技术特征：
1.一种用于车辆的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一车辆在指定帧之前的第一预定数量帧的图像中的第一位置；基于所述第一位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆在指定帧之前的第一预定数量帧的图像中的第一位置，包括以下步骤：确定第一车辆的特征值；基于所述第一车辆的特征值，在指定帧之前的第一预定数量帧的图像中确定所述第一车辆对应的追踪框的中心点坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配至少包括所述第一车辆与所述第二车辆具有对应的特征值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆，包括以下步骤：基于所述第一位置，在所述指定帧的图像中确定第二位置；基于所述第二位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆，包括以下步骤：确定所述车辆集合中每个待匹配车辆的第三位置与所述第二位置之间的距离；当所述待匹配车辆对应的所述距离小于预定值时，确定所述待匹配车辆为与所述第一车辆匹配的第二车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当对应的所述距离小于预定值的所述待匹配车辆为多个时，确定所述距离最小的所述待匹配车辆为与所述第一车辆匹配的第二车辆。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆，包括以下步骤：基于所述第一位置，获取对应于所述指定帧之前的预定数量帧的图像中的所述第一车辆的第一输出特征图；获取对应于所述指定帧的图像的车辆集合中每个待匹配车辆的第二输出特征图；基于所述第一输出特征图和所述第二输出特征图之间的相似性，确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述指定帧的图像的车辆集合中无法确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆的情况下，基于所述指定帧后的第二预定数量帧的图像确定所述第二车辆。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述第二车辆与所述第一车辆匹配的情况下，判断所述第二车辆的移动方向是否与所述第一车辆的移动方向一致；在所述移动方向一致的情况下，建立所述第一车辆的移动轨迹。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二车辆的移动方向是否
与所述第一车辆的移动方向一致，包括以下步骤：基于所述第一车辆在所述指定帧的前两帧的图像中的所述第一位置，确定第一方向向量基于所述第二车辆在指定帧的图像和指定帧的后一帧的图像中的第四位置，确定第二方向向量；基于所述第一方向向量和所述第二方向向量之间的夹角，判断所述移动方向是否一致。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一方向向量和所述第二方向向量之间的夹角的余弦小于等于预定值，确定所述移动方向一致。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于所述移动轨迹，确定所述第一车辆的移动方向。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述移动轨迹，确定所述第一车辆的移动方向，包括以下步骤：计算所述移动轨迹的轨迹点与预定行驶轨迹的轨迹点之间的相似性；基于所述相似性，确定所述移动方向。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动轨迹的轨迹点与预定行驶轨迹的轨迹点之间的相似性，包括以下步骤：基于所述移动轨迹的起始点和结束点，确定第三方向向量；基于所述预定行驶轨迹的起始点和结束点，确定第四方向向量；基于所述移动轨迹的轨迹点集合和所述预定行驶轨迹的轨迹点集合之间的距离以及所述第三方向向量和所述第四方向向量之间的夹角，确定所述相似性。15.一种用于车辆的追踪装置，其特征在于，包括以下部分：获取模块，用于获取第一车辆在指定帧之前的第一预定数量帧的图像中的第一位置；匹配模块，用于基于所述第一位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆。16.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤。17.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本公开实施例提出了一种用于车辆的追踪方法、装置、存储介质以及电子设备，所述追踪方法包括获取第一车辆在指定帧之前的第一预定数量帧的图像中的第一位置；基于所述第一位置，在所述指定帧的图像的车辆集合中确定与所述第一车辆的匹配的第二车辆。本公开实施例根据目标车辆在一定时间内的移动轨迹，对车辆进行匹配，使新出现的车辆能够被校正回原来的车辆，有效提高了追踪算法的稳定性。此外，在对车辆的移动方向进行判别时，通过先建立车辆完整的移动轨迹，然后将其与预定行驶轨迹进行相似性衡量来判断方向，有效改善了原有的基于“撞线”的计数策略可能产生的漏计现象。的计数策略可能产生的漏计现象。的计数策略可能产生的漏计现象。
技术研发人员：王镜茹
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2023/1/5