一种无人值守的车位管控方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种无人值守的车位管控方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车的保有量非常庞大，在停车位短缺的情况下，车辆的停放问题尤为突出，如何盘活车位资源，充分实现车位资源的共享是解决车辆停放问题的重要途径。目前通过互联网可以实现车位的预约停放，车位的管理方或者个人可以将自己的车位在平台上共享，获取一定收益，也部分解决了车辆停放的问题，对于这部分共享车位，一般通过车位锁来管控，避免被他人随意占用无法达到共享停车的目的。
3.现有技术中，车位锁一般是利用遥控器或通过前端软件控制视频终端的方式实现开关锁，但利用遥控器控制需要管理人员的介入，而通过视频终端开关的方式是识别到车辆，获取车牌号并鉴权，确认该车辆是对应车位的预约车辆时，终端控制车位锁打开，此种方式也仅限于预约车，对于一些非预约车但同样想使用共享车位的车辆则无法停放，无法实现车位的自由共享，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种无人值守的车位管控方法、系统、装置及存储介质，用于实现让预约车辆和非预约车辆都能够在共享车位上自由停放，提升用户体验。
5.本技术第一方面提供了一种无人值守的车位管控方法，包括：
6.移动端通过扫描目标二维码生成停车请求，所述停车请求中携带有目标车位的位置信息和车辆身份信息；
7.所述移动端将所述停车请求发送至云端管理平台；
8.所述云端管理平台根据所述停车请求判断所述移动端是否为注册移动端；
9.若所述移动端为注册移动端，所述云端管理平台则判断所述目标车位是否已被预约；
10.若所述目标车位未被预约，所述云端管理平台则控制所述目标车位上的目标车位锁开启。
11.可选的，所述云端管理平台根据所述停车请求判断所述目标车位是否已被预约之后，所述车位管控方法还包括：
12.若所述目标车位已被预约，所述云端管理平台则根据所述停车请求判断所述车辆身份信息与所述目标车位是否匹配；
13.若所述车辆身份信息与所述目标车位匹配，所述云端管理平台则控制所述目标车位上的目标车位锁开启。
14.可选的，在所述移动端扫描目标车位锁上的二维码生成停车请求之前，所述车位管控方法还包括：
15.移动端向云端管理平台发送车位预约请求；
16.所述云端管理平台根据所述车位预约请求匹配并绑定预约车位；
17.所述云端管理平台将所述预约车位的位置信息发送至所述移动端。
18.可选的，在所述云端管理平台根据所述停车请求判断所述移动端是否为注册移动端之后，所述车位管控方法还包括：
19.若所述移动端为未注册移动端，所述云端管理平台则向所述移动端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述移动端进行注册。
20.可选的，当所述控制所述目标车位锁开启后，所述车位管控方法还包括：
21.所述云端管理平台根据所述车辆身份信息生成停车记录；
22.当所述云端管理平台通过目标设备检测到车辆离开时，所述云端管理平台控制所述目标车位锁关闭，所述目标设备为超声波探测器或摄像头；
23.所述云端管理平台根据所述停车记录计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述移动端。
24.可选的，在所述控制所述目标车位锁开启之后，所述车位管控方法还包括：
25.所述云端管理平台向所述移动端发送停车费预缴通知。
26.可选的，在所述移动端向云端管理平台发送车位预约请求之后，所述车位管控方法还包括：
27.所述云端管理平台向所述移动端发送停车费预缴通知。
28.本技术第二方面提供了一种无人值守的车位管控系统，包括：
29.移动端、云端管理平台和车位锁；
30.所述移动端用于通过扫描目标二维码生成停车请求，所述停车请求中携带有目标车位的位置信息和车辆身份信息；
31.所述移动端用于将所述停车请求发送至云端管理平台；
32.所述云端管理平台用于根据所述停车请求判断所述移动端是否为注册移动端；
33.若所述移动端为注册移动端，所述云端管理平台则用于判断所述目标车位是否已被预约；
34.若所述目标车位未被预约，所述云端管理平台则用于控制所述目标车位上的目标车位锁开启。
35.可选的，若所述目标车位已被预约，所述云端管理平台用于根据所述停车请求判断所述车辆身份信息与所述目标车位是否匹配；
36.若所述车辆身份信息与所述目标车位匹配，所述云端管理平台用于控制所述目标车位上的目标车位锁开启。
37.可选的，移动端用于向云端管理平台发送车位预约请求；
38.所述云端管理平台用于根据所述车位预约请求匹配并绑定预约车位；
39.所述云端管理平台用于将所述预约车位的位置信息发送至所述移动端。
40.可选的，若所述移动端为未注册移动端，所述云端管理平台用于向所述移动端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述移动端进行注册。
41.可选的，所述云端管理平台用于根据所述车辆身份信息生成停车记录；
42.当所述云端管理平台通过目标设备检测到车辆离开时，所述云端管理平台用于控
制所述目标车位锁关闭，所述目标设备为超声波探测器或摄像头；
43.所述云端管理平台用于根据所述停车记录计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述移动端。
44.可选的，所述云端管理平台用于在控制所述目标车位锁开启之后向所述移动端发送停车费预缴通知。
45.可选的，所述云端管理平台用于在所述移动端向云端管理平台发送车位预约请求之后向所述移动端发送停车费预缴通知。
46.本技术第三方面提供了一种无人值守的车位管控装置，所述装置包括：
47.处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
48.所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
49.所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的无人值守的车位管控方法。
50.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的无人值守的车位管控方法。
51.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
52.通过本技术提供的无人值守的车位管控方法可实现开放式停车场的无人值守管理，利用车主主动扫码方式来打开车位锁并获得共享车位的停放权限，在不需要出入口控制机和道闸的情况下，仍可实现对车场的有效的无人值守管理，并且将停车场的管理和运营细化到每个车位上，既减少了出入口设备成本又增加了车位共享运营的收益。
53.车主可以提前预约空闲车位，但是当车主没有进行预约时，可以通过扫描车位或车位锁上的二维码发起停车请求，云端管理平台则判断该车位是否已被预约，如果没有该车位没有被预约且该车主已经注册，云端管理平台则直接控制车位锁开启，由此使得非预约车辆也可以停放，无需人为介入即可实现让预约车辆和非预约车辆都能够自由地在共享车位上停放，大大提升了用户体验。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术提供的无人值守的车位管控系统的架构示意图；
56.图2为本技术提供的无人值守的车位管控方法一个实施例流程示意图；
57.图3为本技术提供的无人值守的车位管控方法另一个实施例流程示意图；
58.图4为本技术提供的无人值守的车位管控系统一个实施例结构示意图；
59.图5为本技术提供的无人值守的车位管控装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
60.本技术提供了一种无人值守的车位管控方法、系统、装置及存储介质，用于实现开放式停车场的无人值守管理，同时实现所有车辆均可在共享车位上自由停放。
61.请参阅图1，图1为本技术提供的无人值守的车位管控系统的架构示意图，本技术提供的无人值守的车位管控方法应用于该无人值守的车位管控系统，该无人值守的车位管控系统包括：云端管理平台101、移动端102和车位锁103。该云端管理平台101和移动端102之间建立有通信连接，云端管理平台101与车位锁103之间建立有通信连接。
62.该云端管理平台101可以是云端服务器，工作站，集群服务器，分布式服务器等具有计算能力的计算设备。云端管理平台101可以管理临时车、固定车、vip、预约车、访客车、新能源车等，实现设备管理、授权管理、远程控锁等功能，也可实现云端计费、算费、收费、财务报表统计等功能，具体此处不做限定。
63.该移动端102可以是智能手机，智能手表以及个人电脑等移动终端。该移动端102可在app中进行空车位查询/预约、充电桩车位查询/预约、预定后提前预交费、停车超时不缴费、预定车位导航等功能，具体此处不做限定。
64.该车位锁103设置有nb通讯模块，可以通过云端nb通信链路控制开关锁，该车位锁上设置有二维码，二维码中包含该车位锁的设备信息(具体可以包含车场编号、位置、车位的编号等)，车位锁的设备信息与车位号一一对应绑定。
65.下面对本技术提供的无人值守的车位管控方法进行描述，请参阅图2，图2为本技术提供的无人值守的车位管控方法的一个实施例，该方法包括：
66.201、移动端通过扫描目标二维码生成停车请求，停车请求中携带有目标车位的位置信息和车辆身份信息；
67.车主驾驶车辆到达停车位时，用移动端扫描目标二维码，以生成停车请求。该停车请求中包含目标车位的位置信息以及车辆身份信息，该车辆身份信息可以包含车牌号码，以及该移动端在app上注册生成的id号。
68.需要说明的是，目标二维码可以设置于停车锁上，也可以设置于车位上方或者地板上的显著位置，方便车主不用下车就可以直接扫描，该二维码包含该车位的车位号码，该二维码还包含该车位上车位锁的设备信息，车位与车位锁一一绑定，云端管理平台通过该车位的位置信息就可以控制该车位上的车位锁进行开关。
69.202、移动端将停车请求发送至云端管理平台；
70.在车主扫描目标二维码后，移动端则将生成的停车请求发送至云端管理平台。
71.203、云端管理平台根据停车请求判断移动端是否为注册移动端，若是，则执行步骤204；
72.云端管理平台根据所接收到的停车请求判断该车主是否是app的注册用户，如果是注册用户，则执行步骤204。如果不是注册用户，后续云端管理平台则无法对车主的停车费用以及停车时长进行计算，无法实现有效的车位管控，因此需要提醒车主进行注册再进行车辆的停放。
73.具体的，如果云端管理平台所接收到的停车请求中携带有该移动端在app上注册生成的id号，则云端管理平台可以确定该车主为注册用户。
74.204、云端管理平台则判断目标车位是否已被预约，若否，则执行步骤205；
75.车主可以提前在移动端上预约空闲车位，以方便车主安排出行以及提前规划停车路线。由于车主所到达的目标车位可能被其它车主预约，因此云端管理平台根据停车请求中携带的目标车位的位置信息，来判断该目标车位是否已经被预约，如果未被预约，说明当
前车辆可以停放在该目标车位，此时执行步骤205。如果该目标车位已被预约，目标车位则需要预留给预约车主停放，当前车辆不能停放在该目标车位，云端管理平台此时可以提示车主重新寻找空车位。
76.205、云端管理平台控制目标车位上的目标车位锁开启。
77.如果云端管理平台确定了车主为app的注册用户且车主当前期望停放的目标车位未被其它车主预约，此时云端管理平台则控制目标车位上的目标车位锁开启，以使得当前车辆能够停放进该目标车位。
78.通过本实施例提供的车位管控方法可实现开放式停车场的无人值守管理，利用车主主动扫码方式来打开车位锁并获得共享车位的停放权限，在不需要出入口控制机和道闸的情况下，仍可实现对车场的有效的无人值守管理，并且将停车场的管理和运营细化到每个车位上，既减少了出入口设备成本又增加了车位共享运营的收益。
79.车主可以提前预约空闲车位，但是当车主没有进行预约时，可以通过扫描车位或车位锁上的二维码发起停车请求，云端管理平台则判断该车位是否已被预约，如果没有该车位没有被预约且该车主已经注册，云端管理平台则直接控制车位锁开启，由此使得非预约车辆也可以停放，无需人为介入即可实现让预约车辆和非预约车辆都能够自由地在共享车位上停放，大大提升了用户体验。
80.请参阅图3，图3为本技术提供的无人值守的车位管控方法的另一个实施例，该方法包括：
81.301、移动端向云端管理平台发送车位预约请求；
82.车主可以通过移动端在app上进行车位预约，当车主确定需进行车位预约时，移动端则向云端管理平台发送车位预约请求。
83.需要说明的是，该车位预约请求中还携带有车辆的身份信息，车辆的身份信息是指车牌号码或者是该移动端在app上注册生成的id号。车主需要在相应的app上注册后才能使用该车位预约服务。
84.302、云端管理平台根据车位预约请求匹配并绑定预约车位；
85.当云端管理平台接收到车主的车位预约请求时，云端管理平台则为车主分配停车位，即分配预约车位，云端管理平台将预约车位与车辆的身份信息进行绑定，以避免车主所预约的预约车位被其他车主停放。
86.具体的，云端管理平台先确定车场当前所有的空闲车位，即车位锁为关闭状态的车位，再从所有的空闲车位中剔除已被其他车主预约绑定的车位，最后在筛选出的空闲车位中为预约车主确定并分配预约车位。具体的分配方式可以是优先分配距离车场出入口较近的车位，也可以是随机分配，具体此处不做限定。
87.在一些具体的实施例中，车主在进行车位预约时，还可以具体设置期望停放的时间段，云端管理平台则根据车主所设置的时间段，为车主在该时间段以前提前分配并绑定预约车位。
88.303、云端管理平台将预约车位的位置信息发送至移动端；
89.云端管理平台在为车主绑定了预约车位后，则将该预约车位的位置信息发送至该移动端，该位置信息可以是预约车位的车位号码，还可以是预约车位在车场中的位置示意图，具体此处不做限定。而移动端在接收到该预约车位的位置信息，则将该位置信息展示给
车主，以便车主前往该预约车位进行停放。
90.304、移动端通过扫描目标二维码生成停车请求，停车请求中携带有目标车位的位置信息和车辆身份信息；
91.305、移动端将停车请求发送至云端管理平台；
92.在本实施例中，步骤304至步骤305与前述实施例步骤201至步骤202类似，此处不再赘述。
93.306、云端管理平台根据停车请求判断移动端是否为注册移动端，若否，则执行步骤307，若是，则执行步骤308；
94.云端管理平台根据所接收到的停车请求判断该车主是否是app的注册用户，如果是注册用户，则执行步骤308及后续步骤。如果不是注册用户，后续云端管理平台则无法对车主的停车费用以及停车时长进行计算，无法实现有效的车位管控，因此需要执行步骤307以提醒车主进行注册再进行车辆的停放。
95.具体的，如果云端管理平台所接收到的停车请求中携带有该移动端在app上注册生成的id号，则云端管理平台可以确定该车主为注册用户。
96.307、云端管理平台向移动端发送提示信息，提示信息用于提示移动端进行注册；
97.如果云端管理平台确定移动端(车主)不是app的注册用户，则向移动端发送提示信息，以提示车主先进行注册。提示车主先进行注册再进行停放是为了便于对开放式停车场的无人值守管理，以便对车辆进行停车费的计费以及收费等管控。
98.在一些具体的实施例中，如果在预设的时间段内接收到车主注册完成的通知，云端管理平台可以执行后续步骤以允许车主将车辆停放至该目标车位。如果在预设的时间段内没有接收到车主注册完成的通知，则提示车主注册成功后重新进行扫码操作。该预设的时间段可以为1分钟或2分钟，具体此处不做限定，可根据注册的步骤难易程度来做具体设定。
99.308、云端管理平台判断目标车位是否已被预约，若是，则执行步骤309，若否，则执行步骤310；
100.如果云端管理平台确定车主为app的注册用户，则进一步判断车主当前所扫码的目标车位是否为已被预约的状态，如果是，则执行步骤309以进行进一步地判断，如果目标车位未被预约，则执行步骤310允许车主停放。
101.309、云端管理平台则根据停车请求判断车辆身份信息与目标车位是否匹配，若是，则执行步骤310；
102.如果云端管理平台确定目标车位为已经被预约的状态，则根据停车请求中携带的车辆身份信息判断其是否与目标车位所绑定的预约信息匹配。具体的，车主在进行车位预约后云端管理平台会将预约车位与车辆的身份信息进行绑定，云端管理平台则将停车请求中携带的车辆的身份信息与预约车位(目标车位)所绑定的车辆身份信息进行比对，如果一致，则确定车辆身份信息与目标车位匹配，说明该车主为预约了目标车位的车主，可以将车辆停放在目标车位，此时执行步骤310。如果不一致，则确定车辆身份信息与目标车位不匹配，此时云端管理平台需向移动端发送提示通知，以提示车主该车位已被预约，请寻找其它空闲车位。
103.具体的，如果车辆身份信息与目标车位不匹配，云端管理平台还可以进一步判断
该车主是否进行了预约操作，如果没有进行预约，云端管理平台则指引该车主前往另一个未被预约的空闲车位进行停放，如果车主进行了预约，说明该车主找错了预约车位，云端管理平台则再次下发预约车位的位置信息至移动端，提示车主前往正确的预约车位。
104.310、云端管理平台则控制目标车位上的目标车位锁开启；
105.当云端管理平台确定目标车位为已经被预约的状态，且停车请求中携带的车辆身份信息与目标车位所绑定的预约信息匹配时，说明该车主为预约了目标车位的车主，此时云端管理平台则控制目标车位上的目标车位锁开启，以使车主将车辆停放至目标车位上。
106.当云端管理平台确定移动端(车主)是app的注册用户时，且目标车位为未被预约的状态，说明该车主为非预约用户，但也被允许停放，此时云端管理平台控制目标车位上的目标车位锁开启，以使车主将车辆停放至目标车位上。
107.311、云端管理平台根据车辆身份信息生成停车记录；
108.云端管理平台在控制目标车位锁开启后，则根据对应的车辆身份信息生成停车记录，并开始计算停车时间。
109.312、当云端管理平台通过目标设备检测到车辆离开时，云端管理平台控制目标车位锁关闭，目标设备为超声波探测器或摄像头；
110.目标车位上设置有一个检测装置，具体该装置可以是超声波探测器或摄像头，检测装置可以安装在车位锁上，也可以安装在车位上方。车辆驶离目标车位时，超声波探测器检测到车位上没有物体，或者摄像头识别到车位上没有车辆，则判定为车辆已经离开目标车位，此时云端管理平台控制目标车位上的目标车位锁上锁。
111.313、云端管理平台根据停车记录计算停车费用，并将停车费用发送至移动端。
112.在云端管理平台控制目标车位锁上锁后，云端管理平台根据车辆的停车时间计算停车费用，并将停车费用以及缴费通知发送到移动端，以便车主通过手机缴费。
113.在一些具体的实施例中，云端管理平台也可以在车主预约车位的同时，或者非预约车主扫码开锁的同时，向移动端发送停车费预缴通知，以提示车主先预缴部分停车费，在车主离场时根据实际产生费用多退少补。
114.在本实施例中，利用车主主动扫码方式来打开车位锁并获得共享车位的停放权限，在不需要出入口控制机和道闸的情况下，仍可实现对车场的有效的无人值守管理，并且将停车场的管理和运营细化到每个车位上，既减少了出入口设备成本又增加了车位共享运营的收益。
115.而车主可以提前预约空闲车位，云端管理平台则提前为车主分配并绑定目标车位，使得车主直接前往所预约的目标车位扫描车位或车位锁上的二维码进行停放。但是当车主没有进行预约时，可以通过扫描车位或车位锁上的二维码发起停车请求，在此之前，车主需要先注册绑定，以方便使用预约、扫码开锁、预支付等功能，或者方便车主离场后进行费用追缴。云端管理平台判断该车位是否已被预约，如果没有该车位没有被预约且该车主已经注册，云端管理平台则直接控制车位锁开启，由此使得非预约车辆也可以停放，无需人为介入即可实现让预约车辆和非预约车辆都能够自由地在共享车位上停放，大大提升了用户体验。
116.请参阅图4，图4为本技术提供的无人值守的车位管控系统一个实施例，该系统包括：
117.移动端401、云端管理平台402和车位锁403；
118.移动端401用于通过扫描目标二维码生成停车请求，停车请求中携带有目标车位的位置信息和车辆身份信息；
119.移动端401用于将停车请求发送至云端管理平台402；
120.云端管理平台402用于根据停车请求判断移动端401是否为注册移动端401；
121.若移动端401为注册移动端401，云端管理平台402则用于判断目标车位是否已被预约；
122.若目标车位未被预约，云端管理平台402则用于控制目标车位上的车位锁403开启。
123.可选的，若目标车位已被预约，云端管理平台402用于根据停车请求判断车辆身份信息与目标车位是否匹配；
124.若车辆身份信息与目标车位匹配，云端管理平台402用于控制目标车位上的车位锁403开启。
125.可选的，移动端401用于向云端管理平台402发送车位预约请求；
126.云端管理平台402用于根据车位预约请求匹配并绑定预约车位；
127.云端管理平台402用于将预约车位的位置信息发送至移动端401。
128.可选的，若移动端401为未注册移动端，云端管理平台402用于向移动端401发送提示信息，提示信息用于提示移动端401进行注册。
129.可选的，云端管理平台402用于根据车辆身份信息生成停车记录；
130.当云端管理平台402通过目标设备检测到车辆离开时，云端管理平台402用于控制车位锁403关闭，目标设备为超声波探测器或摄像头；
131.云端管理平台402用于根据停车记录计算停车费用，并将停车费用发送至移动端401。
132.可选的，云端管理平台402用于在控制目标车位锁403开启之后向移动端401发送停车费预缴通知。
133.可选的，云端管理平台402用于在移动端401向云端管理平台402发送车位预约请求之后向移动端401发送停车费预缴通知。
134.本实施例系统中，移动端401、云端管理平台402和车位锁403的功能与前述图2和图3所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
135.本技术还提供了一种无人值守的车位管控装置，请参阅图5，图5为本技术提供的无人值守的车位管控装置一个实施例，该装置包括：
136.处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；
137.处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；
138.存储器502保存有程序，处理器501调用程序以执行如上任一无人值守的车位管控方法。
139.本技术还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一无人值守的车位管控方法。
140.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
141.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
142.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
143.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
144.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。