技术总结
本发明公开了一种矿区无人运输的基于车、电铲、云融合的泊车停靠方法，在矿用车辆进入装载区后向电铲发送驶入申请；由电铲制定停靠位置和停靠方向，发给云端平台；云端平台根据已采集的边界信息、主路径信息和停靠位置方向，规划出前进路径和倒车路径，并通过云端方式发送给矿用车辆；矿用车辆依据下发轨迹进行泊车停靠，停靠完成后将状态反馈给电铲进行装货。本方法在矿用车辆未到达装载区时，平台端就可以进行异步规划，节省停车等待时间，提高运行效率。运行效率。运行效率。
技术研发人员：黄立明 张巍 岳志阳
受保护的技术使用者：北京踏歌智行科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/6/25