立体车库停车场控制系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种立体车库停车场控制系统。

背景技术：

随着经济的迅猛发展，城市汽车的拥有量也在不断地增加。汽车在给人们生活带来交通快捷方便的同时，也带来了停车难等问题。为了解决这一问题，越来越多的综合性建筑物和居民小区配套修建了立体车库停车场。

现有的立体车库停车场，车辆进出均通过人工方式管控，影响立体车库停车场管理效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种立体车库停车场控制系统，旨在实现对立体车库停车场的车辆进出实现自动管控，提高立体车库停车场管理效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种立体车库停车场控制系统，包括立体车库、与所述立体车库连接的车位控制器、立体车库停车场服务器及云平台服务器，所述车位控制器和所述云平台服务器均与所述立体车库停车场服务器连接；

所述云平台服务器包括至少一个云平台管理单元，所述云平台管理单元包括与所述立体车库停车场服务器连接的通信模块及与所述通信模块通信连接的管理模块；所述云平台管理单元的通信模块还与具有自助电子转账结算功能的收费装置连接；

当车辆进/出立体车库停车场时，具有车牌识别功能的摄像机采集进/出所述立体车库停车场的车辆的图像信息并识别出所述车辆的车牌号码，将所述图像信息和所述车牌号码发送至所述云平台管理单元；

当车辆进/出所述立体车库停车场时，所述云平台管理单元的所述管理模块依据接收到的车牌号码进行车辆权限识别，并依据所述车辆权限识别结果控制所述立体车库停车场的进/出口的道闸开/关；

当车辆驶出所述立体车库停车场时，所述云平台管理单元的所述管理模块计算停车费用，生成停车费用的管理信号，并将所述停车费用的管理信号发送至所述收费装置以便结算所述车辆的停车费用，其中，所述收费装置与云平台服务器的通讯模块通信连接，所述收费装置结算停车费用的方式包括自助电子转账方式；

所述云平台管理单元的所述管理模块，根据接收到的所述停车费用的结算信号，控制所述立体车库停车场出口的道闸开/关。

可选地，所述收费装置接收所述停车费用的管理信号，并结算所述停车费用，根据结算结果产生所述停车费用的结算信号，并将所述停车费用的结算信号通过所述通信模块上传至所述管理模块。

可选地，所述停车费用的结算信号包括第一结算信号和第二结算信号，所述收费装置在所述结算结果为成功完成费用结算时发送所述第一结算信号至所述管理模块，所述管理模块接收到所述第一结算信号时控制所述道闸开启；

所述收费装置在所述结算结果为结算失败时发送所述第二结算信号至所述管理模块，所述管理模块接收到所述第二结算信号时控制所述道闸关闭。

可选地，所述收费装置和/或所述管理模块在所述结算结果为结算失败时发送警示提示信息。

可选地，所述立体车库停车场服务器包括通信单元及与所述通信单元连接的分析单元，所述车位控制器与所述通信单元连接；其中：

当所述通信单元接收到车辆进出所述立体车库的出入信息时，将所述出入信息发送至所述分析单元，所述分析单元分析出入信息并产生控制信号，通过所述通信单元将所述控制信号发送至所述车位控制器，以控制车辆进出所述立体车库。

可选地，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信单元连接的感测装置；其中：

当车辆进入所述立体车库的人车交接的位置时，所述感测装置检测到车辆入库的出入信息，并将所述出入信息通过所述通信单元发送至所述分析单元，所述分析单元分析出入信息并产生所述控制信号，通过所述通信单元将所述控制信号发送至所述车位控制器，以控制车辆进入所述立体车库的预设位置；

当所述感测装置检测到取车出库的出入信息时，将所述出入信息通过所述通信单元发送至所述分析单元，所述分析单元分析出入信息并产生控制信号，通过所述通信单元将所述控制信号发送至所述车位控制器，以控制车辆从所述立体车库的预设位置回到人车交接的位置。

可选地，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的检测装置；其中：

所述检测装置检测到有车辆进出所述立体车库停车场时，向所述摄像机发送图像获取信号，使所述摄像机采集所述图像信息。

可选地，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信模块连接的显示装置；其中：

所述通信模块将所述管理信号发送至所述显示装置，所述显示装置接收所述管理信号，显示车辆停车信息和/或立体车库停车场信息。

可选地，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信模块连接的用户设备；其中：

所述通信模块接收用户设备发送的指令信号，并通过所述通信模块将所述指令信号发送至所述管理模块，所述管理模块产生与所述指令信号对应的反馈信号和/或反馈信息，根据所述反馈信号对云平台服务器进行控制，和/或通过所述通信模块将所述反馈信息发送至所述用户设备。

可选地，所述车位控制器为plc控制台或dsp微处理器。

本发明提出一种立体车库停车场控制系统，该立体车库停车场控制系统，通过立体车库、车位控制器、立体车库停车场服务器、云平台服务器、摄像头机、收费装置和立体车库停车场出口之间的通信连接与配合运行，从而实现车辆在进/出立体车库停车场时，可通过摄像机的车牌识别功能得到车辆的图像信息和车牌号码发送到给云平台服务器中的云平台管理单元进行车辆权限识别，云平台管理单元可基于得到的车辆权限识别结果控制立体车库停车场的进/出口的道闸开/关，从而实现对立体车库停车场进出车辆的权限实现自动管控；在此基础上，在车辆离开立体车库停车场时，通过云平台管理单元中的管理模块计算停车费用并控制收费装置采用自动电子转账方式收费，并且立体车库停车场的进/出口的道闸开/关可基于管理模块的结算信号进行控制，从而实现车辆可自动结算后离场。由此可见，立体车库停车场控制系统可实现对立体车库停车场的进出车辆实现权限识别和收费离场的自动管控，有效降低工作人员的工作量，提高立体车库停车场管理效率。

附图说明

图1为本发明用于立体车库停车场控制系统的云平台服务器的第一实施例的架构示意图；

图2为本发明立体车库停车场控制系统的第一实施例的架构示意图；

图3为本发明立体车库停车场控制系统的第二实施例的架构示意图；

图4为本发明立体车库停车场控制系统的第三实施例的架构示意图；

图5为本发明立体车库停车场控制系统的第四实施例的架构示意图；

图6为本发明立体车库停车场控制系统的第五实施例的架构示意图；

图7为本发明立体车库停车场控制系统的第六实施例的架构示意图；

图8为本发明立体车库停车场控制系统的第七实施例的架构示意图；

图9为本发明立体车库停车场控制系统的第八实施例的架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：提出一种立体车库停车场控制系统，包括立体车库、与所述立体车库连接的车位控制器、立体车库停车场服务器及云平台服务器，所述车位控制器和所述云平台服务器均与所述立体车库停车场服务器连接；所述云平台服务器包括至少一个云平台管理单元，所述云平台管理单元包括与所述立体车库停车场服务器连接的通信模块及与所述通信模块通信连接的管理模块；所述云平台管理单元的通信模块还与具有自助电子转账结算功能的收费装置连接；当车辆进/出立体车库停车场时，具有车牌识别功能的摄像机采集进/出所述立体车库停车场车辆的图像信息并识别出所述车辆的车牌号码，将所述图像信息和所述车牌号码发送至所述云平台管理单元；当车辆进/出所述立体车库停车场时，所述云平台管理单元的所述管理模块依据接收到的车牌号码进行车辆权限识别，并依据所述车辆权限识别结果控制所述立体车库停车场的进/出口的道闸开/关；当车辆驶出所述立体车库停车场时，所述云平台管理单元的所述管理模块计算停车费用，生成停车费用的管理信号，并将所述停车费用的管理信号发送至所述收费装置以便结算所述车辆的停车费用，其中，所述收费装置与云平台服务器的通讯模块通信连接，所述收费装置结算停车费用的方式包括自助电子转账方式；所述云平台管理单元的所述管理模块，根据所述停车费用的结算信号，控制所述立体车库停车场出口的道闸开/关。

由于现有的立体车库停车场车辆进出均通过人工方式管控，影响立体车库停车场管理效率。

基于上述问题，本发明提供一种用于立体车库停车场控制系统的云平台服务器。

参照图1，图1为本发明用于立体车库停车场控制系统的云平台服务器00的第一实施例的架构示意图。

在一实施例中，所述云平台服务器00包括：包括至少一个云平台管理单元10，所述云平台管理单元10包括与立体车库停车场立体车库停车场服务器20连接的通信模块12及与所述通信模块12通信连接的管理模块11；其中：

通过所述通信模块12从所述立体车库停车场服务器20获取立体车库停车场的数据信息，并将所述数据信息发送至所述管理模块11；

所述管理模块11对所述数据信息进行分析，并产生管理信号，通过通信模块12将所述管理信号发送至所述立体车库停车场服务器20，根据所述管理信号对所述立体车库停车场服务器20进行管理。

云平台具有强大的存储功能，能提供及时通信、信息分享等功能；由于云平台具有如下优势：云平台能提高资源的利用率，降低能源消耗，可以通过引入虚拟化等科技的手段，来细化物理资源分配单元，从而提升系统分布的密度，提高系统使用效率，降低对物理设备的需求，从而降低it设备投入，降低能耗节约成本，云平台解决方案能让其更快速的进行资源管理。

本发明一实施例基于云平台的上述优点，提出了云平台服务器00，并将所述云平台服务器00应用于立体车库停车场控制系统中，所述云平台服务器00包括至少一个云平台管理单元10，所述云平台管理单元10包括与立体车库停车场立体车库停车场服务器20连接的通信模块12及与所述通信模块12通信连接的管理模块11。

在云平台服务器00中，可以根据需要管理的立体车库停车场的数量来设置云平台管理单元10的数量，其中云平台管理单元10的数量大于或等于需要管理的立体车库停车场的数量，每一个云平台管理单元10都配备有用于与立体车库停车场进/出道闸、语音提示装置和显示装置连接的通信模块12，通信模块12用于与立体车库停车场交互进出立体车库停车场车辆的信息，其中，语音提示装置和显示装置均为安装在立体车库停车场的设备，与云平台的通信模块12通信连接，进行信息交互，可以是通信模块12实时或定时从立体车库停车场获取进出立体车库停车场车辆的信息，也可以是通信模块12接收从立体车库停车场发送过来的进出立体车库停车场车辆的信息。

通信模块12将所述进出立体车库停车场车辆的信息发送至管理模块11，所述管理模块11对存储模块中存储的数据信息进行分析，并产生管理信号，通过通信模块12将所述管理信号发送至所述立体车库停车场服务器20，根据所述管理信号对所述立体车库停车场服务器20进行管理；例如，管理模块11对进出立体车库停车场车辆的信息进行信息识别及权限识别，信息识别包括车辆的车牌、车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，权限识别包括将上述识别的信息与云平台服务器00中存储的立体车库停车场用户等信息进行匹配，如为vip专用立体车库停车场或混合立体车库停车场等时，云平台服务器00中存储有立体车库停车场vip用户的身份信息及车辆信息等信息，在接收到从立体车库停车场发送来的车辆信息并进行信息识别，将识别的车辆信息与存储的vip用户的身份信息等进行匹配，以进行权限识别。

管理模块11根据信息识别及权限识别结果产生管理信号，将所述管理信号发送至所述通信模块12；所述通信模块12接收并将所述管理信号发送至立体车库停车场进/出道闸，以控制所述进/出道闸的开/关，并将所述管理信号发送至语音提示装置和显示装置；或者，当对数据信息进行分析后，得出立体车库停车场服务器20需要安装插件或者进行系统升级时，对立体车库停车场服务器20安装插件或系统升级的过程进行管理。

前述实施例的云平台服务器00包含一个或多个云平台管理单元10，每一个云平台管理单元10对应管理一个立体车库停车场，则云平台服务器00可以管理多个立体车库停车场；本发明还可以通过在云平台服务器00中直接设置通信模块12和管理模块11，该通信模块12可以与多个立体车库停车场进行通信，由管理模块11对进出立体车库停车场车辆的信息进行识别产生管理信号，通过通信模块12将管理信号下发到对应的立体车库停车场，实现对多个立体车库停车场进行控制。

与以往的立体车库停车场控制方式不同，本发明对立体车库停车场信息的识别、数据的处理等操作均由云平台服务器00完成，并下发到对应的立体车库停车场，以对立体车库停车场的道闸、显示装置和语音提示装置等进行控制；云平台服务器00可以通过设置多个云平台管理单元10去连接不同的立体车库停车场，立体车库停车场的各装置与云平台管理单元10的通信模块12通信连接，从而能够在云平台服务器00对多个立体车库停车场进行集中管理。由于车辆在立体车库30中位置的变化具有升降横移、水平循环、平面移动等多种方式，控制复杂程度较高，为了提高立体车库管理的安全性，本发明一实施例中，云平台服务器00不对车辆在立体车库中的车位变化进行控制，当然，也可以由云平台服务器00对车辆在立体车库中的车位变化进行控制。

本实施例通过云平台服务器00获取多个立体车库停车场的进出立体车库停车场车辆的信息，通过对立体车库停车场车辆的信息进行识别产生管理信号，即可对多个立体车库停车场进行管理，管理、维护方便。

本发明还提出一种立体车库停车场控制系统，参照图2，图2为本发明立体车库停车场控制系统的第一实施例的架构示意图。所述立体车库停车场控制系统包括立体车库30、与所述立体车库30连接的车位控制器40、立体车库停车场服务器20及如前所述的云平台服务器00，所述车位控制器40和云平台服务器00的通信模块12均与所述立体车库停车场服务器20连接。

云平台具有强大的存储功能，能提供及时通信、信息分享等功能；由于云平台具有如下优势：云平台能提高资源的利用率，降低能源消耗，可以通过引入虚拟化等科技的手段，来细化物理资源分配单元，从而提升系统分布的密度，提高系统使用效率，降低对物理设备的需求，从而降低it设备投入，降低能耗节约成本，云平台解决方案能让其更快速的进行资源管理。

本发明一实施例基于云平台的上述优点，提出了云平台服务器00，并将所述云平台服务器00应用于立体车库停车场控制系统中，所述云平台服务器00包括至少一个云平台管理单元10，所述云平台管理单元10包括与立体车库停车场服务器20连接的通信模块12及与所述通信模块12通信连接的管理模块11。

在云平台服务器00中，可以根据需要管理的立体车库停车场的数量来设置云平台管理单元10的数量，其中云平台管理单元10的数量大于或等于需要管理的立体车库停车场的数量，每一个云平台管理单元10都配备有用于与立体车库停车场进/出道闸、语音提示装置和显示装置连接的通信模块12，通信模块12用于与立体车库停车场交互进出立体车库停车场车辆的信息，其中，语音提示装置和显示装置均为安装在立体车库停车场的设备，与云平台的通信模块12通信连接，进行信息交互，可以是通信模块12实时或定时从立体车库停车场获取进出立体车库停车场车辆的信息，也可以是通信模块12接收从立体车库停车场发送过来的进出立体车库停车场车辆的信息。

通信模块12将所述进出立体车库停车场车辆的信息发送至管理模块11，所述管理模块11对存储模块中存储的数据信息进行分析，并产生管理信号，通过通信模块12将所述管理信号发送至所述立体车库停车场服务器20，根据所述管理信号对所述立体车库停车场服务器20进行管理；例如，管理模块11对进出立体车库停车场车辆的信息进行信息识别及权限识别，信息识别包括车辆的车牌、车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，权限识别包括将上述识别的信息与云平台服务器00中存储的立体车库停车场用户等信息进行匹配，如为vip专用立体车库停车场或混合立体车库停车场等时，云平台服务器00中存储有立体车库停车场vip用户的身份信息及车辆信息等信息，在接收到从立体车库停车场发送来的车辆信息并进行信息识别，将识别的车辆信息与存储的vip用户的身份信息等进行匹配，以进行权限识别。

管理模块11根据信息识别及权限识别结果产生管理信号，将所述管理信号发送至所述通信模块12；所述通信模块12接收并将所述管理信号发送至立体车库停车场进/出道闸，以控制所述进/出道闸的开/关，并将所述管理信号发送至语音提示装置和显示装置。

前述实施例的云平台服务器00包含一个或多个云平台管理单元10，每一个云平台管理单元10对应管理一个立体车库停车场，则云平台服务器00可以管理多个立体车库停车场。本发明还可以通过在云平台服务器00中直接设置通信模块12和管理模块11，该通信模块12可以与多个立体车库停车场进行通信，由管理模块11对进出立体车库停车场车辆的信息进行识别产生管理信号，通过通信模块12将管理信号下发到对应的立体车库停车场，实现对多个立体车库停车场进行控制。与以往的立体车库停车场控制方式不同，本发明对立体车库停车场信息的识别、数据的处理等操作均由云平台服务器00完成，并下发到对应的立体车库停车场，以对立体车库停车场的道闸、显示装置和语音提示装置等进行控制。

云平台服务器00可以通过设置多个云平台管理单元10去连接不同的立体车库停车场，立体车库停车场的各装置与云平台管理单元10的通信模块12通信连接，从而能够在云平台服务器00对多个立体车库停车场进行集中管理。由于车辆在立体车库30中位置的变化具有升降横移、水平循环、平面移动等多种方式，控制复杂程度较高，为了提高立体车库30管理的安全性，本发明一实施例中，通过车位控制器40对车辆在立体车库30中的车位变化进行控制。

本实施例通过云平台服务器00获取多个立体车库停车场的进出立体车库停车场车辆的信息，通过对立体车库停车场车辆的信息进行识别产生管理信号，即可对多个立体车库停车场进行管理，管理、维护方便。

参照图3，图3为本发明立体车库停车场控制系统的第二实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第一实施例，所述立体车库停车场服务器20包括通信单元21及与所述通信单元21连接的分析单元22，所述车位控制器40与所述通信单元21连接；其中：

当通信单元21接收到车辆进出立体车库30的出入信息时，将所述出入信息发送至所述分析单元22，所述分析单元22分析出入信息并产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆进出立体车库30。

所述立体车库停车场服务器20包括通信单元21及与所述通信单元21连接的分析单元22，通信单元21用于接收车辆进出立体车库30的出入信息，例如，用户通过手机等智能终端或立体车库停车场服务器20的输入装置等向通信单元21发送车辆入库的出入信息，通信单元21将所述出入信息发送至所述分析单元22，所述分析单元22分析出入信息，例如，根据车辆在立体车库30中的人车交接的位置信息，选定立体车库30中的空位作为预设位置，分析将车辆从人车交接的位置转入预设位置的路线，并根据分析的路线产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆进出立体车库30，对每一次车辆进出立体车库30的过程进行分析控制，对车辆进出立体车库30的控制更加安全、高效、准确。

本实施例通过立体车库停车场服务器20中的分析单元22对车辆出入立体车库30进行分析，产生控制信号通过车位控制器40控制车辆进出立体车库30，对车辆进出立体车库30的控制更加安全、高效、准确。

参照图4，图4为本发明立体车库停车场控制系统的第三实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第二实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信单元21连接的感测装置50；其中：

当车辆进入立体车库30的人车交接的位置时，所述感测装置50检测到车辆入库的出入信息，并将出入信息通过通信单元21发送至分析单元22，所述分析单元22分析出入信息并产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆进入立体车库30的预设位置；

当感测装置50检测到取车出库的出入信息时，将出入信息通过通信单元21发送至分析单元22，所述分析单元22分析出入信息并产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆从立体车库30的预设位置回到人车交接的位置。

由于车辆进入立体车库停车场停车，通常是由人将车辆开到立体车库30的人车交接的位置，出于安全考虑，需要在人离开人车交接的位置范围时，才控制车辆进入立体车库30的预设位置；本发明一实施例，通过设置与所述通信单元21连接的感测装置50，检测可以控制车辆进入立体车库30的预设位置的出入信息，例如，该感测装置50设置在人车交接的位置范围外，用户可以通过向感测装置50发送车辆入库的出入信息，感测装置50将接收的出入信息通过通信单元21发送至分析单元22，所述分析单元22分析出入信息，例如，根据车辆在立体车库30中的人车交接的位置信息，选定立体车库30中的空位作为预设位置，分析将车辆从人车交接的位置转入预设位置的路线，并根据分析的路线产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆进入立体车库30的预设位置；当用户需要取车出库时，用户可以通过向感测装置50发送取车出库的出入信息，感测装置50将接收的出入信息通过通信单元21发送至分析单元22，所述分析单元22分析出入信息，例如，根据车辆在立体车库30中的预设位置及要到达的人车交接的位置，分析将车辆从预设位置转入人车交接的位置的路线，并根据分析的路线产生控制信号，通过所述通信单元21将所述控制信号发送至车位控制器40，以控制车辆从立体车库30的预设位置回到人车交接的位置。

其中，所述感测装置50可以为集成为一体的能检测车辆入库的出入信息和取车出库的出入信息的装置；也可以由多个部件组成，例如检测取车出库的出入信息的为一部件，检测车辆入库的出入信息的为一部件，可以在人车交接的位置范围内进行人体红外检测的装置，当检测到没有人在人车交接的位置范围时，即发出车辆入库的出入信息。通过感测装置50发送出入信息，可以安全、方便、快捷的控制车辆进出立体车库30。

本实施例通过感测装置50发送出入信息，可以安全、方便、快捷的控制车辆进出立体车库30。

参照图5，图5为本发明立体车库停车场控制系统的第四实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第三实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信模块12连接的摄像机60；其中：

当车辆进出立体车库停车场时，所述摄像机60采集进出立体车库停车场车辆的图像信息，并将所述图像信息发送至所述管理模块11，所述管理模块11识别图像信息产生道闸管理信号，以控制立体车库停车场出/入口道闸的开/关。

所述摄像机60是立体车库停车场使用的一种监控设备，在监控范围内，摄像机60在各种光线情况下都能对慢速运动的车辆进行稳定清晰地拍摄，以采集彩色车牌、车身和其他运动的物体等相关图像信息。所述摄像机60可以是普通摄像机60，将采集的进出立体车库停车场车辆的图像信息经通信模块12发送至管理模块11，由管理模块11对车辆的车牌、车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等进行识别；也可以采用具有车牌识别功能的特殊摄像机60，将识别的车牌信息及车辆的图像信息经通信模块12发送至管理模块11；管理模块11识别图像信息产生管理信号，并通过通信模块12将所述管理信号发送至立体车库停车场进/出道闸，以控制道闸的开/关。

本实施例通过摄像机60采集进出立体车库停车场车辆的图像信息，并将采集的图像信息发送至云平台服务器00，云平台服务器00可以实时接收图像信息进行信息识别及权限识别等，提高云平台服务器00管理的实时性。

参照图6，图6为本发明立体车库停车场控制系统的第五实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第四实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述摄像机60连接的检测装置70；其中：

所述检测装置70检测到有车辆进出立体车库停车场时，向所述摄像机60发送图像获取信号。

检测装置70用于检测是否有车辆进出立体车库停车场，当检测到有车辆进出立体车库停车场时，向摄像机60发送图像获取信号，使摄像机60采集进出立体车库停车场车辆的图像信息；所述检测装置70优选为地感线圈，当然，也可以是射频卡读取装置、rfid读卡器和/或nfc读取器等；所述地感线圈包括振荡线圈和控制器，振荡线圈埋于道闸的闸杆前后地下一定深度(如地下20cm)处，当有大的金属物如汽车经过时，振荡线圈产生振荡信号，控制器检测振荡信号，判断有汽车经过，向摄像机60发送采集信号，控制摄像机60采集汽车的图像信息，在没有车辆经过时，摄像机60可以保持待机状态以节省电能和存储空间等。

本实施例通过检测装置70在有车辆经过时控制摄像机60采集汽车的图像信息，使摄像机60可以在工作状态与待机状态间快速切换，能够节省电能和存储空间等。

参照图7，图7为本发明立体车库停车场控制系统的第六实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第五实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信模块12连接的收费装置80；其中：

当车辆驶出立体车库停车场时，所述通信模块12将管理信号发送至所述收费装置80，所述收费装置80接收所述管理信号结算停车费用，根据结算结果产生结算信号，并将结算信号通过所述通信模块12上传至管理模块11，所述管理模块11根据结算信号控制所述道闸的开/关。

当车辆驶出立体车库停车场时，摄像机60将采集的图像信息经通信模块12发送至管理模块11，管理模块11通过从图像信息中识别的车辆信息，综合车辆驶入时间、驶出时间及与停车费用相关的信息(如vip优惠、次卡、包月等)等计算停车费用并产生结算停车费用的管理信号，并将所述管理信号经通信模块12发送至收费装置80，收费装置80接收通信模块12发送的管理信号结算停车费用，所述收费装置80可以收取现金和/或通过电子转账等方式结算停车费用，收费装置80优选为具有自助结算功能的，当然，也可以由立体车库停车场工作人员操作收费装置80人工结算。

所述收费装置80根据收费结算情况，产生相应的结算信号经通信模块12发送至管理模块11，管理模块11根据收费结算情况产生管理信号经通信模块12发送至道闸，以控制道闸的开/关。具体的，收费装置80产生停车费用的结算信号包括第一结算信号和第二结算信号，所述收费装置80在所述结算结果为成功完成费用结算发送第一结算信号至所述管理模块11，所述管理模块11接收到所述第一结算信号时控制所述道闸开启；所述收费装置80在所述结算结果为结算失败时发送第二结算信号至所述管理模块11，所述管理模块11接收到所述第二结算信号时控制所述道闸关闭。如，成功完成费用结算则发送结算信号(即上述的第一结算信号)给管理模块11以控制道闸开启，结算失败(缴费不足、收费装置80故障等)则发送管理信号(即上述的第二结算信号)给管理模块11以控制道闸保持关闭状态，同时在结算失败时，管理模块11和/或收费装置80还可以发送警示提示信息，以提醒立体车库停车场工作人员和/或驾驶员解决相应问题完成费用结算，以便控制开启道闸使车辆驶出立体车库停车场；当然，收费装置80也可以根据收费结算情况产生控制道闸开/关的结算信号直接发送至道闸，以控制所述道闸的开/关。

本实施例通过收费装置80结算停车费用，有效的降低工作人员的工作量，提高立体车库停车场管理效率。

参照图8，图8为本发明立体车库停车场控制系统的第七实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第六实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与所述通信模块12连接的显示装置90；其中：

所述通信模块12将管理信号发送至所述显示装置90，所述显示装置90接收所述管理信号，显示车辆停车信息和/或立体车库停车场信息。

所述显示装置90优选为led显示屏，当然也可以是lcd显示屏或者液晶显示屏等；当车辆到达立体车库停车场入口处时，管理模块11通过通信模块12向入口处的所述显示装置90发送管理信号，显示装置90根据接收到的管理信号显示车辆停车信息和/或立体车库停车场信息，如车辆的类型、牌照及到达立体车库停车场的时间、立体车库停车场的剩余停车位或者停车位路线导航等；当车辆驶出立体车库停车场时，管理模块11根据从图像信息中识别的车辆信息，通过通信模块12向出口处的所述显示装置90发送管理信号，显示装置90根据接收到的管理信号显示车辆停车信息和/或立体车库停车场信息，如，驶出车辆与存储的驶入车辆信息匹配时，显示车辆的类型、牌照、到达和驶出立体车库停车场的时间及总停车时间、停车费用、室外天气信息等，驶出车辆与存储的驶入车辆信息不匹配时，提示注意防盗或者可采取的应对措施以完成匹配使识别模块控制开启出口处道闸，使车辆驶出立体车库停车场。

本实施例通过显示装置90显示车辆停车信息和/或立体车库停车场信息，使停车信息表达更加直观、可靠，使立体车库停车场信息发布与用户使用更加方便。

参照图9，图9为本发明立体车库停车场控制系统的第八实施例的架构示意图。基于上述立体车库停车场控制系统的第七实施例，所述立体车库停车场控制系统还包括：与通信模块12连接的用户设备100；其中：

所述通信模块12接收用户设备100发送的指令信号，并通过所述通信模块12将所述指令信号发送至所述管理模块11，所述管理模块11产生与所述指令信号对应的反馈信号和/或反馈信息，根据所述反馈信号对云平台服务器00进行控制，和/或通过所述通信模块12将所述反馈信息发送至用户设备100。

云平台服务器00能够对多个立体车库停车场进行控制，通信模块12不仅用于进行立体车库停车场与云平台间的信息交互，还可以与用户设备100进行信息交互，所述通信模块12接收用户设备100发送的指令信号，并将所述指令信号发送至所述管理模块11，所述管理模块11产生与所述指令信号对应的反馈信号和/或反馈信息，根据所述反馈信号对所述云平台服务器00进行控制，和/或通过所述通信模块12将所述反馈信息发送至用户设备100；例如，通过用户设备100访问云平台服务器00，如查询车位剩余情况、停车费用等，管理模块11从云平台中存储的信息中或者从立体车库停车场实时获取相应的反馈信息，并通过通信模块12将所述反馈信息发送至用户设备100；也可以对云平台服务器00中的数据进行监测，当发现异常时，可通过用户设备100向云平台服务器00发送指令信号，控制云平台服务器00或立体车库停车场的设备进行软件维护、升级等，达到早发现早维护，且无需工作人员去立体车库停车场现场进行维护，大大减少了停车系统的故障率，有效的降低工作人员的工作量。

立体车库停车场控制系统还可以包括与通信模块12连接的语音提示装置，管理模块11通过通信模块12将管理信号发送至语音提示装置，语音提示装置根据接收的管理信号，播报车辆停车信息和/或立体车库停车场信息和/或警示信息等，使停车信息表达更加方便、快捷，增强了车辆防盗功能。上述摄像机60、收费装置80、显示装置90及语音提示装置等还可以是与通信单元21进行连接，由立体车库停车场服务器20对摄像机60、收费装置80、显示装置90及语音提示装置等进行控制；前述车位控制器40为plc控制台或dsp微处理器。

本实施例通过用户设备100与云平台服务器00的信息交互，实现了对立体车库停车场控制系统的远程统一控制，无需工作人员去立体车库停车场现场进行维护，大大减少了停车系统的故障率，且有效的降低工作人员的工作量。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。