技术特征：
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：建立主车与基础设施的场景应用机制；依据所述场景应用机制预警主车。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述建立主车与基础设施的场景应用机制，包括：限速预警；红绿灯显示；闯红灯预警；绿波车速提醒；左转辅助；专用车道提示。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述限速预警，包括：依据所述主车的位置将主车与道路进行匹配；依据道路匹配结果返回最高限制时速；判断主车的车速是否大于所述最高限制时速，若大于，则进行限速预警。4.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述红绿灯显示，包括：依据所述主车的位置将主车与道路进行匹配；依据道路匹配结果显示当前的红绿灯个数；显示倒计时的颜色；显示红绿灯对应的转向关系；显示红绿灯对应倒计时；显示当前车道的转向关系及相应的灯的颜色。5.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述闯红灯预警，包括：获取红绿灯数据，并判断是否为红灯；若为红灯，则判断主车到预设的停止点的距离是否小于预设的距离阈值；若主车到预设的停止点的距离小于预设的距离阈值，则计算所述主车到停止点的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否小于预设的阈值，若是，则提示侧向闯红灯预警。6.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述绿波车速提醒，包括：获取红绿灯数据，并判断是否为红灯或绿灯或黄灯；若为黄灯，则建议车辆停止；若为红灯，则计算平稳通过红绿灯的最高车速；判断所述最高车速是否大于预设的最低通过红灯速度；若小于等于所述最低通过红灯速度，则停止并等待；若大于所述最低通过红灯速度，则判断索书号最高车速是否大于当前道路的限速；若大于当前道路的限速则建议通行速度为道路限制速度；若小于当前道路的限速，则判断所述最高车速是否小于当前车速；若小于当前车速，则建议提高车速到平稳通过红绿灯的最高速度；若大于当前车速，则建议以当前车速通过红绿灯，且最大通行速度为所述平稳通过红绿灯的最高车速，最小通行速度为所述最高车速减去预设值；若为绿灯，计算平稳通过红绿灯的最高车速；判断所述最高车速是否大于预设的最低
通过红灯速度；若小于等于所述最低通过红灯速度，则停止并等待；若大于所述最低通过绿灯速度，则判断索书号最高车速是否大于当前道路的限速；若大于当前道路的限速则建议通行速度为道路限制速度；若小于当前道路的限速，则判断所述最高车速是否小于当前车速；若小于当前车速，则建议提高车速到平稳通过红绿灯的最高速度；若大于当前车速，则建议以当前车速通过红绿灯。7.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述左转辅助，包括：依据所述主车的位置及行驶方向建立坐标系并计算远车的坐标；判断所述远车是否在第一象限；若所述远车在第一象限，则判断所述远车的行驶方向是否为所述主车的反向；若所述远车的行驶方向为所述主车的反向，则判断远车是否在相邻车道；若远车在相邻车道，则判断所述主车是否已开启左转向灯；若所述主车已开启左转向灯，则提示左转向危险。8.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述专用车道提示，包括：获取车道类型及车道属性；判断车道类型是否为机动车道或人行道或自行车道；若为人行道或自行车道，则做出人行或自行车相应的提示；若为机动车道，则判断车道属性是否属于hov专用道或出租车专用道或公交专用道；若车道属性属于hov专用道或出租车专用道或公交专用道，则做出hov专用道或出租车专用道或公交专用道相应的提醒。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1-8任一项所述的一种车辆预警方法。
技术总结
本发明公开了一种车辆预警方法，该车辆预警方法包括：建立主车与基础设施的场景应用机制；依据所述场景应用机制预警主车。本发明的有益效果是：丰富各类车辆与基础设施之间的预警方式，提升自动驾驶的安全性及体验性。提升自动驾驶的安全性及体验性。提升自动驾驶的安全性及体验性。
技术研发人员：李佐彪 谢乐 覃然然 黄颖恒 李堪聪 黄宇建 潘庆麟 吴世杰
受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/9/1