人工智能数据采集方法及装置与流程

1.本发明属于人工智能领域，具体的说是人工智能数据采集方法及装置。


背景技术：

2.人工智能是指用机械和电子装置来模拟和代替人类的某些智能，如今， 面向人工智能领域的数据采集也开始被越来越多的组织和机构所关注，以完 成在不同系统及多样性环境中的数据采集工作，其中，为了减轻交通管理数 据采集的负担，人工智能数据也在交通管理领域内推广使用。
3.现有技术中也出现了一些关于人工智能数据采集的技术方案，如申请号 为202110368295.8的一项中国专利公开了基于人工智能信息数据采集方法， 属于人工智能数据采集技术领域，该信息数据采集具体方法如下：(1)道路 信息收集；(2)过往信息收集；(3)大数据接收分析；(4)信息判断分类； (5)实时数据采集；(6)实时数据分析判断；(7)判断结果显示与警报； (8)判断结果存储；步骤(1)中所述人工智能设备通过网络爬虫、收集线 上地图与接收卫星遥感图像数据构建出监测道路的全局图像并将其通过地图 图层叠加与数据处理生成图像数据；本发明保证人工智能使用时间过长也不 会产生判断误差，有效的提高了交通管理人员的工作质量，无需交通管理人 员自己分析违章原因，提高交通管理人员问题处理速度。
4.交通管理是一项繁重的工作，其涉及到交通安全、公共安全、人员管理 和监控等方面，因此，产生的数据量庞杂，尤其是在一些路况复杂或者交通 流量密集的地段，交通管理更是一个难点，目前在一些交通繁忙的地段，安 装有违章显示屏，用来提醒和展示交通违规信息，在数据采集中，一般是通 过监控摄像头等摄像装置，对路面和行人车辆等进行拍摄和采集数据信息， 随着城市化的发展，很多城市都在进行改造建设，因此，道路的状况也是处 于变化中，在修路时，比如，一半施工，一半通行，原先的车道和人行道就 随之改变，原先的交通规则也就不再适用，需要做出相应性调整，但是现有 的数据采集系统并没有对规则做出实时调整，导致出现误判误罚的问题。
5.为此，本发明提供人工智能数据采集方法及装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决进行交通数据采集时，交通规则没有随 着路况变化做出相应性实时调整，会出现误判误罚的问题，本发明提出人工 智能数据采集方法及装置。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的人工智能数 据采集方法，包括以下步骤：
8.s1、在数据库中输入交通管理规则数据、公民人员信息数据和全国车辆 信息数据，进行存储和实时更新；
9.交通管理规则数据包括交通法内容和地方交通管理法规内容；
10.公民人员信息数据包括已经进行身份认证的公民信息；
11.全国车辆信息数据包括在车管所系统进行认证备案的车辆管理信息数 据，具体包括机动车辆和非机动车辆信息数据，以及车辆所属的人员信息数 据；
12.s2、实时采集当地道路信息、当地人员信息和当地车辆信息；
13.当地道路信息包括道路的具体路面状况、道路施工区域、路面上设置的 车行道和人行道区域、车行道为单向车道还是双向单车道等信息；
14.当地人员信息为经过该道路区域的人员及人员行为信息，包括机动车驾 驶员是否按交通管理规则行驶、机动车内人员是否系好安全带、非机动车驾 驶员是否佩戴安全帽、行人是否按人行道行走等信息数据；
15.当地车辆信息包括经过该道路区域的机动车和非机动车的车牌数据，用 以确定具体的违章违法车辆，并与步骤s1中的公民人员信息数据进行核对， 确定相应的车辆所属人员信息；
16.s3、将采集到的信息数据进行分类存储；
17.s4、将存储的当地道路信息与交通管理规则数据进行综合，形成适应当 地路况的当地交通管理数据；
18.数据库根据步骤s2中的道路信息，实时更新，包括路面上的车行道和人 行道区域、车行道为单向车道还是双向单车道等数据，并根据更新后的道路 信息，选择该道路区域的具体交通管理方法，比如该道路区域内的车行道通 行，是按照交通管理规则中的单向车道管理规则还是双向单车道管理规则来 管理等；
19.s5、将当地人员信息和当地车辆信息与当地交通管理数据进行对比，在 出现违章情况时进行记录；
20.s6、将实时采集的当地道路信息与存储的当地道路信息进行分析对比， 在道路信息发生变化后，更新当地道路存储信息；
21.s7、根据更新后的当地道路存储信息，重新进行s4和s5步骤。
22.优选的，所述步骤s2中，道路信息采集方法包括对路面进行拍摄，通过 摄像装置对路面状况进行拍摄，并将拍摄数据与存储的交通规则数据进行对 比，用以识别路面上的交通标线、标牌和交通隔离装置；工作时，在对路面 进行改造或维修时，路面状况可能会发生变化，包括车行道和人行道的更改 等，旧的交通管理规则此时不再适用，将道路数据进行更新后，可实时的更 改交通管理规则，以改善交通管理没有做适应性变化，容易出现误判误罚的 问题。
23.优选的，所述步骤s2中，当地人员信息采集包括人员拍摄系统和人脸识 别系统；
24.人员拍摄系统包括摄像装置和自动护理装置；摄像装置安装在道路的上 空高处位置处，通过摄像装置对经过的人员进行人脸拍摄和违规动作拍摄；
25.人脸识别从集合特征的人脸识别方法、基于特征脸的人脸识别方法、基 于神经网络的人脸识别方法和基于弹性图匹配的人脸识别方法中选择其一作 为识别方法；动作识别包括对行人位置进行拍摄，并与道路信息数据进行综 合分析；工作时，当行人位置与路面上的斑马线等行人标志偏离过远或行人 位置与围栏等隔离装置重合时，则判断行人没有遵守交通规则，出现横穿马 路或跨越围栏等违规行为，进行拍照和展示提醒，起到警醒人们遵守交通规 则的作用；
26.自动护理装置安装在摄像装置上，对摄像装置进行自动清洁维护，改善 摄像装置容易受道路上的车辆尾气和道路施工灰尘等杂物影响，出现拍摄效 果不清晰的问题。
27.一种人工智能数据采集装置，该人工智能数据采集装置适用于上述所述 的人工智能数据采集方法，包括摄像机主体和镜头，摄像机主体的内部且位 于镜头的外侧安装有保护镜片，摄像机主体的内部且位于保护镜片的外侧滑 动安装有滑块，滑块位于保护镜片外侧的上方，摄像机主体的内部设置有与 滑块对应的滑轨，滑块靠近保护镜片的一侧安装有清洁擦，工作时，摄像机 主体安装在户外，通过镜头对交通路况及人流车辆进行拍摄和采集信息，保 护镜片保护镜头不受外界环境影响，在长时间工作后，保护镜片的外侧粘附 有灰尘等杂物，启动滑块移动，滑块带动清洁擦在保护镜片的外侧上下移动， 将保护镜片擦拭干净，改善了摄像采集装置在户外长时间工作后，保护镜片 上粘附杂物后，导致拍摄效果变差，影响到信息采集的问题。
28.优选的，所述滑块远离保护镜片的一侧固定安装有磁块，摄像机主体的 内顶壁和内底壁上均安装有电磁铁，电磁铁的位置与磁块相对应，电磁铁通 电后与磁块相对面的一侧磁性相同；工作时，初始状态下，两个电磁铁均不 通电，在对保护镜片进行清理时，启动上边的电磁铁短暂通电，上边的电磁 铁通电后与磁块同性相斥，进而推动滑块和清洁擦向下移动，在滑块移动至 底端后，下边的电磁铁短暂通电，再次推动滑块上移复位，通过设置两组电 磁铁，可实现滑块上下移动，对保护镜片进行清理的功能，电磁铁的通电， 可选择设置定时开启或者人工操作开启等方式，和传统的电动伸缩杆驱动方 式相比，改善了电动伸缩杆驱动方式中，需要设置与保护镜片高度对应的伸 缩杆，伸缩杆长度较长，导致安装空间及驱动功率也较大的问题，同时，也 改善了电动伸缩杆需要始终通电，耗能较多的情况，降低了使用成本。
29.优选的，所述保护镜片活动安装在摄像机主体内，保护镜片上安装有支 撑弹簧，摄像机主体的内部且位于保护镜片的外侧活动安装有限位板，摄像 机主体的内部安装有与电磁铁对应的开关键，开关键位于保护镜片和镜头之 间，保护镜片上固定安装有与限位板对应的拨块，拨块包括上下分布的两个 三角板，且两个三角板的倾斜方向相反，限位板的内部开设有与三角板对应 的通槽，工作时，保护镜片在支撑弹簧的支撑作用下保持稳定，在强风天气 中，有落叶等大体积杂物被风吹动撞击并贴在到保护镜片上时，杂物对保护 镜片造成冲击，使得保护镜片发生晃动并与开关键接触，开关键可采用接触 式开关等结构，然后电磁铁通电，带动清洁擦移动进行擦拭清理，以保证摄 像机能正常进行拍摄采集信息工作，改善了在强风等恶劣天气中，保护镜片 上容易粘附杂物，导致拍摄采集信息工作受影响的问题；保护镜片移动的同 时，保护镜片右移，通过拨块带动限位板下移，限位板下移后，将保护镜片 卡住，使其保持稳定，进而使得清洁擦可以稳定的与保护镜片接触，提高了 清洁擦的清理效果。
30.优选的，所述滑块的顶端活动安装有活动板，活动板上安装有压簧，活 动板上固定连接有与保护镜片对应的刮板，刮板位于清洁擦的外侧，刮板与 保护镜片之间留有间隙；工作时，初始状态下，刮板收缩在滑块的内部，不 与保护镜片接触，清洁擦可采用海绵等较为柔软的材料，对保护镜片的影响 小，不易产生刮痕等问题，刮板可采用硬质塑料板等材料，相对于柔性的海 绵来说，其刮刷清理力度更大；在进行清理时，只通过清洁擦对保护镜片上 灰尘等小体积杂物进行擦拭清理；在恶劣天气环境下，保护镜片晃动后，刮 板向
外伸出，对保护镜片进行刮擦清理，可将落叶等不易被擦拭掉的大体积 杂物给刮刷下来，改善了刮板始终与保护镜片接触刮刷，容易产生刮痕的问 题，在保证清理工作和拍摄采集工作顺利进行的同时，延长了保护镜片的使 用寿命。
31.优选的，所述滑块的内部活动插接有卡住活动板的卡板，卡板上安装有 复位拉簧，活动板上设置有与卡板对应的两个卡槽，卡板上且位于滑块的外 侧固定连接有顶板，保护镜片上固定连接有压板，压板抵在顶板的上方，顶 板上开设有通孔，压板与通孔错开，顶板上固定安装有导磁板，导磁板的位 置与电磁铁相对应；工作时，初始状态下，活动板在复位拉簧的作用下卡在 右边的卡槽内，将活动板和刮板固定住，避免刮板晃动后与保护镜片接触， 此时，压簧处于压缩蓄能的状态；在进行清理时，电磁铁通电，推动滑块下 移，此时，保护镜片没有晃动，保护镜片上的压板将顶板和卡板抵住，在电 磁铁通电后，虽然电磁铁与导磁板相吸，但是卡板不会上移至与卡槽分离， 由于电磁铁时短暂通电，在滑块移动之后，电磁铁断电，卡板仍然处于右边 的卡槽内，进而可保证活动板和刮板的位置稳定性；
32.在恶劣天气环境下，保护镜片晃动右移后，压板右移至通孔内，然后， 电磁铁通电，与导磁板相吸，拉动顶板和卡板上移，卡板与右边的卡槽分开， 活动板和刮板在压簧的推动下向右移动，刮板右移伸出并与保护镜片接触， 可对保护镜片进行刮刷清理；刮板伸出后，电磁铁断电，卡板在复位拉簧的 作用下卡在左边的卡槽内，将活动板固定住，保证了刮板伸出后的位置稳定 性；该装置实现了刮板在不同环境的位置自动变化功能，无需人工操作，也 无需额外设置刮板的电力驱动机构，结构简单，使用方便。
33.优选的，所述活动板的外侧固定安装有延伸至滑块外侧的支板，支板上 滑动安装有从动板，从动板上安装有复位弹簧，摄像机主体的内顶壁上固定 安装有与从动板对应的斜坡板，从动板和斜坡板相对面的一侧均设置有斜坡， 从动板位于顶板和斜坡板之间，从动板的顶端活动铰接有单向旋转的单向楔 板，单向楔板插入顶板中的通孔内；工作时，活动板右移，刮板伸出后，卡 板卡在左边的卡槽内，此时支板和从动板也随着活动板右移，由于单向楔板 可逆旋转，不会对从动板的右移造成影响；通过对电磁铁进行设计，使得滑 块下移后再上移为一个周期，刮板在从下往上重新移动至顶端时，从动板与 斜坡板接触，从动板被挤压向左移动，由于单向楔板为单向旋转结构，此时， 单向楔板不能反向旋转，因此，单向楔板会挤压从动板上移，使得卡板与左 边的卡槽分离，从动板带动支板和活动板左移复位，在单向楔板左移至与顶 板上的通孔对齐后，顶板和卡板在复位拉簧的作用下向下移动，并卡在右边 的卡槽内，重新将活动板和刮板固定住，实现了刮板在结束工作后，可以自 动完成复位的功能，无需人工操作，也无需额外设置刮板的电力复位驱动机 构，结构简单，使用方便。
34.优选的，所述活动板包括两个，两个活动板分别活动安装在滑块的顶端 和底端，刮板包括两个，刮板呈倾斜状，两个刮板分别位于清洁擦的上方和 下方，上边的活动板与下边的刮板固定连接，下边的活动板与上边的刮板固 定连接，两个活动板之间通过传动齿轮传动连接，传动齿轮转动安装在滑块 的内部，两个活动板上均设置有与传动齿轮相啮合的齿牙段，两个活动板上 均安装有卡板、卡槽、顶板、导磁板、支板、从动板和单向楔板，摄像机主 体的内顶壁和内底壁上均安装有斜坡板，工作时，两个活动板通过传动齿轮 实现同步反向运动；通过设置倾斜状的刮板更容易将杂物挂刷掉；通过设置 活动板与刮板交错分布，当上边的电磁铁工作，带动滑块下移时，上边的活 动板右移，带动下边的刮板伸出；
滑块在移动至最底端后，下边的电磁铁工 作，带动滑块上移，下边的活动板右移，带动上边的刮板伸出，实现了两个 刮板中，只有与滑块移动方向同侧的刮板伸出，改善了两个刮板同时伸出， 前边的刮板刮刷掉杂物，后边的刮板对清理杂物起到的作用不大，且会增加 保护镜片被刮擦磨损的问题，在保证了刮板正常工作的同时，降低了刮板对 保护镜片的影响，延长了保护镜片的使用寿命。
35.本发明的有益效果如下：
36.1.本发明所述的人工智能数据采集方法，通过将采集到的信息数据进行 分类存储，将存储的道路信息与交通管理规则数据进行综合，形成适应当地 环境的交通管理数据，将实时采集的道路信息与存储的道路信息进行分析对 比，在道路信息发生变化后，更新道路存储信息，在对路面进行改造或维修 时，路面状况可能会发生变化，包括车行道和人行道的更改等，旧的交通管 理规则此时不再适用，将道路数据进行更新后，可实时的更改交通管理规则， 改善了交通管理没有做适应性变化，容易出现误判误罚的问题。
37.2.本发明所述的人工智能数据采集装置，长时间工作后，保护镜片的外 侧粘附有灰尘等杂物，启动滑块移动，滑块带动清洁擦在保护镜片的外侧上 下移动，将保护镜片擦拭干净，改善了摄像采集装置在户外长时间工作后， 保护镜片上粘附杂物后，导致拍摄效果变差，影响到信息采集的问题，在恶 劣天气环境下，保护镜片晃动后，刮板向外伸出，对保护镜片进行刮擦清理， 可将落叶等不易被擦拭掉的大体积杂物给刮刷下来，改善了刮板始终与保护 镜片接触刮刷，容易产生刮痕的问题，在保证清理工作和拍摄采集工作顺利 进行的同时，延长了保护镜片的使用寿命。
附图说明
38.下面结合附图对本发明作进一步说明。
39.图1是本发明流程图；
40.图2是本发明活动板与顶板示意图；
41.图3是本发明正面示意图；
42.图4是本发明侧视剖视图；
43.图5是本发明图4中a部分放大图；
44.图6是本发明实施例一滑块连接结构侧视剖视图；
45.图7是本发明图6中b部分放大图；
46.图8是实施例二滑块连接结构侧视剖视图；
47.图中：1、摄像机主体；2、镜头；3、保护镜片；4、滑块；5、清洁擦； 6、磁块；7、电磁铁；8、支撑弹簧；9、限位板；10、开关键；11、拨块； 12、活动板；13、刮板；14、卡板；15、卡槽；16、顶板；17、导磁板；18、 支板；19、从动板；20、斜坡板；21、单向楔板；22、压簧；23、压板；24、 传动齿轮。
具体实施方式
48.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
49.实施例一
50.本发明所述的人工智能数据采集方法，包括以下步骤：
51.s1、在数据库中输入交通管理规则数据、公民人员信息数据和全国车辆 信息数据，进行存储和实时更新；
52.交通管理规则数据包括交通法内容和地方交通管理法规内容；
53.公民人员信息数据包括已经进行身份认证的公民信息；
54.全国车辆信息数据包括在车管所系统进行认证备案的车辆管理信息数 据，具体包括机动车辆和非机动车辆信息数据，以及车辆所属的人员信息数 据；
55.s2、实时采集当地道路信息、当地人员信息和当地车辆信息；
56.当地道路信息包括道路的具体路面状况、道路施工区域、路面上设置的 车行道和人行道区域、车行道为单向车道还是双向单车道等信息；
57.当地人员信息为经过该道路区域的人员及人员行为信息，包括机动车驾 驶员是否按交通管理规则行驶、机动车内人员是否系好安全带、非机动车驾 驶员是否佩戴安全帽、行人是否按人行道行走等信息数据；
58.当地车辆信息包括经过该道路区域的机动车和非机动车的车牌数据，用 以确定具体的违章违法车辆，并与步骤s1中的公民人员信息数据进行核对， 确定相应的车辆所属人员信息；
59.s3、将采集到的信息数据进行分类存储；
60.s4、将存储的当地道路信息与交通管理规则数据进行综合，形成适应当 地路况的当地交通管理数据；
61.数据库根据步骤s2中的道路信息，实时更新，包括路面上的车行道和人 行道区域、车行道为单向车道还是双向单车道等数据，并根据更新后的道路 信息，选择该道路区域的具体交通管理方法，比如该道路区域内的车行道通 行，是按照交通管理规则中的单向车道管理规则还是双向单车道管理规则来 管理等；
62.s5、将当地人员信息和当地车辆信息与当地交通管理数据进行对比，在 出现违章情况时进行记录；
63.s6、将实时采集的当地道路信息与存储的当地道路信息进行分析对比， 在道路信息发生变化后，更新当地道路存储信息；
64.s7、根据更新后的当地道路存储信息，重新进行s4和s5步骤。
65.优选的，所述步骤s2中，道路信息采集方法包括对路面进行拍摄，通过 摄像装置对路面状况进行拍摄，并将拍摄数据与存储的交通规则数据进行对 比，用以识别路面上的交通标线、标牌和交通隔离装置；工作时，在对路面 进行改造或维修时，路面状况可能会发生变化，包括车行道和人行道的更改 等，旧的交通管理规则此时不再适用，将道路数据进行更新后，可实时的更 改交通管理规则，以改善交通管理没有做适应性变化，容易出现误判误罚的 问题。
66.优选的，所述步骤s2中，当地人员信息采集包括人员拍摄系统和人脸识 别系统；
67.人员拍摄系统包括摄像装置和自动护理装置；摄像装置安装在道路的上 空高处位置处，通过摄像装置对经过的人员进行人脸拍摄和违规动作拍摄；
68.人脸识别从集合特征的人脸识别方法、基于特征脸的人脸识别方法、基 于神经网络的人脸识别方法和基于弹性图匹配的人脸识别方法中选择其一作 为识别方法；动作识
别包括对行人位置进行拍摄，并与道路信息数据进行综 合分析；工作时，当行人位置与路面上的斑马线等行人标志偏离过远或行人 位置与围栏等隔离装置重合时，则判断行人没有遵守交通规则，出现横穿马 路或跨越围栏等违规行为，进行拍照和展示提醒，起到警醒人们遵守交通规 则的作用；
69.自动护理装置安装在摄像装置上，对摄像装置进行自动清洁维护，改善 摄像装置容易受道路上的车辆尾气和道路施工灰尘等杂物影响，出现拍摄效 果不清晰的问题。
70.如图2至图7所示，一种人工智能数据采集装置，该人工智能数据采集 装置适用于上述所述的人工智能数据采集方法，包括摄像机主体1和镜头2， 摄像机主体1的内部且位于镜头2的外侧安装有保护镜片3，摄像机主体1的 内部且位于保护镜片3的外侧滑动安装有滑块4，滑块4位于保护镜片3外侧 的上方，摄像机主体1的内部设置有与滑块4对应的滑轨，滑块4靠近保护 镜片3的一侧安装有清洁擦5，工作时，该采集装置包括人员拍摄系统中的摄 像装置和自动护理装置；摄像机主体1安装在户外，通过镜头2对交通路况 及人流车辆进行拍摄和采集信息，保护镜片3保护镜头2不受外界环境影响， 在长时间工作后，保护镜片3的外侧粘附有灰尘等杂物，启动滑块4移动， 滑块4带动清洁擦5在保护镜片3的外侧上下移动，将保护镜片3擦拭干净， 改善了摄像采集装置在户外长时间工作后，保护镜片3上粘附杂物后，导致 拍摄效果变差，影响到信息采集的问题。
71.所述滑块4远离保护镜片3的一侧固定安装有磁块6，摄像机主体1的内 顶壁和内底壁上均安装有电磁铁7，电磁铁7的位置与磁块6相对应，电磁铁 7通电后与磁块6相对面的一侧磁性相同；工作时，初始状态下，两个电磁铁 7均不通电，在对保护镜片3进行清理时，启动上边的电磁铁7短暂通电，上 边的电磁铁7通电后与磁块6同性相斥，进而推动滑块4和清洁擦5向下移 动，在滑块4移动至底端后，下边的电磁铁7短暂通电，再次推动滑块4上 移复位，通过设置两组电磁铁7，可实现滑块4上下移动，对保护镜片3进行 清理的功能，电磁铁7的通电，可选择设置定时开启或者人工操作开启等方 式，和传统的电动伸缩杆驱动方式相比，改善了电动伸缩杆驱动方式中，需 要设置与保护镜片3高度对应的伸缩杆，伸缩杆长度较长，导致安装空间及 驱动功率也较大的问题，同时，也改善了电动伸缩杆需要始终通电，耗能较 多的情况，降低了使用成本。
72.所述保护镜片3活动安装在摄像机主体1内，保护镜片3上安装有支撑 弹簧8，摄像机主体1的内部且位于保护镜片3的外侧活动安装有限位板9， 摄像机主体1的内部安装有与电磁铁7对应的开关键10，开关键10位于保护 镜片3和镜头2之间，保护镜片3上固定安装有与限位板9对应的拨块11， 拨块11包括上下分布的两个三角板，且两个三角板的倾斜方向相反，限位板 9的内部开设有与三角板对应的通槽，工作时，保护镜片3在支撑弹簧8的支 撑作用下保持稳定，在强风天气中，有落叶等大体积杂物被风吹动撞击并贴 在到保护镜片3上时，杂物对保护镜片3造成冲击，使得保护镜片3发生晃 动并与开关键10接触，开关键10可采用接触式开关等结构，然后电磁铁7 通电，带动清洁擦5移动进行擦拭清理，以保证摄像机能正常进行拍摄采集 信息工作，改善了在强风等恶劣天气中，保护镜片3上容易粘附杂物，导致 拍摄采集信息工作受影响的问题；保护镜片3移动的同时，如图5所示，保 护镜片3右移，通过拨块11带动限位板9下移，限位板9下移后，将保护镜 片3卡住，使其保持稳定，进而使得清洁擦5可以稳定的与保护镜片3接触， 提高了清洁擦5的清理效果。
73.所述滑块4的顶端活动安装有活动板12，活动板12上安装有压簧22， 活动板12上
固定连接有与保护镜片3对应的刮板13，刮板13位于清洁擦5 的外侧，刮板13与保护镜片3之间留有间隙；工作时，初始状态下，刮板13 收缩在滑块4的内部，不与保护镜片3接触，清洁擦5可采用海绵等较为柔 软的材料，对保护镜片3的影响小，不易产生刮痕等问题，刮板13可采用硬 质塑料板等材料，相对于柔性的海绵来说，其刮刷清理力度更大；在进行清 理时，只通过清洁擦5对保护镜片3上灰尘等小体积杂物进行擦拭清理；在 恶劣天气环境下，保护镜片3晃动后，刮板13向外伸出，对保护镜片3进行 刮擦清理，可将落叶等不易被擦拭掉的大体积杂物给刮刷下来，改善了刮板 13始终与保护镜片3接触刮刷，容易产生刮痕的问题，在保证清理工作和拍 摄采集工作顺利进行的同时，延长了保护镜片3的使用寿命。
74.所述滑块4的内部活动插接有卡住活动板12的卡板14，卡板14上安装 有复位拉簧，活动板12上设置有与卡板14对应的两个卡槽15，卡板14上且 位于滑块4的外侧固定连接有顶板16，保护镜片3上固定连接有压板23，压 板23抵在顶板16的上方，顶板16上开设有通孔，压板23与通孔错开，顶 板16上固定安装有导磁板17，导磁板17的位置与电磁铁7相对应；工作时， 初始状态下，如图7所示，活动板12在复位拉簧的作用下卡在右边的卡槽15 内，将活动板12和刮板13固定住，避免刮板13晃动后与保护镜片3接触， 此时，压簧22处于压缩蓄能的状态；在进行清理时，电磁铁7通电，推动滑 块4下移，此时，保护镜片3没有晃动，保护镜片3上的压板23将顶板16 和卡板14抵住，在电磁铁7通电后，虽然电磁铁7与导磁板17相吸，但是 卡板14不会上移至与卡槽15分离，由于电磁铁7时短暂通电，在滑块4移 动之后，电磁铁7断电，卡板14仍然处于右边的卡槽15内，进而可保证活 动板12和刮板13的位置稳定性；
75.在恶劣天气环境下，保护镜片3晃动右移后，压板23右移至通孔内，然 后，电磁铁7通电，与导磁板17相吸，拉动顶板16和卡板14上移，卡板14 与右边的卡槽15分开，活动板12和刮板13在压簧22的推动下向右移动， 刮板13右移伸出并与保护镜片3接触，可对保护镜片3进行刮刷清理；刮板 13伸出后，电磁铁7断电，卡板14在复位拉簧的作用下卡在左边的卡槽15 内，将活动板12固定住，保证了刮板13伸出后的位置稳定性；该装置实现 了刮板13在不同环境的位置自动变化功能，无需人工操作，也无需额外设置 刮板13的电力驱动机构，结构简单，使用方便。
76.所述活动板12的外侧固定安装有延伸至滑块4外侧的支板18，支板18 上滑动安装有从动板19，从动板19上安装有复位弹簧，摄像机主体1的内顶 壁上固定安装有与从动板19对应的斜坡板20，从动板19和斜坡板20相对面 的一侧均设置有斜坡，从动板19位于顶板16和斜坡板20之间，从动板19 的顶端活动铰接有单向旋转的单向楔板21，单向楔板21插入顶板16中的通 孔内；工作时，活动板12右移，刮板13伸出后，卡板14卡在左边的卡槽15 内，此时支板18和从动板19也随着活动板12右移，由于单向楔板21可逆 旋转，不会对从动板19的右移造成影响；通过对电磁铁7进行设计，使得滑 块4下移后再上移为一个周期，刮板13在从下往上重新移动至顶端时，从动 板19与斜坡板20接触，从动板19被挤压向左移动，由于单向楔板21为单 向旋转结构，此时，单向楔板21不能反向旋转，因此，单向楔板21会挤压 从动板19上移，使得卡板14与左边的卡槽15分离，从动板19带动支板18 和活动板12左移复位，在单向楔板21左移至与顶板16上的通孔对齐后，顶 板16和卡板14在复位拉簧的作用下向下移动，并卡在右边的卡槽15内，重 新将活动板12和刮板13固定住，实现了刮板13在结束工作后，可以自动完 成复位的功能，无需人工操作，也无需额外设置刮板13的电力复位
驱动机构， 结构简单，使用方便。
77.实施例二
78.如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述活 动板12包括两个，两个活动板12分别活动安装在滑块4的顶端和底端，刮 板13包括两个，刮板13呈倾斜状，两个刮板13分别位于清洁擦5的上方和 下方，上边的活动板12与下边的刮板13固定连接，下边的活动板12与上边 的刮板13固定连接，两个活动板12之间通过传动齿轮24传动连接，传动齿 轮24转动安装在滑块4的内部，两个活动板12上均设置有与传动齿轮24相 啮合的齿牙段，两个活动板12上均安装有卡板14、卡槽15、顶板16、导磁 板17、支板18、从动板19和单向楔板21，摄像机主体1的内顶壁和内底壁 上均安装有斜坡板20，工作时，两个活动板12通过传动齿轮24实现同步反 向运动；通过设置倾斜状的刮板13更容易将杂物挂刷掉；通过设置活动板12 与刮板13交错分布，当上边的电磁铁7工作，带动滑块4下移时，上边的活 动板12右移，带动下边的刮板13伸出；滑块4在移动至最底端后，下边的 电磁铁7工作，带动滑块4上移，下边的活动板12右移，带动上边的刮板13 伸出，实现了两个刮板13中，只有与滑块4移动方向同侧的刮板13伸出， 改善了两个刮板13同时伸出，前边的刮板13刮刷掉杂物，后边的刮板13对 清理杂物起到的作用不大，且会增加保护镜片3被刮擦磨损的问题，在保证 了刮板13正常工作的同时，降低了刮板13对保护镜片3的影响，延长了保 护镜片3的使用寿命。
79.工作原理：
80.摄像机主体1安装在户外，通过镜头2对交通路况及人流车辆进行拍摄 和采集信息，保护镜片3保护镜头2不受外界环境影响，在长时间工作后， 保护镜片3的外侧粘附有灰尘等杂物，启动滑块4移动，滑块4带动清洁擦5 在保护镜片3的外侧上下移动，将保护镜片3擦拭干净，改善了摄像采集装 置在户外长时间工作后，保护镜片3上粘附杂物后，导致拍摄效果变差，影 响到信息采集的问题。
81.在对保护镜片3进行清理时，启动上边的电磁铁7短暂通电，上边的电 磁铁7通电后与磁块6同性相斥，进而推动滑块4和清洁擦5向下移动，在 滑块4移动至底端后，下边的电磁铁7短暂通电，再次推动滑块4上移复位， 通过设置两组电磁铁7，可实现滑块4上下移动，对保护镜片3进行清理的功 能，电磁铁7的通电，可选择设置定时开启或者人工操作开启等方式，和传 统的电动伸缩杆驱动方式相比，改善了电动伸缩杆驱动方式中，需要设置与 保护镜片3高度对应的伸缩杆，伸缩杆长度较长，导致安装空间及驱动功率 也较大的问题，同时，也改善了电动伸缩杆需要始终通电，耗能较多的情况， 降低了使用成本。
82.在强风天气中，有落叶等大体积杂物被风吹动撞击并贴在到保护镜片3 上时，杂物对保护镜片3造成冲击，使得保护镜片3发生晃动并与开关键10 接触，开关键10可采用接触式开关等结构，然后电磁铁7通电，带动清洁擦 5移动进行擦拭清理，以保证摄像机能正常进行拍摄采集信息工作，改善了在 强风等恶劣天气中，保护镜片3上容易粘附杂物，导致拍摄采集信息工作受 影响的问题；保护镜片3移动的同时，如图5所示，保护镜片3右移，通过 拨块11带动限位板9下移，限位板9下移后，将保护镜片3卡住，使其保持 稳定，进而使得清洁擦5可以稳定的与保护镜片3接触，提高了清洁擦5的 清理效果。
83.初始状态下，刮板13收缩在滑块4的内部，不与保护镜片3接触，清洁 擦5可采用海绵等较为柔软的材料，对保护镜片3的影响小，不易产生刮痕 等问题，刮板13可采用硬质塑
料板等材料，相对于柔性的海绵来说，其刮刷 清理力度更大；在进行清理时，只通过清洁擦5对保护镜片3上灰尘等小体 积杂物进行擦拭清理；在恶劣天气环境下，保护镜片3晃动后，刮板13向外 伸出，对保护镜片3进行刮擦清理，可将落叶等不易被擦拭掉的大体积杂物 给刮刷下来，改善了刮板13始终与保护镜片3接触刮刷，容易产生刮痕的问 题，在保证清理工作和拍摄采集工作顺利进行的同时，延长了保护镜片3的 使用寿命。
84.初始状态下，如图7所示，活动板12在复位拉簧的作用下卡在右边的卡 槽15内，将活动板12和刮板13固定住，避免刮板13晃动后与保护镜片3 接触，此时，压簧22处于压缩蓄能的状态；在进行清理时，电磁铁7通电， 推动滑块4下移，此时，保护镜片3没有晃动，保护镜片3上的压板23将顶 板16和卡板14抵住，在电磁铁7通电后，虽然电磁铁7与导磁板17相吸， 但是卡板14不会上移至与卡槽15分离，由于电磁铁7时短暂通电，在滑块4 移动之后，电磁铁7断电，卡板14仍然处于右边的卡槽15内，进而可保证 活动板12和刮板13的位置稳定性；
85.在恶劣天气环境下，保护镜片3晃动右移后，压板23右移至通孔内，然 后，电磁铁7通电，与导磁板17相吸，拉动顶板16和卡板14上移，卡板14 与右边的卡槽15分开，活动板12和刮板13在压簧22的推动下向右移动， 刮板13右移伸出并与保护镜片3接触，可对保护镜片3进行刮刷清理；刮板13伸出后，电磁铁7断电，卡板14在复位拉簧的作用下卡在左边的卡槽15 内，将活动板12固定住，保证了刮板13伸出后的位置稳定性；该装置实现 了刮板13在不同环境的位置自动变化功能，无需人工操作，也无需额外设置 刮板13的电力驱动机构，结构简单，使用方便。
86.活动板12右移，刮板13伸出后，卡板14卡在左边的卡槽15内，此时 支板18和从动板19也随着活动板12右移，由于单向楔板21可逆旋转，不 会对从动板19的右移造成影响；通过对电磁铁7进行设计，使得滑块4下移 后再上移为一个周期，刮板13在从下往上重新移动至顶端时，从动板19与 斜坡板20接触，从动板19被挤压向左移动，由于单向楔板21为单向旋转结 构，此时，单向楔板21不能反向旋转，因此，单向楔板21会挤压从动板19 上移，使得卡板14与左边的卡槽15分离，从动板19带动支板18和活动板 12左移复位，在单向楔板21左移至与顶板16上的通孔对齐后，顶板16和卡 板14在复位拉簧的作用下向下移动，并卡在右边的卡槽15内，重新将活动 板12和刮板13固定住，实现了刮板13在结束工作后，可以自动完成复位的 功能，无需人工操作，也无需额外设置刮板13的电力复位驱动机构，结构简 单，使用方便。
87.两个活动板12通过传动齿轮24实现同步反向运动；通过设置倾斜状的 刮板13更容易将杂物挂刷掉；通过设置活动板12与刮板13交错分布，当上 边的电磁铁7工作，带动滑块4下移时，上边的活动板12右移，带动下边的 刮板13伸出；滑块4在移动至最底端后，下边的电磁铁7工作，带动滑块4 上移，下边的活动板12右移，带动上边的刮板13伸出，实现了两个刮板13 中，只有与滑块4移动方向同侧的刮板13伸出，改善了两个刮板13同时伸 出，前边的刮板13刮刷掉杂物，后边的刮板13对清理杂物起到的作用不大， 且会增加保护镜片3被刮擦磨损的问题，在保证了刮板13正常工作的同时， 降低了刮板13对保护镜片3的影响，延长了保护镜片3的使用寿命。
88.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人 物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左， 依次类推。
89.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范 围的限制。
90.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。