一种红绿灯的公交显示系统的制作方法

1.本实用新型涉及车联网技术领域，特别涉及一种红绿灯的公交显示系统。


背景技术：

2.红绿灯对于维护交通秩序有着重要的作用，现有技术中，是将红绿灯固定设置于路口的灯杆上，采用固定位置和固定高度的方案。
3.但是，当小车尾随大车通过红绿灯时，因为车距过近，车身高度相差较多，挡住了后方小车的视线，往往容易产生误闯红灯的情况，这样将对后车安全造成很大的影响；而且一般交通红绿灯位置较高，在光照强烈时，有时候无法看清红绿灯的状态，这也是固定位置产生的一个问题。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种红绿灯的公交显示系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种红绿灯的公交显示系统，包括：
6.红绿灯信号机，用于产生红绿灯信号的控制信息，并将红绿灯信号发送到路侧单元；
7.路侧单元，用于接收红绿灯信号，并将红绿灯信号发送到其通信覆盖范围内的车载单元；
8.车载单元，用于接收红绿灯信号，并将红绿灯信号转化为可视信号，将可视信号发送到led显示屏；
9.led显示屏，设置于公交车尾部后窗，用于显示其通信范围内的路口的红绿灯状态信息。
10.在一个可选地实施例中，led显示屏设置于公交车窗内部。
11.在一个可选地实施例中，路侧单元与所述红绿灯信号机集成为一体
12.在一个可选地实施例中，led显示屏为矩形，长度和公交车窗相等。
13.在一个可选地实施例中，led显示屏设置于公交车尾部后窗下方或者公交车尾部后窗后方。
14.在一个可选地实施例中，还包括：
15.gps定位模块，用于获取公交车的实时位置信息，并将位置信息发送到车载单元。
16.在一个可选地实施例中，led显示屏为一个，用于顺次显示车辆的左转向信息、右转向信息、直行信息。
17.在一个可选地实施例中，led显示屏为多个，分别用于显示车辆的左转向信息、右转向信息、直行信息。
18.在一个可选地实施例中，led显示屏还用于显示红绿灯状态的倒计时信息。
19.在一个可选地实施例中，车载单元与led显示屏之间无线通信连接。
20.在一个可选地实施例中，车载单元与led显示屏之间有线通信连接。
21.在一个可选地实施例中，路侧单元通过v2x通信，以10hz的频率将红绿灯信号发送给其通信覆盖范围的车载单元。
22.本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
23.根据本公开实施例提供的红绿灯公交显示的系统，可以在公交车辆的尾部后窗显示路口红绿灯的状态信息。可以避免因前方公交车遮挡后车，导致后车无法看到前方红绿灯而产生的一些交通隐患；可以有效传播红绿灯信息，避免因光照等原因，无法看清红绿灯的情况。因为公交车是常态通行，可以缓解此种情况的产生，大大提高车辆通行的安全性。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
26.图1是根据一示例性实施例示出的一种红绿灯的公交显示系统的结构示意图；
27.图2是根据一示例性实施例示出的一种公交车尾部显示红绿灯的示意图。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本公开实施例借助v2x车路协同技术，由路口的路侧单元获取红绿灯状态信息，并使用v2x标准消息广播给周围的公交车，带有具备车路协同功能的，可与路侧单元通信的车载单元的公交车将收到广播消息，在公交车尾部放置一块led显示屏，用来显示前方路口的红绿灯信息。该方案可以有效传播红绿灯信号，提高车辆通行的安全性。
30.在一个优选的实施方式中，路侧单元与红绿灯信号机可以集成为一体，以减少线路铺设及安装成本。
31.下面结合附图1和附图2，对本公开实施例提供的红绿灯的公交显示系统进行详细介绍，图1是根据一示例性实施例示出的一种红绿灯的公交显示系统的结构示意图；如图1所示，该系统包括以下结构。
32.红绿灯信号机，用于产生红绿灯信号的控制信息，并将红绿灯信号发送到其通信覆盖范围内的路侧单元。
33.基于v2x技术的的车路协同技术，路侧单元的覆盖距离可达800m。在一种可能的实现方式中，红绿灯信号机可以产生红绿灯信号的控制信息，控制路口处的红绿灯进行变换，指导车辆通行，红绿灯信号灯也指交通信号机。本公开实施例中，将红绿灯信号机与道路两
旁的路侧单元(rsu，road side unit)通信连接，例如，红绿灯信号机可以通过4g/5g、wifi、ziggbee、lora物联网等无线通信技术与路侧单元连接，将产生的红绿灯信号信息发送给路侧单元。在一个实施方式中，路侧单元可以与红绿灯信号机通过信号线连接，尤其是当，路侧单元与红绿灯信号机集成在一起时，更适于采用此方案。
34.路侧单元，用于接收红绿灯信号，并将红绿灯信号发送到车载单元。
35.具体地，路侧单元安装在路侧，可以通过v2x通信技术与车载单元(obu，on board unit)进行通讯，v2x是指vehicle to everything，v2x通信技术包括dsrc通信技术和lte
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v2x通信技术，本技术实施方式中，v2x包括dsrc通信技术、lte
‑
v2x通信技术，在一个优选的实施方式中，v2x通信技术lte
‑
v2x通信技术。
36.将接收到的红绿灯信号信息转换成v2x通信协议的标准格式，然后广播给周围的公交车辆上的车载单元，接收的红绿灯信号信息中除具备信号灯的状态信息外，好包括各信号的计时信息，从而可以实现将红绿灯的倒计时信息显示在led屏上。
37.车载单元，用于接收红绿灯信号，并将红绿灯信号转化为可视信号，将可视信号发送到led显示屏。
38.在本技术实施方式中，路侧单元与车载单元之间通过v2x通信技术连接，路侧单元设置有可实现v2x通信的模组，车载单元设置有可进行v2x通信的模组。
39.在一种可能的实现方式中，车载单元安装在公交车辆上，可以接收路侧单元发送过来的红绿灯信号信息，然后进行机器指令的反汇编，将红绿灯信号信息转换为可以在led显示屏上显示的红绿灯状态信息，将可视信号显示在公交车辆的led显示屏上。
40.另外，车载单元接收到路侧单元的红绿灯信号时，在将红绿灯信号转化为led的显示信息时，由于车辆是移动的，同样的交通灯信息，随着车辆的位置不同，如转向、是否经过路口等，其对于后方车辆的指示含义是不同的。因此，本公开实施例中的红绿灯的公交显示系统还包括gps定位模块，用于实时获取公交车辆的位置信息，并将获取到的位置信息发送到车载单元，在一种可能的实现方式中，gps定位模块通过4g/5g、wifi、ziggbee、lora物联网等无线通信技术与车载单元通信连接。在一种可能的实现方式中，gps定位模块设置于车端，公交显示系统获取gps定位模块的位置信息，进而得到车辆的位置信息。
41.车载单元接收到车辆的位置信息、路口的红绿灯状态信息后，通过内部的应用软件代码对位置信息和红绿灯信号进行融合处理，并将处理后的交通信号灯信息发送到led显示屏。例如，在距离路口50米处开始在显示屏上显示红绿灯的状态信息，等车辆转弯或直行通过路口后，红绿灯关闭。
42.在一个实施例中，车载单元接收到的红绿灯信号spat信息中也包含时间信息，车载单元一并将红绿灯状态的时间信息发送到led显示屏，以供led显示屏显示红绿灯的倒计时信息。
43.在一个实施例中，车载单元接收红绿灯信号的频率为10hz，可以满足路口需求。
44.还包括led显示屏，设置于公交车后侧，用于显示路口的红绿灯状态信息。
45.在一种可能的实现方式中，为了方便的在公交车上显示红绿灯信息，使后方车辆获取路口的红绿灯状态，可以在公交车辆的尾部设立一块led显示屏，例如，在公交车辆的后窗上设立一块led显示屏，可以使后方车辆清晰的看到路口的红绿灯状态。
46.在一种可能的实现方式中，led显示屏为矩形，长度可以和公交车辆的后窗相等，
可以将led显示屏设置于公交车后窗的下方或者公交车后窗的上方。
47.在一个可选地实施例中，led显示屏为一个，用于顺次显示车辆的左转向信息、右转向信息、直行信息。
48.在一个可选地实施例中，led显示屏为多个，分别用于显示车辆的左转向信息、右转向信息、直行信息。
49.图2是根据一示例性实施例示出的一种公交车尾部显示红绿灯的示意图。如图2所示，本公开实施例中的led显示屏，可以显示车辆的左转向信息、右转向信息、直行信息，当车辆通过路口需要左转时，左转向指示灯亮，当车辆通过路口需要右转时，右转向指示灯亮，当车辆通过路口需要直行时，直行指示灯亮，本公开实施例中的led显示屏上的转向信息，转向指示灯大，而且位置高，可以使后方车辆清晰的获知该公交车的转向信息。
50.另外，本公开实施例中的led显示屏可以显示路口的红绿灯状态，以及红绿灯状态的倒计时信息，因为以往基础设施安装的原因，很多路口并不支持倒计时的情况，导致车辆过路口的时机不好把握，通过在公交尾部led显示屏上显示倒计时，可以缓解此种情况的产生。
51.根据本公开实施例提供的红绿灯的公交显示系统，充分利用了公交车后窗的空间，无需改造车辆本身，只要简单安装一个led显示屏即可，可以避免因前方公交车遮挡后车，导致后车无法看到前方红绿灯而产生的一些交通隐患，可以有效传播红绿灯信息，大大提高车辆通行的安全性。
52.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。