一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，具体为一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，高速道路，城市道路、轨道交通等交通运输规模也迅速扩大，为了方便人们的出行更方便，需要对路况的信息进行及时发布，目前对于城市道路的发展越来越来越快，车道越来越复杂，以及对各种道路信息的及时需求也越来越高，对各车道信息发布的及时性，准确性的要求也越来越高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,其特征在于：包括以下步骤：(1)基于多维混合交通流背景，采用柔性车道管理技术进行车道管理；(2)基于车路协同的环境下，柔性动态管理可采用不同的管理手段挖掘道路的利用空间；(3)采用不同的感知手段获取不同的车道的信息；(4)将利用不同感知手段获得的信息进行融合；(5)所述信息发布平台将融合之后的信息利用多维融合信息发布技术进行发布。
5.优选的，所述步骤2中的管理手段设置有清空距离划分、时段划分、应急状态划分。
6.优选的，所述步骤2中采用不同的感知手段获取不同的车道信息的具体步骤如下：a.首先，路侧设备采集车辆、道路、天气的信息；b.然后，基于mec、5g/lte-v、middleware技术，路侧设备将信息发送给所述信息发布平台；c.所述信息发布平台将车侧感知信息和路侧感知信息融合后的信息发送给路侧设备；d.路侧设备通过v2x将信息发送给车辆，在静态限速的基础上对不同的路段进行不同的动态限速调整。
7.优选的，所述步骤3中感知手段包括雷达视频感知、多光谱超视觉感知、激光雷达、智能感知护栏、智能路标、气象检测。
8.优选的，所述步骤3中车道的全息感知数据范围设置有道路上的动态信息数据，道路施工标识数据，基础设施的状态数据
9.优选的，所述道路上的动态信息数据包括机动车、非机动车、行人、抛洒物、交通信号，所述道路施工标识数据包括精准位置、速度、方向、大小，所述基础设施的状态数据包括道路桥隧及其沿线的照明设备、停车台、站台、井盖。
10.优选的，所述步骤4中的融合设置有数据层融合、特征层融合、决策层融合，所述道路多源时空数据融合为特征层融合。
11.优选的，所述步骤5中多维融合发布的具体方法如下：a.所述信息发布平台将融合
之后的信息进行梳理；b.根据信息接收的对象不同，信息发布平台将梳理后的信息进行针对性发布；c.根据信息接收的范围不同，信息发布平台采用不同的推送方式。
12.优选的，所述步骤c中推送的方式设置有区域广播和精准推送。
13.优选的，所述信息发布以mec和v2x为基础进行信息发布。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)本发明利用柔性动态管理可以提高专用道时空利用率，实现特殊车辆的快速通行，同时保障车辆行程时间稳定性。
16.(2)本发明通过路侧设备感知和车身感知相结合，通过v2x技术和多维融合发布技术可以将信息发送给不同的车辆和路侧设备，能够提高信息发送的准确性和及时性，从而可以有利于车辆的快速通行。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”[0020]“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种面向柔性车道管理的全径信息发布方法与系统,包括以下步骤：(1)基于多维混合交通流背景，采用柔性车道管理技术进行车道管理；(2)基于车路协同的环境下，柔性动态管理可采用不同的管理手段挖掘道路的利用空间；(3)采用不同的感知手段获取不同的车道的信息；(4)将利用不同感知手段获得的信息进行融合；(5)信息发布平台将融合之后的信息利用多维融合信息发布技术进行发布。
[0023]
其中步骤2中的管理手段设置有清空距离划分、时段划分、应急状态划分。
[0024]
步骤2中采用不同的感知手段获取不同的车道信息的具体步骤如下：
[0025]
a.首先，路侧设备采集车辆、道路、天气的信息；b.然后，基于mec、5g/lte-v、middleware技术，路侧设备将信息发送给所述信息发布平台；c.信息发布平台将车侧感知信息和路侧感知信息融合后的信息发送给路侧设备；d.路侧设备通过v2x将信息发送给车
辆，在静态限速的基础上对不同的路段进行不同的动态限速调整。
[0026]
步骤3中感知手段包括雷达视频感知、多光谱超视觉感知、激光雷达、智能感知护栏、智能路标、气象检测，步骤3中车道的全息感知数据范围设置有道路上的动态信息数据，道路施工标识数据，基础设施的状态数据。
[0027]
道路上的动态信息数据包括机动车、非机动车、行人、抛洒物、交通信号，所述道路施工标识数据包括精准位置、速度、方向、大小，所述基础设施的状态数据包括道路桥隧及其沿线的照明设备、停车台、站台、井盖。
[0028]
步骤4中的融合设置有数据层融合、特征层融合、决策层融合，所述道路多源时空数据融合为特征层融合。
[0029]
步骤5中多维融合发布的具体方法如下：a.信息发布平台将融合之后的信息进行梳理；b.根据信息接收的对象不同，信息发布平台将梳理后的信息进行针对性发布；c.根据信息接收的范围不同，信息发布平台采用不同的推送方式。
[0030]
其中步骤c中推送的方式设置有区域广播和精准推送。
[0031]
同时信息发布以mec和v2x为基础进行信息发布。
[0032]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。