智能浴室监测装置及热水器的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居领域，具体地涉及一种智能浴室监测装置及热水器。


背景技术：

2.通常，浴室具有潮湿、空气不流通、易滑等特点，是家庭中出现摔倒事件概率最大的场所。而由于电子通讯设备不能长时间处于潮湿环境中，人们在使用浴室沐浴时，通常不会带有通讯设备在身边，现有的呼叫设备通常需要电池，在电池没有电的情况时，对于独自居住或行动不便的群体，若在浴室中跌倒或遇到其他突发情况，无法及时与他人进行联系，从而可能耽误救援时间。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种智能浴室监测装置及热水器，用以解决现有的浴室中无法及时发现用户的异常状况，导致耽误救援的情况。
4.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种智能浴室监测装置，包括：
5.雷达设备，用于采集与用户相关联的雷达数据；
6.姿态识别设备，与所述雷达设备通信连接，用于根据所述雷达数据判断所述用户是否处于跌倒状态；
7.报警设备，与所述姿态识别设备通信连接，用于在所述姿态识别设备确定所述用户处于跌倒状态的情况下，启动报警。
8.在本实用新型的实施例中，上述智能浴室监测装置还包括：
9.步态识别设备，与所述雷达设备通信连接，用于根据所述雷达数据识别出所述用户的身份信息；
10.所述报警设备与所述步态识别设备通信连接，用于在所述姿态识别设备确定所述用户处于跌倒状态下，呼叫与所述身份信息关联的电话号码。
11.在本实用新型的实施例中，上述智能浴室监测装置还包括：
12.个人健康数据监测设备，与所述雷达设备通信连接，用于根据所述雷达数据监测所述用户的健康状态；
13.所述报警设备与所述个人健康数据监测设备通信连接，在确定所述用户的健康状态存在异常的情况下，启动报警。
14.在本实用新型的实施例中，上述智能浴室监测装置还包括：
15.手势识别设备，与所述雷达数据通信连接，用于根据所述雷达数据确定出所述用户触发的手势指令。
16.在本实用新型的实施例中，雷达设备为毫米波雷达设备。
17.在本实用新型的实施例中，报警设备为自发电控制装置，所述自发电控制装置包括：
18.至少一触发件，设置于所述自发电控制装置的表面，用于接收动作指令；
19.自发电组件，与所述触发件连接，用于将所述动作指令产生的机械能转换成电能；
20.第一通信设备，与所述触发件通信并从所述自发电组件接收电能，用于通过无线通信将所述动作指令生成的第一信号发送至热水器。
21.在本实用新型的实施例中，触发件为开关，用于在接收到按压动作时，生成报警信号并发送至所述第一通信设备；和/或
22.所述触发件为温度调节触发件，用于在接收到按压动作时，生成对应的调节信号并发送至所述第一通信设备。
23.在本实用新型的实施例中，温度调节触发件包括第一温度调节触发件和第二温度调节触发件，所述第一温度调节触发件用于在接收到按压动作时，生成调高水温信号并发送至所述第一通信设备，所述第二温度调节触发件用于在接收到按压动作时，生成调低水温信号并发送至所述第一通信设备。
24.在本实用新型的实施例中，温度调节触发件为旋转温度调节触发件，用于在接收到第一方向旋转的动作时，生成调高水温信号并发送至所述第一通信设备，在接收到第二方向旋转的动作时，生成调低水温信号并发送至所述第一通信设备。
25.本实用新型第二方面提供一种热水器，包括如上述的智能浴室监测装置。
26.在本实用新型的实施例中，热水器用于根据用户的身份信息对应的用户偏好调节相应的参数，所述用户偏好包括偏好温度和热水器的偏好花洒喷淋模式中的至少一者。
27.在本实用新型的实施例中，热水器还包括：
28.控制面板，用于执行以下中的至少一者：
29.显示与用户身份信息相关联的影音文件；
30.显示用户个人健康数据以及所述健康状态；
31.显示手势指令对应的控制操作；和
32.显示热水器的参数状态。
33.在本实用新型的实施例中，还包括：
34.影音设备，与所述控制面板连接，用于播放所述控制面板中的影音文件。
35.上述智能浴室监测装置包含有雷达设备、姿态识别设备以及报警设备，在浴室场景下，可以实现在不侵犯用户的隐私的情况下，及时发现用户在浴室中可能发生的意外情况并及时报警，有效地避免了因发现不及时导致无法及时对用户进行救援的情况发生。
附图说明
36.图1是本实用新型一实施方式提供的一种智能浴室监测装置的结构示意图；
37.图2是本实用新型一实施方式提供的一种自发电控制装置的结构示意图；
38.图3是本实用新型另一实施方式提供的一种自发电控制装置的结构示意图；
39.图4是本实用新型一实施方式提供的一种自发电控制装置与其他端交互的结构示意图；
40.图5是本实用新型另一实施方式提供的一种智能浴室监测装置的结构示意图；
41.图6是本实用新型又一实施方式提供的一种智能浴室监测装置的结构示意图；
42.图7是本实用新型再一实施方式提供的一种智能浴室监测装置的结构示意图；
43.图8是本实用新型一实施方式提供的一种热水器的结构示意图；
44.图9是本实用新型另一实施方式提供的一种热水器的结构示意图。
45.附图标记说明
46.100 智能浴室监测装置 101 雷达设备
47.102 姿态识别设备
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103 报警设备
48.104 步态识别设备 105 个人健康数据监测设备
49.106 手势识别设备
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200 热水器
50.201 自发电控制装置
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202 服务器
51.203 终端设备 1
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触发件
[0052]2ꢀꢀꢀ
自发电组件 3
ꢀꢀꢀ
第一通信模块
[0053]
11
ꢀꢀ
开关 12
ꢀꢀ
温度调节触发件
[0054]
121 第一温度调节触发件 122 第二温度调节触发件
[0055]
800 热水器
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801 控制面板
具体实施方式
[0056]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0057]
需要说明，若本实用新型实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0058]
另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0059]
参见图1，图1是本实用新型一实施方式提供的一种智能浴室监测装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施方式提供了一种智能浴室监测装置100。该装置可以包括：
[0060]
雷达设备101，用于采集与用户相关联的雷达数据。
[0061]
姿态识别设备102，与雷达设备通信连接，用于根据雷达数据判断用户是否处于跌倒状态。
[0062]
报警设备103，与姿态识别设备通信连接，用于在姿态识别设备确定用户处于跌倒状态的情况下，启动报警。
[0063]
在一个实施例中，雷达设备101可以是毫米波雷达设备。由于上述智能浴室监测装置可以安装于浴室进行使用，而毫米波雷达具有较强的穿透塑料、陶瓷、玻璃、浴帘等障碍物和较远距离探测的能力，可以很好的适应多种空间格局。毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
[0064]
姿态识别设备102与雷达设备101通信连接，通信连接可以是指通过无线网络连接
或者蓝牙连接。姿态识别设备102用于根据雷达数据判断用户是否处于跌倒状态。为了克服单一的分类模型容易将快速下蹲判定为摔倒的问题，在姿态识别设备102中包含有两个分类模型可以同时对用户的姿态进行判断。具体地，可以通过不同的训练数据对两个模型分别进行训练，可以降低两个模型对于识别跌倒的错误率，从而可以整体提高对于用户是否跌倒状态的识别准确率。姿态识别设备102可以与雷达设备101进行数据交互，获取到通过雷达设备101到的与用户相关联的多个雷达数据，并从该雷达数据中分别获取到第一数量的第一目标数据和第二数量的第二目标数据，分别将第一目标数据输入至第一分类模型，将第二目标数据输入至第二分类模型。其中，第一数量小于第二数量。通过第一分类模型可以确定出第一目标数据所对应的第一姿态识别结果，通过第二分类模型可以确定出第二目标数据所对应的第二姿态识别结果，在第一姿态识别结果与第二姿态识别结果均为跌倒姿态的情况下，可以确定用户处于跌倒姿态。其中，分类模型可以是svm 模型，也可以称为支持向量机(support vector machines,svm)。其基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；svm还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性分类器。svm的学习策略就是间隔最大化，可形式化为一个求解凸二次规划的问题，也等价于正则化的合页损失函数的最小化问题。
[0065]
在一个实施例中，姿态识别设备102可以获取到雷达设备101相对于水平面的安装角度，并根据雷达设备101的安装角度确定出第一目标数据和第二目标数据的校正角度。例如，当雷达设备101相对于水平面的安装角度为 35度时，可以确定第一目标数据和第二目标数据的校正角度为35度。故，可以对第一目标数据和第二目标数据对应的坐标进行旋转。具体地，可以对第一目标数据和第二目标数据的横坐标进行旋转，进行坐标系校正，以此可以得到校正后的第一目标数据和第二目标数据。
[0066]
报警设备103与姿态识别设备102通信连接，在姿态识别设备102确定用户处于跌倒状态的情况下，报警设备103可以启动报警。
[0067]
在一个实施例中，还可以根据用户的跌倒情况确定跌倒的风险等级，例如，可以分为高、中、低三种等级。具体的分类方式可以根据实际情况进行自定义，比如，当用户为青年人或者中年人时，用户跌倒时的风险等级可以为低；当用户为孕妇或老年人时，用户跌倒时的风险等级可以为高；当用户为小孩时，用户跌倒时的风险等级可以为中。还可以根据用户的身体情况进行风险等级的确定，比如用户身体有生理残疾的情况时，用户跌倒时的风险等级为高，等等。以此方式可以实现智慧浴室的健康管理功能。
[0068]
上述智能浴室监测装置包含有雷达设备、姿态识别设备以及报警设备，在浴室场景下，可以实现在不侵犯用户的隐私的情况下，及时发现用户在浴室中可能发生的意外情况并及时报警，有效地避免了因发现不及时导致无法及时对用户进行救援的情况发生。
[0069]
在一个实施例中，如图2所示，报警设备103为自发电控制装置201，自发电控制装置201包括：
[0070]
至少一触发件1，设置于自发电控制装置201的表面，用于接收动作指令；
[0071]
自发电组件2，与触发件1连接，用于将动作指令产生的机械能转换成电能；
[0072]
第一通信设备3，与触发件1通信并从自发电组件2接收电能，用于通过无线通信将动作指令生成的第一信号发送至对应的热水器200。
[0073]
在本实用新型的实施方式中，触发件1可以是能够接收动作指令的元件，例如开
关、按钮等能够按压的元件，用户通过按压、旋转等动作产生动作指令，操作更加方便。
[0074]
自发电指的是不需要外部电源产生电能。在本实用新型实施例中，自发电指的是将机械能转化为电能，根据能量守恒的原理，通过用户的动作指令，将动作指令产生的机械能转化为电能。自发电组件2可以是通过发电机电磁感应原理来实现机械能转化为电能的过程。例如，在自发电控制装置201的内部设置导磁件、磁铁和驱动件，导磁件可以包括多个支部，其中一个支部上绕有线圈，驱动件驱动磁铁在导磁件的上下两个支部之间往复运动，磁铁在上下两个极限位置时，磁铁的一端与导磁件直接接触，另一端与导磁件存在间隙，由于该间隙中也存在磁场，磁铁和导磁件形成了磁场回路。这样，可以将磁铁在导磁件的上下两个支部之间往复运动的机械能转换为电能，进而给第一通信设备3提供电能。自发电组件2与触发件1连接，当触发件1 接收到用户的动作指令时，自发电组件2将动作指令产生的机械能转换成电能。这样，可以用自发电组件2代替电池，不仅节能环保，也给用户的使用带来极大的便利。
[0075]
自发电组件2产生的电能可以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到自发电组件2的电能后，接收触发件1的动作指令对应的信号。并通过无线通信将动作指令产生的信号发送至对应的热水器200。其中，无线通信可以是无线个人局域网通讯技术(wireless personal area network， wpan)、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、蜂窝网络等。其中，wpan可以包括红外线通信、蓝牙(bluetooth)、紫蜂(zigbee) 等。在本实用新型的实施方式中，第一通信设备3可以包括无线通信发射模块，对应的热水器200可以包括无线通信接收模块。自发电控制装置201可以通过第一通信设备3的无线通信发送模块发送信号至热水器200的无线通信接收模块。
[0076]
以用户在浴室跌倒的场景为例，用户按压触发件1上报警信息相关的按钮或开关，自发电组件2接收到按压的动作，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到触发件 1的报警信号，同时，将报警信号通过无线通信发送至对应的热水器200。热水器200进一步可以与服务器202进行通信，服务器202再根据报警信号发送对应的提醒信息至终端设备203。这样，可以使得跌倒的用户得到及时的救治。
[0077]
在本实用新型的实施方式中，无线通信发送模块和无线通信接收模块的距离需满足全屋范围。这样，只要是具有无线通信接收模块的电器设备，就能第一时间接收到对应的信号。这样，自发电控制装置201可以不仅仅局限于浴室内部发送信号，也可以是浴室以外的家庭场景发送对应的信号至热水器200。
[0078]
通过设置于自发电控制装置201的表面的至少一触发件1，接收动作指令；通过自发电组件2将动作指令产生的机械能转换成电能；第一通信设备 3接收自发电组件2产生的动能，通过无线通信将动作指令生成的第一信号发送至对应的热水器200。这样，若用户在浴室跌倒时，即使在没有电池的情况下，也可以通过自发电控制装置201进行通信，使得用户得到及时救援，同时，也能节省电能的消耗。
[0079]
参见图3，图3是本实用新型另一实施方式提供的一种报警设备，对应的自发电控制装置的结构示意图。
[0080]
在本实用新型的实施方式中，触发件1可以为开关11，用于在接收到按压动作时，生成报警信号并发送至第一通信设备3。
[0081]
具体地，触发件1上设置有开关11，用户在跌倒或其他危险情况时，可以直接按压开关11，产生对应的报警信号。自发电组件2接收到按压的动作，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到开关11的报警信号，同时，将报警信号通过无线通信发送至对应的热水器200。热水器200进一步可以与服务器202进行通信，服务器202再根据报警信号发送对应的提醒信息至终端设备203。这样，可以使得跌倒的用户得到及时的救治。将报警信号设置为开关，使得用户操作更加简便，无需进行复杂的操作，就能产生报警信号。
[0082]
在本实用新型的实施方式中，触发件1为温度调节触发件12，用于在接收到按压动作时，生成对应的调节信号并发送至第一通信设备3。
[0083]
具体地，触发件1上设置有温度调节触发件12，温度调节触发件12可以为一个或多个。用户在洗澡过程中，若想调节水温，则可以通过按压或旋转温度调节触发件12，以产生对应的调节信号。自发电组件2接收到按压或旋转的动作，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到温度调节触发件12产生的调节信号，同时，将调节信号通过无线通信发送至对应的热水器200。热水器200进一步通过控制模块对水温进行调节。这样，可以使得用户在洗澡时，通过身边的自发电控制装置201，对洗澡水的温度进行调节，不仅环保节能，也使得用户操作更加简便。
[0084]
在本实用新型的实施方式中，如图3所示，温度调节触发件12包括第一温度调节触发件121和第二温度调节触发件122，第一温度调节触发件121 用于在接收到按压动作时，生成调高水温信号并发送至第一通信设备3，第二温度调节触发件122用于在接收到按压动作时，生成调低水温信号并发送至第一通信设备3。
[0085]
具体地，触发件1上设置有温度调节触发件12，温度调节触发件12为多个。用户在洗澡过程中，可以通过按压第一温度调节触发件121，产生调高水温信号；或者，可以通过按压第二温度调节触发件122，产生调低水温信号。自发电组件2接收到按压的动作，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到第一温度调节触发件121或第二温度调节触发件122产生的调高水温信号或调低水温信号的调节信号，同时，将调节信号通过无线通信发送至对应的热水器200。热水器200进一步通过控制模块对水温进行调节。这样，可以使得用户在洗澡时，通过身边的自发电控制装置201，对洗澡水的温度进行调节，不仅环保节能，也使得用户操作更加简便。
[0086]
在本实用新型的实施方式中，温度调节触发件12为旋转温度调节触发件，用于在接收到第一方向旋转的动作时，生成调高水温信号并发送至第一通信模块，在接收到第二方向旋转的动作时，生成调低水温信号并发送至第一通信模块。
[0087]
具体地，如图4所示，触发件1上设置有一个温度调节触发件12，用户在洗澡过程中，可以通过旋转温度调节触发件12产生调节水温的信号，例如，第一方向旋转为调高水温信号，第二方向旋转为调低水温信号。其中，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向；或者，第一方向可以为逆时针方向，第二方向可以为顺时针方向。自发电组件2接收到旋转的动作指令，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到温度调节触发件12产生的调高水温信号或调低水温信号的调节信号，同时，将调节信号通过无线通信发送至对应的热水器200。热水器200进一步通过控制模块对水温进行调节。以第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向为例，自发电
组件2接收到顺时针旋转的动作指令，将机械能转换成电能，以给第一通信设备3提供电能，第一通信设备3接收到电能后，可以接收到调高水温信号，同时，通过无线通信发送调高水温信号至热水器200，热水器200进一步通过控制模块调高水温。这样，可以使得用户在洗澡时，通过身边的自发电控制装置201，对洗澡水的温度进行调节，不仅环保节能，也使得用户操作更加简便。
[0088]
在一个实施例中，如图5所示，智能浴室监测装置100还包括：
[0089]
步态识别设备104，与雷达设备101通信连接，用于根据雷达数据识别出用户的身份信息。
[0090]
报警设备103与步态识别设备104通信连接，用于在姿态识别设备104 确定用户处于跌倒状态下，呼叫与身份信息关联的电话号码。
[0091]
雷达设备101可以采集到与用户相关联的雷达数据。与用户相关联的雷达数据是指用户在进入雷达设备101的感应范围后，雷达设备101所采集到的该用户的雷达数据。步态识别设备104也可以在获取到与用户相关联的雷达数据后，对雷达数据进行堆叠以得到对应的雷达点云图。即，根据多个雷达数据的坐标可以形成对应的雷达点云图。并将雷达点云图输入至步态识别设备104中所包含的步态识别模型，通过步态识别模型确定出该用户的身份信息。步态识别是指根据人走路的姿态进行身份识别。步态识别本质还是步态特征的距离匹配，对人在多角度、多行走条件下进行特征提取，得到基于个体的步态特征，再用该特征与其它个体进行比较，从而识别出该个体的具体身份。在本实施例中，会通过基于模型的方法重点关注人的运动信息，因此需要提前建立步态识别模型，通过模型和图像序列匹配获得模型参数作为步态特征进行分类。其中，步态识别模型可以是深度卷积神经网络。卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一。卷积神经网络具有表征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，因此也被称为“平移不变人工神经网络”。卷积神经网络仿造生物的视知觉机制构建，可以进行监督学习和非监督学习，其隐含层内的卷积核参数共享和层间连接的稀疏性使得卷积神经网络能够以较小的计算量对格点化特征，例如像素和音频进行学习、有稳定的效果且对数据没有额外的特征工程要求。步态特征提取使用深度卷积神经网络作为基础结构，使用了多任务学习目标，同时随机采样大量的时序步态数据进行模型学习。可用于家庭环境和监控场景中的步态特征提取，所提不同个体的特征有良好的区分性，同一个体的特征有良好的内聚性，其速度可达到毫秒级别。
[0092]
进一步地，可以通过步态识别设备104中的步态识别模型提取出雷达点云图中用户的各个部位的特征，根据部位特征确定出用户的身份信息。部位包括躯干、手臂和大腿中的至少一者。进一步地，步态识别模型可以提取出用户的身体的各个部位的速度，并根据各个部位的速度确定出各个部位的加速度。因此，可以提取出用户的躯干、手臂和大腿的速度，从而根据其速度确定对应的加速度，并根据所有部位的速度和加速度确定该用户的身份信息。通常情况下，需要预先对步态识别模型进行训练，可以通过用户的多个步态数据对该步态识别模型进行训练，以使步态识别模型可以学习用户的步态特征，从而在实际使用过程中，可以根据用户的步态信息识别出该用户的身份信息。
[0093]
进一步地，报警设备103与步态识别设备104通信连接，通过步态识别设备104确定了用户的身份信息，且姿态识别设备102确定出用户处于跌倒状态下，步态识别设备104可
以获取到与该用户的身份信息相关联的电话号码，并发送至报警设备103，以使报警设备103可以立即呼叫与该身份信息关联的电话号码。
[0094]
在一个实施例中，如图6所示，智能浴室监测装置100还包括：
[0095]
个人健康数据监测设备105，与雷达设备101通信连接，用于根据雷达数据监测用户的健康状态；
[0096]
报警设备103与个人健康数据监测设备105通信连接，在确定用户的健康状态存在异常的情况下，启动报警。
[0097]
个人健康数据监测设备105与雷达设备101通信连接，在获取到雷达设备101 采集到的雷达数据后，可以基于该雷达数据监测到用户的个人健康数据，以对用户的健康状态进行监测。其中，个人健康数据包括心率和呼吸频率中的至少一种。个人健康数据是指与用户相关的健康数据，包括有心率、呼吸频率中的一种，还可以导入用户的血糖数据和血脂数据等，以对用户的健康情况有进一步的分析，比如确定用户的身体是否出现异常。
[0098]
具体地，还可以通过步态识别设备104确定出用户的身份信息，从而确定出用户对应的群体类型。群体类型可以进行自定义区分，例如可以区分为老人群体、孕妇群体以及小孩群体。或者可以区分为高血压群体、糖尿病群体、重症感冒群体，普通群体等，或者还可以增加温度敏感性群体等，以便可以及时对热水器的出水温度进行调节。在确定出用户所对应的群体类型后，可以将该用户的个人健康数据与该群体类型对应的标准健康数据信息比对，以确定用户在当前的水温下或室内温度下，身体是否出现异常。当个人健康数据与该标准健康数据的差异性达到预设阈值时，可以确定用户的个人健康数据存在异常。例如，若是用户的呼吸频率突然降低，与标准健康数据中的正常呼吸频率相差较大时，可以认为用户当前的状态可能存在异常。在确定出用户的个人健康数据存在异常时，则可以自动与报警设备103进行通信，以使报警设备103能够在用户的健康状态存在异常的情况下，及时启动报警，以能够及时对用户进行援救。
[0099]
在一个实施例中，如图7所示，智能浴室监测装置100还包括：
[0100]
手势识别设备106，与雷达设备101通信连接，用于根据雷达数据确定出用户触发的手势指令。
[0101]
在本实施例中，用户还可以进行手势控制多个功能的实现。手势控制是指人手不需要直接接触开关按钮等操作键，而是在空中做出相应的姿势变化，继而控制机器等做出相应的动作。
[0102]
在本实施例中，手势识别设备106与雷达设备101通信连接，在通过雷达设备101采集到用户在空中比划的手势动作后，手势识别设备106可以与雷达设备101进行数据交互，获取到雷达设备101所采集到的手势动作相关的雷达数据，可以将获取到的多个手势雷达数据进行堆叠以形成对应的手势雷达图，并将手势雷达图输入至手势识别设备106所包含的手势识别模型中进行分析识别。具体地，雷达设备101可以是毫米波雷达。手势无论是静态或动态，其识别顺序首先需进行图像的获取手的检测和分割手势的分析，然后进行静态或动态的手势识别。手势分割是手势识别过程中关键的一步，手势分割的效果直接影响到下一步手势分析及最终的手势识别。目前最常用的手势分割法主要包括基于单目视觉的手势分割和基于立体视觉的手势分割。手势分析是完成手势识别系统的关键技术之一。
[0103]
通过手势分析，可获得手势的形状特征或运动轨迹。手势的形状和运动轨迹是动
态手势识别中的重要特征，与手势所表达意义有直接的关系。手势分析的主要方法有以下几类:边缘轮廓提取法、质心手指等多特征结合法以及指关节式跟踪法等。边缘轮廓提取法是手势分析常用的方法之一，手型因其特有的外形而与其他物体区分；何阳青采用结合几何矩和边缘检测的手势识别算法，通过设定两个特征的权重来计算图像间的距离，实现对字母手势的识别。多特征结合法则是根据手的物理特性分析手势的姿势或轨迹； meenakshi panwar将手势形状和手指指尖特征相结合来实现手势的识别。指关节式跟踪法主要是构建手的二维或三维模型，再根据人手关节点的位置变化来进行跟踪，其主要应用于动态轨迹跟踪。在本实施例中，不限定其特征的提取方法。在通过手势识别模型提取出当前手势的手势活动特征后，可以根据手势活动特征确定对应的手势类型。手势类型是指预先定义的手势动作，每个手势动作对应一个手势指令，每个手势指令对应一个控制动作。例如，手势类型可以有拳头、ok、左滑，右滑，上滑、下滑、单手比心、点赞、掌心向上、数字(9种)、rock等，每个动作对应一个手势指令。因此，在通过手势识别模型提取出手势活动特征后，可以根据提取出的手势活动特征确定对应的手势类型，并确定出该手势类型所对应的手势指令作为预测手势指令。之后，可以根据与用户的身份信息绑定的预存手势对预测手势指令进行确认，以确定最终的手势指令。
[0104]
在确定出当前手势对应的预测手势指令后，可以将当前手势与该用户的身份信息所绑定的预存手势进行匹配。若是匹配成功，则可以以数据库中保存的预存手势为准，表明用户比划的当前手势与预存手势中的其中一个相同，则可以将匹配成功的预存手势所对应的手势指令作为确认后的手势指令，并可以执行该确认后的手势指令所对应的控制操作。若是匹配失败，可以认为在数据库中保存的预存手势中并未有与用户比划的当前手势相同的手速，此时可以将手势识别模型确定的预测手势指令作为确认后的手势指令，并执行该确认后的手势指令所对应的控制操作。
[0105]
上述各个实施例中提及的通信连接均可以是无线网连接、区域网络连接或者蓝牙连接中的任意一者。
[0106]
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种热水器800，包含上述的智能浴室监测装置100。
[0107]
在一个实施例中，上述热水器700用于根据用户的身份信息对应的用户偏好调节相应的参数，用户偏好包括偏好温度和热水器的偏好花洒喷淋模式中的至少一者。
[0108]
用户偏好中包含有偏好温度这一项，偏好温度是指用户在洗澡或洗漱时更适应的出水温度。因此，在根据用户偏好调节热水器的状态时，实际上可以将热水器的出水温度调节至该偏好温度，使得热水器的出水水温可以更适合该用户，以提高用户的舒适度。进一步地，用户偏好中还可以包含有热水器的偏好花洒喷淋模式这一项。其中，花洒有多种喷淋方式，例如以下几种：
①
、洗澡最基本的淋浴水流；
②
、雨水式，一点一滴地连续出水；
③
、按摩式，水花强劲有力，间续倾注，使身体得到放松；
④
、轻抚式，连续而细小的水流；
⑤
、单股式，水流集中的一条水柱等等。因此，在获取到与该用户的身份信息相关联的用户偏好后，可以根据该用户偏好对热水器的状态进行调节，具体地，可以将热水器的花洒的喷淋方式调节至该用户偏好中所对应的偏好花洒喷淋模式。例如用户偏好喷淋水流更小的，则可以将该热水器的花洒的档位调至最低档。
[0109]
在一个实施例中，在步态识别设备104识别出用户的身份信息后，热水器700可以
与步态识别设备104进行通信，根据用户的身份信息对应的用户偏好调节热水器的相应的参数。在一个实施例中，在个人健康数据监测设备 105监测到用户的健康状态后，热水器700也可以根据用户的健康状态调节热水器的相应的参数。
[0110]
在一个实施例中，如图9所示，上述热水器800还包括控制面板801，其中控制面板801用于执行以下中的至少一者：
[0111]
显示与用户身份信息相关联的影音文件；
[0112]
显示用户个人健康数据以及健康状态；
[0113]
显示手势指令对应的控制操作；和
[0114]
显示热水器的参数状态。
[0115]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。