智能行车指引方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆操作领域，特别涉及一种智能行车指引方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的发展以及汽车产业的发展，汽车普及率越来越高，已成为人们日常出行必不可少的代步工具。但对于一些刚学车的新手、新手乘员或者刚购买新车的用户，可能对车辆不够熟悉，在这种情况下驾驶车辆容易导致安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中新手乘员或者驾驶新车的用户由于对车辆不熟悉，在驾驶的过程中容易发生安全隐患的缺陷，提供一种能够实时对乘员进行行车指引的智能行车指引方法、系统、电子设备及存储介质。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本发明提供了一种智能行车指引方法，所述智能行车指引方法包括以下步骤：
6.获取乘员信息；
7.若根据所述乘员信息确定对应的乘员为新乘员，则输出指引信息，所述指引信息用于对所述乘员进行行车指引。
8.本发明还提供了一种智能行车指引系统，所述智能行车指引系统包括乘员信息获取模块及行车指引模块；
9.所述乘员信息获取模块用于获取乘员信息；
10.所述行车指引模块用于若根据所述乘员信息确定对应的乘员为新乘员，则输出指引信息，所述指引信息用于对所述乘员进行行车指引。
11.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的智能行车指引方法。
12.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能行车指引方法的步骤。
13.本发明的积极进步效果在于：
14.本发明根据获取的乘员信息可以识别包括新手乘员或者驾驶新车(包括换车驾驶)的新乘员，当为新乘员时，则会输出语音指引信息来提醒乘员操作车辆设备以及驾驶，一方面，缓解了新乘员驾驶新车时的紧张感，帮助新乘员快速熟悉对应的车辆；另一方面，由指引信息引导，也减少了在驾驶过程中发生安全隐患的概率。
15.本发明在行车前，当车辆设备没有位于预设标准位置时会生成语音调整指引信息以提醒新手乘员或者驾驶新车的用户调整对应的车辆设备，保证了车辆在驾驶时各个车辆设备都位于安全位置，在一定程度上避免了驾驶过程中的安全隐患。
16.本发明可以按照指引信息序列依序输出指引信息辅助新乘员更好地了解车辆，更全面了解车辆信息。对于销售方而言，可以起到快速吸引顾客的作用，对于乘员自身而言，可以帮助其快速了解车辆，快速掌握新车的使用方法。
17.本发明在车辆启动后，根据实时行车状态输出行车指引信息以提醒用户调整行车速度和/或方向，不但可以使乘员逐渐熟悉车辆提高驾车技术，更进一步提高了新手乘员或者驾驶新车的用户，以及乘员的安全程度，避免了事故的发生。
18.本发明在停车时，可以根据空闲车位的位置和车辆的当前位置输出指引信息引导新乘员停车，有助于新乘员快速掌握停车技能，缓解新乘员停车的紧张感。
附图说明
19.图1为本发明实施例1的智能行车指引方法的流程图。
20.图2为实施例1中一具体场景下指引信息的第一示意图。
21.图3为实施例1中一具体场景下指引信息的第二示意图。
22.图4为实施例1中一具体场景下指引信息的第三示意图。
23.图5为本发明实施例2的智能行车指引方法的流程图。
24.图6为实施例2中车辆与外界的交互示意图。
25.图7为本发明实施例4的智能行车指引系统的模块示意图。
26.图8为本发明实施例5的智能行车指引系统的模块示意图。
27.图9为本发明实施例7中的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
28.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
29.实施例1
30.本实施例提供了一种智能行车指引方法，如图1所示，该智能行车指引方法包括以下步骤：
31.步骤101、获取乘员信息。
32.步骤102、若根据乘员信息确定对应的乘员为新乘员，则输出指引信息。
33.其中，指引信息用于对乘员进行行车指引。
34.在一种具体的实施方式中，乘员信息包括人脸信息、驾龄信息、车辆设备的操作次数信息及对应车辆的累计驾驶次数信息中的至少一种。
35.当乘员信息包括人脸信息时，如可以通过图像采集设备采集人脸信息，在人脸信息与对应车辆的历史乘员的历史人脸信息不匹配的情况下，说明对应的乘员为新乘员，之后便会将新乘员的人脸保存在车载系统的数据库中；在人脸信息与对应车辆的历史乘员中的历史人脸信息匹配的情况下，则说明对应的乘员不是新乘员。
36.当乘员信息包括驾龄信息时，如可以联网采集驾驶员的驾龄信息，也可以提示驾驶员自行输入驾龄信息，当驾龄信息低于新手驾龄阈值，说明对应的乘员为新乘员，当驾龄信息不低于新手驾龄阈值，则说明对应的乘员不为新乘员。
37.当乘员信息包括车辆设备的操作次数信息时，当对应车辆设备的操作次数信息低
于操作次数阈值，说明对应的乘员为新乘员；当对应车辆设备的操作次数信息不低于操作次数阈值，说明对应的乘员不为新乘员，其中，对应的车辆设备可以根据实际需求进行选择，如方向盘、手刹等。
38.当乘员信息包括对应车辆的累计驾驶次数信息时，当对应车辆的累计驾驶次数信息低于驾驶次数阈值，则确定对应的乘员为新乘员；当对应车辆的累计驾驶次数信息不低于驾驶次数阈值，则确定对应的乘员不为新乘员。
39.在一种具体的实施方式中，当乘员信息包括驾龄信息时，输出与驾龄信息对应级别的指引信息，其中，不同级别的驾龄信息对应不同级别的指引信息。
40.本实施例中，车载系统预存有驾龄信息的级别与指引信息的对应关系，如，当级别较低时，指引信息的数量以及种类相对较多，当级别较高时，指引信息的数量及种类相对较少。
41.本实施例中，根据获取的乘员信息可以识别包括新手乘员或者驾驶新车(包括换车驾驶)的乘员，当为新乘员时，则会输出指引信息来提醒用户操作车辆设备以及驾驶，一方面，缓解了新乘员驾驶新车时的紧张感，帮助新乘员快速熟悉对应的车辆；另一方面，通过指引信息提醒的方式，也减少了在驾驶过程中发生安全隐患的概率。
42.在一种具体的实施方式中，指引信息的类型包括硬件指引信息、语音指引信息及显示指引信息中的至少一种。如，硬件指引信息可以包括灯光的明暗程度，灯光的闪动，方向盘上振动装置的振动频率以及幅度等等，下面以灯光作为硬件指引信息作为举例对本实施例进行进一步说明：
43.当新手车主/或新车用户第一次上车时，车内的灯光系统会联合工作，作为提示灯光指引新手操作，帮助新手车主/或新车用户建立良好的驾驶习惯。具体过程如下：
44.步骤1：摄像头识别到新乘员上车，语音询问是否启动指引信息教程；
45.步骤2：若是，则首先座位调节装置附近的灯光亮起，提醒乘员首先调节座椅到合适的位置；
46.步骤3：方向盘调节装置附近灯光亮起，提醒乘员调整方向盘；
47.步骤4：安全带附近灯光亮起，提醒乘员需要系安全带；
48.步骤5：车载系统的屏幕附近灯光亮起，配合屏幕内的教程教乘员如何完成车辆设置；
49.步骤6：顶部灯光亮起(如阅读灯)，聚焦在副仪表，配合语音指引乘员在副仪表附近进行操作；
50.步骤7：新手教学完成，灯光恢复正常氛围灯状态。
51.下面再以显示指引信息作为举例进一步对本实施例进行说明：
52.如图2所示，位于方向盘旁边的屏幕以图像的方式显示了指引信息，在该场景下，以图像的形式指引乘员关闭车门，如图3所示，显示“请关闭车门”的字样以及车辆的俯视图以指引乘员关闭车门，乘员可以点击“我知道了”按钮来表示已看到该指引信息。如图4所示，通过动画指引的方式指引乘员系安全带，屏幕上同时显示系安全带的示范动画，以及“请拉取左手边上方的安全带，并将金属环插入右手边下方的亮灯的卡扣座中”的字样，同样，乘员可以点击“我知道了”按钮来表示已看到该指引信息。
53.应当理解，上述实例只是作为举例说明，不应成为对本实施例的限制。本实施例
中，可以根据实际情况组合指引信息的类型以及具体的提示方式，如，对于阻止类(距离与超车之类的)的场景，以语音和/或显示指引信息的方式进行指引，对于辅助驾驶类(转向、天气雨刷、除雾、大灯、远光灯等等)的场景，以语音和/或硬件指引信息的方式进行指引。
54.本实施例中，通过不同类型的指引信息可以向新乘员提供多种方式的指引，在降低新乘员驾驶或乘车的紧张感的同时，提高了新乘员的用户体验度。
55.实施例2
56.本实施例提供了一种智能行车指引方法，本实施例基于实施例1，如图5所示，步骤102后还进一步包括步骤201、获取乘员的操作完成状态。
57.其中，操作完成状态用于表示乘员对指引信息所指引的操作的完成状态。具体的，步骤201可以具体包括根据检测的操作完成信息和/或乘员反馈的操作完成信息确定操作完成状态。
58.操作完成信息为主动检测的信息时，如可以通过摄像头检测乘员在一定的时间范围内是否进行了指引信息所指引的操作，也可以检测指引信息指引乘员操作的设备的状态来确定乘员的操作完成状态；当操作完成信息为被动反馈的信息时，如当乘员完成一项操作时，则点击屏幕上的“确定”按钮，则说明乘员已完成指引信息所指引的操作。
59.本实施例中，可以进一步地将乘员已完成的操作保存至后台数据库中，以便于后续对用户的行车操作进行进一步分析。
60.在一种具体的实施方式中，步骤201后可以进一步包括步骤202、当操作完成状态为未完成时，输出提示信息和/或再次输出对应的指引信息。
61.同理，当操作完成信息为主动检测的信息时，当检测到乘员在一定的时间范围内没有进行指引信息所指引的操作，或检测指引信息指引乘员操作的设备的状态为未被操作的状态等等；当操作完成信息为被动反馈的信息时，如在一定的时间范围，乘员未主动反馈已完成操作的信息，或者乘员直接反馈未完成(如电极屏幕上的“未完成”按钮)，则输出提示信息，和/或再次输出对应的指引信息以进一步对乘员进行行车指引。
62.本实施例中，可以进一步将乘员未完成的操作保存至后台数据库中，以便于后续进一步对乘员的数据进行分析，并且可以统计高频未完成的操作，以便有针对性地对新乘员进行行车指引。
63.图6示出了本实施例中，在一种具体的场景下，车辆与外界的交互示意图，在该场景下，车辆具体向用户(乘员)输出语音及显示类型的指引信息，在用户完成指引信息所引导的操作后，车辆会处理用户的操作数据，并将数据保存在云端以进一步分析。
64.实施例3
65.本实施例提供了一种智能行车指引方法，本实施例基于实施例2，其中，指引信息包括行车前指引信息、行车时指引信息及停车时指引信息中的至少一种，行车前指引信息为若干依序排列的指引信息序列。
66.具体的，当指引信息为行车前指引信息时，步骤202后还可以进一步包括：当操作完成状态为已完成时，输出指引信息序列中的下一指引信息，并且在获取到下一指引信息对应的操作的操作完成状态为已完成时，再次输出下一指引信息，如此循环直至指引信息序列中的所有指引信息均输出完毕。
67.本实施例中，进一步地，车载系统后台可以预设有多项指引信息序列，可以根据步
骤101中获取的成员信息来匹配对应指引信息序列，再根据乘员的操作完成情况，将指引信息序列中的指引信息依次输出。
68.下面以一具体场景作为举例来对本实施例中行车前指引信息进行说明：
69.车辆在4s(汽车销售服务)店销售过程中，销售人员无法对车辆进行详细介绍，车辆可以启动引导系统，让客户跟随引导系统了解车辆，具体的，当检测到在乘员第一次驾驶车辆时，车载系统开启显示屏和输出提示信息，如：“亲爱的乘客您好，下面将进入智能指引阶段”，根据乘员的乘员信息获取对应的行车前指引信息，在另一具体场景中也可以在乘员对车辆进行个性化设置后(如指定对应的指引信息序列)，获取对应的行车前指引信息。
70.具体指引如下：
71.如：设置倒车镜，语音提示倒视镜设置，车机显示屏上显示出调整倒视镜角度操作按键，介绍如何操作，用户完成设置后，在显示屏上完成确认或与车机语音操作完成确认，车机收到确认后进行下一步个性化设置。
72.如：开启雾灯，语音提示开启雾灯操作，车机显示屏上显示出，如果操作雾灯介绍，当用户完成开始雾灯操作后，进行下一步引导。
73.应当理解，上述具体实例仅作为举例说明，不应当成为对本实施例的限制。
74.本实施例中，通过指引信息的方式，可以辅助新乘员更好地了解车辆，更全面了解车辆信息，对于销售方而言，可以起到快速吸引顾客的作用，对于乘员自身而言，可以帮助其快速了解车辆，快速掌握新车的使用方法。
75.本实施例改善了乘员体验，让用户根据指引信息完成车辆的设置，并且可以进一步引导新乘员使用车辆的新功能，进一步提高了用户对车辆的使用度。
76.具体的，当指引信息为行车时指引信息时，步骤102具体包括：根据环境状态、天气状态及道路状态中的至少一种输出指引信息。
77.如，当根据环境状态输出指引信息时，环境状态包括车辆设备的位置和乘员身份等等，当车辆的车辆设备未位于对应的预设标准位置时，输出用于提醒调整对应的车辆设备的指引信息；和/或，当根据获取的车辆中的当前乘员的图像信息确定当前乘员的身份包括儿童时，输出用于提醒锁门的指引信息。
78.又如，当根据天气状态输出指引信息时天气状态包括室外温度、室外湿度、光照强度等等，当室外温度超过第一预设温度时，输出用于提醒开启制冷设备的指引信息，当室外温度低于第二预设温度时，输出用于提醒开启制热设备的指引信息，当室外湿度高于预设湿度时，输入用于提醒开启除雾装置的指引信息，当室外光照强度高于预设感光度时，输入用于提醒开启挡光板的指引信息。
79.再如，当根据道路状态输出指引信息时，道路状态包括车辆与周围车辆的当前距离、前方路线的弯曲状态以及超车状态等等。当当前距离小于预设安全距离时输出用于提醒注意安全距离的指引信息；和/或，根据前方路线的弯曲状态输出于提醒调整方向盘的方向及旋转圈数的指引信息；和/或，当确定车辆的当前状态为超车状态且车辆后方的预设超车距离范围内存在其他车辆时，输出用于提醒乘员暂停超车的指引信息，其中，超车状态根据转向灯的开启信号以及方向盘的旋转信号确定。
80.应当理解，上述输出的指引信息的具体内容仅作为举例说明，不应当成为对本实施例的限制。
81.具体的，当指引信息为停车时指引信息时，步骤102具体包括：根据空闲停车位的位置信息以及车辆的当前位置信息输出指引信息。
82.为了更好地理解本实施例，下面通过一具体实例进行说明：
83.在乘员上车后，如果识别到乘员为新乘员，则提醒乘员做好准备工作，在车辆发动前，根据识别到的乘员信息获取对应的指引信息序列，并依序对乘员进行行车前指引，例如：语音提醒驾驶员调整座椅、后视镜、放手刹、挂挡、系好安全带等，当识别到乘员中有儿童，还可以进一步发出指引驾驶员锁门、关窗等的信息。
84.在车辆发动后，输出行车时指引信息，例如：检测到驾驶员或乘客未系好安全带，语音提醒对应位置的乘员系好安全带。
85.又如，根据车速与前车距离计算出离前车太近，语音提示请与前车保持距离；根据天气状况，提示用户，雨天打开雨刷器，雾天打开雾灯；根据路线路口弯度，智能提醒左/右打一圈半/一圈等；检测到驾驶员想超车但侧后放有来车，智能提醒用户车后方有来车请不要超车等等。
86.在停车时，输出停车时指引信息，例如停车时根据360度摄像头和车身雷达感应器，智能语音指导驾驶员如何转向、开车以便驶入车库。
87.在一种具体的实施方式中步骤102还可以具体包括：当车辆的车辆设备未位于对应的预设标准位置时，输出用于提醒调整对应的车辆设备的指引信息。如当档位切换到手动档状态下，车机端提供换挡拨片的使用教学。根据监测的档位、转速以及车速，进行语音提醒及灯光提醒，以指引驾驶员换档，例如在手动挡状态下，转速和车速到应该换挡时，档位没有换，那么应该指引驾驶员去操作换挡拨片。
88.本实施例中，可以在行车前、行车时以及停车时有针对性地向乘员输出对应的指引信息以有针对性的在不同状态下对乘员进行指引，能帮助新乘员在不同的场景下快速熟悉车辆、掌握驾驶技巧，进一步提高了新乘员使用车辆的体验度。
89.实施例4
90.本实施例提供了一种智能行车指引系统，如图7所示，智能行车指引系统包括乘员信息获取模块401及行车指引模块402。乘员信息获取模块401用于获取乘员信息，行车指引模块402用于若根据乘员信息确定对应的乘员为新乘员，则输出指引信息，指引信息用于对乘员进行行车指引。
91.在一种具体的实施方式中，乘员信息包括人脸信息、驾龄信息、车辆设备的操作次数信息及对应车辆的累计驾驶次数信息中的至少一种。
92.乘员信息获取模块401用于当乘员信息包括人脸信息时，如可以通过图像采集设备采集人脸信息，行车指引模块402用于在人脸信息与对应车辆的历史乘员的历史人脸信息不匹配的情况下，确定对应的乘员为新乘员，之后便会将新乘员的人脸保存在车载系统的数据库中；在人脸信息与对应车辆的历史乘员中的历史人脸信息匹配的情况下，确定对应的乘员不是新乘员。
93.乘员信息获取模块401用于当乘员信息包括驾龄信息时，如可以联网采集驾驶员的驾龄信息，也可以提示驾驶员自行输入驾龄信息，行车指引模块402用于当驾龄信息低于新手驾龄阈值，确定对应的乘员为新乘员，当驾龄信息不低于新手驾龄阈值，则确定对应的乘员不为新乘员。
94.当乘员信息包括车辆设备的操作次数信息时，行车指引模块402用于当对应车辆设备的操作次数信息低于操作次数阈值，确定对应的乘员为新乘员；当对应车辆设备的操作次数信息不低于操作次数阈值，确定对应的乘员不为新乘员，其中，对应的车辆设备可以根据实际需求进行选择，如方向盘、手刹等。
95.当乘员信息包括对应车辆的累计驾驶次数信息时，行车指引模块402用于当对应车辆的累计驾驶次数信息低于驾驶次数阈值，则确定对应的乘员为新乘员；当对应车辆的累计驾驶次数信息不低于驾驶次数阈值，则确定对应的乘员不为新乘员。
96.在一种具体的实施方式中，当乘员信息包括驾龄信息时，行车指引模块402用于输出与驾龄信息对应级别的指引信息，其中，不同级别的驾龄信息对应不同级别的指引信息。
97.本实施例中，车载系统预存有驾龄信息的级别与指引信息的对应关系，如，当级别较低时，指引信息的数量以及种类相对较多，当级别较高时，指引信息的数量及种类相对较少。
98.本实施例中，行车指引模块402可以根据乘员信息获取模块401获取的乘员信息可以识别包括新手乘员或者驾驶新车(包括换车驾驶)的乘员，当为新乘员时，则会输出指引信息来提醒用户操作车辆设备以及驾驶，一方面，缓解了新乘员驾驶新车时的紧张感，帮助新乘员快速熟悉对应的车辆；另一方面，通过指引信息提醒的方式，也减少了在驾驶过程中发生安全隐患的概率。
99.在一种具体的实施方式中，指引信息的类型包括硬件指引信息、语音指引信息及显示指引信息中的至少一种。如，硬件指引信息可以包括灯光的明暗程度，灯光的闪动，方向盘上振动装置的振动频率以及幅度等等，下面以灯光作为硬件指引信息作为举例对本实施例进行进一步说明：
100.当新手车主/或新车用户第一次上车时，车内的灯光系统会联合工作，作为提示灯光指引新手操作，帮助新手车主/或新车用户建立良好的驾驶习惯。具体过程如下：
101.摄像头识别到新乘员上车，语音询问是否启动指引信息教程；若是，则首先座位调节装置附近的灯光亮起，提醒乘员首先调节座椅到合适的位置；方向盘调节装置附近灯光亮起，提醒乘员调整方向盘；安全带附近灯光亮起，提醒乘员需要系安全带；车载系统的屏幕附近灯光亮起，配合屏幕内的教程教乘员如何完成车辆设置；顶部灯光亮起(如阅读灯)，聚焦在副仪表，配合语音指引乘员在副仪表附近进行操作；新手教学完成，灯光恢复正常氛围灯状态。
102.下面再以显示指引信息作为举例进一步对本实施例进行说明：
103.如图2所示，位于方向盘旁边的屏幕以图像的方式显示了指引信息，在该场景下，以图像的形式指引乘员关闭车门，如图3所示，显示“请关闭车门”的字样以及车辆的俯视图以指引乘员关闭车门，乘员可以点击“我知道了”按钮来表示已看到该指引信息。如图4所示，通过动画指引的方式指引乘员系安全带，屏幕上同时显示系安全带的示范动画，以及“请拉取左手边上方的安全带，并将金属环插入右手边下方的亮灯的卡扣座中”的字样，同样，乘员可以点击“我知道了”按钮来表示已看到该指引信息。
104.应当理解，上述实例只是作为举例说明，不应成为对本实施例的限制。本实施例中，可以根据实际情况组合指引信息的类型以及具体的提示方式，如，对于阻止类(距离与超车之类的)的场景，以语音和/或显示指引信息的方式进行指引，对于辅助驾驶类(转向、
天气雨刷、除雾、大灯、远光灯等等)的场景，以语音和/或硬件指引信息的方式进行指引。
105.本实施例中，通过不同类型的指引信息可以向新乘员提供多种方式的指引，在降低新乘员驾驶或乘车的紧张感的同时，提高了新乘员的用户体验度。
106.实施例5
107.本实施例提供了一种智能行车指引方法，本实施例基于实施例4，如图8所示，本实施例还进一步包括状态获取模块501，行车指引模块402还用于输出指引信息后调用状态获取模块501，状态获取模块501用于获取乘员的操作完成状态，操作完成状态用于表示乘员对指引信息所指引的操作的完成状态。
108.状态获取模块501用于在操作完成信息为主动检测的信息时，如可以通过摄像头检测乘员在一定的时间范围内是否进行了指引信息所指引的操作，也可以检测指引信息指引乘员操作的设备的状态来确定乘员的操作完成状态；当操作完成信息为被动反馈的信息时，如当乘员完成一项操作时，则点击屏幕上的“确定”按钮，则说明乘员已完成指引信息所指引的操作。
109.本实施例中，可以进一步地将乘员已完成的操作保存至后台数据库中，以便于后续对用户的行车操作进行进一步分析。
110.在一种具体的实施方式中，智能行车指引系统还包括操作判断模块502，操作判断模块502用于当操作完成状态为未完成时，输出提示信息和/或调用行车指引模块402以再次输出对应的指引信息。
111.操作判断模块502用于当检测到乘员在在一定的时间范围内没有进行指引信息所指引的操作，或检测指引信息指引乘员操作的设备的状态为未被操作的状态等等；当操作完成信息为被动反馈的信息时，如在一定的时间范围，乘员未主动反馈已完成操作的信息，或者乘员直接反馈未完成(如电极屏幕上的“未完成”按钮)，调取操作判断模块502输出提示信息，和/或再次输出对应的指引信息以进一步对乘员进行行车指引。
112.本实施例中，可以进一步将乘员未完成的操作保存至后台数据库中，以便于后续进一步对乘员的数据进行分析，并且可以统计高频未完成的操作，以便有针对性地对新乘员进行行车指引。
113.图6示出了本实施中，在一种具体的场景下，车辆与外界的交互示意图，在该场景下，车辆具体向用户(乘员)输出语音及显示类型的指引信息，在用户完成指引信息所引导的操作后，车辆会处理用户的操作数据，并将数据保存在云端以进一步分析。
114.实施例6
115.本实施例提供了一种智能行车指引系统，本实施例基于实施例5，其中，指引信息包括行车前指引信息、行车时指引信息及停车时指引信息中的至少一种，行车前指引信息为若干依序排列的指引信息序列。
116.当指引信息为行车前指引信息时，操作判断模块502用于当操作完成状态为已完成时，调用行车指引模块402来输出指引信息序列中的下一指引信息，状态获取模块501还用于在获取到下一指引信息对应的操作的操作完成状态为已完成时，再次调用行车指引模块402以输出下一指引信息直至指引信息序列中的所有指引信息均输出完毕。
117.本实施例中，进一步地，车载系统后台可以预设有多项指引信息序列，可以根据乘员信息获取模块401获取的成员信息来匹配对应指引信息序列，再根据乘员的操作完成情
况，将指引信息序列中的指引信息依次输出。
118.下面以一具体场景作为举例来对本实施例中行车前指引信息进行说明：
119.车辆在4s(汽车销售服务)店销售过程中，销售人员无法对车辆进行详细介绍，车辆可以启动引导系统，让客户跟随引导系统了解车辆，具体的，当检测到在乘员第一次驾驶车辆时，车载系统开启显示屏和输出提示信息，如：“亲爱的乘客您好，下面将进入智能指引阶段”，根据乘员的乘员信息获取对应的行车前指引信息，在另一具体场景中也可以在乘员对车辆进行个性化设置后(如指定对应的指引信息序列)，获取对应的行车前指引信息。
120.具体指引如下：
121.如：设置倒车镜，语音提示倒视镜设置，车机显示屏上显示出调整倒视镜角度操作按键，介绍如何操作，用户完成设置后，在显示屏上完成确认或与车机语音操作完成确认，车机收到确认后进行下一步个性化设置。
122.如：开启雾灯，语音提示开启雾灯操作，车机显示屏上显示出，如果操作雾灯介绍，当用户完成开始雾灯操作后，进行下一步引导。
123.应当理解，上述具体实例仅作为举例说明，不应当成为对本实施例的限制。
124.本实施例中，通过指引信息的方式，可以辅助新乘员更好地了解车辆，更全面了解车辆信息，对于销售方而言，可以起到快速吸引顾客的作用，对于乘员自身而言，可以帮助其快速了解车辆，快速掌握新车的使用方法。
125.本实施例改善了乘员体验，让用户根据指引信息完成车辆的设置，并且可以进一步引导新乘员使用车辆的新功能，进一步提高了用户对车辆的使用度。
126.当指引信息为行车时指引信息时，行车指引模块402具体用于根据环境状态、天气状态及道路状态中的至少一种输出指引信息。
127.如，当根据环境状态输出指引信息时，环境状态包括车辆设备的位置和乘员身份等等，当车辆的车辆设备未位于对应的预设标准位置时，输出用于提醒调整对应的车辆设备的指引信息；和/或，当根据获取的车辆中的当前乘员的图像信息确定当前乘员的身份包括儿童时，输出用于提醒锁门的指引信息。
128.又如，当根据天气状态输出指引信息时天气状态包括室外温度、室外湿度、光照强度等等，当室外温度超过第一预设温度时，输出用于提醒开启制冷设备的指引信息，当室外温度低于第二预设温度时，输出用于提醒开启制热设备的指引信息，当室外湿度高于预设湿度时，输入用于提醒开启除雾装置的指引信息，当室外光照强度高于预设感光度时，输入用于提醒开启挡光板的指引信息。
129.再如，当根据道路状态输出指引信息时，道路状态包括车辆与周围车辆的当前距离、前方路线的弯曲状态以及超车状态等等。当当前距离小于预设安全距离时输出用于提醒注意安全距离的指引信息；和/或，根据前方路线的弯曲状态输出于提醒调整方向盘的方向及旋转圈数的指引信息；和/或，当确定车辆的当前状态为超车状态且车辆后方的预设超车距离范围内存在其他车辆时，输出用于提醒乘员暂停超车的指引信息，其中，超车状态根据转向灯的开启信号以及方向盘的旋转信号确定。
130.应当理解，上述输出的指引信息的具体内容仅作为举例说明，不应当成为对本实施例的限制。
131.具体的，当指引信息为停车时指引信息时，行车指引模块402用于根据空闲停车位
的位置信息以及车辆的当前位置信息输出指引信息。
132.为了更好地理解本实施例，下面通过一具体实例进行说明：
133.在乘员上车后，如果识别到乘员为新乘员，则提醒乘员做好准备工作，在车辆发动前，根据识别到的乘员信息获取对应的指引信息序列，并依序对乘员进行行车前指引，例如：语音提醒驾驶员调整座椅、后视镜、放手刹、挂挡、系好安全带等，当识别到乘员中有儿童，还可以进一步发出指引驾驶员锁门、关窗等的信息。
134.在车辆发动后，输出行车时指引信息，例如：检测到驾驶员或乘客未系好安全带，语音提醒对应位置的乘员系好安全带。
135.又如，根据车速与前车距离计算出离前车太近，语音提示请与前车保持距离；根据天气状况，提示用户，雨天打开雨刷器，雾天打开雾灯；根据路线路口弯度，智能提醒左/右打一圈半/一圈等；检测到驾驶员想超车但侧后放有来车，智能提醒用户车后方有来车请不要超车等等。
136.当指引信息为停车时指引信息时，行车指引模块402具体用于根据空闲停车位的位置信息以及车辆的当前位置信息输出指引信息。例如停车时根据360度摄像头和车身雷达感应器，智能语音指导驾驶员如何转向、开车以便驶入车库。
137.在一种具体的实施方式中行车指引模块402还可以用于当车辆的车辆设备未位于对应的预设标准位置时，输出用于提醒调整对应的车辆设备的指引信息。如当档位切换到手动档状态下，车机端提供换挡拨片的使用教学。根据监测的档位、转速以及车速，进行语音提醒及灯光提醒，以指引驾驶员换档，例如在手动挡状态下，转速和车速到应该换挡时，档位没有换，那么应该指引驾驶员去操作换挡拨片。
138.本实施例中，可以在行车前、行车时以及停车时有针对性地向乘员输出对应的指引信息以有针对性的在不同状态下对乘员进行指引，能帮助新乘员在不同的场景下快速熟悉车辆、掌握驾驶技巧，进一步提高了新乘员使用车辆的体验度。
139.实施例7
140.本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1-实施例3中任意一智能行车指引方法。
141.图9示出了本实施例的硬件结构示意图，如图9所示，电子设备9具体包括：
142.至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
143.总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
144.存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(rom)923。
145.存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
146.处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1-实施例3中任意一智能行车指引方法。
147.电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这
种通信可以通过输入/输出(i/o)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
148.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
149.实施例8
150.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1-实施例3中任意一智能行车指引方法的步骤。
151.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
152.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-实施例3中任意一智能行车指引方法的步骤。
153.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
154.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。