车辆碰撞触发急救系统及方法与流程

1.本发明属于电子信息技术领域，涉及一种急救系统，尤其涉及一种车辆碰撞触发急救系统及方法。


背景技术：

2.随着中国汽车行业的快速发展，汽车不但进入了千家万户，而且在运输业、工业、农业等许多行业得到了广泛的运用。在车辆的道路行驶中，不可避免的会发生交通事故，特别是当严重的交通事故发生时，车载人员会在事故中受到严重的伤害。目前普遍的处置方式是求救人(同行人或者热心人)拨打120，告诉120事故地点，等待120车辆的救援。这种方式存在如下缺点：
3.(1)由于道路实际状况(比如道路拥堵，或者120距离事发点较远，例如事故发生在高速公路)，120到达现场需要一定的时间。在等待中、伤者往往不能得到及时的处置，从而延误了最佳的急救处置时间，造成严重的后果。
4.(2)求救人报告事故发生地点时，受制于沟通工具的限制，往往不能精确的描述事故发生位置，从而照成120延误到达。
5.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车辆救援系统，以便克服现有车辆救援系统存在的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

6.本发明提供一种车辆碰撞触发急救系统及方法，可在发生严重事故时自动发出紧急道路救援请求。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
8.一种车辆碰撞触发急救系统，所述车辆碰撞触发急救系统包括：服务器、至少一车载终端及至少一急救终端，所述服务器分别连接各车载终端及各急救终端；
9.所述车载终端包括：第一控制模块、传感模块、第一定位模块、第一摄像机构、第一音频输入模块、第一音频输出模块、第一存储模块及第一通信模块，所述第一控制模块分别连接传感模块、第一定位模块、第一摄像机构、第一音频输入模块、第一音频输出模块、第一存储模块及第一通信模块；
10.所述第一定位模块用以获取所述车载终端的位置数据，并将获取的位置数据发送至所述第一控制模块；
11.所述传感模块用以侦测危险事件发生且危险程度达到设定阈值后，向所述第一控制模块发送第一告警信息，所述第一告警信息中包括危险程度数据；
12.所述第一摄像机构用以获取车辆设定区域的图像，并将获取的图像发送至所述第一控制模块，所述第一控制模块将设定图像存储于所述第一存储模块；
13.所述第一控制模块用以接收所述传感模块发送的告警信息，并通过第一通信模块向所述服务器发送第二告警信息，所述第二告警信息中包含所述车载终端的位置数据、危
险程度数据及所述第一摄像机构获取的设定图像；
14.所述服务器包括：第二控制模块、第二通信模块、数据库模块，所述第二控制模块分别连接第二通信模块、数据库模块；所述第二控制模块通过第二通信模块连接各车载终端及各急救终端；
15.所述第二控制模块在接收到车载终端的告警信息后，通过第二告警信息中的位置数据及危险程度数据寻找在该位置数据周边的、与对应危险程度数据匹配的急救终端，向特定急救终端发送救援信息，所述救援信息包括对应车载终端的位置数据、危险程度数据及对应第一摄像机构获取的设定图像；
16.所述急救终端包括：第三控制模块、第三通信模块、第三定位模块、第三音频输入模块、第三音频输出模块、第三显示模块及第三输入模块，所述第三控制模块分别连接第三通信模块、第三定位模块、第三音频输入模块、第三音频输出模块、第三显示模块及第三输入模块；
17.所述第三定位模块用以获取急救终端的位置数据，并将获取的数据发送至所述第三控制模块，所述第三控制模块将获取的位置数据发送至所述服务器；
18.所述第三控制模块通过第三通信模块从所述服务器接收救援信息，通过第三显示模块显示对应车载终端的位置数据、危险程度数据及对应第一摄像机构获取的设定图像，通过第三输入模块选择能否加入救援。
19.作为本发明的一种实施方式，所述传感模块设置于车辆，用以感应安全气囊是否弹出；在安全气囊弹出后，向所述第一控制模块发送第一告警信息。
20.作为本发明的一种实施方式，所述传感模块包括碰撞传感器，用以感应车辆设定位置的碰撞信息。
21.作为本发明的一种实施方式，所述传感模块包括加速度传感器，用以感应车辆的实时加速度信息。
22.作为本发明的一种实施方式，所述车载终端进一步包括车辆人员反馈模块，所述车辆人员反馈模块用以接收车辆内人员的反馈信息；所述车辆人员反馈模块将反馈信息发送至所述第一控制模块。
23.作为本发明的一种实施方式，一台车辆设置至少两个车载终端，分别设置于车辆的前部及后部；前部车载终端作为主车载终端，后部车载终端作为冗余车载终端；所述冗余车载终端在检测到主车载终端无法工作时自行开始工作。
24.作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括：自学习模块，属于紧急急救辅助模块，根据系统设定，选择干预或者不干预车载终端发出告警请求；根据车载终端发出的第二告警信息中所包含的危险程度数据及所述第一摄像机构获取的设定图像，结合历史数据模型，进行图像算法识别，自动评估车内人员受伤害程度以及车辆的受损程度；并根据系统设定，选择是否需要发起救援请求；有效的拦截车载终端发出的误报警请求。
25.作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括：模型构建模块，用以根据设定样板数据集构建救援数学模型，以所述感应模块感应到的数据为自变量、是否需要救援为目标值构建救援数学模型。
26.根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种车辆碰撞触发急救方法，所述急救方法包括：
27.传感模块侦测危险事件发生且危险程度达到设定阈值后，向第一控制模块发送第一告警信息，所述第一告警信息中包括危险程度数据；第一控制模块向服务器发送告警信息；
28.服务器的第二控制模块在接收到车载终端的告警信息后，通过第二告警信息中的位置数据及危险程度数据寻找在该位置数据周边的、与对应危险程度数据匹配的急救终端，向特定急救终端发送救援信息。
29.所述急救方法包括如下步骤：
30.步骤s1、当车辆发生交通事故后，传感模块侦测到当前事故已经严重危及或者已经造成了车乘人员的人身伤害，传感模块向第一控制模块发出告警信号；
31.步骤s2、第一控制模块收到传感器发出的告警信号后，向行车电脑软件平台发出告警事件；
32.步骤s3、行车电脑软件收到第一控制模块发出的告警事件，判断此事件属于急救事件，自动启动车载紧急急救软件；
33.步骤s4、车载紧急急救软件启动后,利用内置的第一通信模块做如下处理中的至少一个：通过内置的第一定位模块向平台报告事故发生的地理位置，通过平台召唤附近的受过急救训练的志愿者参与救援，通过平台查看附近的急救站与急救设备；
34.步骤s5、当服务器收到事故求救请求后，医务人员利用其移动终端启动远程视频功能，呼叫连接车辆内的视频系统；
35.步骤s6、当伤者或者其它施救者接受视频请求后，在线医务通过视频功能提供远程的急救指导；
36.步骤s7、平台搜索事故现场附近的志愿者，召唤志愿者赶往事故地点参与救援；
37.步骤s8、平台通过设定通路将事故现场的地理位置，图文，音视频数据传送给该区域的救援平台，救援平台排出救护车赶往事故地点参与救援。
38.本发明的有益效果在于：本发明提出的车辆碰撞触发急救系统及方法，可在发生严重事故时自动发出紧急道路救援请求。
附图说明
39.图1为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救系统的组成示意图。
40.图2为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救系统的工作流程示意图。
41.图3为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救方法的流程图。
具体实施方式
42.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
43.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
44.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
45.说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本技术的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
46.本发明揭示了一种车辆碰撞触发急救系统，图1为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救系统的组成示意图，图2为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救系统的工作流程示意图；请参阅图1、图2，所述车辆碰撞触发急救系统包括：服务器1、至少一车载终端2及至少一急救终端3，所述服务器1分别连接各车载终端2及各急救终端3。
47.所述车载终端2包括：第一控制模块201、传感模块202、第一定位模块203、第一摄像机构204、第一音频输入模块205、第一音频输出模块206、第一存储模块207及第一通信模块208，所述第一控制模块201分别连接传感模块202、第一定位模块203、第一摄像机构204、第一音频输入模块205、第一音频输出模块206、第一存储模块207及第一通信模块208。
48.所述第一定位模块203用以获取所述车载终端2的位置数据，并将获取的位置数据发送至所述第一控制模块201。所述传感模块202用以侦测危险事件发生且危险程度达到设定阈值后，向所述第一控制模块201发送第一告警信息，所述第一告警信息中包括危险程度数据。
49.所述第一摄像机构204用以获取车辆设定区域的图像，并将获取的图像发送至所述第一控制模块201，所述第一控制模块201将设定图像存储于所述第一存储模块207。所述第一摄像机构204可以设置于车辆内(从而获取车辆内部的音视频信息)，或者/并且可以设置于车辆外部(从而获取车辆外部的音视频信息)。
50.所述第一音频输入模块205用以获取设定音频信息；所述第一音频输入模块205可以为麦克风。第一音频输出模块206用以输出设定音频信息，第一音频输出模块206可以为扬声器。
51.所述第一控制模块201用以接收所述传感模块202发送的告警信息，并通过第一通信模块208向所述服务器1发送第二告警信息，所述第二告警信息中包含所述车载终端2的位置数据、危险程度数据及所述第一摄像机构204获取的设定图像；还可以包括所述第一音频输入模块205获取的音频信息。
52.一台车辆设置至少两个车载终端，分别设置于车辆的前部及后部；前部车载终端作为主车载终端，后部车载终端作为冗余车载终端；所述冗余车载终端在检测到主车载终端无法工作时自行开始工作。
53.在本发明的一实施例中，所述传感模块202设置于车辆中(如可以靠近车辆方向盘设置，从而在安全气囊弹出后感应该信息)，用以感应安全气囊是否弹出；在安全气囊弹出后，向所述第一控制模块发送第一告警信息。所述传感模块202可以包括压力传感器或振动传感器。在实施例中，所述传感模块包括碰撞传感器，用以感应车辆设定位置的碰撞信息。此外，所述传感模块还可以包括加速度传感器，所述加速度传感器用以感应车辆的实时加速度信息；使得所述第一控制模块201能获取车辆的加速度变化数据，便于结合车辆油门及刹车工作情况了解车辆危险程度。
54.在本发明的一实施例中，所述车载终端2进一步包括车辆人员反馈模块209，所述车辆人员反馈模块209用以接收车辆内人员的反馈信息；所述车辆人员反馈模块209将反馈信息发送至所述第一控制模块201。在一种使用场景中，服务器可以向车载终端2询问事故情况；车辆内人员可以根据发生的情况通过所述车辆人员反馈模块209输入设定信息，反馈
至服务器1；若服务器1设定时间内接收不到反馈，则认为事故危害程度较大。若服务器1接收到的反馈与经过分析得到的反馈一致，则可以选择相信该反馈。
55.所述服务器1包括：第二控制模块101、第二通信模块102、数据库模块103，所述第二控制模块101分别连接第二通信模块102、数据库模块103；所述第二控制模块101通过第二通信模块102连接各车载终端2及各急救终端3。
56.所述第二控制模块101在接收到车载终端2的告警信息后，通过第二告警信息中的位置数据及危险程度数据寻找在该位置数据周边的、与对应危险程度数据匹配的急救终端，向特定急救终端发送救援信息，所述救援信息包括对应车载终端2的位置数据、危险程度数据及对应第一摄像机构204获取的设定图像(还可以包括所述第一音频输入模块205获取的音频信息)。
57.在本发明的一实施例中，所述服务器1包括自学习模块104，所述自学习模块104用以根据所述感应模块感应的数据及历史数据判断危害的程度，并判断是否需要救援。自学习模块104属于紧急急救辅助模块，根据系统设定，选择干预或者不干预车载终端发出告警请求；根据车载终端发出的第二告警信息中所包含的危险程度数据及所述第一摄像机构获取的设定图像，结合历史数据模型，进行图像算法识别，自动评估车内人员受伤害程度以及车辆的受损程度；并根据系统设定，选择是否需要发起救援请求；有效的拦截车载终端发出的误报警请求。
58.所述服务器1还可以包括模型构建模块105，所述模型构建模块105用以根据设定样板数据集构建救援数学模型，以所述感应模块202感应到的数据为自变量、是否需要救援为目标值构建救援数学模型。
59.所述急救终端3包括：第三控制模块301、第三通信模块302、第三定位模块303、第三音频输入模块304、第三音频输出模块305、第三显示模块306及第三输入模块307，所述第三控制模块301分别连接第三通信模块302、第三定位模块303、第三音频输入模块304、第三音频输出模块305、第三显示模块306及第三输入模块307。
60.所述第三定位模块303用以获取急救终端的位置数据，并将获取的数据发送至所述第三控制模块301，所述第三控制模块301将获取的位置数据发送至所述服务器1。
61.所述第三控制模块301通过第三通信模块302从所述服务器1接收救援信息，通过第三显示模块306显示对应车载终端的位置数据、危险程度数据及对应第一摄像机构204获取的设定图像，通过第三输入模块选择能否加入救援。
62.同时，为了实现急救终端3与车载终端2的视频通话，所述急救终端3还可以包括第三摄像机构308，用以获取视频信号。
63.此外，所述车辆碰撞触发急救系统还可以包括电话平台，包括若干固话坐席，可提供语音服务。
64.本发明进一步揭示一种车辆碰撞触发急救方法，所述急救方法包括：传感模块侦测危险事件发生且危险程度达到设定阈值后，向第一控制模块发送第一告警信息，所述第一告警信息中包括危险程度数据；第一控制模块向服务器发送告警信息；服务器的第二控制模块在接收到车载终端的告警信息后，通过第二告警信息中的位置数据及危险程度数据寻找在该位置数据周边的、与对应危险程度数据匹配的急救终端，向特定急救终端发送救援信息。
65.图3为本发明一实施例中车辆碰撞触发急救方法的流程图；请参阅图3，所述急救方法包括如下步骤：
66.步骤s1、当车辆发生交通事故后，比如车辆碰撞导致安全气囊弹出，传感模块侦测到当前事故已经严重危及或者已经造成了车乘人员的人身伤害，传感模块向第一控制模块发出告警信号；
67.步骤s2、第一控制模块收到传感器发出的告警信号后，向行车电脑软件平台发出告警事件；
68.步骤s3、行车电脑软件收到第一控制模块发出的告警事件，判断此事件属于急救事件，自动启动车载紧急急救软件；
69.步骤s4、车载紧急急救软件启动后,利用内置的第一通信模块做如下处理中的至少一个：通过内置的第一定位模块向平台报告事故发生的地理位置，通过平台召唤附近的受过急救训练的志愿者参与救援，通过平台查看附近的急救站与急救设备；
70.步骤s5、当服务器收到事故求救请求后，专业医务人员利用其移动终端启动远程视频功能，呼叫连接车辆内的视频系统；
71.步骤s6、当伤者或者其它施救者接受视频请求后，在线医务通过视频功能提供远程的急救指导；
72.步骤s7、平台搜索事故现场附近的志愿者，召唤志愿者赶往事故地点参与救援；
73.步骤s8、平台通过设定通路将事故现场的地理位置，图文，音视频数据传送给该区域的救援平台，救援平台排出救护车赶往事故地点参与救援。
74.此外，所述方法还可以进一步包括：冗余车载终端向主车载终端发送请求，若主车载终端回复请求，则认为主车载终端工作正常；若接收不到请求，则向服务器建立连接，向服务器发送设定数据。
75.综上所述，本发明提出的车辆碰撞触发急救系统及方法，可在发生严重事故时自动发出紧急道路救援请求。
76.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的
情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。