一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及汽车周边产品，尤其涉及一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，随着5g物联网的发展，汽车发展到越发智能、越发自动化的程度，大大减轻对用户操作的强制性要求。
3.不仅如此，随着汽车工业的发展，也要求汽车周边产品同步发展。停车位是与车辆息息相关的周边产品。尤其，在汽车数量不断增大，但停车位涉及土地资源，无法随意扩张的情况下，停车位资源显得越发重要。
4.对于某些车主来说，已经为车辆配置了私有停车位，在这种情况下，需要通过各种障碍装置来避免私有停车位被外来车位占用。停车位地锁是一种形式的停车位出入障碍装置，并且，现有的停车位地锁具有各种不同的实现方式，可以是位于停车位的中央、位于停车位的进口等等。若车主的私有停车位是独立车库，停车位出入障碍装置也可以是车库门。
5.这些不同形式的停车位出入障碍装置虽然对避免外来车辆停放在私有停车位上十分有效，但在另一方面，也对车主自己自由进出私有停车位带来了不便。也就是说，车主每次驶入私有停车位时都需要解锁停车位出入障碍装置，而在驶离时不能忘记重新开启停车位出入障碍装置。
6.即使现有的停车位出入障碍装置已经能够通过遥控器实现无线控制，车主无需下车即可以开关停车位出入障碍装置，但仍然需要车主有操作遥控器的动作。在车主进入停车位时，虽然需要操作遥控器比较麻烦，但至少能够达到车主解锁停车位出入障碍装置，将车辆停放入停车位的目的。但在车主驶离停车位时，一旦用户忘记操作遥控器重新开启停车位出入障碍装置，则接下去的一段时间内，停车位很有可能别外来车辆占用，这就完全背离了设置停车位出入障碍装置的初衷。
7.有鉴于此，希望提供一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够自动实现停车位出入障碍装置的开启和关闭，使得车主在进出停车位时是无感化的，提高用户的体验感。


技术实现要素：

8.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
9.本发明的一个目的在于提供一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明能够通过蓝牙通讯状态自动实现停车位出入障
碍装置的开启和关闭，使得车主在进出停车位时是无感化的，提高用户的体验感。
10.本发明的另一个目的在于提供一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明尤其能够根据蓝牙通讯状态中的蓝牙断开状态及其断开类型来实现停车位出入障碍装置的自动开启，从而能够避免在车辆驶离后，由于停车位出入障碍装置未及时开启而导致车位被占据的问题。
11.本发明的另一个目的在于提供一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明还能够根据不同的应用环境，结合授权终端的类型以及蓝牙通讯状态中的蓝牙断开类型或者停车位出入障碍装置的类型以及蓝牙断开状态或者停车位的车辆停放状态以及蓝牙通讯状态中的蓝牙断开类型更为精确地实现停车位出入障碍装置的自动开启。
12.本发明的优势和特点可通过下面的详细说明得以充分体现并可通过所附的示意性实施例得以实现。
13.本发明的一方面提供了一种停车位出入障碍装置的控制方法，包括以下步骤：
14.至少根据与授权终端之间的蓝牙通讯状态控制上述停车位出入障碍装置的开关状态；其中
15.响应于与上述授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙连接状态，控制上述停车位出入障碍装置处于关闭状态，以使上述授权终端所在车辆能够自由出入上述停车位出入障碍装置对应的停车位；
16.响应于与上述授权终端之间的蓝牙通讯状态由蓝牙连接状态转为蓝牙断开状态，至少根据蓝牙断开类型控制是否开启上述停车位出入障碍装置，以阻碍车辆出入上述停车位。
17.本发明的另一方面还提供了一种停车位出入障碍装置的控制装置，包括存储器以及与上述存储器相连接的处理器，其中上述处理器在执行存储在上述存储器上的计算机程序时实现如上任意一项实施例所描述的停车位出入障碍装置的控制方法的步骤。
18.本发明的另一方面还提供了一种控制系统，包括停车位出入障碍装置以及如上所描述的停车位出入障碍装置的控制装置，上述控制装置控制上述停车位出入障碍装置的开关状态，以控制车辆能否自由出入上述停车位出入障碍装置对应的停车位。
19.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项实施例所描述的停车位出入障碍装置的控制方法的步骤。
附图说明
20.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
21.图1示出了本发明的一方面所提供的停车位出入障碍装置的控制方法的流程图。
22.图2示出了本发明的另一方面所提供的停车位出入障碍装置的控制装置的结构示意图。
23.图3示出了本发明的另一方面所提供的控制系统的结构示意图。
24.图4示出了本发明的另一方面所体统的控制系统的应用场景图。
25.附图标记
26.200
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控制装置
27.210
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存储器
28.220
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处理器
29.300
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控制系统
30.310
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停车位出入障碍装置
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
32.给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
33.在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
34.请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。
35.注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
37.以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
38.如上文所描述的，为了解决现有技术中，在车主进出停车位时需要手动操作来开关停车位出入障碍装置，车主体验不好，并且在车主驶离停车位忘记重新开启停车位出入障碍装置的情境下，停车位出入障碍装置的避免外来车辆占用停车位的效果无法达到的问题，本发明提供了一种停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
39.首先，描述一下本发明所提供的停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计
算机可读存储介质的应用场景，请参考图4。如前文所描述的，停车位出入障碍装置310是设置在目标停车位上的。本发明所声称的停车位出入障碍装置可以是常见的车位锁，包括但不限于设置在车位中央的路障和设置在车位进口边沿类似于跨栏的路障。停车位出入障碍装置还可以是车库的车库门。
40.当停车位出入障碍装置处于打开状态时，意味着车位被上锁，此时车辆将无法自由地进出停车位。若是车位锁，停车位出入障碍装置的打开状态意味着车位锁开启的状态，即停车位地面上竖有障碍物的状态。若是车库门，停车位出入障碍装置的打开状态意味着车库门关闭的状态。
41.当停车位出入障碍装置处于关闭状态时，意味着车位被解锁，此时车辆能够自由地进出停车位。若是车位锁，停车位出入障碍装置的关闭状态意味着车位锁关闭的状态，即停车位地面上原本竖起的障碍物处于紧贴地面的状态。若是车库门，停车位出入障碍装置的关闭状态意味着车库门开启的状态。
42.换句话说，本发明中所提及的停车位出入障碍装置可以分为其开启状态会损伤停放在停车位上的车辆的第一障碍类型(包括但不限于设置在车位中央的车位锁)和其开启状态不会损伤停放在停车位上的车辆的第二障碍类型(包括但不限于车库门或设置在车位进口边沿的车位锁)。
43.在本发明中，狭义上的停车位出入障碍装置包括机械结构以及机械结构的驱动装置，其中，可以认为驱动装置是一种电机。驱动装置响应停车位出入障碍装置的控制装置的控制指令，以执行打开停车位出入障碍装置(即车位被上锁)的动作，或者执行关闭停车位出入障碍装置(即车位被解锁)的动作。广义上的停车位出入障碍装置还可以包括其他功能部件，从而使停车位出入障碍装置更智能化的部件。
44.虽然将驱动装置和控制装置描述为两个独立的部件，但在实际应用中，驱动装置和控制装置可以被集成在同一个区域。换句话说，即便从外表来看，驱动装置和控制装置是一个部件，但该部件内部可以按照功能区分为驱动装置和控制装置。
45.在本发明中，狭义上的控制装置200包括存储器和处理器。控制模块可以通过有线或无线的方式输出指令至驱动装置。若控制模块与驱动装置之间为无线通讯模式，在控制装置之外，还需要通讯模块来实现通讯功能。另外，还需要蓝牙通讯模块来实现蓝牙信号的接收与发送。而广义上的控制装置则可以指向包含通讯模块(具有蓝牙通讯功能)、存储器和处理器的装置。
46.在了解了本发明的应用背景后，请参考图1来理解本发明的一方面所提供的停车位出入障碍装置的控制方法。结合上文中的应用背景，可以理解的是，控制方法由上文所描述的控制装置来实现。
47.如图1所示出的，在本发明中，通过判断与授权终端之间的蓝牙通讯状态控制停车位出入障碍装置的开关状态。
48.在本发明中，上述的授权终端中的“终端”指向的是具备蓝牙功能的智能终端。在一实施例中，具备蓝牙功能的智能终端指向用户的移动终端，例如，智能手机、平板电脑等。在该实施例中，由于授权终端是用户的移动终端，意味着停车位出入障碍装置的控制权限更多地关联于用户。在这种情况下，用户及其移动终端出现在哪辆车上，无论这辆车是用户自有的还是临时乘坐，用户及其移动终端出现的该车辆靠近停车位就会与停车位出入障碍
装置的控制装置发生通信交互，从而自动实现停车位出入障碍装置的开启或关闭。
49.在另一实施例中，具备蓝牙功能的智能终端指向车辆的车机。在该实施例中，由于授权终端是车辆的车机，是安装在车辆上的装置，意味着停车位出入控制装置的控制权限更多地关联于授权终端所在车辆。在这种情况下，只有授权终端所在车辆靠近停车位，才会与停车位出入障碍装置的控制装置发生通信交互，无论停车位、停车位出入障碍装置的主人是否乘坐这辆车。即便是车位、停车位出入障碍装置的主人，若其没有乘坐在授权终端所在的车辆上，同样无法实现停车位出入障碍装置的开启或关闭。
50.上述授权终端中的“授权”指向的是，该终端已经实现与停车位出入障碍装置的控制装置完成了配对，被控制装置认为是合法的主体。
51.根据本发明所提供的停车位出入障碍装置的控制方法的另一方面，还包括：响应于接收到外部终端的配对请求，对外部终端进行配对校验，确定通过配对校验的外部终端为授权终端。
52.在上述的实施例中，配对请求是基于蓝牙通信的配对请求。如上文所描述的，在停车位端是配置有具有蓝牙通讯功能的蓝牙模块的。因此，可以通过现有或将有的蓝牙配对技术来实现外部终端和停车位出入障碍装置的控制装置的绑定。
53.在一实施例中，同一个停车位出入障碍装置的控制装置可以与多个外部终端进行绑定。在这种情况下，可以认为更灵活地实现停车位出入障碍装置的控制。例如，用户的移动终端和车机均可以是授权终端。在这种情况下，用户乘坐其车机已经被授权的车辆时，可以不用携带移动终端，或者，可以通过移动终端使朋友或租来的车辆在靠近停车位出入障碍装置时实现自动开启或关闭停车位出入障碍装置，使得停车位出入障碍装置的控制更为灵活。
54.在另一实施例中，出于安全性的考虑，同一个停车位出入障碍装置的控制装置仅可以与唯一的外部终端进行绑定。在该实施例中，只有发现与绑定设备之间的校验多次失败的时候，或者恢复出厂时，才会主动删除绑定的设备，允许其他设备重新配对绑定。在已经存在一个授权终端的情况下，位于停车位端的蓝牙模块被设置成可连接但不可发现模式，从而能够避免其他终端的配对绑定请求。也就是说，对外部终端进行配对校验，确定通过配对校验的外部终端为授权终端时，只有在不存在已经通过配对校验的授权终端，才能确定通过配对校验的外部终端为唯一的授权终端。
55.当已经存在有通过配对校验的授权终端后，本发明能够通过与授权终端之间的蓝牙连接情况来自动控制停车位出入障碍装置的开关状态。如图1所示出的，若与授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙连接状态，控制停车位出入障碍装置处于关闭状态，从而使得授权终端所在车辆能够自由出入停车位出入障碍装置对应的停车位。
56.若与授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙连接状态，也就说明经历过停车位端的蓝牙与授权终端的蓝牙连接成功的步骤，这种步骤会对应两种实施例。
57.第一种实施例中，该步骤指向授权终端对应的车辆从外部回到停车位后，与停车位端的蓝牙连接成功。由于本发明的控制逻辑能够实现在车辆驶离停车位后自动开启停车位出入障碍装置，在该实施例中，意味着在授权终端与停车位端蓝牙连接成功之前，停车位出入障碍装置是处于开启状态的。因此，需要输出控制指令，以关闭停车位出入障碍装置，使授权终端对应的车辆能够自由地进出停车位。
58.第二种实施例中，该步骤指向授权终端对应的车辆停放在停车位上，并且作为授权终端的车辆重新启动(意味着蓝牙通信重新开启)，或者感应到作为授权终端的用户移动终端(意味着用户重新回到了车辆上)。在该实施例中，第一障碍类型的停车位出入障碍装置在授权终端与停车位端蓝牙连接成功之前已经处于关闭状态，因此，只需要保持停车位出入障碍装置的关闭状态即可。而第二障碍类型的停车位出入障碍装置在授权终端与停车位端蓝牙连接成功之前可能处于关闭状态，也可能处于开启状态。因此，若不去判断第二障碍类型的停车位出入障碍装置的状态，可以通过输出控制指令，达到关闭停车位出入障碍装置的目的(即使原本就处于关闭状态，接收到关闭指令不会引起冲突)。也可以增加判断第二障碍类型的停车位出入障碍装置的状态的步骤，在该步骤后，根据实际情况确定需不需要输出控制指令。
59.无论是上述的哪一种实施例，可以理解的是，若与授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙连接状态，本发明的控制方法均可以指向：控制停车位出入障碍装置处于关闭状态。
60.根据本发明所提供的控制方法的另一方面，如图1所示出的，若与授权终端之间的蓝牙通讯状态由蓝牙连接状态转为蓝牙断开状态，还需要至少根据蓝牙断开类型控制是否开启停车位出入障碍装置，以阻碍车辆出入所述停车位。
61.进一步的，还是在图1中可以看出，本发明中所称的“根据蓝牙断开类型”指向根据蓝牙断开类型是否为信号渐弱，从而来控制开启停车位出入障碍装置，以阻碍车辆出入所述停车位。
62.具体的，当蓝牙通讯状态从蓝牙连接状态转为蓝牙断开状态，根据蓝牙标准协议，会对此次蓝牙断开连接事件通过acl disconnect errorcode来表征蓝牙断开类型。因此，通过判断蓝牙标准协议指定的acl disconnect errorcode可以获取蓝牙断开类型。蓝牙标准协议中规定acl disconnect errorcode即蓝牙基本链路通道断开原因为0x13时，表示因蓝牙信号渐弱而导致连接断开，而其他acl disconnect errorcode可以判断并非因蓝牙信号渐弱导致连接断开。
63.可以理解的是，如上所描述的，本技术中系通过蓝牙标准协议及其中的acl disconnect errorcode来判断蓝牙断开类型。而本领域技术人员可以根据现有或将有的其他技术实现判断蓝牙断开是否是由于蓝牙信号渐弱而导致的，上述关于acl disconnect errorcode的举例不应不当地限制本发明的保护范围。
64.在本发明中，响应于蓝牙断开类型为信号渐弱，意味着授权终端是逐渐离开出入障碍装置的控制装置，存在开启停车位出入障碍装置的需求。本发明将蓝牙断开状态(尤其是蓝牙断开类型)作为重新开启停车位出入障碍装置的一种判断条件，能够更为及时、准确地开启停车位出入障碍装置。
65.另一方面，除了蓝牙断开状态(尤其是蓝牙断开类型)，本发明还将停车位上的车辆停放状态、停车位出入障碍装置的类型、授权终端的类型等作为重新开启停车位出入障碍装置的一种判断条件。
66.在一实施例中，当与授权终端之间的蓝牙通讯状态由蓝牙连接状态转为蓝牙断开状态后，至少根据蓝牙断开类型控制是否开启停车位出入障碍装置进一步包括：根据蓝牙断开类型和停车位的车辆停放状态控制是否开启停车位出入障碍装置。换句话说，在该实施例中，综合考虑蓝牙连接状态(蓝牙断开类型)和停车位上的车辆停放状态来判断是否重
新开启停车位出入障碍装置。
67.进一步的，在上述实施例中，响应于蓝牙断开类型为信号渐弱且停车位的车辆停放状态为未停放车辆，控制开启停车位出入障碍装置。响应于蓝牙断开类型为非信号渐弱但停车位的车辆停放状态为已停放车辆，保持停车位出入障碍装置处于关闭状态。
68.在另一实施例中，本发明根据授权终端的类型和与授权终端之间的蓝牙通讯状态控制停车位出入障碍装置的开关状态。进一步的，响应于所述授权终端为车载终端且与授权终端之间的蓝牙通讯状态由蓝牙连接状态转为蓝牙断开状态，还根据蓝牙断开类型控制是否开启停车位出入障碍装置。换句话说，在该实施例中，综合考虑授权终端类型和蓝牙连接状态(蓝牙断开类型)来判断是否重新开启停车位出入障碍装置。
69.进一步的，在上述的实施例中，响应于授权终端为车载终端且蓝牙断开类型为信号渐弱，控制开启停车位出入障碍装置。响应于授权终端为车载终端且蓝牙断开类型为非信号渐弱，保持停车位出入障碍装置处于关闭状态。
70.在另一实施例中，本发明综合考虑停车位出入障碍装置的类型和蓝牙连接状态来判断是否重新开启停车位出入障碍装置。
71.进一步的，在上述的实施例中，响应于停车位出入障碍装置为第二障碍类型，且与授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙断开状态，控制停车位出入障碍装置处于开启状态。
72.以下将分别描述各个实施例的控制原理和效果。
73.在本发明中，尤其是在授权终端是车机这一类的安装在车辆上的车载终端的实施例中，蓝牙断开类型为信号渐弱意味着车辆已经驶离停车位，无论停车位出入障碍装置是哪种类型，都可以且需要控制开启停车位出入障碍装置，从而能够在车辆驶离停车位之后自动开启停车位出入障碍装置，以避免其他车辆停在该停车位上。在这种情况下，如果能够确定授权终端是车载终端，蓝牙信号渐弱一定能够表征车辆驶离停车位，能够仅凭借蓝牙断开类型来判断是否需要打开停车位出入障碍装置。因此，可以根据授权终端是车载终端且蓝牙断开类型和蓝牙渐弱来控制开启停车位出入障碍装置。
74.若停车位上还设置有能够判断停车位的车辆停放状态的感应装置，在这种情况下，可以选择不考虑感应装置的反馈，从而节省整个控制流程的步骤。若仍然考虑感应装置的反馈，则能够做到双重保险。
75.若授权终端是用户随身携带的移动终端，响应于蓝牙断开类型为信号渐弱，在一种情况下，意味着用户跟随车辆一起驶离停车位，在另一种情况下，意味着用户停完车后离开车辆，并且也离开了停车位，但车辆没有离开停车位。此时无法仅凭借蓝牙断开类型为信号渐弱来表征车辆是否驶离了停车位。
76.如果车辆没有驶离停车位而打开了停车位出入障碍装置，在停车位出入障碍装置为第一障碍类型的情况下，车辆会有所损伤。
77.因此，如果无法确定授权终端的类型，若能够确定停车位出入障碍装置为第二障碍类型，可以仅凭蓝牙断开状态来重新开启停车位出入障碍装置。
78.在另一方面，如果无法确定授权终端的类型，并且确定停车位出入障碍装置为第一障碍类型，若能够通过停车位上的车辆停放状态来判断出车辆的确驶离停车位，本发明中再结合蓝牙断开状态来重新开启停车位出入障碍装置的方案能够使得停车位出入障碍装置的开启更为稳妥。
79.相较于仅判断停车位上的车辆停放状态来重新开启停车位出入障碍装置的技术方案，如果车辆只是短暂地挪位置到停车位外，马上就会回到车位上，但由于各种原因熄火了(导致蓝牙中断)的情况，若因为检测到停车位上没有停放车辆并且也没有检测到蓝牙连接信号就将停车位出入障碍装置打开，在车辆马上回到车位上时，就需要再次关闭停车位出入障碍装置，无形地增加了用户的等待时间，体验感较差。而本发明中结合蓝牙断开类型为信号渐弱以及车辆停放状态为未停放车辆，能够保证此时车辆已经远离停车位了，打开停车位出入障碍装置是合适且需要的。
80.本领域技术人员可以通过在停车位上设置感应装置来判断车辆停放状态。判断停车位上是否已经停放有车辆的具体方法不应不当地限制本发明的保护范围。
81.若蓝牙断开类型为非信号渐弱，意味着授权终端并非是逐渐离开停车位出入障碍装置的控制装置。若授权终端是用户的移动终端，非信号渐弱的蓝牙断开类型则说明用户的移动终端与停车位出入障碍装置的控制之间有可能有各种情况发生。因此，在没有发生信号渐弱的情况下，可以保持停车位出入障碍装置处于关闭状态。若授权终端是车机这一类的安装在车辆上的车载装置，若蓝牙断开类型为非信号渐弱，则可以意味着车辆熄火或其他情况。因此，在没有发生信号渐弱的情况下，可以保持停车位出入障碍装置处于关闭状态。
82.在另一实施例中，如果能够确定停车位出入障碍装置为其开启状态不会损伤停放在停车位上的车辆的第二类型，由于停车位出入障碍装置的开启状态不会损伤停放在停车位上的车辆，因此，可以简单地设置当所述授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙断开状态，控制所述停车位出入障碍装置处于开启状态、当所述授权终端之间的蓝牙通讯状态为蓝牙连接状态，控制所述停车位出入障碍装置处于关闭状态的控制逻辑。
83.在本发明中，由于需要通过蓝牙通讯状态来判断是否需要开启或关闭停车位出入障碍装置，本领域技术人员可以通过位于停车位端的的蓝牙模块不断尝试与授权装置回连的方式，从而能够在授权装置靠近或启动的时候及时与授权装置连接。本领域技术人员能够理解上述的回连的技术方式。
84.在另一方面，由于停车位端的蓝牙模块需要不断地与授权装置进行回连，需要停车位端的蓝牙模块始终保持有能量的状态，也就是长供电设备。因此为防止停电导致整个停车位出入障碍装置无法使用，可以在停车位端为蓝牙模块提供适当的充电电池。平常供电正常时，电池处于充电状态，储存能量。当供电不正常时，由电池供电，确保停车位出入障碍装置的基本功能正常
85.至此，已经描述了本发明所提供的停车位出入障碍装置的控制方法，能够通过蓝牙通讯状态，尤其考虑蓝牙断开类型来实现出入障碍装置开启和关闭的自动化，避免用户分心处理，同时能够保证私有车位不会被他人占用，用户体验良好。
86.需要注意的是，本发明所提供的控制方法是对应停车位出入障碍装置的控制装置。虽然本发明区分了停车位出入障碍装置提供了多种实施例，但对于每一个停车位出入障碍装置的控制方法，其所应用的硬件环境是能够事先确定的，因此，并非每种实施例均可能在同一个控制方法的实现流程中均实现。
87.例如，由于停车位出入障碍装置能够事先确定，若能够所述停车位出入障碍装置为其开启状态不会损伤停放在所述停车位上的车辆的第二障碍类型，在本发明中，可以仅
根据与授权终端之间的蓝牙通讯状态控制所述停车位出入障碍装置的开关状态，即蓝牙连接，关闭停车位出入障碍装置，蓝牙断开，则打开停车位出入障碍装置。
88.同理，在本发明中，还可以通过蓝牙通讯的相关内容，来判断授权终端的类型，因此，在区分了授权终端类型的多个实施例中，并非每种实施例均能够在同一个控制方法的实现流程中均实现。
89.并且，若已经能够确定唯一的授权终端是车载终端，亦可以近凭借蓝牙断开类型，在与授权终端之间的蓝牙断开为信号渐弱时控制打开停车位出入障碍装置。
90.本发明的另一方面还提供了一种停车位出入障碍装置的控制装置，如图2所示出的，本发明的另一方面所提供的控制装置200包括存储器210以及与存储器210相连接的处理器220，其中处理器220在执行存储在所述存储器210上的计算机程序时实现如上文任意实施例所描述的停车位出入障碍装置的控制方法的步骤。具体请参见上文关于停车位出入障碍装置的控制方法的描述，在此不再赘述。
91.本发明的另一方面还提供了一种控制系统300，包括停车位出入障碍装置310以及本发明的一方面所提供的停车位出入障碍装置的控制装置200，控制装置200控制停车位出入障碍装置310的开关状态，以控制车辆能否自由出入停车位出入障碍装置310对应的停车位。
92.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意实施例所描述的停车位出入障碍装置的控制方法的步骤。具体请参见上文关于停车位出入障碍装置的控制方法的描述，在此不再赘述。
93.根据本发明所提供的停车位出入障碍装置的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够通过蓝牙通讯状态，尤其考虑蓝牙断开类型来实现出入障碍装置开启和关闭的自动化，避免用户分心处理，同时能够保证私有车位不会被他人占用，用户体验良好。
94.结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
95.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
96.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信
介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
97.提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。