变电站防小动物自动报警装置的制作方法

1.本实用新型属于变电站运维技术领域，具体涉及一种变电站防小动物自动报警装置。


背景技术：

2.电力系统中常常因小动物进入带电设备区造成设备跳闸、设备损坏事故的发生，造成的经济损失也相当大，所以防止小动物进入带电设备区成为电力设施中最重要的防护措施，也是保证设备安全运行的重点，为了避免此种现象发生，变电站洞口多采用防火泥进行封堵，长时间使用会发生脱落现象，需由专人组成的操作巡逻队对每个变电站进行防小动物排查，排查过程中费时费力，且排查效果得不到有效保证，还有一些配电室设置有挡鼠板，这也无法完全避免很多小动物的进入。
3.中国专利cn204440590u公开了一种智能防小动物报警装置，能够通过红外线探测传感器ic1探测到前方的动物体辐射出的红外线信号，准确检测出小动物的进入，并且可以通过现场的视频采集装置确认小动物位置，同时还可以通过音频播放驱赶小动物，或者通过无线方式将报警信号发送至后台监控中心，满足各种类型带电设备的监控，有效减轻了巡查人员的工作强度，整个电路结构简洁，元件功耗低，实用性强。但此装置的电源模块电量较低或电量不足时不能及时反馈，导致报警不及时，进而会酿成安全事故。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种变电站防小动物自动报警装置以解决防小动物报警装置的电源电量较低或电量不足时不能及时反馈，导致报警不及时，从而出现安全事故的问题。
5.一种变电站防小动物自动报警装置，包括：箱体、预警模块、供电模块、电池电量检测模块、光源探测模块、充电控制模块和行走模块，所述预警模块设置于箱体上，便于监测小动物并预警；所述供电模块设置于箱体上，并与所述预警模块相连接，所述供电模块包括电池和太阳能板，所述电池与太阳能板连接，且太阳能板设置于箱体外部；所述电池电量检测模块设置于箱体内部，并与所述供电模块电性连接；所述光源探测模块设置于箱体外部，以便于探测箱体所处环境的光源强度，所述充电控制模块设置于箱体内部；所述行走模块与所述供电模块相连接，所述行走模块移动带动箱体行走移动；电池电量检测模块及光源探测模块均与所述充电控制模块的输入端电性连接，以便于电池电量检测模块和光源探测模块将信号传输给充电控制模块；所述行走模块与所述充电控制模块的输出端电性连接，以便于充电控制模块控制行走模块运行或停止运行。
6.优选的，所述预警模块包括预警控制组件、红外成像仪、高清摄像头及蜂鸣器，所述预警控制组件设置于箱体内部并与所述供电模块相连接，所述红外成像仪设置于箱体上且与所述预警控制组件的输入端连接，所述红外成像仪监测是否有小动物进入，并将信号输入给预警控制组件，所述高清摄像头设置于所述箱体上且与所述预警控制组件的输入端
连接，以便于监测是否有小动物进入，并将信号输入给预警控制组件，所述蜂鸣器设置于所述箱体上，且与所述预警控制组件的输出端连接。
7.优选的，所述红外成像仪、高清摄像头及蜂鸣器均与所述供电模块相连接，以便于供电模块向红成像仪、高清摄像头和蜂鸣器提供电量。
8.优选的，所述行走模块包括设置于箱体底部的行走轮和驱动组件，所述驱动组件电性连接所述供电模块，以便于驱动行走轮行走移动。
9.优选的，所述变电站防小动物自动报警装置还包括悬挂挂钩，所述悬挂挂钩设置于所述箱体外部，以便于将装置悬挂在高处。
10.优选的，所述预警模块还包括gps定位追踪器，所述gps定位追踪器设置于所述箱体内部，以便于追踪确定箱体的具体位置。
11.优选的，所述预警模块还包括gprs，所述gprs与后台监控中心通讯，将现场信息发送至后台，并且接收监控中心指令。
12.本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：本装置通过电池电量检测模块实时检测装置的电源电量，当电源电量低于设定电量阈值时，将信号传输给充电控制模块，光源探测模块发出的光源强度信息传输给充电控制模块，若光源强度大于等于设定光强度阈值时，充电控制模块发出充电指令，利用太阳能板就地充电，若光源强度小于设定光强度阈值时，则充电控制模块发出行走移动信号，行走模块接收指令，驱动箱体行走移动，充电控制模块选择光源强度大于设定光强度阈值的地方发出充电指令，及时充电，本装置根据及时反馈电源的电量信息，根据电量情况及时充电，解决了电源电量较低或电量不足时报警装置不能及时反馈，导致报警不及时的问题，避免了不能及时报警导致的安全事故。
附图说明
13.图1为变电站防小动物自动报警装置的整体结构示意图。
14.图2为变电站防小动物自动报警装置的模块连接关系示意图。
15.图中：箱体10、预警模块20、供电模块30、电池电量检测模块40、光源探测模块50、充电控制模块60、行走模块70、悬挂挂钩80、电池31、太阳能板32、预警控制组件21、红成像仪22、高清摄像头23、蜂鸣器24、gps定位追踪器25、行走轮71、驱动组件72。
具体实施方式
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.请参看图1和图2，本实用新型实施例提供了一种变电站防小动物自动报警装置，包括：箱体10、预警模块20、供电模块30、电池电量检测模块40、光源探测模块50、充电控制模块60和行走模块70，所述预警模块20设置于箱体10上，以便于监测小动物并预警；所述供电模块30设置于箱体10上，并与所述预警模块20相连接，所述供电模块30包括电池31和太阳能板32，所述电池31与太阳能板32连接，且太阳能板32设置于箱体10外部；所述电池电量检测模块40设置于箱体10内部，并与所述供电模块30电性连接；所述光源探测模块50设置
于箱体10外部，便于探测环境的光源强度，所述充电控制模块60设置于箱体10内部；所述行走模块70与所述供电模块30相连接，所述行走模块70移动带动箱体10行走移动；电池电量检测模块40及光源探测模块50均与所述充电控制模块60的输入端电性连接，以便于电池电量检测模块40和光源探测模块50将信号传输给充电控制模块60；所述行走模块70与所述充电控制模块60的输出端电性连接，以便于充电控制模块60控制行走模块70运行或停止运行。
18.在一种实施例中，将电池电量检测模块40的电量阈值设定为25%，当电池电量检测模块40将检测到的电量信息，并将电量信息与电量阈值比较，当电量大于25% 电池电量检测模块40不输出信号，预警模块20用于监测和采集动物闯入信号，当监测到动物闯入时，预警模块20发出报警声音以驱赶小动物离开，同时将采集到的信息传输给电脑终端。当电池电量检测模块40检测到电池电量小于25%时，电池电量检测模块40将信号传输给充电控制模块60，与此同时光源探测模块50将采集到的光源信号传输给充电控制模块60，当光源强度大于等于光强度阈值时发出充电指令，利用太阳能板32进行充电，若光源强度小于光强度阈值时，充电控制模块60发出行走指令，行走模块70开始工作，带动箱体10移动，移动至光照强度达到光强度阈值的地方，充电控制模块60发出充电指令，同时行走模块70停止工作，进行充电。
19.进一步的，所述预警模块20包括预警控制组件21、红外成像仪22、高清摄像头23及蜂鸣器24，所述预警控制组件21设置于箱体10内部并与所述供电模块30相连接，所述红外成像仪22设置于箱体10上且与所述预警控制组件21的输入端连接，用于监测是否有小动物进入，并将信号输入给预警控制组件21，所述高清摄像头23设置于所述箱体10上且与所述预警控制组件的输入端连接，便于监测是否有小动物进入，并将信号输入给预警控制组件21，所述蜂鸣器24设置于所述箱体10上，且与所述预警控制组件21的输出端连接，用于发出报警声音，以便于驱赶小动物离开。
20.更进一步的，所述红外成像仪22、高清摄像头23及蜂鸣器24均与所述供电模块30相连接，以便于供电模块30向红成像仪22、高清摄像头23和蜂鸣器24提供电量。
21.进一步的，所述行走模块70包括设置于箱体10底部的行走轮71和驱动组件72，所述驱动组件72电性连接所述供电模块30，便于驱动行走轮71行走移动。
22.进一步的，所述变电站防小动物自动报警装置还包括悬挂挂钩80，所述悬挂挂钩80设置于所述箱体10外部，当需要监测飞禽类动物时，以便于将装置悬挂在高处，进行监测预警。
23.进一步的，所述预警模块20还包括gps定位追踪器25，所述gps定位追踪器25设置于所述箱体10内部，以便于追踪确定箱体10的具体位置。
24.进一步的，所述预警模块20还包括gprs，所述gprs与后台监控中心通讯，将现场信息发送至后台，并且接收监控中心指令。当检测到有小动物时，预警模块20发出报警声音的同时，将报警信号通过gprs传输给工作人员的手机客户端。
25.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。