技术特征：
1.一种道路信息的确定方法，用于终端，所述方法包括：获取终端的当前定位信息；根据所述终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值，确定所述当前定位信息的定位误差阈值；匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，作为目标道路信息，其中，所述道路信息包括以下的至少一者：路网单元、驾驶路线单元和所述当前定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，包括：向服务器上传阈值更新请求，并接收所述服务器返回的、对于定位误差阈值的更新信息；采用所述更新信息对所述定位误差阈值进行更新，得到更新后的定位误差阈值，并匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述更新后的定位误差阈值的道路信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述阈值更新请求包括所述终端的轨迹和所述目标道路信息；所述向服务器上传阈值更新请求，包括：将所述阈值更新请求上传给服务器，其中，所述服务器根据所述轨迹确定所述终端的道路信息作为参考道路信息，并根据所述参考道路信息和所述目标道路信息，生成对于所述定位误差阈值的更新信息。4.根据权利要求1
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3之一所述的方法，其中，在所述确定所述当前定位信息的定位误差阈值之后，所述方法还包括：根据在当前的道路匹配周期的以下参数，生成新的定位误差阈值：所述终端所确定的定位误差阈值、该定位误差阈值的可信度和在所述终端的迭代次数、服务器确定的参考定位误差阈值、该参考定位误差阈值的可信度和在所述服务器的迭代次数。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述参考定位误差阈值的生成步骤包括：根据在当前的道路匹配周期的以下参数，生成所述参考定位误差阈值：所述终端所确定的定位误差阈值、该定位误差阈值的时效性和在所述终端的迭代次数、所述服务器确定的待修正的定位误差阈值、该定位误差阈值的时效性和在所述服务器的迭代次数。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位误差阈值包括置信度阈值，所述定位误差数值包括距离误差和角度误差；所述方法还包括：根据所述当前定位信息，确定所述终端所在的至少两个备选道路信息；以及所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，作为目标道路信息，包括：对所述距离误差和所述角度误差进行预设处理，其中，对于距离误差和角度误差，数值越大则预设处理后的结果越小；
对预设处理后的距离误差和预设处理后的角度误差进行加权，将加权结果作为绑路置信度；从所述备选道路信息中，匹配出绑路置信度达到所述置信度阈值的道路信息，作为所述目标道路信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述定位误差历史数值包括距离误差方差和角度误差方差；所述方法还包括：对于所述备选道路信息，根据所述距离误差方差和所述角度误差方差，确定所述距离误差和所述角度误差两者的权重。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述定位误差阈值还包括距离误差阈值、角度误差阈值；所述匹配出绑路置信度达到所述置信度阈值的道路信息，作为所述目标道路信息，包括：匹配出预设处理后的距离误差达到所述距离误差阈值、预设处理后的角度误差达到所述角度误差阈值，以及绑路置信度达到所述置信度阈值的备选道路信息，并将该备选道路信息对应的道路信息作为所述目标道路信息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值，确定所述当前定位信息的定位误差阈值，包括：获取所述终端的当前道路类型；根据所述定位误差历史数值和所述当前道路类型，确定所述当前定位信息的定位误差阈值。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述获取所述终端的当前道路类型，包括：将在先一个道路匹配周期所匹配出的目标道路信息的道路类型，作为所述当前道路类型。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路信息为路网单元、驾驶路线单元或定位信息；所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，包括：对所述当前定位信息，匹配驾驶路线单元；响应于匹配出驾驶路线单元，将该驾驶路线单元作为所述目标道路信息；响应于未匹配出驾驶路线单元，对所述定位信息匹配路网单元；响应于匹配出路网单元，将该路网单元作为所述目标道路信息；响应于未匹配出路网单元，将所述当前定位信息，作为所述目标道路信息。12.一种道路信息的确定装置，用于终端，所述装置包括：获取单元，被配置成获取终端的当前定位信息；确定单元，被配置成根据所述终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值，确定所述当前定位信息的定位误差阈值；匹配单元，被配置成匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，作为目标道路信息，其中，所述道路信息包括以下的至少一者：路网单
元、驾驶路线单元和所述当前定位信息。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述匹配单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息：向服务器上传阈值更新请求，并接收所述服务器返回的、对于定位误差阈值的更新信息；采用所述更新信息对所述定位误差阈值进行更新，得到更新后的定位误差阈值，并匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述更新后的定位误差阈值的道路信息。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述阈值更新请求包括所述终端的轨迹和所述目标道路信息；所述匹配单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述向服务器上传阈值更新请求：将所述阈值更新请求上传给服务器，其中，所述服务器根据所述轨迹确定所述终端的道路信息作为参考道路信息，并根据所述参考道路信息和所述目标道路信息，生成对于所述定位误差阈值的更新信息。15.根据权利要求12
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14之一所述的装置，其中，所述装置还包括：生成单元，被配置成在所述确定所述当前定位信息的定位误差阈值之后，根据在当前的道路匹配周期的以下参数，生成新的定位误差阈值：所述终端所确定的定位误差阈值、该定位误差阈值的可信度和在所述终端的迭代次数、服务器确定的参考定位误差阈值、该参考定位误差阈值的可信度和在所述服务器的迭代次数。16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述参考定位误差阈值的生成步骤包括：根据在当前的道路匹配周期的以下参数，生成所述参考定位误差阈值：所述终端所确定的定位误差阈值、该定位误差阈值的时效性和在所述终端的迭代次数、所述服务器确定的待修正的定位误差阈值、该定位误差阈值的时效性和在所述服务器的迭代次数。17.根据权利要求12所述的装置，其中，所述定位误差阈值包括置信度阈值，所述定位误差数值包括距离误差和角度误差；所述装置还包括：信息确定单元，被配置成根据所述当前定位信息，确定所述终端所在的至少两个备选道路信息；以及所述匹配单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息，作为目标道路信息：对所述距离误差和所述角度误差进行预设处理，其中，对于距离误差和角度误差，数值越大则预设处理后的结果越小；对预设处理后的距离误差和预设处理后的角度误差进行加权，将加权结果作为绑路置信度；从所述备选道路信息中，匹配出绑路置信度达到所述置信度阈值的道路信息，作为所述目标道路信息。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述定位误差历史数值包括距离误差方差和角
度误差方差；所述装置还包括：权重确定单元，被配置成对于所述备选道路信息，根据所述距离误差方差和所述角度误差方差，确定所述距离误差和所述角度误差两者的权重。19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述定位误差阈值还包括距离误差阈值、角度误差阈值；所述匹配单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述匹配出绑路置信度达到所述置信度阈值的道路信息，作为所述目标道路信息：匹配出预设处理后的距离误差达到所述距离误差阈值、预设处理后的角度误差达到所述角度误差阈值，以及绑路置信度达到所述置信度阈值的备选道路信息，并将该备选道路信息对应的道路信息作为所述目标道路信息。20.根据权利要求12所述的装置，其中，所述确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述根据所述终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值，确定所述当前定位信息的定位误差阈值：获取所述终端的当前道路类型；根据所述定位误差历史数值和所述当前道路类型，确定所述当前定位信息的定位误差阈值。21.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述获取所述终端的当前道路类型：将在先一个道路匹配周期所匹配出的目标道路信息的道路类型，作为所述当前道路类型。22.根据权利要求12所述的装置，其中，所述道路信息为路网单元、驾驶路线单元或定位信息；所述匹配单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述匹配出与所述当前定位信息之间的定位误差数值符合所述定位误差阈值的道路信息：对所述当前定位信息，匹配驾驶路线单元；响应于匹配出驾驶路线单元，将该驾驶路线单元作为所述目标道路信息；响应于未匹配出驾驶路线单元，对所述定位信息匹配路网单元；响应于匹配出路网单元，将该路网单元作为所述目标道路信息；响应于未匹配出路网单元，将所述当前定位信息，作为所述目标道路信息。23.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
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11中任一项所述的方法。24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1
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11中任一项所述的方法。25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1
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11中任一所述的方法。
技术总结
本公开提供了道路信息的确定方法和装置，涉及智能交通、导航技术领域。具体实施方式包括：获取终端的当前定位信息；根据终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值，确定当前定位信息的定位误差阈值；匹配出与当前定位信息之间的定位误差数值符合定位误差阈值的道路信息，作为目标道路信息，其中，道路信息包括以下的至少一者：路网单元、驾驶路线单元和当前定位信息。本公开可以实时确定出定位误差阈值，从而根据最新的定位信息误差，匹配出更加准确的道路信息。配出更加准确的道路信息。配出更加准确的道路信息。
技术研发人员：吴俊法
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/9/9