技术特征：
1.一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统，包括车辆管理系统（6）；其特征在于，还包括车载控制器（1）、地面导线线圈（2）、信号处理装置（3）、调制解调器（4）、地面通讯设备（5）和车载天线（7）；车载控制器（1）与车载天线（7）相连；车载控制器（1）安装在车辆中或车辆表面；车载天线（7）安装在车辆底表面上；地面导线线圈（2）与信号处理装置（3）相连；信号处理装置（3）与调制解调器（4）相连；调制解调器（4）通过地面通讯设备（5）与车辆管理系统（6）相连；地面导线线圈（2）平铺于车辆行驶路面下面；车载控制器（1）用于控制车辆，还用于将车辆信息通过车载天线（7）发送至所在区域的地面导线线圈（2）；地面导线线圈（2）用于接收在地面导线线圈（2）中的车辆的从车载控制器（1）经车载天线（7）发出的车辆信息；还用于接收信号处理装置（3）处理后的控制信息，并通过车载天线（7）发送至车载控制器（1）；信号处理装置（3）用于对地面导线线圈（2）接收到的车辆信息或调制解调器（4）转换后的控制信息进行放大和滤波处理；调制解调器（4）用于对经信号处理装置（3）处理后的信号进行模数转换，然后经由地面通讯设备（5），将信号发送至车辆管理系统（6）；还用于对车辆管理系统（6）通过地面通讯设备（5）发来的控制信息进行数模转换。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，车辆信息包括车速、车牌号、健康状况和油电存量。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，控制信息包括速度信息和跟车间距信息。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，地面为直线路段时，地面导线线圈（2）为矩形；地面为转弯路段时，地面导线线圈（2）为扇形带状；地面为路线分叉、汇合处路段时，地面导线线圈（2）为平行四边形、菱形或者带弧度的梯形。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，地面导线线圈（2）其沿车行进方向的长边长为5 m～300m，其与车行进方向垂直的短边宽度为1m～2m。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，车载天线的有效覆盖半径控制在0.2m～0.5m范围内。7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，车载天线与地面导线线圈（2）在垂直方向上的距离不超过100mm。8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆车路协同的管控系统，其特征在于，地面导线线圈（2）下面200mm的范围内不能有金属导磁体；地面导线线圈（2）为截面积≥1.0mm2的铜芯导线。
技术总结
本实用新型涉及一种自动驾驶车辆车路协同的管控系统，属于自动驾驶车辆管控技术领域。该系统包括车辆管理系统；还包括车载控制器、地面导线线圈、信号处理装置、调制解调器、地面通讯设备和车载天线；车载控制器与车载天线相连；车载控制器安装在车辆中或车辆表面；车载天线安装在车辆底表面上；地面导线线圈与信号处理装置相连；信号处理装置与调制解调器相连；调制解调器通过地面通讯设备与车辆管理系统相连；地面导线线圈平铺于车辆行驶路面下面；本实用新型基于电磁耦合技术、无线通讯技术、信号调制技术和网络通讯技术，实现对自动驾驶车辆定位、速度校正、多车跟车预警以及行车区间占用、区域监控等功能。区域监控等功能。区域监控等功能。
技术研发人员：杨少华
受保护的技术使用者：昆明船舶设备集团有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/4/26