控制模块的报警装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于采矿控制模块的报警装置，以便于报警装置的更换，以及包括这种报警装置的相应的采矿控制模块。


背景技术：

2.已知诸如蜂音器或蜂鸣器的报警装置与监测系统部件的操作条件的电子装置的控制界面或控制单元交互，并且在检测到不利条件或超过预定阈值的情况下警告用户。例如，被配置为控制装置的一个或多个功能的控制单元可以与压力或接近度传感器耦合，并且可以在检测到压力或接近度并且例如经由控制或评估逻辑确定所述压力或接近度超过预定容限时输出报警信号。在这种情况下，可以以声音信号的形式提供报警信号，使得用户的注意力被吸引到潜在的故障或临界操作条件。
3.在采矿应用中，为了为在地下条件下工作的用户提供安全的工作环境，这种报警功能是绝对必要的。例如，长壁采矿系统的各种模块需要对地下条件进行精确的调节，其动态地和连续地变化并且可以取决于应用。例如，顶部支撑或护罩通常顺序地前进，其中导轨的卡住和/或突然的顶部升高可能需要人工干预或检查，从而通过连接到长壁系统的相应可编程控制模块的报警装置或蜂鸣器通知用户。
4.地下条件通常提供潮湿和相当粗糙的环境，这通过采矿操作进一步增加。例如，水可以用于冷却目的，并且可以从例如顶部支撑喷射以促进采矿应用。此外，剪切活动用灰尘和颗粒填充空气，并且可能导致废料或碎片被推向相应的顶部支撑的控制模块。因此，水、灰尘和废料颗粒都可能冲击控制模块的外表面，使得控制模块必须被解释和构建成具有预定水平的坚固性，以便避免任何对手的损害影响并且与地下操作兼容。
5.为此，电流蜂鸣器通常焊接到相应控制模块的外表面，以防止水渗入控制模块的内部电子部件并提供结构阻力以避免在冲击时损坏。然而，出于安全的原因，为了保证蜂鸣器的功能性，蜂鸣器需要在预定的时间段之后，通常在大约五年之后被替换。拆卸需要相当大的努力，并且包括由焊接提供的材料结合的分解。此外，蜂鸣器与控制模块的内部控制逻辑的连接设置在控制模块的内部，因此不能从外部直接访问。
6.因此，不能在地下进行维护，使得控制模块需要返回到地面，导致可能花费几个小时的更换。这使得相应的护罩或顶部支撑在更换期间不活动，这因此导致长壁系统的显著停机时间，这是不经济的并且显著减少了整体剪切和生产。
7.因此，需要方便和加速用于采矿控制模块的蜂鸣器的更换，以便减少长壁系统的停机时间。


技术实现要素：

8.从现有技术出发，本发明的目的是提供一种用于采矿控制模块的新的和创造性的报警装置。特别地，本发明的目的是提供一种报警装置，该报警装置便于以减少的实施努力进行更换，同时确保包括在这种采矿控制模块内的电子部件的密封。
9.该目的通过具有权利要求1的特征的报警装置以及具有权利要求14的特征的采矿控制模块来解决。在本说明书、附图以及从属权利要求中阐述了优选实施例。
10.因此，提出了一种用于采矿控制模块的报警装置，其包括：壳体，其被配置为与设置在该控制模块的外表面上的开口耦合，其中该壳体限定内腔；以及告警模块，其被布置在所述腔中并且被配置为经由所述开口可释放地耦合至该控制模块的内部控制单元以用于接收控制信号。该壳体包括第一部分和径向延伸的第二部分，该第一部分沿着纵向轴线延伸并且被配置为至少部分地延伸穿过该开口，该径向延伸的第二部分被配置为在该装置被耦合到该控制模块上时在该控制模块的外表面上延伸以便覆盖该开口。该装置进一步包括固定装置，该固定装置被布置在该第二部分上并且被配置为可释放地耦合该控制模块的外表面以便将该装置固定到该控制模块上。
11.此外，提出了一种采矿控制模块，其包括内部控制单元、具有开口的外表面以及相应的报警装置。所述报警装置通过所述固定装置固定到所述外表面，所述第二部分覆盖所述开口，并且第一部分由所述开口容纳，其中所述控制单元通过布线和所述开口与所述报警装置的告警模块可释放地耦合。
附图说明
12.当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述将更容易地理解本发明，在附图中：
13.图1描绘了报警装置的壳体的示意性侧视图；
14.图2描绘了根据图1的实施例的顶视图；
15.图3描绘了根据图2中描绘的实施例的线a-a的截面图；
16.图4描绘了根据图1至图3的壳体的顶部透视图；
17.图5描绘了根据图1至图3的壳体的底部透视图；
18.图6描绘了根据图2中描绘的实施例的线a-a的截面图，其具有报警装置的其它部件；
19.图7描绘了根据图2中描绘的实施例的线b-b的截面图，其具有报警装置的其它部件；
20.图8描绘了根据图6的报警装置的底部透视图；并且
21.图9描绘了根据图6的报警装置的顶部透视图。
具体实施方式
22.下面，将参照附图更详细地解释本发明。在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且为了避免重复，可以省略对其的重复描述。
23.在图1中，以侧视图示意性地示出了报警装置，其中报警装置的壳体10包括第一部分12，其沿着纵轴14延伸。这里，第一部分12包括基本上圆柱形的形状，其与壳体10的第二部分16相交，相对于纵向轴线14沿径向延伸。虽然第一部分12适于由开口和控制模块的内部接收，包括在第二部分16的相对端处的倒角或引导表面，但是第二部分16适于在开口和控制模块的外表面上延伸，以便完全覆盖开口。
24.在图2中提供了第二部分16的更详细的视图，其表示报警装置的壳体10的顶视图。因此，第二部分16包括具有椭圆体形状的横截面，使得第二部分16包括两个径向延伸或扩
口臂。每个所述臂包括固定装置18，其在这里被描述为相应的通孔。通过固定装置18，第二部分16可以附接到控制模块的外表面，使得第二部分16与所述外表面齐平并且覆盖容纳壳体10的第一部分12的开口。所述第一部分12在图2中被描绘为延伸穿过第二部分16或从第二部分16延伸的圆形形状。
25.在该实施例中，第一部分12的尺寸和大小设置成完全由开口和控制模块的内部接收，在第一部分12和开口之间只有最小的间隔。因此，当报警装置耦合到控制模块时，第二部分16的椭圆体形状完全覆盖开口，使得第二部分16密封开口。然而，应当理解，各种形状和尺寸也是可能的，例如多边形和矩形形状，只要第二部分16的尺寸和形状适于覆盖控制模块的开口。因此，这里描述的形状不是限制性的。
26.第二部分16还包括多个通孔20或开口，所述通孔20或开口提供壳体10的内腔(未示出)之间的流体连通，并且其被配置为容纳告警模块(未示出)。因此，由告警模块产生的告警信号，例如视觉、声学、振动和/或触觉信号可以更容易地传播和转换到周围环境和/或被检测。开口或通孔20因此形成用于内腔的盖，其仅仅是可选的并且可以进一步与第一部分12或第二部分16一体。
27.图3描绘了根据图2中描绘的实施例的线a-a的报警装置的截面图。因此，内腔22被描述为具有与第二部分16相对的开口端的连续内部空间。此外，第一部分12和第二部分16沿着线a-a在壳体的横截面轮廓中基本上形成t形，并且在连接界面处限定肩部24。所述肩部24可容纳密封构件，以便当报警装置固定到控制模块时提供控制模块的开口的流体密封。
28.或者，第二部分16或其扩口臂可至少部分地由柔性和/或弹性材料形成，其在固定装置18固定时提供密封。这种柔性材料可以例如作为附加层或涂层嵌入，或者第二部分16可以至少在扩口臂处由这种材料形成。
29.固定装置18还从肩部24径向向外布置，这有助于固定并通过提供较大的接触面积而提供固定力的改进分布。这也使得密封不受固定的影响。
30.第二部分16的径向臂还通过为使用者提供抓握部分和通过便于报警装置相对于控制模块的开口对准，即通过限定用于正确对准的定向标记，而便于操纵报警装置。
31.图4和图5分别以顶和底部透视图描绘了根据图1至图3的壳体。这里，第二部分16的扩口或径向臂是更明显的，并且展示了即使在第一部分12已经被插入到控制模块的开口中以便正确地对准报警装置之后壳体10可以如何被旋转到预定位置中。椭圆体表面被对称地布置，但将报警装置偏置在预定位置，其中报警装置也可以反向插入。
32.在图6中，描绘了根据图2中描绘的实施例的线a-a的截面图，其中报警装置及其壳体10包括另外的部件。因此，壳体10限定了内腔22，该内腔从第二部分16延伸到第一部分12的相对端并容纳告警模块28，该告警模块28被描绘为压电元件并电连接到用于接收功率和控制信号的电耦合元件30。告警模块28通过第一部分12的开口端上的灌封材料32和相对端上的第二部分16牢固地保持在内腔22中，并且还由内腔22的内壁保持。告警模块28被配置为声学模块，以便提供声学告警信号。然而，也可以实现告警模块，例如以报警灯形式的视觉告警模块和/或例如以机电换能器形式的触觉告警模块。
33.借助于告警模块28和可以部分地限定音箱的内腔22，可以基于经由电耦合部件30从控制模块的控制单元接收的控制信号产生和输出声学或其他告警信号。声学信号可以例
如提供告警信号，该告警信号警告用户系统(例如长壁采矿系统)中的潜在问题或故障。为了改善传播和传导，第二部分16的外表面包括多个通孔20或开口，如上面对图3所述。
34.为了确保容纳电子部件的控制模块的内部和报警装置的电子部件免受通过所述开口进入的水或其它液体和污物的影响，壳体10还包括密封构件34，其布置在压电元件和第二部分16的内表面之间。所述密封构件34可以形成为以圆周方式围绕压电元件的o形环或类似部件。
35.由于同样的原因，壳体10的肩部24容纳密封构件26，该密封构件耦合到控制模块时，密封构件26确保控制模块的开口被流体密封。如图所示，通孔或固定装置18从密封构件26径向向外布置，使得所接收的固定元件(例如螺钉)不与密封构件24干涉。
36.图7描绘了根据图2所描绘的实施例的例的线b-b的截面图，类似于图6中描绘的实施例，其具有报警装置的其他部件。因此，未示出径向延伸的臂，但肩部24围绕第二部分16的圆周充分延伸，以便沿整个圆周容纳密封件24。
37.还示出了电耦合元件30的情况，其中报警装置经由控制单元的第二电耦合元件36电耦合到控制模块的控制单元。这样的第二电耦合元件36可以经由相应的布线连接到控制单元，使得当报警装置被拆卸并且从控制模块的开口移除时，耦合连接可以从控制模块的内部移除。电耦合元件30、36还可选地经由卡扣配合布置连接，其中第二电耦合元件36的弹性构件包括引导表面或倒角，并且提供与形成在报警装置的电耦合元件30上的相应棘爪或突起的机械互锁。通过调节弹性构件，两个元件30、36可相应地分离，使得替换报警装置可连接到相应的控制模块。因此，用户可以在地下条件下从控制模块的外部进行更换，而不暴露容纳在控制模块内的电路和电子部件。
38.图8描绘了根据图6和图7的报警装置的底部透视图，其中第二电耦合元件36示出为具有四个电通道，用于提供所需的电源连接和接收控制信号。此外，包括通孔形式的固定装置18的径向臂被示出具有被接收的螺钉38，螺钉38的尺寸和大小被设置为接合控制模块的外表面上的相应孔。因此，当报警装置牢固地附接到控制模块时，螺钉38从与控制模块的外表面齐平的第二部分16的表面延伸，并且其中密封构件26提供开口的连续密封以防止流体进入。此外，固定装置18和螺钉38布置成使得当报警装置固定到控制模块时，防止报警装置的径向、轴向和旋转运动。
39.因此，报警装置提供了一种易于实施的坚固装置，仅需要固定装置18的固定以及电耦合元件30与控制模块的相应界面的耦合。由于可选的扩口、径向臂，如图9的顶部透视图所示，进一步便于报警装置的正确定位和操作，使得使用者可以在地下环境中进行更换，而不会显着地影响诸如长壁采矿系统的采矿系统的操作时间。
40.对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施例和项目仅描绘了多种可能性的示例。因此，在此示出的实施例不应当被理解为形成对这些特征和配置的限制。可以根据本发明的范围来选择所描述的特征的任何可能的组合和配置。
41.这尤其是关于以下可选特征的情况，这些可选特征可以与之前提及的一些或所有实施例、项目和/或特征以任何技术上可行的组合进行组合。
42.可以提供一种用于采矿控制模块的报警装置。
43.该报警装置包括：壳体，其被配置为与设置在该控制模块的外表面上的开口耦合，其中该壳体限定内腔；以及告警模块，其被布置在所述腔中并且被配置为经由所述开口可
释放地耦合到该控制模块的内部控制单元以便接收控制信号。该壳体包括第一部分和径向延伸的第二部分，该第一部分沿着纵向轴线延伸并且被配置为至少部分地延伸穿过该开口，该径向延伸的第二部分被配置为在该装置被耦合到该控制模块上时在该控制模块的外表面上延伸以便覆盖该开口。该装置进一步包括固定装置，该固定装置被布置在该第二部分上并且被配置为可释放地耦合该控制模块的外表面以便将该装置固定到该控制模块上。
44.控制模块的开口因此提供了从控制模块的外部进入内部的入口，其容纳包括控制单元和/或电源电路的电子部件。壳体的第一部分可以是例如基本上圆柱形的形状，其突出到开口中并且便于将报警装置放置在正确的位置。例如，第一部分可以包括具有连续外圆周的基本上圆柱形的形状和/或通常是对称的，使得第一部分可以容易地插入开口中。
45.为了进一步便于插入，第一部分的与第二部分相对的端部可以进一步被斜切。
46.可替代地，该第一部分可以包括不对称形状，这样使得该壳体的第一部分可以仅在有限数目的取向中插入该开口中，优选地将该壳体相对于该控制模块偏置在单个预定位置中。例如，第一部分可包括矩形、三角形或多边形横截面和/或可包括与开口的一个或多个凹部或切口匹配的一个或多个突起。
47.第二部分沿径向向外延伸，即沿基本垂直于壳体或第一部分的纵向轴线的方向延伸。因此，当第一部分插入到开口中时，第二部分在控制模块的外表面上延伸并覆盖控制模块的开口。第一部分和第二部分可以一体形成，即可以由单件制成，从而可以提供连接部分，纵向部分和径向部分从该连接部分延伸。或者，所述部分也可形成壳体的单独部件。因此，壳体可形成护罩或盖，密封开口并保护控制模块的内腔免受外部影响。
48.壳体可以由聚合物、金属、陶瓷或复合材料形成。优选地，壳体由聚合物材料制成，从而提供经济而坚固的解决方案，并且壳体可以通过例如注射模制或挤出来制造。
49.该装置进一步包括固定装置，该固定装置被布置在该第二部分上并且被配置为可释放地耦合该控制模块的外表面以便将该装置固定到该控制模块上。
50.固定装置可以例如包括夹具或紧固件或其他装置以将壳体牢固地附接到控制模块上，优选地密封控制模块的内部以防止外部影响。
51.可释放的附接使得用户不再需要执行切割、焊接或钎焊技术来将壳体从控制模块移除，并且可以在地下条件下执行更换，由此显着地减少了更换报警装置的花费时间和系统的停机时间。
52.为了提供报警信号，该装置还包括告警模块，该告警模块被容纳在壳体中并且被配置为提供告警信号以便例如在系统故障或检测到问题的情况下警告用户。告警模块可以例如被配置为提供声音、视觉、振动和/或触觉信号。被配置为声学模块，告警模块可以被配置为提供连续或周期性的声音，其可以是单调的或具有变化的音调和/或频率。该装置还可以被配置为在用户在控制模块的界面上输入时停止报警信号的输出，使得需要用户的物理存在，并且因此可以确保仅在用户的手动干预之前停止输出。
53.为了进一步促进报警装置与控制模块的耦合，告警模块可以包括电耦合元件，该电耦合元件被配置为经由所述开口可释放地连接到控制单元的有线电耦合元件。
54.电耦合可以例如形成为与有线电耦合元件的端子匹配的插头或插座。这允许在固定装置已经被松开并且壳体从控制模块的外表面移除之后，由于延伸布线，电耦合元件可以容易地从控制模块的内部移除。可替换地，电耦合可以例如通过突出元件直接接合控制
单元的相应几何形状。
55.因此，用户可以通过松开固定装置并经由开口将布线拉出控制模块而移除壳体来简单地更换报警装置。然后，用户可以将电耦合元件分离，并将更换报警装置的电耦合元件附接到控制模块的耦合元件上，并且可以通过将布线插入到控制模块的内部，将第一部分插入到开口中，并固定固定装置来固定更换报警装置，使得第二部分覆盖开口并牢固地附接到控制模块上。因此，当提供焊接固定并且需要将控制模块带到表面进行更换时，可以在几分钟而不是几小时内进行更换。此外，这种更换甚至可能不需要完全关闭控制模块和相应的采矿设备，例如通过提供控制模块和报警系统的配置，这允许更换在电压下发生并且进一步减少长壁系统的停机时间。
56.电耦合元件优选地被配置为通过过盈配合、强制锁定或卡扣配合来耦合。例如，电耦合元件可以形成为具有弹性构件的主体，并且其可以插入具有与主体匹配的形状或尺寸更小的对应插座中，使得主体需要被压入插座中并且通过摩擦力保持。由于同样的原因，弹性构件可以包括突出部，该突出部在插入时卡扣到插座的对应凹部或凹槽中并且可以通过致动弹性构件来释放。
57.优选地，电耦合元件被配置为插入式连接器或螺旋式连接器。这样的连接器是容易获得的，并且可以进一步便于控制单元和报警装置的告警模块之间的耦合和分离。由于两个电耦合元件都容纳在控制模块和/或壳体的内腔中，例如在设置在第一部分中的内腔中，因此电耦合元件被保护免受外部影响，并且因此通常仅易受由于正常操作而作用在控制模块上的力的影响。因此，插入式连接器或螺旋式连接器提供了足够的连接稳定性，同时提供了可释放的附接，其可以由用户在更换时操纵而不需要特定的工具。
58.由于采矿条件提供了潮湿的环境并且可能导致液体与控制模块接触，所以壳体优选地流体地密封开口以便防止水或其他流体进入控制模块的内部。因此，该第二部分优选地包括柔性部分以便当该装置被耦合到该控制模块上时流体地密封该开口。因此，当固定装置将报警装置固定到控制模块时，这种柔性部分可以适应于控制模块的邻近开口的外表面，从而提供接触界面。因此，接触界面防止了在报警装置的区域中控制模块的内部和控制模块的外部之间的流体连通，从而保护容纳在控制模块中的电子部件免受流体进入和电子损坏。
59.第二部分可以例如至少部分地由柔性材料形成。这种柔性或弹性材料可由聚合物材料提供，该聚合物材料在装置耦合时作为面向控制模块外表面的第二部分上的顶层提供。由于固定，柔性材料被压缩并因此形成防止流体进入由第二部分覆盖的开口的密封。
60.第一部分和第二部分还可以限定肩部，其中密封构件布置在肩部处。例如，第一部分和第二部分可以形成为t形，其中第二部分限定较小部分，使得第一部分的纵向部分从第二部分延伸，并且肩部限定在连接区域处。该密封构件可以例如被提供为o形环，该o形环可以被形成在该连接区域或肩部处的凹部接收。因此，o形环可以直接设置在开口的圆周处，从而可以减小第二部分的径向延伸，并且可以提供固定装置及其布置的更大的通用性。
61.因此，固定装置优选地布置在从肩部和密封构件径向向外的位置处。
62.例如，肩部和密封构件可以布置在第二部分的内圆周处，而固定装置布置在第二部分的外圆周的区域处。这具有以下优点：由于固定装置而作用在第二部分上的力(例如压缩力)也施加到密封构件上，同时这些力可以更均匀地分布并且提供了不损害密封的改进
的结构稳定性。
63.为了便于报警装置的固定和移除，固定装置优选地包括两个或更多个螺钉，其中第二部分包括用于接收两个或更多个螺钉的两个或更多个通孔。尽管通孔可以相对于第一部分的纵向轴线设置在第二部分上的不同位置处，但是通孔优选地例如沿着第二部分的圆形截面或圆周对称地并且以彼此相等的间隔布置。
64.螺钉的使用确保了可以调节压缩力并且提供了关于控制模块的外表面的一定程度的灵活性，例如在不同控制模块之间的外表面的凹部或变化深度的情况下。此外，这使得固定装置可以容易地释放，而不需要相当大的强度来移除和更换报警装置。此外，螺钉固定确保不会由于在控制模型和相应的采矿设备的操作期间产生的轴向或径向力而发生松动。
65.告警模块还可以包括声学模块或机电换能器，优选地为压电元件。因此，提供了一种鲁棒信号发生器，其可以根据从控制模块的控制单元接收的控制信号根据需要输出声学和/或触觉或振动信号。此外，该机电换能器可以被布置成完全覆盖该壳体的内腔，这样使得外部因素(如水分或液体或流体积聚)不能经由该报警装置进入该控制模块的内部。
66.告警模块还可以与第二部分的外部通信以提供更直接的输出。这种通信可以例如由覆盖告警模块并传送告警或声音信号的柔性构件提供。优选地，所述第二部分包括至少一个开口或通孔，所述至少一个开口或通孔将所述告警模块与所述第二部分的外部连通地耦合，其中第二密封构件布置在所述告警模块与所述第二部分之间，以便流体地密封所述内腔。
67.换句话说，告警模块可以被第二部分覆盖，但是可以在第二部分的外表面和告警模块之间提供气腔，其中第二部分的外表面优选地包括多个孔，多个孔允许告警信号从报警装置传播到周围环境并被检测。为了确保没有液体或流体进入该控制模块的内部，提供了该第二密封构件，该第二密封构件被布置在该告警模块的面向该第二部分的边界或边缘处并且被布置在该告警模块与该第二部分的内表面之间。第二密封构件可以例如形成为由柔性材料制成的o形环或密封环。
68.为了易于插入和正确放置报警装置的壳体，第一部分的圆周和形状可以基本上对应于开口的圆周和形状，其中所述形状优选基本上为圆形或椭圆形。通过在第一部分的截面图中提供圆形形状，插入可以不需要特定的取向，并且可以在插入之后提供正确的放置，例如通过报警装置沿着纵向轴线的旋转。这还确保可以在多种开口中提供插入，例如圆形开口和具有较大横截面的矩形或椭圆形开口。
69.可替换地，可以提供椭圆体表面，其将报警装置偏置在预定位置。优选地，报警装置和固定装置对称地布置，使得报警装置也可以反向插入。
70.为了进一步确保告警模块保持在内腔中，灌封材料可以布置在内腔中与第二部分相对的部分处，并且布置成至少将告警模块固定在壳体中。例如，灌封或化合物可以是基于环氧树脂的材料或聚氨酯，其密封突出到控制模块中的第一部分的端部并形成用于告警模块的具有强制锁定的边界，使得告警模块通过灌封保持在一个端部上并且第二部分保持在第二端部上，同时可以通过内腔的内壁防止径向和/或旋转运动。
71.此外，提出了一种采矿控制模块，其包括内部控制单元、具有开口的外表面以及相应的报警装置。所述报警装置通过所述固定装置固定到所述外表面，所述第二部分覆盖所述开口，并且第一部分由所述开口容纳，其中所述控制单元通过布线和所述开口与所述报
警装置的告警模块可释放地耦合。
72.优选地，这样的采矿控制模块被配置为用于控制顶部支撑护罩。
73.因此，报警装置可以在长壁系统中实现，其中可编程控制模块可以控制相应顶部支撑护罩的各种功能。如果需要更换报警装置(例如蜂鸣器)，则可以简单地松开固定装置，并且可以将报警装置的第一部分从控制模块的开口中拉出，其中通过控制单元的有线的相应电耦合元件来提供电耦合，该有线的相应电耦合元件可以通过拉出连接线而与外部分离。更换报警装置然后可以耦合到布线，此后布线和第一部分插入到开口中，并且第二部分通过固定装置固定到控制模块的外表面。因此，长壁系统可以仅具有几分钟的停机时间，或者甚至可以连续地操作，例如通过控制模块的相应配置允许在电压下进行更换。
74.工业实用性
75.参照附图，提出了一种用于采矿控制模块的报警装置和配备有这种报警装置的采矿控制模块。上述建议的报警装置适用于任何采矿设备，例如长壁采矿系统或顶板支撑护罩，其由相应的控制模块控制并需要安全监测。此外，报警装置可以替换传统的焊接和有线报警装置作为替换或改进部分，其可以例如在检修时更换。