一种城市路边停车引导收费系统

本实用新型涉及停车引导、停车收费领域，特别涉及一种城市路边停车引导收费系统。

背景技术：

随着私家车的不断增加，城市交通变得越来越拥挤，车辆停放也成了很大的问题，停车场资源也已经很难满足现有的停车需要。为了缓解停车压力，在不影响道路交通的情况下，很多城市在道路两旁画出一部分停车位来供车主使用，成为了路边停车位。但毕竟车辆的数量较大，停车位还是供不应求，车主开着车找车位或者询问管理人员的方式都非常不方便，还会在一定程度上加剧了交通拥堵，停车难和停车时间长的问题依旧存在。

此外，与封闭停车场不同，路边停车位是处在室外开放的空间，没有固定出入口，目前都是通过管理人员通过拍照和笔纸形式记录，对于车主来说很难获取停车位的信息导致停车难且时间过长，现有技术中，管理人员工作范围较大，工作强度大，往往造成了遗漏、处理不及时等问题，进而导致收费工作效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种城市路边停车引导收费系统，该城市路边停车引导收费系统能够查看到附近空余停车位的情况和位置，提高了停车的效率，同时提高了停车缴费的效率；车位管理员也能通过app客户端进行监控车位使用和缴费情况，既方便了车辆使用者的停车也方便了收费员对车位的管理。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种城市路边停车引导收费系统，其特征在于，所述城市路边停车引导收费系统包括：app客户端、主控模块、车位探测模块、数据中转站、计费模块；其中，

app客户端，用于获取和存储用户信息、第一车牌信息和用户位置信息，并将用户信息、第一车牌信息和用户位置信息发送至主控模块，由主控模块将空余停车位位置信息推荐至所述app客户端；

主控模块，用于接收和处理所述app客户端、数据中转站和计费模块发送的数据信息；

车位探测模块，用于检测车位上是否有车辆停车并获取位置信息，将车位使用情况和位置数据发送至数据中转站；

数据中转站，用于接收和集中处理所述车位探测模块发送的车位使用情况和位置数据并将处理后的数据信息发送至所述主控模块；

计费模块，用于匹配确认车牌信息，记录进入车位时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至所述主控模块，由所述主控模块处理后将车牌确认结果和停车费用清单发送至app客户端。

进一步地，所述app客户端内设置有用户登录模块和gps定位模块，所述用户登录模块用于获取用户信息和第一车牌信息；所述gps定位模块用于获取用户位置信息。

进一步地，所述车位探测模块还用于识别车牌信息，并将第二车牌信息发送至所述数据中转站，由所述数据中转站集中处理后发送至所述主控模块。

进一步地，所述车位探测模块包括n个磁阻传感器、n个车牌识别器、n个定位器，均固定安装在车位上，其中n为正整数。

进一步地，所述磁阻传感器用于检测车辆移动数据；所述车牌识别器用于识别进入车位的车牌信息；所述定位器用于确认车位位置信息。

进一步地，所述计费模块包括m个匹配单元和m个费用计算单元，所述匹配单元用于将第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配确认，所述费用计算单元用于记录停车时长和计算停车费用，其中m为正整数。

进一步地，所述城市路边停车引导收费系统还包括提示模块，所述提示模块用于接收所述主控模块发送的车牌信息匹配不成功提示和车位位置信息，并发送重新提供车牌信息的提示至所述app客户端。

进一步地，所述提示模块还用于接收所述主控模块发送的停车费用清单和缴费异常信息，并发送催促缴费的提示至所述app客户端。

进一步地，所述数据中转站通过thread无线和所述车位探测模块连接，所述数据中转站覆盖固定距离的有效空间，实时监控并接受来自所述车位探测模块发来的数据。

进一步地，所述主控模块通过nb-iot网络与所述数据中转站无线连接，所述app客户端通过4g或5g网络和所述主控模块无线连接，所述计费模块和提示模块通过因特网与主控模块连接，所述提示模块通过4g或5g网络与所述app客户端无线连接。

相对于现有技术，本实用新型的城市路边停车引导收费系统有如下优点：通过车位探测模块探测到车位的使用情况和位置信息，发送至数据中转站进行集中处理后传送至主控模块，由主控模块根据app客户端获取到的用户位置信息推荐附近空余的车位；且车辆停入停车位后能够通过计费模块进行匹配确认车牌信息，记录进入车位时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至主控模块，由主控模块处理后将车牌确认结果和停车费用清单发送至app客户端，用户通过app客户端进行停车信息确认和费用缴纳。本实用新型能够实时探测车位的使用情况和定位位置信息，并能及时有效地给用户推荐空余停车位，使得车主能够快速找到停车位进行停车，减少了找车位的时间，提高了停车的效率；且通过app客户端快速地确认停车信息和缴纳停车费用，既方便了车主，也为车位管理人员节省了时间和减少了工作量，提高了管理收费效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的城市路边停车引导收费系统的一种实施方式的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决背景技术部分所指出的车主停车难，找停车位的时间长，车位管理人员管理收费效率低的问题。如图1所示，本实用新型实施例提出了一种城市路边停车引导收费系统，包括：app客户端、主控模块、车位探测模块、数据中转站、计费模块；其中，

app客户端，用于获取和存储用户信息、第一车牌信息和用户位置信息，并将用户信息、第一车牌信息和用户位置信息发送至主控模块，由主控模块将空余停车位位置信息推荐至所述app客户端；

主控模块，用于接收和处理所述app客户端、数据中转站和计费模块发送的数据信息；

车位探测模块，用于检查车位上是否有车辆停车并获取位置信息，将车位使用情况和位置数据发送至数据中转站；

数据中转站，用于接收和集中处理所述车位探测模块发送的车位使用情况和位置数据并将处理后的数据信息发送至所述主控模块；

计费模块，用于匹配确认车牌信息，记录进入车位时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至所述主控模块，由所述主控模块处理后将车牌确认结果和停车费用清单发送至app客户端。

本实用新型实施例中，通过车位探测模块探测到车位的使用情况和位置信息，发送至数据中转站进行集中处理后传送至主控模块，由主控模块根据app客户端获取到的用户位置信息推荐附近空余的车位；且车辆停入停车位后能够通过计费模块进行匹配确认车牌信息，记录进入车位时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至主控模块，由主控模块处理后将数据信息发送至app客户端，用户通过app客户端进行停车信息确认和费用缴纳。本实用新型能够实时探测车位的使用情况和定位位置信息，并能及时有效地给用户推荐空余停车位，使得用户能够快速找到停车位进行停车，减少了找车位的时间，也提高了停车的效率；且用户通过app客户端快速地确认停车信息和缴纳停车费用，既方便了用户，也为车位管理人员节省了时间和减少了工作量，提高了管理收费效率。

其中，所述主控模块是整个系统的存储、控制中心，主控模块采用的hadoop构架的分布式结构，至少配置1台服务器用于数据存储和运算处理。

进一步，所述app客户端内设置有用户登录模块和gps定位模块，所述用户登录模块用于获取用户信息和第一车牌信息；所述gps定位模块用于获取用户位置信息。

为了更加明确app客户端的作用，在本实用新型更为优选的情况下，所述app客户端还可以分为车主app客户端和管理人员app客户端，车主app客户端用于获取车主的用户信息、第一车牌信息和车主位置信息，车主能够在车主app客户端进行定位，并将位置信息发送至主控模块，同时向主控模块发送空余停车位推荐请求，主控模块根据车主app客户端提供的位置信息，快速有效地将空余停车位推荐至车主app客户端，因此车主能够快速地找到停车位进行停车，并能通过app客户端进行确认停车信息并缴费；管理人员app客户端用于获取管理人员的用户信息、管理人员位置信息，在车主没有进行登录时，车位管理人员则通过管理人员app客户端录入第一车牌信息或者通过拍摄车辆照片进行识别第二车牌信息，再通过计费模块计算停车费用进行人工收费。车位管理人员可以通过管理人员app客户端在停车收费管理过程中进行监督收费。

为了更加便于操作，app客户端的载体能够为手机、ipad等移动手持电子设备，更为优选的情况下，采用手机作为app客户端的载体。app客户端支持ios和android系统。管理人员、车主可以在以上两种操作系统的手机上安装app客户端。管理人员通过app客户端对所负责的车位进行收费、维护等管理，车主通过手机完成车位引导、停车缴费等操作。

进一步，为了能够在车辆停入停车位时能够确认车辆信息更好的用于收费依据，避免错收停车费用，所述车位探测模块还用于识别车牌信息，并将第二车牌信息发送至所述数据中转站，由所述数据中转站集中处理后发送至所述主控模块。在本实用新型更为优选的情况下，所述车位探测模块包括n个磁阻传感器、n个车牌识别器、n个定位器，均固定安装在车位上，其中n为正整数。所述磁阻传感器用于检测车辆移动数据，利用磁阻传感器可以检测到车辆移动数据的功能，通过对传感器数据的大量分析、车位出口校正，最终得出车位时是车辆停入还是驶离；所述车牌识别器用于识别进入车位的车牌信息；所述定位器用于确认车位位置信息。通过车位探测模块能够实时探测到车位上是否有停车，实时将停车情况和位置情况发送至主控模块，既能进行停车引导方便车主停车也方便了车位管理人员对停车收费的监督管理。

为了能够确认收费的车辆以便计算停车费用，避免有多位车主找车位时无法确认停入车辆，从而影响停车费用计算，在本实用新型优选的情况下，所述计费模块包括m个匹配单元和m个费用计算单元，所述匹配单元用于将第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配确认，所述费用计算单元用于记录停车时长和计算停车费用，其中m为正整数。由于车位探测模块能够识别车牌信息，在车辆停入车位时能够识别车辆的车牌信息并发送至主控模块，计费模块根据车位探测模块识别到的车牌信息和车主登录时录入的车牌信息进行匹配，匹配成功既确认停车车辆无误，开始记录停车时间和计算停车费用，便于在车主取车离开后能通过app客户端直接确认停车信息和结算停车费用。此外，计费模块开始计算停车费用的情况分为两种：一是磁阻传感器探测到车辆离开车位后计费模块自动计算停车费用，发送费用清单到车主app客户端，车主事后进行缴费；二是在车主准备离开前在app客户端主动确认停车信息并缴费，缴费后会告知缴费成功并提示5分钟内离开车位，否则则重新开始计算停车费用。

进一步，在计费模块没法成功匹配车辆信息时，也就是车主并未登陆并录入车牌信息，或者是车位探测模块无法识别车牌信息时，为了能够避免有些车主逃避交费的问题，在本实用新型更为优选的情况下，所述城市路边停车引导收费系统还包括提示模块，所述提示模块用于接收所述主控模块发送的车牌信息匹配不成功提示和车位位置信息，并发送重新提供车牌信息的提示至所述app客户端。此时app客户端可为管理人员app客户端，管理人员根据提示到停车处进行完善停车车牌信息，使得计费模块能够正常操作，管理人员再根据计算出来的费用清单进行人工收费，或者车主通过管理人员提供的二维码下载app客户端，通过登录app客户端查看停车信息和缴费。

为了防止车主取车后忘记确认缴费或者时间紧急来不及确认缴费便离开的情况，在更为优选的情况下，所述提示模块还用于接收所述主控模块发送的停车费用清单和缴费异常信息，并发送催促缴费的提示至所述app客户端。所述提示模块可在计费模块结束计费后的t时间内发送提示信息，在更为优选的情况下，t时间可以是3分钟，提示信息可为短信形式或者弹窗消息形式。车主根据缴费提示进行确认缴费，若始终未进行缴费，系统会记录此车牌车辆未缴费的情况，在下次停车时会再次提示且系统会进行报警，收费员可根据app客户端指示找寻车辆，当面进行处理。

为了更方便连接搜集数据并起到节能目的，在本实用新型更为优选的情况下，所述数据中转站通过thread无线和所述车位探测模块连接，所述数据中转站覆盖固定距离的有效空间，实时监控并接受来自所述车位探测模块发来的数据。

为了网络覆盖广且能保证连接的通畅性，还能确保低功耗，所述主控模块通过nb-iot网络与所述数据中转站无线连接，所述app客户端通过4g或5g网络和所述主控模块无线连接，所述计费模块和提示模块通过因特网与主控模块连接，所述提示模块通过4g或5g网络与所述app客户端无线连接。

本实用新型能够有效快速地进行停车引导，减少了车主找车位的时间，提高了停车的效率；且通过app客户端快速地确认停车信息和缴纳停车费用，既方便了车主，也为车位管理人员节省了时间和减少了工作量，提高了管理收费效率。为了更方便理解，下面阐述本实用新型的城市路边停车引导收费方法的具体步骤：

s1、用户位置确认，用户登录app客户端，录入用户信息和车牌信息，通过gps定位确定用户的位置；

s2、空车位确认，车位探测模块实时检测车位上是否有车辆停车并获取位置信息，将车位使用情况和位置数据发送至数据中转站，数据中转站集中处理车位探测模块发送的车位使用情况和位置数据并将处理后的数据信息发送至主控模块；

s3、车位推荐并引导，主控模块根据gps定位确认的用户位置，并为用户推荐可用停车位的位置，引导用户进入停车；

s4、识别停入车辆，车位探测模块探测有车辆停入停车位并确认位置信息，并识别车辆的车牌信息，将数据信息发送至数据中转站集中处理后发送至主控模块；

s5、确认车辆并计算停车费用，由计算模块根据车位探测模块识别到的车牌信息和用户通过app客户端录入的车牌信息进行匹配确认，匹配成功则开始记录停车时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至主控模块；

s6、人工确认和完善车辆信息，若车牌信息匹配不成功，提示模块发送车位位置信息和重新提供第一车牌信息的提示至app客户端，车位管理人员根据指引到车位处进行车牌信息确认或完善，计算模块匹配确认后则开始记录停车时间和离开车位时间并计算停车费用，将匹配结果和停车费用信息发送至主控模块；

s7、非app客户端登录用户，若车辆并未经过本系统停车引导停入车位处，经管理人员确定，车主并未登录app客户端，管理人员可以进行人工收费，或者让车主扫描二维码下载app客户端，登录查看停车信息并取车时缴费；

s8、停车结束，用户在app客户端结束停车(或直接驾车离开)，非app客户端登录用户由管理人员确认结束停车；

s9、确认缴费，结束停车后，计费模块计算停车费用，主控模块将停车车辆信息和停车费用清单发送至app客户端，用户通过app客户端确认停车的车辆信息并缴费，完成缴费后提示5分钟内离开停车位，否则重新进行费用计算，非app客户端登录用户由管理人员进行人工收费；

s10、未缴费提示，在车位探测模块确认车辆离开，且计算模块已经完成费用计算后3分钟内还没进行缴费则会发送催促缴费的提示至所述app客户端。

本实用新型实施例中采用磁阻传感器、定位器和thread无线通讯的低功耗的车位探测技术。利用磁阻转感器可以检测到车辆移动数据的功能，通过对传感器数据的大量分析、车位出口校正，最终得出车位是车辆停入还是驶离的时间。利用定位器可以定位正在被使用的车位，采用thread无线通讯，尽可能做到节能；数据中转站主动收发的工作模式，向外发送数据，寻找工作的车位探测模块搜集数据；室外车位探测模块周期性(长周期，以起到节能的目的)启动工作，另外振动传感器(车辆有动作会触发振动传感器)被触发后车位探测模块处理器启动，车位探测模块每次启动后，执行一次车位探测并发送数据后进入休眠。

本实用新型实施例中采用了车牌匹配技术和定位引导系统相结合的收费的技术方法。引导收费系统引导用户停车完成后，匹配车牌无误后自动生成停车开始时间；车位上有停放车辆，车牌匹配不成功且在app客户端看不到停车记录，管理人员可使用app客户端对车辆车牌位置进行扫描(手机摄像头扫描)或者录入车牌信息，生成车辆停车记录，同步信息到主控模块。车主停车结束时，可使用app客户端执行离场，停车结束，车主进行确认停车车辆信息并缴费，也可事后再行缴纳停车费；对于恶意逃费车辆，第二次停车时系统将报警，收费员可根据app客户端指示找寻车辆，当面进行处理。

本实用新型运用gps定位技术、hadoop云技术、车位探测技术、车牌匹配技术和移动终端相结合，解决了停车难，停车位难找，停车时间过长的问题，也解决了路边停车集中管理收费难的问题，提高了停车的效率和车位管理人员的收费工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。