技术特征：
1.一种自主行驶车辆，其在设置有多个停靠站的循环道路上进行自主行驶，并具备：运行时间表存储部，其存储有在被设置于所述循环道路上的运行时间表更新地点处被提供的所述循环道路的一圈量的运行时间表；自主行驶控制部，其执行基于所述运行时间表的自主行驶控制，并且在接收到运行中断指令时执行紧急停止控制；运行时间表变更部，在接收到所述运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站为止的避让驾驶之后，在所述避让目的地停靠站处接收到运行重新开始指令时，所述运行时间表变更部基于实际运行相对于所述运行时间表的延迟时间，来执行使从所述避让目的地停靠站起至所述运行时间表更新地点为止的巡行时间与基于所述运行时间表的所述巡行时间相比而缩短的时间表变更。2.如权利要求1所述的自主行驶车辆，具备：显示部，其在接收到所述运行中断指令时，对处于乘车中的管理者而显示要求手动驾驶的执行的图像；输入部，其能够输入手动驾驶的执行指令；驾驶切换控制部，其在被输入了手动驾驶的所述执行指令时，于进行所述避让驾驶之时，从由所述自主行驶控制部实施的自主行驶驾驶切换至由处于乘车中的所述管理者实施的手动驾驶。3.一种交通系统，其具备权利要求1或2所述的自主行驶车辆、和对所述自主行驶车辆的运行进行管理的运行管理装置，其中，所述运行管理装置具备：运行时间表生成部，其针对多台所述自主行驶车辆而生成所述运行时间表；运行时间表提供部，其在各台所述自主行驶车辆通过所述运行时间表更新地点时，提供所述循环道路的一圈量的所述运行时间表；指令部，其能够对于多台所述自主行驶车辆而发报所述运行中断指令及所述运行重新开始指令，所述运行时间表生成部生成以使多台所述自主行驶车辆的运行间隔成为等间隔的方式被确定的通常运行时间表，以作为所述运行时间表，并且，所述运行时间表生成部对于被预测为运行重新开始后的所述运行时间表更新地点的通过时刻与基于所述通常运行时间表的目标通过时刻相比而会发生延迟的所述自主行驶车辆，生成使绕圈时间根据延迟时间而与所述通常运行时间表相比被缩短了的恢复用运行时间表，以作为下一圈的所述运行时间表。
技术总结
本发明提供一种自主行驶车辆及交通系统。在接收到运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站(ST)为止的避让驾驶之后，在避让目的地停靠站(ST)处接收到运行重新开始指令时，运行时间表变更部(50)基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间(Dw)，来执行使从避让目的地停靠站(ST)起至运行时间表更新地点(Pu)为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更。相比而缩短的时间表变更。相比而缩短的时间表变更。
技术研发人员：东出宇史 冈崎健志 宇野庆一
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/10/11