1.一种用于车辆定位的系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面的指示垂直位移的所述历史道路谱在空间域中，而所述地面的包括所述多个垂直位移信号的所述当前道路谱在时间域中，并且其中所述数据处理系统进一步被配置成：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个传感器进一步包括位于所述车辆的每一悬架的顶部和底部的多个加速度传感器，其中所述数据处理系统进一步被配置成：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据进一步包括进一步用以生成所述当前道路谱的横摇角速度数据和俯仰角速度数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据进一步包括垂直速度数据、角速度数据和纵向速度数据，并且其中所述数据处理系统进一步被配置成：
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据处理系统进一步被配置成：
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，其中所述多个地标中的第二地标位于距所述车辆的与第一地标相关联的所述当前位置预定距离处，所述第二地标与下一位置处的所述历史道路谱相关联，其中所述数据处理系统进一步被配置成：
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，其中所述多个地标中的每一地标间隔开预定距离，其中所述数据处理系统进一步被配置成：
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，其中所述第二位置与所述多个地标中的第一地标相关联，并且其中确定所述匹配，所述数据处理系统进一步被配置成：
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据处理系统进一步被配置成在离线状态下向所述车辆的界面提供所述车辆的所述当前位置的所述指示作为所述第二位置。
13.一种用于车辆定位的方法，其包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述地面的指示垂直位移的所述历史道路谱在空间域中，而所述地面的包括所述多个垂直位移信号的所述当前道路谱在时间域中，并且其中所述方法进一步包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括：
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述传感器数据进一步包括进一步用以生成所述当前道路谱、垂直速度数据和纵向速度数据的横摇角速度数据和俯仰角速度数据，并且其中所述方法进一步包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，所述多个地标包括与所述车辆的所述当前位置相关联的第一地标和位于距所述第一地标预定距离处的第二地标，所述第二地标与下一位置处的所述历史道路谱相关联，
19.根据权利要求13所述的方法，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，其中所述多个地标中的每一地标间隔开预定距离，其中所述方法进一步包括：
20.根据权利要求13所述的方法，其中所述地面的所述历史道路谱包括多个地标，其中所述第二位置与所述多个地标中的第一地标相关联，其中确定所述匹配，并且其中所述方法进一步包括：