一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置的制作方法

本实用新型属于隧道安防技术领域，尤其涉及一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置。

背景技术：

隧道是一种特殊的管状构造物。我国基础设施日渐完善，隧道数量大大增加，人们出行十分方便。但随之而来的是交通安全问题。在隧道中，光线较差，可见度低，车辆通过较为密集，而且速度较快。经常有行人，为了省下路程避免绕远路，冒险从隧道中穿行，而且存在有误入的孩童与动物，是非常大的交通安全隐患。目前，随着交通设施的增加，与之相应的交通监管人员已经不能充足分配到每一个隧道中，而且，如果监控人员持续观测视频，会造成相当大的人力消耗，并且监控效率十分地下，即依靠人眼检测可靠性较低

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置，其监控效率及可靠性高，可协助交通管理人员进行交通监管与控制，并可产生巨大的经济效益，减少不必要的损失，降级安全隐患，节约人力成本。

本实用新型的技术方案是：一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置，包括电源模块、控制器、电子显示器、用于获取物体速度的测速仪和用于获取物体轮廓的测距仪；

所述控制器具有电源输入端口，所述电源模块连接于所述电源输入端口；

所述控制器具有测速输入端口，所述测速仪连接于所述测速输入端口；

所述控制器具有第一输入/输出端口，所述测距仪连接于第一输入/输出端口；

所述控制器具有用于与监控人员管理端连接的第二输入/输出端口；

所述控制器具有视频输入/输出端口，所述视频输入/输出端口连接有摄像装备；

所述控制器具有预警输出端口，所述预警输出端口与预警部件的输入端口连接。

具体地，所述控制器具有显示输出端口，所述电子显示器连接于所述显示输出端口。

具体地，所述控制器具有无线输出端口，所述无线输出端口连接有无线模块。

具体地，所述测速仪与所述控制器通过有线或无线的方式连接；所述测距仪与所述控制器通过有线或无线的方式连接。

具体地，所述控制器包括启动模块，用于在测速仪输入的速度值低于设定值时通过所述第一输入/输出端口启动所述测距仪和所述摄像装备。

具体地，所述控制器包括判断模块，用于判断所述测距仪反馈的物体轮廓信息是否小于设定范围，且在测速仪输入的速度值低于设定值时反馈行人预警信息。

具体地，所述摄像装备设置有两组，两组所述摄像装备分别设置于隧道的出口和入口处。

具体地，所述测速仪设置有多个，各所述测速仪分设于隧道进出口且每个车道对应一个所述测速仪。

具体地，所述测速仪为激光测速仪；所述测距仪为激光测距仪。

具体地，所述预警部件包括信号灯或/和警告声发声装置。

本实用新型所提供的一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置，通过测速仪，检测每一个通过隧道的物体速度，如果有物体速度低于车辆行驶速度，则传递数据给控制器，启动激光测距仪，测量该物体的大致尺寸，并同时启动摄像装备和预警装置，在管理处与进出口处的电子显示器显示，提醒监控人员以及可能误入隧道的行人，为即将进入隧道的车辆提供隧道内环境状况，综合性能高，减少了人力的使用，利于减少交通安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置中测速仪的平面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置的原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置，包括电源模块(电源)1、控制器2、电子显示器3、用于获取物体速度的测速仪4和用于获取物体轮廓的测距仪7(轮廓测量仪，在可选的实施方式中，也可由具有图像识别功能的成像装置替换)；所述控制器2具有电源输入端口，所述电源模块1连接于所述电源输入端口，电源可为交流电、直流电；所述控制器2具有测速输入端口，所述测速仪4连接于所述测速输入端口，所述测速仪4可对移动物体(包括但不限于车辆、行人、动物)进行测速，并通过测速输入端口反馈至控制器2；所述控制器2具有第一输入/输出端口，所述测距仪7连接于第一输入/输出端口，所述测距仪7可对移动物体(包括但不限于车辆、行人、动物)的轮廓进行测量，并通过第一输入/输出端口反馈至控制器2；所述控制器2具有用于与监控人员管理端(管理端)9连接的第二输入/输出端口，以便于用户对装置进行调试、管理、控制等；所述控制器2具有显示输出端口，所述电子显示器3连接于所述显示输出端口。所述控制器2具有视频输入/输出端口，所述视频输入/输出端口连接有摄像装备8，以便于对隧道进行视频监控,电子显示器3可以设置于隧道出入口处，可以显示误入的行人(由摄像装备8拍摄画面)，监控人员管理端9可为电脑，也具有显示器，同样可以显示误入的行人(由摄像装备8拍摄画面)；所述控制器2具有预警输出端口，所述预警输出端口与预警部件5的输入端口连接，若有行人闯入，控制器2可以控制预警部件5工作，以提示或驱离行人，测距仪7、摄像装备8可以在测速仪4反馈的测速值低于设定值(例如10km/h)时启动,通过测速仪4，检测每一个通过隧道的物体速度，如果有物体速度低于车辆行驶速度，则传递数据给控制器2，启动激光测距仪7，测量该物体的大致尺寸，并同时启动摄像装备8和预警装置，在管理处与进出口处的电子显示器3显示，提醒监控人员以及可能误入隧道的行人，为即将进入隧道的车辆提供隧道内环境状况，综合性能高，减少了人力的使用，利于减少交通安全事故。

具体地，所述测速仪4可以为激光测速仪，其测速效果佳，当然，也可以采用其它类型的测速仪4，均属于本实用新型的保护范围。

具体地，所述测距仪7可以为激光测距仪，其外形测量效果佳，当然，也可以采用其它类型的测距仪7，均属于本实用新型的保护范围。

具体地，监控人员管理端9也可为平板电脑、手机或云服务器等，均属于本实用新型的保护范围。

具体应用中，电子显示器3可以设置有多组，除了在隧道入口处设置，也可以隧道内间隔设置或隧道入口前一定距离设置。

具体地，行人预警装置还可以包括红外式人体传感器，红外式人体传感器可以设置于隧道两端处，红外式人体传感器可以连接于控制器2，通过红外式人体传感器，可以增加检测的通道，利于辅助提高判断的准确性。当然，也可以不设置红外式人体传感器。

具体地，所述控制器2具有无线输出端口，所述无线输出端口连接有无线模块6。无线模块6可为wifi模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块等，其可以根据实际情况选用。

具体地，所述测速仪4与所述控制器2通过有线或无线的方式连接；所述测距仪7与所述控制器2通过有线或无线的方式连接。

具体地，所述控制器2包括启动模块，用于在测速仪4输入的速度值低于设定值时通过所述第一输入/输出端口启动所述测距仪7和所述摄像装备8。启动模块可以独立设置或制成于控制器2中，平时所述测距仪7或/和所述摄像装备8可以不工作，只在测速仪4反馈的测速值低于设定值时，才启动所述测距仪7和所述摄像装备8，利于减小功耗，降低运维成本。

具体地，所述控制器2包括判断模块，用于判断所述测距仪7反馈的物体轮廓信息是否小于设定范围，且在测速仪4输入的速度值低于设定值时反馈行人预警信息。判断模块可以独立设置或制成于控制器2中，若物体的移动速度小于机动车速度，且测距仪7反馈的轮廓信息小于设定范围，则可以判断行人误入，通过摄像装备8拍摄相关画面并显示于电子显示器3。

具体地，所述摄像装备设置有两组，两组所述摄像装备分别设置于隧道的出口和入口处。

具体地，所述测速仪4设置有多个，各所述测速仪4分设于隧道进出口(隧道两端朝向于来车方向)且每个车道对应一个所述测速仪4。

具体地，所述预警部件5包括信号灯或/和警告声发声装置，警告声发声装置可以播放预设的声音，也可以由管理人员远程喊话。

具体应用中，电源模块1还可以包括备用应急电源，可以为充电电池(蓄电池)，在停电时，备用应急电源可以使该行人预警装置正常工作。

具体应用中，控制器2可以采用stm32芯片，用于收集激光测速仪的测量信息，图像信号的收集、计算参数、发送数据至显示器、通过无线控制模板接受和发送信号，控制激光测距仪开启测量工作，同时接收和调整控制预警设备的状态。所用的摄像装备安装于隧道入口处与出口处，用来记录进出隧道的车辆信息状况，以及可能发生的行人闯入隧道的状况，在激光测距仪开启工作，测出行人大致轮廓后开启。所用的激光测速仪安装在隧道进出口两侧，每个车道安装一个。通过激光发射测量一定时间间隔内被测物体的移动距离，计算得出物体移动速度。当有行人误入时，激光测速仪测出的行人速度大大低于车辆行驶速度，设定行人的行走速度为10km/h，低于该速度时，激光测速仪通过无线模块6将实时监控数据发送至控制器2。所用的激光测距仪由控制器2控制，分别安装在隧道进出口处以及隧道洞口两侧，在接受到控制器2发来的信号后，激光测距仪启动工作，测量速度低于10km/h的物体大致轮廓及尺寸，并将实时测量数据反馈给控制器2，再由控制器2传送到电子显示器3上，最终由监控人员判断是否为行人误入，也能节省测距仪7所要消耗的电源。

本实施例中，所用的预警装置由信号灯和警告声发声装置组成。当激光测距仪启动工作并传输数据至控制器2后，控制器2启动预警装置将通过安装在隧道进入口处，以及管理人员处的信号灯闪烁和警告声来提醒监控人员观察是否有行人闯入隧道，并且对擅自闯入隧道的行人进行警告，提醒注意安全。

本实用新型实施例所提供的一种用于隧道内判断有无行人闯入并预警的行人预警装置，通过激光测速仪检测通过隧道的物体速度，如果有速度低于设定值10km/h的物体，将数据提供给控制器2，控制器2可通过无线模块6启动激光测距仪，测量该物体的大致轮廓，并判断该轮廓是否小于设定范围，综合判断隧道内是否有行人闯入；如果符合以上条件，数据反馈给控制器2，控制器2同时启动预警系统，摄像装备8，并将图像显示在电子显示器3上，给监控人员反映隧道内环境状况，提醒监控人员以及可能误入隧道的行人，为即将进入隧道的车辆提供隧道内环境状况，综合性能高，减少了人力的使用，利于减少交通安全事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。