导向检测单元向控制单元发送第二信号，控制单元根据接收的第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息，实现了在换电站内对车辆行驶的导向。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆导向提示装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆导向提示装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种车辆导向提示方法的流程示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种车辆导向提示方法的流程示意图；

图5为本实用新型实施例提供的又一种车辆导向提示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆导向提示装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆导向提示装置的结构示意图，如图1和图2所示，车辆导向提示装置包括：左导向检测单元10、右导向检测单元20、控制单元30和提示单元40，左导向检测单元10的输出端11与控制单元30的第一端31电连接，右导向检测单元20的输出端21与控制单元30的第二端32电连接，控制单元30的第三端33与提示单元40电连接，左导向检测单元10设置于换电站内的左导向机构50上，右导向检测单元20设置于换电站内的右导向机构60上。左导向检测单元10用于在车辆100的左侧轮胎110与换电站的左导向机构50接触时，向控制单元30发送第一信号，右导向检测单元20用于在车辆100的右侧轮胎120与换电站的右导向机构接触60时，向控制单元30发送第二信号，控制单元30用于根据第一信号或第二信号指示提示单元40输出提示信息。

结合图1和图2，通过在车辆导向提示装置中设置左导向检测单元10和右导向检测单元20，且左导向检测单元10设置于车辆的左侧轮胎110处，右导向检测单元20设置于车辆的右侧轮胎120处，当车辆驶入换电站内后，如果左导向检测单元10检测到车辆的左侧轮胎110与换电站内的左导向机构50接触，则左导向检测单元10向控制单元30发送第一控制信号，如果右导向检测单元20检测到车辆的右侧轮胎120与换电站内的右导向机构60接触，则右导向检测单元20向控制单元30发送第二控制信号，进而控制单元30根据接收到的第一信号或第二信号指示提示单元40输出提示信息。

进一步的，换电站内的控制单元30根据接收左导向检测单元10和右导向检测单元20检测的车辆轮胎与换电站内的导向机构的接触情况，控制提示单元40输出提示信息进而保证换电站内驾驶员的行车安全。

本实用新型实施例提供的车辆导向提示装置，通过在车辆导向提示装置中设置左导向检测单元和右导向检测单元，当左导向检测单元与换电站的左导向机构接触后，左导向检测单元向控制单元发送第一信号，或右导向检测单元与换电站内的右导向机构接触后，右导向检测单元向控制单元发送第二信号，控制单元根据接收的第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息，实现了当车辆驶入换电站后对车辆行驶的导向。

可选的，右导向检测单元20和左导向检测单元10包括压力传感器和/或距离传感器。

需要说明的是，可以设置左导向检测单元10和右导向检测单元20为压力传感器，也可以设置为其它类型的传感器或形成开关等，本实用新型实施例不对传感器的具体类型进行限定。

进一步的，第一信号和第二信号为模拟信号或数字信号。

当设置右导向检测单元20和左导向检测单元10为压力传感器时，此时右导向检测单元20检测的第二信号和左导向检测单元10检测的第一信号为模拟量信号，而当设置右导向检测单元20和左导向检测单元10为距离传感器时，此时右导向检测单元检测20的第二信号和左导向检测单元检测10的第一信号为数字量信号。

进一步的，右导向检测单元20和左导向检测单元10通过多个雷达感测获取压力值或距离值，保证获取的压力值或距离值的准确性，进而提高右导向检测单元检测20的第二信号和左导向检测单元检测10的第一信号的准确性。

可选的，继续参见图1，控制单元30用于根据第一信号指示提示单元输出向右转向提示信息，控制单元30用于根据第二信号指示提示单元输出向左转向提示信息。

如图1所示，当车辆100的左侧轮胎110与换电站的左导向机构50接触时，左导向检测单元10向控制单元30发送第一信号，控制单元30根据第一信号指示提示单元40输出向右转向提示信息，即当车辆的左侧轮胎110与换电站的左导向机构50接触，控制单元30指示提示单元40输出向右转向提示信息。而当车辆的右侧轮胎10与换电站的右导向机构60接触时，右导向检测单元20向控制单元30发送第二信号，控制单元30根据第二信号指示提示单元40输出向左转向提示信息，即当车辆的右侧轮胎120与换电站的右导向机构接触60，控制单元30指示提示单元40输出向左转向提示信息。

可选的，提示单元40包括语音播报装置。

通过在提示单元40设置语音播报装置，当控制单元30根据第一信号或第二信号指示提示单元40输出提示信息时，语音播报装置输出语音提示信息，实现对驾驶员车辆行驶的提醒。

继续参见图2，车辆导向提示系统包括左导向机构50、右导向机构60以及车辆导向提示装置，其中，左导向机构50以及右导向机构60位于换电站内，左导向机构50与右导向机构60之间的距离大于车辆100的宽度。

如图2所示，通过在车辆导向提示系统设置左导向机构50、右导向机构60以及车辆导向提示装置，当车辆行驶进入换电站后，利用在换电站内左导向机构50、右导向机构0以及车辆导向提示装置，车辆导向提示系统通过检测驾驶员在换电站内的行驶中过程中是否有剐蹭到导向机构，进而通过车辆导向提示装置的提示单元提醒驾驶员汽车的行驶转向。

本实用新型实施例提供的车辆导向提示系统，通过在车辆导向提示系统设置左导向机构、右导向机构以及车辆导向提示装置，当车辆行驶进入换电站后，车辆导向提示系统通过检测驾驶员在换电站内的行驶中过程中是否有剐蹭到导向机构，进而通过车辆导向提示装置的提示单元提醒驾驶员汽车的行驶转向，不仅解决了司机在换电站狭小空间内停车难的问题，同时也降低了驾驶员误操作带来的生命财产风险，而且由于该车辆导向提示系统制造成本低廉，适合换电站及其他狭小区域停车场所的大面积推广。

可选的，在上述实施例的基础上，图3是本实用新型实施例提供的一种车辆导向提示方法的流程示意图，如图3所示，车辆导向提示方法包括：

s110、获取左导向检测单元检测的第一信号或右导向检测单元检测的第二信号。

当车辆驶入换电站内后，如果左导向检测单元检测到车辆的左侧轮胎与换电站内的左导向机构结构接触，则可以获取左导向检测单元检测的第一信号，如果右导向检测单元检测到车辆的右侧轮胎与换电站内的右导向机构结构接触，则可以获取右导向检测单元检测的第二信号。

s120、根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息。

其中，第一信号为左导向检测单元在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时发送的信号，第二信号为右导向检测单元在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时发送的信号。

左导向检测单元在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时发送第一信号至控制单元，而当右导向检测单元在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时发送第二控制信号至控制单元，控制单元可以根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息时，语音播报装置输出语音提示信息，实现对驾驶员车辆行驶的提醒。

可选的，在上述实施例的基础上，图4是本实用新型实施例提供的另一种车辆导向提示方法的流程示意图，如图4所示，根据获取的第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息，包括：

s210、当获取的第一信号或第二信号大于等于第一预设值且小于等于第二预设值时，指示提示单元输出第一提示信息。

s220、当获取的第一信号或第二信号大于等于第三预设值且小于等于第一预设值时，指示提示单元输出第二提示信息。

由于控制单元根据与第一信号或第二信号指示提示提示单元输出提示信息，当控制单元获取的第一信号或第二信号大于等于第一预设值且小于等于第二预设值时，此时控制单元可以指示提示单元输出第一提示信息。例如，当左导向检测单元检测的第一信号的值大于10cm且小于20cm时，此时左导向检测单元检测到换电站内车辆靠近左导向机构，此时控制单元可以指示提示单元输出第一提示信息，提醒驾驶员车辆行驶方向存在偏离。而当左导向检测单元检测的第一信号的值大于5cm且小于10cm时，此时左导向检测单元检测到换电站内车辆已经存在严重靠近左导向机构的情况，此时控制单元可以指示提示单元输出第二提示信息，提醒驾驶员车辆行驶方向存在严重偏离。

需要说明的是，对于不同的大小的换电站，可以设置第一预设值、第二预设值和第三预设值的取值范围不同，本领域技术人员可根据具体的应用场景进行限定。

可选的，在上述实施例的基础上，图5是本实用新型实施例提供的又一种车辆导向提示方法的流程示意图，如图5所示，车辆导向提示方法包括：

s310、获取左导向检测单元检测的第一信号或右导向检测单元检测的第二信号。

s320、根据第一信号指示提示单元输出向右转向提示信息，或者根据第二信号指示提示单元输出向左转向提示信息。

可选的，第一信号和第二信号为模拟信号或数字信号。

当车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时，左导向单元向控制单元发送第一信号，控制单元根据第一信号指示提示单元输出向右转向提示信息，即当车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触，控制单元指示提示单元输出向右转向提示信息。而当车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时，右导向单元向控制单元发送第二信号，控制单元根据第二信号指示提示单元输出向左转向提示信息，即当车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触，控制单元指示提示单元输出向左转向提示信息。

可选的，在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆导向提示方法。

当然，本实用新型实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本实用新型任意实施例所提供的应用于车辆导向提示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本实用新型可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆导向提示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。