技术总结
本发明公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定目标车辆与第一有向线段的横向距离，所述第一有向线段为当前车辆的历史行驶轨迹中相邻点之间的有向线段中两端点、所述目标车辆的位置及第一阈值确定有向线段；根据第二有向线段与所述目标车辆的位置，预测所述目标车辆与所述当前车辆之间可能发生碰撞的时间，所述第二有向线段为所述第一有向线段中与所述目标车辆的横向距离最小的有向线段；所述可能发生碰撞的时间小于等于预警时长，且所述目标车辆与所述第二有向线段的横向距离小于等于横向预警距离，则生成所述当前车辆碰撞风险的预警信息。本发明实施例实现了使用简洁的车辆历史轨迹确定周边目标车辆的碰撞预警信息，达到防止车辆碰撞的效果。果。果。
技术研发人员：周倩倩 姚知含 王易之
受保护的技术使用者：北京星云互联科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/7/8