一种车位管理方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于停车管理技术领域，尤其涉及一种车位管理方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.智慧停车管理作为智慧交通的重要一环，在交通疏导、车辆应道及车流量调节等领域具有举足轻重的作用。智慧停车管理通常包括路内停车管理和路外停车管理等，其中，路内停车管理指对停放在道路两侧的车辆进行收费及管理，由于路内停车的停车场不封闭及无人值守等特点，因此路内停车管理一直是智慧停车管理领域的难题。
3.现有的停车管理方法通常只会统计未被占用的可用车位的数量，并向用户提示该可用车位的数量，而用户在寻找可用车位时通常需要消耗较长的时间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车位管理方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有的车位管理方法存在的用户寻找可用车位耗时较长的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车位管理方法，包括：
6.在检测到车载终端租借操作被触发时，基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位；
7.基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位；
8.基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位；
9.从所述可用车位中确定一个目标车位，输出所述目标车位的位置信息。
10.可选的，所述输出所述目标车位的位置信息，包括：
11.向触发所述车载终端租借操作的终端设备发送所述目标车位的位置信息。
12.可选的，所述在检测到车载终端租借操作被触发之后，所述车位管理方法还包括：
13.获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端；
14.将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定。
15.可选的，所述输出所述目标车位的位置信息，包括：
16.向所述第一车载终端发送所述目标车位的位置信息。
17.可选的，所述基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位，包括：
18.将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；
19.若所述车辆位置信息所表示的位置在第一车位对应的位置范围内，则确定所述第一车位被占用。
20.可选的，所述基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位，包括：
21.基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；
22.将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。
23.可选的，基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位，包括：
24.将所有车位中除所述第一车位和所述第二车位之外的其他车位确定为所述可用车位。
25.第二方面，本技术实施例提供一种车位管理装置，包括：
26.第一确定单元，用于在检测到车载终端租借操作被触发时，基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位；
27.第二确定单元，用于基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位；
28.第三确定单元，用于基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位；
29.车位管理单元，用于从所述可用车位中确定一个目标车位，输出所述目标车位的位置信息。
30.第三方面，本技术实施例提供一种车位管理装置，所述车位管理装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位管理方法。
31.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位管理方法。
32.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车位管理装置上运行时，使得车位管理装置执行上述第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位管理方法。
33.实施本技术实施例提供的一种车位管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有以下有益效果：
34.本技术实施例提供的车位管理方法，由于车位管理装置在检测到车载终端租借操作被触发时，根据各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位；基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位；基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位，从而可以提高确定出的可用车位的准确性；由于车位管理装置在确定出可用车位后还从可用车位中确定一个目标车位，并输出目标车位的位置信息，使得用户可以基于目标车位的位置信息快速寻找到目标车位，节省了用户寻找可用车位的时间。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图；
37.图2为本技术实施例提供的一种车位管理方法的示意性流程图；
38.图3为本技术实施例提供的一种车位管理装置的结构示意图；
39.图4为本技术另一实施例提供的一种车位管理装置的结构示意图。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.还应当理解，在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
43.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图。如图1所示，该车位管理系统可以包括车位管理装置11、可放置在车位管理装置11的充电槽内的共享式车载终端12以及摄像装置13。其中，车位管理装置11的数量、车载终端12的数量以及摄像装置13的数量均可以为一个或多个。在具体应用中，车位管理装置11可以与车载终端12或摄像装置13进行通信。
44.具体地，车位管理装置11上可以设置有多个充电槽，每个充电槽内可放置一个共享式车载终端12，车位管理装置11可以通过充电槽向放置在充电槽内的车载终端12充电，或者车位管理装置11还可以通过充电槽与车载终端12进行有线通信。
45.车位管理装置11上还可以设置有取物码。用户可以通过其终端设备扫描该取物码以从车位管理装置11中获取车载终端12。作为示例而非限定，上述终端设备可以为手机或平板等电子设备。
46.在本技术的一个实施例中，为了获取到使用车载终端12的车辆的车辆信息，车位管理装置11在检测到取物码被扫描时，可以向扫描该取物码的终端设备发送第一提示信息，该第一提示信息可以用于提示用户输入目标车辆的车辆信息。作为示例而非限定，车辆信息可以包括但不限于车牌号。
47.车位管理装置11接收到用户通过终端设备输入的车辆信息后，可以从充电槽中弹出一个车载终端12。需要说明的是，当车载终端12被从充电槽中取出时，该车载终端12还可以与车位管理装置11进行无线通信。
48.在具体应用中，车位管理装置11可以安装在具有路内停车位的道路边上。在一种可能的实现方式中，用户可以将车辆停放在车位上后，再下车从该车位管理装置11中获取一个车载终端12，并将该车载终端12放置在车辆内。
49.在另一种可能的实现方式中，用户可以在开车经过车位管理装置11时便从该车位管理装置11中获取一个车载终端12，并将该车载终端12放置在车辆内，再将车辆停放在车位上。
50.具体地，车载终端12可以为具有定位功能以及无线通信功能的电子设备。
51.在实际应用中，为了对车辆进行准确定位，用户从车位管理装置11中获取到车载终端12后，可以将该车载终端12放置在车辆内的挡风玻璃处。
52.在本技术的一个优选实施例中，车载终端12内还设置有运动传感器，车载终端12可以通过该运动传感器采集到的运动数据确定车载终端12的运动状态。其中，运动状态可以包括行驶状态或停止状态。
53.具体地，摄像装置13用于对车位的占用情况进行监控，例如，摄像装置13可以拍摄其所监控的车位的车位图像，该车位图像能够反映出摄像装置13所监控的各个车位的车位占用情况。
54.在具体应用中，每个摄像装置13可以监控一个车位，也可以监控多个车位。摄像装置13与其所监控的车位之间具有对应关系，该对应关系可以预先存储在车位管理装置11中。
55.在本技术的一个实施例中，摄像装置13可以为具有无线通信功能的摄像装置，摄像装置13可以与车位管理装置11进行无线通信，例如，摄像装置13可以向车位管理装置11发送其采集到的车位图像。
56.以下对本技术实施例提供的车位管理方法进行详细说明：
57.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种车位管理方法的示意性流程图。本技术实施例中，车位管理方法的执行主体为图1所示的车位管理装置11。如图2所示，该车位管理方法可以包括s21～s24，详述如下：
58.s21：在检测到车载终端租借操作被触发时，基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位。
59.在本技术的一个实施例中，车载终端租借操作被触发可以为：车位管理装置上的取物码被扫描。即车位管理装置检测到车位管理装置上的取物码被扫描时，确认检测到车载终端租借操作被触发。
60.在本技术的一个实施例中，车位管理装置在检测到车载终端租借操作被触发之后，车位管理方法还可以包括以下步骤：
61.获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端；
62.将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定。
63.本实施例中，车位管理装置在检测到车位管理装置上的取物码被扫描时，可以向扫描该取物码的终端设备发送第一提示信息。终端设备接收到第一提示信息后，可以显示该第一提示信息，以提示用户输入其当前使用的目标车辆的车辆信息。用户在终端设备上输入目标车辆的车辆信息后，终端设备可以向车位管理装置发送用户输入的目标车辆的车辆信息。
64.车位管理装置接收到扫描取物码的终端设备发送的目标车辆的车辆信息后，可以从充电槽中弹出一个车载终端(例如第一车载终端)。
65.车位管理装置弹出第一车载终端后，用户可以取走该第一车载终端，并将该第一
车载终端放置在目标车辆内，以便第一车载终端可以对该目标车辆进行定位，进而获取该目标车辆的车辆位置信息。
66.本技术实施例中，车位管理装置弹出第一车载终端后，还可以将该第一车载终端与目标车辆的车辆信息进行绑定，以便车位管理装置知晓该第一车载终端采集的是哪个车辆的车辆位置信息。
67.作为示例而非限定，车位管理装置将第一车载终端与目标车辆的车辆信息进行绑定可以为：将第一车载终端的编号与目标车辆的车辆信息进行绑定。本实施例中，每个车载终端的编号均不相同。
68.本技术实施例中，已发放的车载终端指已被车位管理装置弹出的车载终端，即已被用户从车位管理装置中取出的车载终端。已发放的车载终端可以为一个，也可以为多个。
69.在本技术的一个实施例中，车位管理装置基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位，具体可以包括以下步骤：
70.将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；
71.若所述车辆位置信息所表示的位置在第一车位对应的位置范围内，则确定所述第一车位被占用。
72.本实施例中，车位管理装置可以将各个已发放的车载终端采集到的车辆位置信息所表示的位置分别与车位管理装置管理的各个车位对应的位置范围进行比较，当某个车辆的车辆位置信息所表示的位置在某个车位对应的位置范围内时，车位管理装置将该车位确定为被占用的第一车位。
73.s22：基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位。
74.本技术实施例中，由于摄像装置采集到的车位图像能够反映出摄像装置所监控的各个车位的车位占用情况，因此，为了准确地确定出已被占用的车位，车位管理装置还获取各个摄像装置采集到的车位图像，并基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位。其中，第二车位可以与第一车位完全相同，第二车位也可以与第一车位不同，具体根据实际情况确定。
75.在本技术的一个实施例中，s23具体可以包括以下步骤：
76.基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；
77.将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。
78.本实施例中，车位管理装置可以采用现有的目标检测算法检测每个车位图像中与被该摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆，并将车位图像中存在车辆的区域对应的车位确定为被占用的第二车位。
79.本技术实施例中，由于每个摄像装置所监控的车位可以为一个或多个，因此服务器基于每个摄像装置采集到的车位图像确定出的被占用的第二车位可能为一个，也可能为多个。
80.s23：基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位。
81.本技术实施例中，由于第一车位与第二车位可能存在重复情况，因此，车位管理装置确定出第一车位和第二车位后，可以对第一车位和第二车位进行去重处理，并基于去重处理后的第一车位和第二车位确定未被占用的可用车位。
82.在本技术的一个实施例中，s23具体可以包括以下步骤：
83.将所有车位中除所述第一车位和所述第二车位之外的其他车位确定为所述可用车位。
84.本实施例中，车位管理装置可以将所有车位中除了去重处理后的第一车位和第二车位之外的其他车位均确定为可用车位。
85.示例性的，假如车位管理装置确定出的第一车位包括车位1、车位2及车位3；车位管理装置确定出的第二车位包括车位2、车位3及车位4，则去重处理后的第一车位和第二车位进行包括：车位1、车位2、车位3及车位4，那么，除了车位1、车位2、车位3及车位4之外的其他车位均为可用车位。
86.s24：从所述可用车位中确定一个目标车位，输出所述目标车位的位置信息。
87.本实施例中，车位管理装置中预先存储有其管理的各个车位的位置信息。其中，车位的位置信息可以通过该车位的位置范围和/或该车位所在的停车区域的方位来表示。
88.在本技术的一个实施例中，车位管理装置确定出可用车位后，可以从该可用车位中随机选择一个车位作为目标车位，获取并输出该目标车位的位置信息。
89.在本技术的另一个实施例中，车位管理装置确定出可用车位后，可以从该可用车位中选择距离用户较近的车位作为目标车位，获取并输出该目标车位的位置信息。
90.在本技术的一个实施例中，s24具体可以包括以下步骤：
91.向触发所述车载终端租借操作的终端设备发送所述目标车位的位置信息。
92.本实施例中，触发车载终端租借操作的终端设备即为扫码车位管理装置上的取物码的终端设备。车位管理装置可以直接将目标车位的位置信息发送至该终端设备上，终端设备可以基于目标车位的位置信息对目标车辆进行导航。
93.在本技术的另一个实施例中，s24具体可以包括以下步骤：
94.向所述第一车载终端发送所述目标车位的位置信息。
95.本实施例中，车位管理装置可以将目标车位的位置信息发送给第一车载终端，从而使得第一车载终端基于该目标车位的位置信息对目标车辆进行导航。
96.以上可以看出，本技术实施例提供的车位管理方法，由于车位管理装置在检测到车载终端租借操作被触发时，根据各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位；基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位；基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位，从而可以提高确定出的可用车位的准确性；由于车位管理装置在确定出可用车位后还从可用车位中确定一个目标车位，并输出目标车位的位置信息，使得用户可以基于目标车位的位置信息快速寻找到目标车位，节省了用户寻找可用车位的时间。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
98.基于上述实施例所提供的车位管理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的车位管理装置的实施例。
99.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种车位管理装置的结构示意图。本技术实施例中，车位管理装置包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅
图2以及图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图3所示，车位管理装置30包括：第一确定单元31、第二确定单元32、第三确定单元33及车位管理单元34。其中：
100.第一确定单元31用于在检测到车载终端租借操作被触发时，基于各个已发放的车载终端返回的车辆位置信息确定各个被占用的第一车位。
101.第二确定单元32用于基于各个摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位。
102.第三确定单元33用于基于所述第一车位与所述第二车位确定未被占用的可用车位。
103.车位管理单元34用于从所述可用车位中确定一个目标车位，输出所述目标车位的位置信息。
104.可选的，车位管理单元34具体用于：
105.向触发所述车载终端租借操作的终端设备发送所述目标车位的位置信息。
106.可选的，车位管理装置还包括车载终端控制单元和信息绑定单元。其中：
107.车载终端控制单元用于获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端。
108.信息绑定单元用于将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定。
109.可选的，车位管理单元34具体用于：
110.向所述第一车载终端发送所述目标车位的位置信息。
111.第一确定单元31具体用于：
112.将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；
113.若所述车辆位置信息所表示的位置在第一车位对应的位置范围内，则确定所述第一车位被占用。
114.第二确定单元32具体用于：
115.基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；
116.将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。
117.第三确定单元33具体用于：
118.将所有车位中除所述第一车位和所述第二车位之外的其他车位确定为所述可用车位。
119.需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。
120.图4为本技术另一实施例提供的一种车位管理装置的结构示意图。如图4所示，该实施例提供的车位管理装置4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如车位管理方法对应的程序。处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个车位管理方法实施例中的步骤，例如图2所示的s21～s24。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各车位管理装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31～34的功能。
121.示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由处理器40执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述车位管理装置4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元及车位管理单元，各单元具体功能请参阅图1对应地实施例中的相关描述，此处不赘述。
122.所述车位管理装置可包括但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车位管理装置4的示例，并不构成对车位管理装置4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车位管理装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
123.所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
124.所述存储器41可以是所述车位管理装置4的内部存储单元，例如车位管理装置4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述车位管理装置4的外部存储设备，例如所述车位管理装置4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述车位管理装置4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述车位管理装置所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
125.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述车位管理方法。
126.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车位管理装置上运行时，使得车位管理装置执行时实现可实现上述车位管理方法。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述车位管理装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。
129.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
130.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。