一种高温预警方法及可移动设备与流程

1.本发明涉及消防安全领域，特别是涉及一种高温预警方法及可移动设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们家中的家用电器越来越多，安全隐患也在增加。在生活中，可能因家中线路老化等各种原因引发火灾，因此火灾预警十分重要。现有技术利用烟雾报警器进行报警，在因火灾产生大量烟雾时进行预警，但是产生烟雾时，火势往往较大且难以控制，不能留给人们充足的处理危险的时间以及逃生时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种高温预警方法及可移动设备。在火灾很大并产生大量烟雾之前就能进行预警，提高了安全性，留给了用户充足的处理危险的时间以及逃生时间，控制报警模块发出警报有助于用户通过报警模块的报警及时的了解险情。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种高温预警方法，包括：
5.获取环境的当前帧热成像图像，根据所述当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象；
6.确定所述对象的最高温度和最高温度的面积；
7.根据所述最高温度和所述最高温度的面积确定所述对象的危险综合值，所述危险综合值与所述最高温度以及所述最高温度的面积均呈正相关；
8.若所述危险综合值大于预设危险综合值，控制报警模块报警。
9.优选的，还包括：
10.若所述对象的最高温度大于预设温度阈值且所述对象的危险综合值不大于所述预设危险综合值，发出预警提示。
11.优选的，若所述对象的最高温度大于预设温度阈值且所述对象的危险综合值不大于所述预设危险综合值，还包括：
12.确定所述对象的温度轮廓；
13.判断所述对象的温度轮廓是否完整；
14.若是，进入发出预警提示的步骤；
15.若否，提示用户有部分隐患无法预测。
16.优选的，判断所述对象的温度轮廓是否完整，包括：
17.判断所述对象的温度轮廓是否为封闭图形；
18.若是，判定所述对象的温度轮廓完整；
19.若否，判定所述对象的温度轮廓不完整。
20.优选的，确定所述对象最高温度的面积，包括：
21.确定所述对象的温度轮廓；
22.从所述对象的温度轮廓中确定所述对象的最高温度的轮廓；
23.计算所述对象的最高温度的轮廓的面积，得到最高温度的面积。
24.优选的，获取环境的当前帧热成像图像之后，还包括：
25.判断当前工作模式为火灾预警模式还是体温测量模式；
26.若为所述火灾预警模式，则进入确定所述对象的最高温度和最高温度的面积的步骤；
27.若为所述体温测量模式，则确定所述对象的最高温度，并根据用户选择的预设生物健康体温范围和所述最高温度判断所述对象的体温的健康状况。
28.优选的，控制报警模块报警，包括：
29.控制报警模块报警，且报警的频率与所述危险综合值正相关。
30.优选的，获取环境的当前帧热成像图像之后，还包括：
31.判断是否存在基准帧图像；
32.若不存在，则将所述当前帧热成像图像作为新的基准帧图像并进入根据所述当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象的步骤；
33.若存在，则判断所述当前帧热成像图像和所述基准帧图像的变化量是否大于预设阈值；
34.若大于所述预设阈值，将所述当前帧热成像图像作为新的基准帧图像并进入根据所述当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象的步骤；
35.若不大于所述预设阈值，返回获取环境的当前帧热成像图像的步骤；
36.根据所述当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象,包括:
37.根据所述新的基准帧图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象。
38.优选的，根据所述新的基准帧图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象之后，还包括：
39.确定所述新的基准帧图像中与环境温度不同的对象的特征点；
40.根据所述最高温度和所述最高温度的面积确定所述对象的危险综合值之后，还包括：
41.通过确定的对象的特征点与数据库中的对象的特征点进行比对，判断确定的对象是否已经存在于所述数据库中或者是否为新增的对象；
42.若确定的对象已经存在于所述数据库中，对存在于所述数据库中的对象的特征点及危险综合值进行更新；
43.若确定的对象为新增的对象，将新增的对象的特征点及危险综合值添加至所述数据库中；
44.按照危险综合值的大小对所述数据库中的所有对象的危险综合值进行排序；
45.控制报警模块报警，包括：
46.控制所述报警模块对危险综合值最大的对象的特征点进行提示并进行报警；
47.在满足最大危险综合值提示结束条件时，将所述数据库中危险综合值最大的对象的特征点及危险综合值删除，并返回按照危险综合值的大小对所述数据库中的所有对象的危险综合值进行排序的步骤直至所述数据库中没有大于预设危险综合值的危险综合值。
48.本发明还提供了一种可移动设备，包括：
49.热成像模块，用于对所述可移动设备周围的环境进行拍摄，得到热成像图像；
50.存储器，用于存储计算机程序；
51.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的高温预警方法的步骤。
52.本发明提供了一种高温预警方法及可移动设备，通过获取当前帧热成像图像来确定周围环境是否有发生火灾的可能,并通过与环境温度不同的对象的最高温度和最高温度的面积确定对象的危险综合值，以此反映周围环境的危险程度，在危险综合值大于预设危险综合值时，控制报警模块发出警报。在火灾很大并产生大量烟雾之前就能进行预警，提高了安全性，留给了用户充足的处理危险的时间以及逃生时间，控制报警模块发出警报有助于用户通过报警模块的报警及时的了解险情。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明提供的一种高温预警方法的流程图；
55.图2为热成像图像拍摄到的场景的示意图；
56.图3为热成像图像拍摄到的另一场景的示意图；
57.图4为热成像图像拍摄到的另一场景的示意图；
58.图5a为本发明提供的高温预警方法应用于可移动设备时的场景示意图；
59.图5b为本发明提供的高温预警方法应用于可移动设备时的另一场景示意图；
60.图6为本发明提供的一种可移动设备的结构示意图。
具体实施方式
61.本发明的核心是提供一种高温预警方法及可移动设备。在火灾很大并产生大量烟雾之前就能进行预警，提高了安全性，留给了用户充足的处理危险的时间以及逃生时间，控制报警模块发出警报有助于用户通过报警模块的报警及时的了解险情。
62.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.具体请参照图1，图1为本发明提供的一种高温预警方法的流程图。
64.该高温预警方法，包括：
65.s11：获取环境的当前帧热成像图像，根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象；
66.考虑到采用烟雾报警器进行火灾预警，产生报警时往往火势较难控制且产生了大量烟雾，无法留给用户充足的应对时间，为了解决上述问题，在本实施例中，利用热成像图像来检测周围环境，并基于当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象。相比于烟雾报警器，热成像图像的探测周围环境温度的能力更强，作用距离更远，并且由于直接监测周围环境的温度，能在火势发生或产生烟雾之前就能检测到危险的发生。此处的
当前帧热成像图像可以是周期性的获取，也可以是实时的获取，本实施例在此不作特别的限定。
67.另外，在根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象时，可以利用多尺度retinex算法对当前帧热成像图像进行图像增强，并利用直方图法对图像增强后的当前帧热成像图像进行图像分割，得到与环境温度不同的对象，本实施在此不作特别的限定。
68.s12：确定对象的最高温度和最高温度的面积；
69.考虑到若仅仅通过热成像图像确定与环境温度不同的对象的最高温度来反映对象的危险程度并判断是否需要报警在一些情况下安全性较低，例如，对于一些温度未达到需要报警的阈值，但是最高温度的面积很大的对象也可能存在危险。具体请参照图2和图3，图2为热成像图像拍摄到的场景的示意图，图3为热成像图像拍摄到的另一场景的示意图。在图3中的蜡烛火焰的最高温度的面积相比于图2增大，虽然最高温度没有提高，但是最高温度的面积的增加导致发生火灾的可能增大，需要向用户报警。因此，在本实施例中，确定对象的最高温度和最高温度的面积，以便后续通过对象的最高温度和最高温度的面积来综合的判断对象的危险程度。
70.需要说明的是，考虑到热成像图像中，对于不同的温度会进行不同的颜色显示，这样，对象的不同位置的温度不同时，对象在热成像图像中的不同位置的颜色也不同。但当温度相近时，其颜色也是相近的。基于该种成像原理和图像识别原理，通常当热成像图像中的温度相差不大时，例如，温差在2摄氏度之内的部分，在热成像图像中的颜色几乎是相同的。基于此，在确定热成像图像中的对象的最高温度的面积时，通常识别出来的最高温度的区域是最高温度及和最高温度相差不大的温度的区域，则该区域的面积即为最高温度的面积。
71.还需要说明的是，除了可以通过对象的最高温度的面积和最高温度来综合的判断对象的危险程度，还可以通过对象的最高温度的面积与当前帧热成像图像中对象所在的场景的面积的比值以及对象的最高温度来综合的判断对象的危险程度，本实施例在此不做特别的限定。
72.s13：根据最高温度和最高温度的面积确定对象的危险综合值，危险综合值与最高温度以及最高温度的面积均呈正相关；
73.为了利用对象的最高温度和最高温度的面积来综合的判断对象的危险程度，在本实施例中，根据对象的最高温度和对象最高温度的面积确定对象的危险综合值，且对象的最高温度越大或对象最高温度的面积越大，对象的危险总值就越大。通过设置危险综合值，将环境的危险程度与对象的最高温度和最高温度的面积建立了联系，直观的反映出环境的危险程度。此处危险综合值与对象的最高温度和对象的最高温度的面积的对应关系可以但不限于是危险综合值＝a*对象的最高温度的面积+b*对象的最高温度，a和b为大于0的系数，只要危险综合值与最高温度以及最高温度的面积均呈正相关即可。
74.s14：若危险综合值大于预设危险综合值，控制报警模块报警。
75.为了在环境中的对象可能发生火灾时，向用户报警，使用户及时的了解到周围环境的危险情况，在本实施例中，在对象的危险综合值大于预设危险综合值时，说明对象很可能发生火灾，需要向用户报警，因此控制报警模块报警。此处的报警模块可以是蜂鸣器，也
可以是报警灯，本实施例在此不作特别的限定。
76.综上所述，在本实施例中，通过获取当前帧热成像图像来确定周围环境是否有发生火灾的可能,并通过与环境温度不同的对象的最高温度和最高温度的面积确定对象的危险综合值，以此反映周围环境的危险程度，在危险综合值大于预设危险综合值时，控制报警模块发出警报。在火灾很大并产生大量烟雾之前就能进行预警，提高了安全性，留给了用户充足的处理危险的时间以及逃生时间，有助于用户通过报警模块的报警及时的了解险情并做出应对。
77.在上述实施例的基础上：
78.作为一种优选的实施例，还包括：
79.若对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值，发出预警提示。
80.考虑到对于一些最高温度较高，但是最高温度的面积不大的对象，危险综合值虽然低于预设危险综合值，但是仍然存在发生火灾危险的隐患，需要提示用户。因此，在本实施例中。当对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值时，会向用户发出预警提示。此处的预警提示可以但不限于通过可视化模块，例如电脑弹窗的方式提示用户。提高了对危险判断的全面性，进一步保障了用户的人身财产安全。
81.作为一种优选的实施例，若对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值，还包括：
82.确定对象的温度轮廓；
83.判断对象的温度轮廓是否完整；
84.若是，进入发出预警提示的步骤；
85.若否，提示用户有部分隐患无法预测。
86.考虑到热成像图像所拍摄到的画面有限，若热成像图像中拍到的对象的轮廓不完整，则对于该对象未被热成像图像拍摄到的部分的危险程度无法判断，例如，对象实际的危险综合值达到了预设危险综合值，可能引发火灾，但是由于对象的在热成像图像中的轮廓不完整，导致得到的对象的危险综合值仅仅为对象被热成像图像拍摄到的部分的危险综合值，导致对危险的误判。因此，在本实施例实施例中，在对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值时，先确定对象的温度轮廓，然后判断对象的温度轮廓是否完整，若对象的温度轮廓完整，则说明对象的危险综合值为该对象实际的危险综合值，进入发出预警提示的步骤，若对象的温度轮廓不完整，则说明该对象的危险综合值仅为对象被热成像图像拍摄到的部分的危险综合值，该对象整体的危险综合值可能达到了预设危险综合值，有发生火灾的危险，因此会提示用户有部分隐患无法预测。此处提示用户有部分隐患无法预测时也可以但不限于通过可视化模块，例如电脑弹窗的方式提示用户。
87.综上所述，在本实施例中，通过判断对象的温度轮廓是否完整，并在温度轮廓不完整时提示有部分隐患无法预测，进一步保障了用户的安全。
88.作为一种优选的实施例，判断对象的温度轮廓是否完整，包括：
89.判断对象的温度轮廓是否为封闭图形；
90.若是，判定对象的温度轮廓完整；
91.若否，判定对象的温度轮廓不完整。
92.在本实施例中，通过判断对象的温度轮廓是否为封闭图形来判断对象的温度轮廓是否完整，实现方式简单且直观。具体请参照图4，图4为热成像图像拍摄到的另一场景的示意图。图4中的42和43对应的对象的温度轮廓不是封闭图形，则判定其温度轮廓不完整，若图4中的42和43对应的对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值，则应提示用户有部分隐患无法预测。图4中的41对应的对象的温度轮廓是封闭图形，则判定其温度轮廓完整，若图4中的41对应的对象的最高温度大于预设温度阈值且对象的危险综合值不大于预设危险综合值，则进入发出预警提示的步骤。
93.作为一种优选的实施例，确定对象最高温度的面积，包括：
94.确定对象的温度轮廓；
95.从对象的温度轮廓中确定对象的最高温度的轮廓；
96.计算对象的最高温度的轮廓的面积，得到最高温度的面积。
97.具体请参照图4，图4为热成像图像拍摄到的另一场景的示意图。热成像图像将拍摄到的图像的不同温度的部分用不同的颜色作区分，由于室温的面积较大，因此先确定在热成像图像中确定室温后，利用室温包围的方法确定其他对象的最大的轮廓，得到对象的最大的轮廓后再根据对象的温度轮廓确定对象的最高温度的轮廓，计算最高温度的轮廓的面积，也即最高温度的面积。
98.作为一种优选的实施例，获取环境的当前帧热成像图像之后，还包括：
99.判断当前工作模式为火灾预警模式还是体温测量模式；
100.若为火灾预警模式，则进入确定对象的最高温度和最高温度的面积的步骤；
101.若为体温测量模式，则确定对象的最高温度，并根据用户选择的预设生物健康体温范围和最高温度判断对象的体温的健康状况。
102.考虑到婴儿和宠物的体温用水银温度计不容易测量，因此，在本实施例中，利用热成像图像来测量婴儿或宠物的体温。在火灾预警模式下，进入确定对象的最高温度和最高温度的面积的步骤，在体温测量模式下，确定对象的最高温度，并根据用户选择的预设生物健康体温范围和最高温度判断对象的体温的健康状况。火灾预警模式和体温测量模式可以但不限于是用户通过额外设置的控制模块进行切换。实现了测量体温的功能以及对热成像功能的复用，且相比于传统的水银温度计测量体温的方式更加的方便，测量结果更加准确。
103.作为一种优选的实施例，控制报警模块报警，包括：
104.控制报警模块报警，且报警的频率与所述危险综合值正相关。
105.考虑到单一的报警频率在环境的危险程度低的情况和环境的危险程度高的情况下，无法给予用户有效的区分，进而可能使得用户做出错误的应对方式。因此，在本实施例中，报警的频率与对象的危险综合值正相关，使得用户根据报警的频率判断对象的危险程度，进而选择合适的处理方式。例如，在对象的危险综合值较高时发出相应的高频率的报警，用户根据报警频率判断危险程度较高，会优先选择逃生并拨打火警而非自己尝试处理解决。
106.此外，报警的频率除了与所述危险综合值正相关之外，还可以在危险综合值增大时，报警频率呈阶梯式增大，使得在对象的危险综合值增大时，用户根据报警的频率的增加可以判断对象的危险程度在提高，有助于用户判断对象的危险程度以便用户做出合适的处
理措施。
107.作为一种优选的实施例，获取环境的当前帧热成像图像之后，还包括：
108.判断是否存在基准帧图像；
109.若不存在，则将当前帧热成像图像作为新的基准帧图像并进入根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象的步骤；
110.若存在，则判断当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量是否大于预设阈值；
111.若大于预设阈值，将当前帧热成像图像作为新的基准帧图像并进入根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象的步骤；
112.若不大于预设阈值，返回获取环境的当前帧热成像图像的步骤；
113.根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象,包括:
114.根据新的基准帧图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象。
115.考虑到若对每一帧图像均进行图像识别，确定与环境温度不同的对象，增加了处理器的计算量，且在相邻两帧图像变化很小的情况下，得到的对象的危险综合值相同，却占用了处理器的计算能力，因此，在本实施例中，设置了基准帧图像，并判断当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量是否大于预设阈值来判断是否需要进行图像识别，在当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量较小时不进行图像识别。
116.具体的，在获取到当前帧热成像图像后，判断是否存在基准帧图像，在获取到首帧热成像图像时，由于之前不存在基准帧图像，会将当前热成像图像作为新的基准帧图像，然后进入根据当前帧热成像图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象的步骤。在获取到非首帧热成像图像时，则判断当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量是否大于预设阈值，此处的当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量大于预设阈值可以但不限于是：当前帧热成像图像相比于基准帧图像平移超过一定阈值，例如平移超过15％；当前帧热成像图像相比于基准帧图像中增加了新的对象；当前帧热成像图像相比于基准帧图像中减少了新的对象；当前帧热成像图像相比于基准帧图像中的同一部分的温度变化超过了预设值。若当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量大于预设阈值，说明当前帧热成像图像相比于基准帧图像中的对象或对象的最高温度或对象的最高温度的面积的变化很大，可能有发生火灾的危险，因此需要更新基准帧图像，将当前帧热成像图像作为新的基准帧图像，并对根据新的基准帧图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象；若当前帧热成像图像和基准帧图像的变化量不大于预设阈值，则说明当前帧热成像图像相比于基准帧图像中的对象或对象的最高温度或对象的最高温度的面积的变化很小，不需要占用处理器的计算能力重新进行图像识别，确定与环境温度不同的物体。
117.综上所述，在本实施例中，通过基准帧图像的设置，使得在当前帧热成像图像与基准帧图像的变化不大时，不需要占用处理器的计算能力重新进行图像识别，保障了用户安全的同时，提高了处理器的工作效率。
118.作为一种优选的实施例，根据新的基准帧图像中的温度分布确定与环境温度不同的对象之后，还包括：
119.确定新的基准帧图像中与环境温度不同的对象的特征点；
120.根据最高温度和最高温度的面积确定对象的危险综合值之后，还包括：
121.通过确定的对象的特征点与数据库中的对象的特征点进行比对，判断确定的对象
是否已经存在于数据库中或者是否为新增的对象；
122.若确定的对象已经存在于数据库中，对存在于数据库中的对象的特征点及危险综合值进行更新；
123.若确定的对象为新增的对象，将新增的对象的特征点及危险综合值添加至数据库中；
124.按照危险综合值的大小对数据库中的所有对象的危险综合值进行排序；
125.控制报警模块报警，包括：
126.控制报警模块对危险综合值最大的对象的特征点进行提示并进行报警；
127.在满足最大危险综合值提示结束条件时，将数据库中危险综合值最大的对象的特征点及危险综合值删除，并返回按照危险综合值的大小对数据库中的所有对象的危险综合值进行排序的步骤直至数据库中没有大于预设危险综合值的危险综合值。
128.考虑到将上述高温预警方法应用于可移动设备，例如手环、手机或vr眼镜时，具体请参照图5a和图5b，图5a为本发明提供的高温预警方法应用于可移动设备时的场景示意图，图5b为本发明提供的高温预警方法应用于可移动设备时的另一场景示意图。热成像模块的拍摄范围会随着用户的移动而变化，考虑到对于超过了预设高温阈值需要报警的对象，但是由于该对象在基准帧图像中的危险综合值并非最大的，因此并未优先对该对象报警，而随着用户的移动，基准帧图像更新，该对象不在新的基准帧图像中，导致虽然该对象的危险综合值达到了预设危险综合值，但并没有对该对象报警，使得用户周围的危险无法被检测到。
129.为了解决上述问题，在本实施例中，在根据最高温度和最高温度的面积确定对象的危险综合值之后，还会识别对象的特征点，例如，位置、质心、轮廓、最高温度和最高温度的面积等，然后将对象的特征点和数据库中的特征点对比，判断该对象是否为新增的对象，若该对象的特征点在数据库中已经储存，则对数据库中该对象的危险综合值进行更新，若该对象的特征点在数据库中未被储存，说明该对象是新增的对象，将该对象的特征点及危险综合值添加至数据库中，然后根据危险综合值的大小对数据库中的所有对象的危险综合值进行排序，控制报警模块对危险综合值最大的对象的特征点进行提示并进行报警，以便用户根据危险综合值最大的对象的特征点定位到危险综合值最大的对象，在满足最大危险综合值提示结束条件时，例如，在接收到用户针对提示发送的危险解除指令时，说明危险综合值最大的对象的危险已被用户排除，或对最大危险综合值提示的时间达到预设时长(目的是方便对数据库中其它危险综合值超过预设危险综合值的对象报警)时，处理器将数据库中危险综合值最大的对象的特征点及危险综合值删除，并返回按照危险综合值的大小对数据库中的所有对象的危险综合值进行排序的步骤直至数据库中没有大于预设危险综合值的危险综合值。
130.综上，在本实施例中，通过保存相同对象的特征点和危险综合值到数据库中，并在基准帧更新时对相同对象的特征点及危险综合值进行更新，实现了即使由于可移动设备的移动导致危险综合值超过预设危险综合值的对象不在基准帧中也会对该对象进行报警。此外，对危险综合值最大的对象的特征点进行提示，使得用户能够准确的定位报警模块报警的对象，提高了危险处理效率。
131.具体请参照图6，图6为本发明提供的一种可移动设备的结构示意图。
132.本发明还提供了一种可移动设备，包括：
133.热成像模块61，用于对可移动设备周围的环境进行拍摄，得到热成像图像；
134.存储器62，用于存储计算机程序；
135.处理器63，用于执行计算机程序时实现如上述的高温预警方法的步骤。
136.此处的可移动设备可以但不限于是手环、手机或vr眼镜。
137.关于该可移动设备的介绍请参照上述实施例，本技术在此不再赘述。
138.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
139.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
140.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。