一种带电作业人员安全距离监测装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种带电作业人员安全距离监测装置。


背景技术：

2.现在的电网已经日趋复杂和广泛，在电网的工作过程中，需要进行检查或维修。带电作业是保障电网安全稳定运行的重要技术手段，同时也是一项高空高危的特殊工种。传统的带电作业和设备在实际应用中存在着如下问题，包括：安全防护技术手段不足；智能装置、远程管控装置缺乏；人员劳动强度大等问题。因此，现有技术无法满足当前带电检修安全防护智能化、信息化、可视化和互动化的实际要求；受带电作业复杂现场环境和强电磁场因素的影像，现有的基于现场作业过程中，实时信息化和智能化的安全监测预警、现场作业管控和远程增段指挥的主动安全防护技术手段，还未能充分支撑带电作业安全保障工作。例如在高空带电环境下，对作业人员的安全距离无有效监测手段，现阶段只能依靠经验判断，难以精准把控安全距离，存在极大的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带电作业人员安全距离监测装置，该装置能够对带电作业人员的安全距离进行预警，从而精准把控工作人员的安全距离。
4.本实用新型提供的这种带电作业人员安全距离监测装置，包括电源模块、数据处理模块和预警模块；电源模块供电，数据处理模块连接预警模块；数据处理模块用于接收定位数据，并对带电作业人员安全距离进行处理和预警，发送预警信号到预警模块中。
5.带电作业人员安全距离监测装置，还包括插座模块，插座模块包括usb插座、按键指示灯插座和主控插座，usb插座用于连接usb接口，按键指示灯插座连接led灯并用于指示，主控插座用于信号连接。
6.带电作业人员安全距离监测装置，还包括通信模块，通信模块连接数据处理模块，用于接收定位数据并与外界通信；通信模块包括电台模块、移动网络模块和蓝牙wifi模块；电台模块、移动网络模块和蓝牙wifi模块分别和数据处理模块连接；电台模块通过电台通信的方式与外界连接，移动网络模块通过移动网络的方式与外界连接，蓝牙wifi模块通过蓝牙或wifi与外界连接。
7.电台模块包括电台芯片，电台芯片的型号为r301。
8.移动网络模块包括移动网络芯片、模拟开关芯片和固态sim卡；移动网络芯片的型号为ec25；模拟开关芯片的型号为fsx4682mlp；固态sim卡的型号为m2m
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msi；移动网络芯片连接模拟开关芯片和固态sim卡，移动网络芯片用于移动网络通信，模拟开关芯片用于模拟开关，固态sim卡输出sim卡信息。
9.蓝牙wifi模块包括蓝牙wifi芯片和天线芯片；蓝牙wifi芯片的型号为tswk2459；天线芯片的型号为e14
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0003710，用于传输信号。
10.电源模块包括电台模块供电电源、移动网络模块供电电源、蓝牙wifi模块供电电
源、3.3v供电主电路、主板供电电源、电源路径管理模块和电池充电电路；
11.电台模块供电电源包括电台电源稳压芯片；电台电源稳压芯片型号为lm1117；电台电源稳压芯片输出电台电源信号；
12.移动网络模块供电电源包括网络电源稳压芯片；移动网络电源稳压芯片的型号为lm1117；移动网络电源稳压芯片输出移动网络电源信号；
13.蓝牙wifi模块供电电源包括蓝牙wifi电源稳压芯片；蓝牙wifi电源稳压芯片的型号为lm1117；蓝牙wifi电源稳压芯片输出蓝牙wifi电源信号；
14.3.3v供电主电路包括3.3v供电第一稳压芯片和3.3v供电第二稳压芯片；3.3v供电第一稳压芯片的型号为lm1117，3.3v供电第二稳压芯片的型号为lm1117；3.3v供电第一稳压芯片3.3v供电第一稳压芯片输出3.3v供电信号；3.3v供电第二稳压芯片将上电插孔信号转换为3.3v供电第一稳压芯片的复位信号，用于给3.3v供电第一稳压芯片复位；
15.主板供电电源包括主板供电开关电路和主板供电稳压芯片；主板供电稳压芯片的型号为lm1117；主板供电稳压芯片的10脚连接主电源信号并取电；主板供电稳压芯片的10脚串接移动网络电源第一滤波电容后接地；主板供电稳压芯片的8脚连接主板供电稳压芯片的9脚，主板供电稳压芯片的6脚连接移动网络电源稳压芯片的7脚，主板供电稳压芯片的5脚连接主板供电稳压芯片的4脚，移动网络电源稳压芯片的11脚连接主板供电稳压芯片的10脚；主板供电稳压芯片的15脚连接主板供电稳压芯片的2脚并接地；主板供电稳压芯片的1脚串接主板供电第二滤波电容后接地，主板供电稳压芯片的3脚串接主板供电第一采样电阻后连接主板供电稳压芯片的5脚，主板供电稳压芯片的3脚串接主板供电第二采样电阻后接地，主板供电第一采样电阻和主板供电第二采样电阻用于采样；主板供电稳压芯片的7脚串接主板供电第一滤波电感后连接主板供电稳压芯片的8脚；主板供电稳压芯片的12脚串接主板供电下拉电阻后接地；主板供电稳压芯片的13脚串接主板供电第一上拉电阻后连接主电源信号；主板供电第二滤波电感的一端连接移动网络电源稳压芯片的5脚，主板供电第二滤波电感的另一端输出主板供电信号；主板供电第三滤波电容的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第四滤波电容的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第五滤波电容的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第六滤波电容的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电开关电路采用npn三极管，主板供电控制信号串接主板供电第一电阻后连接npn三极管的基极，npn三极管的集电极串接上拉电阻后连接3.3v供电信号，npn三极管的发射极接地；npn三极管的集电极连接主板供电稳压芯片的12脚并输出主板供电使能信号；主板供电稳压芯片的12脚串接主板供电第七滤波电容后接地；主板供电控制信号控制主板供电开关电路的通断，从而控制主板供电稳压芯片的通断；主板供电稳压芯片将主板供电电源稳压芯片的10脚和11脚输入的主电源信号，通过主板供电稳压芯片的4脚和5脚输出为稳定的主板供电电源信号；
16.电源路径管理模块包括电源管理芯片；电源管理芯片的型号为lhm4017fcs；电源管理芯片输出电源管理信号；电源管理信号控制电池充电电路；
17.电池充电电路包括电池充电芯片和电池通信芯片，电池充电芯片的型号为at24c16n
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10sa
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2.7c，电池通信芯片的型号为nce40p20q；电池充电芯片输出电池充电信号；电池通信芯片与外界进行通信。
18.数据处理模块包括控制第一稳压芯片、控制第二稳压芯片和控制器；控制第一稳
压芯片的型号为lm1117，控制第二稳压芯片的型号为lm1117，控制器包括stm32f401单片机；stm32f401单片机包括主控制器、主板1、主板2、主板3、主板4、主板5、主板6、主板7和主板8；控制第一稳压芯片输出控制第一电源信号；控制第二稳压芯片输出控制第二电源信号。
19.预警模块包括震动马达电路、温度传感器电路和蜂鸣器电路；震动马达电路、温度传感器电路和蜂鸣器电路分别连接数据处理模块，对作业人员通过震动马达进行震动提醒，并通过蜂鸣器进行播放提醒，并通过温度传感器采集温度信号发送到数据处理模块中。
20.震动马达电路包括震动开关电路和震动马达；震动开关电路包括震动场效应管；震动场效应管采用nmos管；震动场效应管的栅极串接震动第一终端电阻后连接震动信号，震动信号连接到主控插座的22脚并输入；震动第一滤波电容的一端连接震动场效应管的栅极，另一端接地；震动第二终端电阻的一端连接震动场效应管的栅极，另一端接地；震动场效应管的源级接地；震动第一电阻的一端连接震动马达的3脚，另一端连接震动场效应管的漏极；震动第二电阻的一端连接震动马达的3脚，另一端连接震动场效应管的漏极；震动马达的2脚接地；3.3v供电信号串接震动滤波电感后输出震动滤波信号；震动马达连接震动滤波信号并取电；震动第二滤波电容的一端连接震动滤波信号，另一端接地；震动第三滤波电容的一端连接震动滤波信号，另一端接地；震动信号控制震动场效应管从漏极到源级的电流通断，控制震动马达的通断；
21.温度传感器电路包括型号为ad7416armz的温度传感器；
22.蜂鸣器电路包括蜂鸣开关电路和蜂鸣器；蜂鸣开关电路包括蜂鸣三极管，蜂鸣三极管采用npn三极管；蜂鸣三极管的基极串接蜂鸣第一终端电阻后连接蜂鸣信号；蜂鸣三极管的基极串接蜂鸣第二终端电阻后接地；蜂鸣三极管的发射极接地；蜂鸣三极管的集电极连接蜂鸣器的2脚；蜂鸣器的1脚串接蜂鸣上拉电阻后连接3.3v供电信号；蜂鸣保护二极管的阳极连接蜂鸣器的2脚，蜂鸣保护二极管的阴极连接蜂鸣器的1脚；蜂鸣第一滤波电容的一端连接3.3v供电信号，另一端接地；蜂鸣第二滤波电容的一端连接3.3v供电信号，另一端连接蜂鸣器的1脚；蜂鸣信号控制蜂鸣三极管从集电极到发射极的电流通断，从而控制蜂鸣器的通断。
23.本实用新型提供的这种带电作业人员安全距离监测装置，能够在电力作业人员带电作业的过程中对安全距离进行监测和预警；从而使带电作业人员精准把控安全距离，提高了带电作业人员的工作安全性和作业效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的硬件装置的功能模块图。
25.图2为本发明实施例的插座模块的usb插座电路示意图。
26.图3为本发明实施例的插座模块的按键指示灯插座电路示意图。
27.图4为本发明实施例的插座模块的主控插座电路示意图。
28.图5为本实用新型的硬件装置的电源模块的电台模块供电电源电路示意图。
29.图6为本实用新型的硬件装置的电源模块的移动网络模块供电电源电路示意图。
30.图7为本实用新型的硬件装置的电源模块的蓝牙wifi模块供电电源电路示意图。
31.图8为本实用新型的硬件装置的电源模块的3.3v供电主电路示意图。
32.图9为本实用新型的硬件装置的电源模块的主板供电电源电路示意图。
33.图10为本实用新型的硬件装置的电源模块的电源路径管理模块电路示意图。
34.图11为本实用新型的硬件装置的电源模块的电池充电电路示意图。
35.图12为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的控制器电路示意图。
36.图13为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板1电路示意图。
37.图14为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板2电路示意图。
38.图15为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板3电路示意图。
39.图16为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板4电路示意图。
40.图17为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板5电路示意图。
41.图18为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板6电路示意图。
42.图19为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板7电路示意图。
43.图20为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板8电路示意图。
44.图21为本实用新型的硬件装置的预警模块的震动马达电路示意图。
45.图22为本实用新型的硬件装置的预警模块的温度传感器电路示意图。
46.图23为本实用新型的硬件装置的预警模块的蜂鸣器电路示意图。
47.图24为本实用新型的硬件装置的通信模块的电台模块电路示意图。
48.图25为本实用新型的硬件装置的通信模块的移动网络模块电路示意图。
49.图26为本实用新型的硬件装置的通信模块的蓝牙wifi模块电路示意图。
具体实施方式
50.如图1本实用新型的硬件装置的功能模块图：本实用新型提供的这种带电作业人员安全距离监测装置，包括电源模块、数据处理模块和预警模块；电源模块供电，数据处理模块连接预警模块；数据处理模块用于接收定位数据，并对带电作业人员安全距离进行预警，发送预警信号到预警模块中。
51.带电作业人员安全距离监测装置还包括插座模块，插座模块包括usb插座、按键指示灯插座和主控插座，usb插座用于连接usb接口，按键指示灯插座连接led灯并用于指示，主控插座用于信号连接。如图2为本发明实施例的插座模块的usb插座电路示意图；如图3为本发明实施例的插座模块的按键指示灯插座电路示意图；如图4为本发明实施例的插座模块的主控插座电路示意图。
52.电源模块包括电台模块供电电源、移动网络模块供电电源、蓝牙wifi模块供电电源、3.3v供电主电路、主板供电电源、电源路径管理模块和电池充电电路。
53.如图5为本实用新型的硬件装置的电源模块的电台模块供电电源电路示意图。电台模块供电电源包括电台电源稳压芯片u46；电台电源稳压芯片型号为lm1117；电台电源稳压芯片的10脚连接主电源信号power并取电；电台电源稳压芯片的10脚串接电台电源第一滤波电容c279后接地；电台电源稳压芯片的8脚连接电台电源稳压芯片的9脚，电台电源稳压芯片的6脚连接电台电源稳压芯片的7脚，电台电源稳压芯片的5脚连接电台电源稳压芯片的4脚，电台电源稳压芯片的11脚连接电台电源稳压芯片的10脚；电台电源稳压芯片的15脚连接电台电源稳压芯片的2脚并接地；电台电源稳压芯片的1脚串接电台电源第二滤波电容c277后接地，电台电源稳压芯片的3脚串接电台电源第一采样电阻r349后连接电台电源
稳压芯片的5脚，电台电源稳压芯片的3脚串接电台电源第二采样电阻r348后接地，电台电源第一采样电阻和电台电源第二采样电阻用于采样；电台电源稳压芯片的7脚串接电台电源第一滤波电感l24后连接电台电源稳压芯片的8脚；电台电源稳压芯片的12脚串接电台电源下拉电阻r327后接地；电台电源稳压芯片的13脚串接电台电源上拉电阻r328后连接主电源信号；电台电源稳压芯片的12脚连接电台使能信号radio_pwr_en，并与主控插座连接；电台电源第三滤波电容c278的一端连接电台使能信号，另一端接地；电台电源第二滤波电感l28的一端连接电台电源稳压芯片的5脚，电台电源第二滤波电感l28的另一端输出电台电源信号v_radio；电台电源第四滤波电容c282的一端连接电台电源信号，另一端接地；电台电源第五滤波电容c284的一端连接电台电源信号，另一端接地；电台电源第六滤波电容c280的一端连接电台电源信号，另一端接地；电台电源第七滤波电容c283的一端连接电台电源信号，另一端接地；电台电源稳压芯片将电台电源稳压芯片的10脚和11脚输入的主电源信号power，通过电台电源稳压芯片的4脚和5脚输出为稳定的电台电源信号。
54.如图6为本实用新型的硬件装置的电源模块的移动网络模块供电电源电路示意图。移动网络模块供电电源包括网络电源稳压芯片u45；移动网络电源稳压芯片的型号为lm1117；移动网络电源稳压芯片的10脚连接主电源信号power并取电；移动网络电源稳压芯片的10脚串接移动网络电源第一滤波电容c271后接地；移动网络电源稳压芯片的8脚连接移动网络电源稳压芯片的9脚，移动网络电源稳压芯片的6脚连接移动网络电源稳压芯片的7脚，移动网络电源稳压芯片的5脚连接移动网络电源稳压芯片的4脚，移动网络电源稳压芯片的11脚连接移动网络电源稳压芯片的10脚；移动网络电源稳压芯片的15脚连接移动网络电源稳压芯片的2脚并接地；移动网络电源稳压芯片的1脚串接移动网络电源第二滤波电容c189后接地，移动网络电源稳压芯片的3脚串接移动网络电源第一采样电阻r324后连接移动网络电源稳压芯片的5脚，移动网络电源稳压芯片的3脚串接移动网络电源第二采样电阻r325后接地，移动网络电源第一采样电阻和移动网络电源第二采样电阻用于采样；移动网络电源稳压芯片的7脚串接移动网络电源第一滤波电感l23后连接移动网络电源稳压芯片的8脚；移动网络电源稳压芯片的12脚串接移动网络电源下拉电阻r323后接地；移动网络电源稳压芯片的13脚串接移动网络电源上拉电阻r322后连接主电源信号；移动网络电源稳压芯片的12脚连接移动网络使能信号gsm_pwr_en，并与主控插座连接；移动网络电源第三滤波电容c190的一端连接移动网络使能信号，另一端接地；移动网络电源第二滤波电感l27的一端连接移动网络电源稳压芯片的5脚，移动网络电源第二滤波电感l28的另一端输出移动网络电源信号vgprs；同时，移动网络电源稳压芯片的5脚输出3.8v稳定电源，移动网络电源第四滤波电容c272的一端连接3.8v稳定电源，另一端接地；移动网络电源第五滤波电容c282的一端连接移动网络电源信号，另一端接地；移动网络电源第六滤波电容c284的一端连接移动网络电源信号，另一端接地；移动网络电源第七滤波电容c280的一端连接移动网络电源信号，另一端接地；移动网络电源第八滤波电容c283的一端连接移动网络电源信号，另一端接地；移动网络电源稳压芯片将移动网络电源稳压芯片的10脚和11脚输入的主电源信号power，通过移动网络电源稳压芯片的4脚和5脚输出为稳定的移动网络电源信号；移动网络电源第三滤波电感l13的一端连接移动网络电源信号并取电，另一端输出移动网络usb电源信号usb_vusb，移动网络usb电源信号连接通信模块并供电；移动网络电源第九滤波电容c158的一端连接移动网络usb电源信号，另一端接地；移动网络电源第十滤波电容c159的
一端连接移动网络usb电源信号，另一端接地；移动网络电源第十一滤波电容c160的一端连接移动网络usb电源信号，另一端接地。
55.如图7为本实用新型的硬件装置的电源模块的蓝牙wifi模块供电电源电路示意图。蓝牙wifi模块供电电源包括蓝牙wifi电源稳压芯片u12；蓝牙wifi电源稳压芯片的型号为lm1117；蓝牙wifi电源稳压芯片的15脚连接主电源信号power并取电；蓝牙wifi电源稳压芯片的16脚连接蓝牙wifi电源稳压芯片的15脚；蓝牙wifi电源第一滤波电容c56的一端连接主电源信号，另一端接地；蓝牙wifi电源第二滤波电容c57的一端连接主电源信号，另一端接地；蓝牙wifi电源稳压芯片连接蓝牙wifi电源使能信号wf_pwr_en；蓝牙wifi电源稳压芯片的13脚串接蓝牙wifi电源下拉电阻r65后接地；蓝牙wifi电源稳压芯片的14脚串接蓝牙wifi电源第三滤波电容后接地；蓝牙wifi电源稳压芯片的7脚和蓝牙wifi电源稳压芯片的21脚接地；蓝牙wifi电源稳压芯片的20脚连接蓝牙wifi电源稳压芯片的1脚；蓝牙wifi电源稳压芯片的3脚串接蓝牙wifi电源第一采样电阻r63后接地，蓝牙wifi电源稳压芯片的3脚串接蓝牙wifi电源第二采样电阻r62后连接蓝牙wifi电源稳压芯片的1脚；蓝牙wifi电源第一采样电阻和蓝牙wifi电源第二采样电阻用于采样；蓝牙wifi电源稳压芯片的1脚输出蓝牙wifi电源信号wifi_3v3；蓝牙wifi电源第四滤波电容c58的一端连接蓝牙wifi电源信号，另一端接地；蓝牙wifi电源第五滤波电容c59的一端连接蓝牙wifi电源信号，另一端接地；蓝牙wifi电源稳压芯片将蓝牙wifi电源稳压芯片的15脚和16脚输入的主电源信号，通过蓝牙wifi电源稳压芯片的1脚和20脚输出为稳定的蓝牙wifi电源信号。
56.如图8为本实用新型的硬件装置的电源模块的3.3v供电主电路示意图。3.3v供电主电路包括3.3v供电第一稳压芯片和3.3v供电第二稳压芯片；3.3v供电第一稳压芯片的型号为lm1117，3.3v供电第二稳压芯片的型号为lm1117；3.3v供电第一稳压芯片的11脚和3.3v供电第一稳压芯片的10脚连接主电源信号power并取电；3.3v供电第一滤波电容c266的一端连接主电源信号，另一端接地；3.3v供电第二滤波电容c258的一端连接主电源信号，另一端接地；3.3v供电第一稳压二极管d23的阳极连接主电源信号，3.3v供电第一稳压二极管d23的阴极串接3.3v供电第一保护电阻r311后连接信号key_out；电源信号vbus串接3.3v供电第一上拉电阻r319后连接3.3v供电第二稳压二极管d22的阳极，3.3v供电第二稳压二极管d22的阴极连接3.3v供电第一稳压芯片的12脚；3.3v供电第一稳压芯片的12脚串接3.3v供电第一下拉电阻r318后接地；3.3v供电第一稳压芯片的12脚连接3.3v供电第一保护二极管d24的阴极，第一保护二极管d24的阳极连接信号pwron；3.3v供电双二极管d5的3脚连接信号pwron，3.3v供电双二极管d5的2脚连接信号pwr_en，信号pwr_en连接3.3v供电第二稳压芯片的5脚；双二极管起保护作用；3.3v供电第一稳压芯片的1脚串接3.3v供电第二下拉电阻r317后接地；3.3v供电第一稳压芯片的3脚、15脚、5脚和6脚接地；3.3v供电第一稳压芯片的2脚串接3.3v供电第三下拉电阻r321后接地，3.3v供电第一稳压芯片的2脚串接3.3v供电第三滤波电容c260后接地；3.3v供电第一稳压芯片的14脚依次串接3.3v供电第四滤波电容c268和3.3v供电第一采样电阻r316后接地，同时3.3v供电第一稳压芯片的14脚依次串接3.3v供电第一电阻r312、3.3v供电第一电容c264和3.3v供电第一采样电阻后接地，3.3v供电第一电阻和3.3v供电第一电容用于吸收回路；3.3v供电第一稳压芯片的13脚串接3.3v供电第二采样电阻r314后连接3.3v供电信号vcc_3v3，3.3v供电第一采样电阻和3.3v供电第二采样电阻用于采样；3.3v供电第一稳压芯片的13脚依次串接3.3v供电第二电容
c265和3.3v供电第二电阻r320后连接3.3v供电信号，3.3v供电第二电容和3.3v供电第二电阻用于吸收回路；3.3v供电第一稳压芯片的8脚和9脚输出3.3v供电信号；3.3v供电第五滤波电容的一端连接3.3v供电信号，另一端接地；3.3v供电第六滤波电容的一端连接3.3v供电信号，另一端接地；3.3v供电第二稳压芯片的1脚和3脚连接上电插孔信号key_in；3.3v供电第七滤波电容c263的一端连接上电插孔key_in，另一端接地；3.3v供电第二稳压芯片的2脚接地，3.3v供电第二稳压芯片的4脚串接第八滤波电容c261后接地；3.3v供电第二稳压芯片的5脚串接3.3v供电第四下拉电阻r313后接地；3.3v供电第二稳压芯片的5脚串接第九滤波电容c267后接地；3.3v供电第二稳压芯片的5脚串接3.3v供电第二保护电阻r315后连接信号key；3.3v供电第一稳压芯片将3.3v供电第一稳压芯片的10脚和11脚输入的主电源信号power，通过3.3v供电第一稳压芯片的8脚和9脚输出为3.3v供电信号；3.3v供电第二稳压芯片将上电插孔信号key_in转换为3.3v供电第一稳压芯片的复位信号，用于给3.3v供电第一稳压芯片复位。
57.如图9为本实用新型的硬件装置的电源模块的主板供电电源电路示意图。主板供电电源包括主板供电开关电路和主板供电稳压芯片u47；主板供电稳压芯片的型号为lm1117；主板供电稳压芯片的10脚连接主电源信号power并取电；主板供电稳压芯片的10脚串接移动网络电源第一滤波电容c288后接地；主板供电稳压芯片的8脚连接主板供电稳压芯片的9脚，主板供电稳压芯片的6脚连接移动网络电源稳压芯片的7脚，主板供电稳压芯片的5脚连接主板供电稳压芯片的4脚，移动网络电源稳压芯片的11脚连接主板供电稳压芯片的10脚；主板供电稳压芯片的15脚连接主板供电稳压芯片的2脚并接地；主板供电稳压芯片的1脚串接主板供电第二滤波电容c286后接地，主板供电稳压芯片的3脚串接主板供电第一采样电阻r326后连接主板供电稳压芯片的5脚，主板供电稳压芯片的3脚串接主板供电第二采样电阻r327后接地，主板供电第一采样电阻和主板供电第二采样电阻用于采样；主板供电稳压芯片的7脚串接主板供电第一滤波电感l25后连接主板供电稳压芯片的8脚；主板供电稳压芯片的12脚串接主板供电下拉电阻r337后接地；主板供电稳压芯片的13脚串接主板供电第一上拉电阻r336后连接主电源信号；主板供电第二滤波电感l26的一端连接移动网络电源稳压芯片的5脚，主板供电第二滤波电感l26的另一端输出主板供电信号vcc_f9p；主板供电第三滤波电容c290的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第四滤波电容c297的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第五滤波电容c295的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电第六滤波电容c296的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板供电开关电路采用npn三极管q16，主板供电控制信号f9p_en串接主板供电第一电阻r341后连接npn三极管的基极，npn三极管的集电极串接上拉电阻r342后连接3.3v供电信号vcc_3v3，npn三极管的发射极接地；npn三极管的集电极连接主板供电稳压芯片的12脚并输出主板供电使能信号；主板供电稳压芯片的12脚串接主板供电第七滤波电容c287后接地；主板供电控制信号f9p_en控制主板供电开关电路的通断，从而控制主板供电稳压芯片的通断；主板供电稳压芯片将主板供电电源稳压芯片的10脚和11脚输入的主电源信号power，通过主板供电稳压芯片的4脚和5脚输出为稳定的主板供电电源信号。
58.如图10为本实用新型的硬件装置的电源模块的电源路径管理模块电路示意图。电源路径管理模块包括电源管理芯片u39；电源管理芯片的型号为lhm4017fcs；电源管理芯片的9脚、10脚、11脚、12脚和13脚连接信号vbus_in；电源管理第一滤波电容c236的一端连接
电源输入信号vbus_in，另一端接地；电源管理第二滤波电容c247的一端连接电源输入信号vbus_in，另一端接地；电源管理第一双向稳压二极管的1脚连接电源输入信号vbus_in，电源管理第一双向稳压二极管的2脚接地；电源管理第一保护电阻r290的一端连接电源管理芯片的9脚，另一端连接电源管理芯片的14脚；电源管理第二保护电阻r288的一端连接电源管理芯片的14脚，另一端连接电源管理芯片的15脚；电源管理第三保护电阻r100的一端连接电源管理芯片的15脚，另一端接地；电源管理芯片的14脚和15脚为过压保护引脚；电源管理芯片的18脚串接电源管理第三滤波电容c237后接地；电源管理芯片的16脚和21脚接地；电源管理芯片的17脚串接电源管理第一下拉电阻r291后接地；电源管理芯片的19脚串接电源管理第二下拉电阻r289后接地；电源管理第一分压电阻r154的一端连接电源管理芯片的4脚，另一端连接电源管理芯片的3脚；电源管理第二分压电阻r155的一端连接电源管理芯片的3脚，另一端接地；电源管理芯片的20脚串接电源管理第四保护电阻r300后连接电源管理芯片的4脚，电源管理芯片的20脚用于输入故障信号；电源管理芯片的4脚、5脚、6脚、7脚和8脚用于输出电源管理信号vbus；电源管理第二双向稳压管的1脚连接电源管理信号，电源管理第二双向稳压管的2脚接地；电源管理第四滤波电容c248的一端连接电源管理信号，另一端接地；电源管理第五滤波电容c235的正极连接电源管理信号，负极接地；电源管理芯片将9脚、10脚、11脚、12脚和13脚输入的电源输入信号vbus_in，通过电源管理芯片的4脚、5脚、6脚、7脚和8脚输出为稳定的电源管理信号vbus；电源管理信号vbus控制电池充电电路。
59.如图11为本实用新型的硬件装置的电源模块的电池充电电路示意图。电池充电电路包括电池充电芯片u40和电池通信芯片u41，电池充电芯片的型号为at24c16n
‑
10sa
‑
2.7c，电池通信芯片的型号为nce40p20q；电池充电芯片的1脚连接电源管理信号vbus并取电；电池充电芯片的23脚串接电池第一滤波电容c242后接地，电池充电芯片的23脚串接电池第二滤波电容c239后接地；电池充电芯片的24脚串接电池第一上拉电阻r298后连接主电源信号power；电池充电芯片的2脚连接电池通信芯片的1脚，电池充电芯片的3脚连接电池通信芯片的2脚，并进行通信；电池充电芯片的10脚串接电池第一下拉电阻r292后接地；电池充电芯片的4脚连接信号chrg_led；电池充电芯片的5脚连接信号twck2；电池充电芯片的6脚连接信号twd2；电池充电芯片的5脚串接电池第一终端电阻r294后连接3.3v供电信号vcc_3v3，电池充电芯片的6脚串接电池第二终端电阻r295后连接3.3v供电信号；电池充电芯片的7脚串接电池第二上拉电阻r297后连接主电源信号power，电池充电芯片的8脚串接电池第三上拉电阻r299后连接主电源信号；电池充电芯片的9脚串接电池第二下拉电阻r158后接地；电池充电芯片的25脚接地；电池充电芯片的11脚串接电池第三终端电阻r296后连接信号regn，电池充电芯片的11脚串接电池第一电阻r293后接地，电池充电芯片的11脚串接电池温控电阻后接地，温控电阻包括热敏电阻，用于监测温度，电池充电芯片的11脚为过热保护端，防止芯片温度过高而损坏；电池充电芯片的13脚和14脚输出电池充电信号bat；电池第三滤波电容的一端连接电池充电信号，另一端接地；电池第四滤波电容的一端连接电池充电信号，另一端接地；电池第一双向稳压二极管的1脚连接电池充电信号，电池第一双向稳压二极管的2脚接地；电池第一双向稳压二极管的1脚连接电池第一插座j3的1脚，电池第二双向稳压二极管的2脚连接电池第一插座j3的2脚，电池第一插座j3与外界电池连接并供电；电池充电芯片的15脚和16连接主电源信号；电池第五滤波电容c241的一端连接主电源信号，另一端接地；电池充电芯片的17脚和18脚接地；电池充电芯片的22脚输出
信号regn；电池第六滤波电容c238的一端连接输出信号regn，另一端接地；电池第七滤波电容c243的一端连接电池充电芯片的19脚，另一端连接电池充电芯片的21脚；电池充电芯片的19脚和20脚串接电池第一滤波电感l20后输出主电源信号；电池通信芯片的10脚连接3.3v供电信号并取电；电池通信芯片的5脚和6脚接地；电池通信芯片的9脚连接信号dsel，电池通信芯片的8脚连接信号dp，电池通信芯片的7脚连接信号dm，电池通信芯片的3脚连接信号hhsdpa，电池通信芯片的4脚连接信号hhsdma；电池充电芯片将电池充电芯片的1脚，通过电池充电芯片的13脚和14脚转换为电池充电信号，同时通过电池充电芯片的19和20脚输出主电源信号。
60.图12为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的控制器电路示意图。图13为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板1电路示意图。图14为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板2电路示意图。图15为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板3电路示意图。图16为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板4电路示意图。图17为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板5电路示意图。图18为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板6电路示意图。图19为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板7电路示意图。图20为本实用新型的硬件装置的数据处理模块的主板8电路示意图。数据处理模块包括控制第一稳压芯片u15、控制第二稳压芯片u17和控制器u16；控制第一稳压芯片包括型号为lm1117的稳压芯片，控制第二稳压芯片包括型号为lm1117的稳压芯片，控制器包括stm32f401单片机；stm32单片机包括主控制器、主板1、主板2、主板3、主板4、主板5、主板6、主板7和主板8；控制第一稳压芯片的1脚连接主电源信号power；控制第一稳压芯片的3脚串接控制第一终端电阻r255后连接信号pwron，信号pwron为使能信号；控制第一稳压芯片的2脚接地；控制第一稳压芯片的5脚输出控制第一电源信号vdda；控制第一滤波电容c93的一端连接控制第一电源信号，另一端接地；控制第一保护二极管d14的阴极连接控制第一电源信号，控制第一保护二极管d14的阳极连接控制第二电源信号vdd；控制第二稳压芯片的1脚连接主电源信号；控制第二稳压芯片的3脚串接控制第二终端电阻r13后连接信号st_en，信号st_en为使能信号；控制第二稳压芯片的3脚串接控制第二滤波电容c102后接地；控制第二稳压芯片的2脚接地；控制第二稳压芯片的5脚输出控制第二电源信号vdd；控制第三滤波电容的一端连接输出控制第二电源信号，另一端接地；控制第二电源信号串接控制第一滤波电感b6后输出控制第三电源信号vddio2；主板1的1脚、3脚、12脚、14脚、32脚、37脚、41脚、48脚、55脚、56脚、57脚、58脚、59脚、60脚、61脚、62脚、63脚、64脚、65脚、66脚、67脚、68脚、69脚、70脚、71脚、72脚、73脚、74脚、75脚、76脚、77脚、78脚、79脚、80脚、81脚、82脚、83脚、84脚、85脚、86脚、87脚、88脚、89脚、90脚、91脚、92脚、93脚、94脚、95脚、96脚、97脚、98脚、99脚、100脚、101脚和102脚接地；主板1的2脚依次串接控制第一谐振电感b7和控制第一谐振电容c222后接地，主板1的7脚依次串接控制第一谐振电阻r106和控制第一谐振电容后接地，控制第一谐振电感、控制第一谐振电阻和控制第一谐振电容用于提供谐波震荡；主板1的34脚连接主板1的33脚，主板1的36脚连接主板1的33脚；主板1的33脚串接控制第二滤波电感b4后连接主板供电信号vcc_f9p并取电；控制第四滤波电容c89的一端连接主板供电信号，另一端接地；控制第五滤波电容c74的一端连接主板供电信号，另一端接地；控制第六滤波电容c79的一端连接主板1的33脚，另一端接地；控制第七滤波电容c80的一端连接主板1的33脚，另一端接地；主板1的38脚连接信号v_usb2并取电；主板1的42脚串接控制
第三终端电阻r88后连接信号oem1_tx1，主板1的43脚串接控制第四终端电阻r93后连接信号oem1_rx1，信号oem1_tx1和信号oem1_rx1与主控制器通信；主板1的47脚串接控制第一上拉电阻r98后连接主板供电信号，主板1的49脚串接控制第二上拉电阻r96后连接主板供电信号，同时主板1的49脚连接信号f9p_rst并与主控制器通信。
61.主板2的1脚、3脚、12脚、14脚、32脚、37脚、41脚、48脚、55脚、56脚、57脚、58脚、59脚、60脚、61脚、62脚、63脚、64脚、65脚、66脚、67脚、68脚、69脚、70脚、71脚、72脚、73脚、74脚、75脚、76脚、77脚、78脚、79脚、80脚、81脚、82脚、83脚、84脚、85脚、86脚、87脚、88脚、89脚、90脚、91脚、92脚、93脚、94脚、95脚、96脚、97脚、98脚、99脚、100脚、101脚和102脚接地；主板2的2脚依次串接控制第二谐振电感b8和控制第二谐振电容c221后接地，主板2的7脚依次串接控制第一谐振电阻r105和控制第二谐振电容后接地，控制第二谐振电感、控制第二谐振电阻和控制第二谐振电容用于提供谐波震荡；主板2的34脚连接主板2的33脚，主板2的36脚连接主板2的33脚；主板2的33脚串接控制第三滤波电感b5后连接主板供电信号vcc_f9p并取电；控制第八滤波电容c75的一端连接主板供电信号，另一端接地；控制第九滤波电容c76的一端连接主板供电信号，另一端接地；主板2的33脚连接主板供电滤波信号vcc_f9p_1；控制第十滤波电容c77的一端连接主板2的33脚，另一端接地；控制第十一滤波电容c78的一端连接主板2的33脚，另一端接地；主板2的38脚连接信号v_usb1并取电；主板2的42脚串接控制第五终端电阻r91后连接信号oem_tx1，主板2的43脚串接控制第四终端电阻r95后连接信号oem_rx1，信号oem_tx1和信号oem_rx1与主控制器通信；主板2的47脚串接控制第三上拉电阻r99后连接主板供电滤波信号，主板2的49脚串接控制第四上拉电阻r101后连接主板供电信号，同时主板2的49脚串接第四上拉电阻后连接信号bd970_rst。
62.主板3的1脚、3脚、12脚、14脚、32脚、37脚、41脚、48脚、55脚、56脚、57脚、58脚、59脚、60脚、61脚、62脚、63脚、64脚、65脚、66脚、67脚、68脚、69脚、70脚、71脚、72脚、73脚、74脚、75脚、76脚、77脚、78脚、79脚、80脚、81脚、82脚、83脚、84脚、85脚、86脚、87脚、88脚、89脚、90脚、91脚、92脚、93脚、94脚、95脚、96脚、97脚、98脚、99脚、100脚、101脚和102脚接地；主板3的2脚依次串接控制第三谐振电感b16和控制第三谐振电容c224后接地，主板3的7脚依次串接控制第一谐振电阻r148和控制第三谐振电容后接地，控制第三谐振电感、控制第三谐振电阻和控制第三谐振电容用于提供谐波震荡；主板3的34脚连接主板3的33脚，主板3的36脚连接主板3的33脚；主板3的33脚串接控制第四滤波电感b12后连接主板供电信号vcc_f9p并取电；控制第十二滤波电容c121的一端连接主板供电信号，另一端接地；控制第十三滤波电容c122的一端连接主板供电信号，另一端接地；控制第十四滤波电容c123的一端连接主板3的33脚，另一端接地；控制第十五滤波电容c124的一端连接主板3的33脚，另一端接地；主板3的38脚连接信号v_usb4并取电；主板3的42脚串接控制第五终端电阻r136后连接信号oem3_tx1，主板3的43脚串接控制第六终端电阻r124后连接信号oem3_rx1，信号oem3_tx1和信号oem3_rx1与主控制器通信；主板3的47脚串接控制第五上拉电阻r142后连接主板供电信号，主板3的49脚连接信号f9p_rst并与主控制器通信。
63.主板4、主板5、主板6、主板7和主板8的连接方式与主板3相同；主控制器的1脚、19脚、32脚和64脚连接控制第二电源信号vdd并取电；主控制器的48脚连接第三电源信号vddio2并取电；主控制器的12脚、18脚、31脚、47脚和63脚接地；主控制器的3脚连接控制第二晶振器y2的1脚，主控制器的4脚连接控制第二晶振器的2脚，主控制器的5脚连接控制第
一晶振器y3的1脚，主控制器的6脚连接控制第一晶振器的3脚；控制第一晶振器和控制第二晶振器为主控制器提供晶振信号；控制第一晶振器的1脚串接控制第十六滤波电容c92后接地；控制第一晶振器的2脚接地；控制第一晶振器的3脚串接控制第十七滤波电容c94后接地；控制第一晶振器的4脚接地；控制第二晶振器的1脚串接控制第十八滤波电容c95后接地；控制第二晶振器的2脚串接控制第十九滤波电容c98后接地；主控制器的7脚串接控制第六上拉电阻r104后连接控制第二电源信号；主控制器的7脚连接信号vru_nrst；主控制器的8脚连接信号oem6_rx1，主控制器的9脚连接信号oem6_tx1；信号oem6_rx1连接主板4的43脚，信号oem6_tx1连接主板4的42脚，并进行通信；主控制器的13脚连接控制第一电源信号vdda并取电；控制第二十滤波电容c99的一端连接主控制器的13脚，另一端接地；控制第二十一滤波电容c100的一端连接主控制器的13脚，另一端接地；主控制器的14脚连接信号oem3_rx1，主控制器的15脚连接信号oem3_tx1；信号oem3_tx1连接主板3的42脚，信号oem3_rx1连接主板3的43脚，并进行通信；主控制器的16脚串接控制第七终端电阻r254后连接信号f9p_rst；主控制器的17脚连接信号f9p_en；主控制器的20脚串接控制第八终端电阻r253后连接信号spi_nss；主控制器的21脚串接控制第九终端电阻r250后连接信号spi_sck；主控制器的22脚串接控制第十终端电阻r251后连接信号spi_miso；主控制器的23脚串接控制第十一终端电阻r252后连接信号spi_mosi；主控制器的29脚连接信号oem2_rx1，主控制器的30脚连接信号oem2_tx1；信号oem2_rx1连接主板6的43脚，信号oem2_tx1连接主板6的42脚，并进行通信；主控制器的37脚连接信号oem7_rx1，主控制器的38脚连接信号oem7_tx1；信号oem7_rx1连接主板7的43脚，信号oem7_tx1连接主板7的42脚，并进行通信；主控制器的39脚连接信号oem8_rx1，主控制器的40脚连接信号oem8_tx1；信号oem8_rx1连接主板8的43脚，信号oem8_tx1连接主板m8的42脚，并进行通信；主控制器的42脚依次串接控制第十二终端电阻r260和控制第十三终端电阻r249后连接信号vru_rx3，并连接到插座模块进行通信；主控制器的43脚依次串接控制第十四终端电阻r259和控制第十五终端电阻r248后连接信号vru_tx3，并连接到插座模块进行通信；主控制器的49脚连接信号oem1_rx1，主控制器的50脚连接信号oem1_tx1；信号oem1_rx1连接主板1的43脚，信号oem1_tx1连接主板1的42脚，并进行通信；主控制器的53脚连接信号oem5_rx1，主控制器的54脚连接信号oem5_tx1；信号oem5_rx1连接主板5的43脚，信号oem5_tx1连接主板5的42脚，并进行通信；主控制器的59脚连接信号st_boot0；主控制器的60脚串接控制第一下拉电阻r335后接地。
64.预警模块包括震动马达电路、温度传感器电路和蜂鸣器电路；震动马达电路、温度传感器电路和蜂鸣器电路分别连接数据处理模块，对作业人员通过震动马达进行震动提醒，并通过蜂鸣器进行播放提醒，并通过温度传感器采集温度信号发送到数据处理模块中。
65.如图21为本实用新型的硬件装置的预警模块的震动马达电路示意图。震动马达电路包括震动开关电路和震动马达d20；在本实施例中，震动开关电路包括震动场效应管q11；震动场效应管q11采用nmos管，震动马达的型号为anda
‑
t1035；震动场效应管的栅极串接震动第一终端电阻r273后连接震动信号motor_en，震动信号motor_en连接到主控插座的22脚并输入；震动第一滤波电容的一端连接震动场效应管的栅极，另一端接地；震动第二终端电阻r272的一端连接震动场效应管的栅极，另一端接地；震动场效应管的源级接地；震动第一电阻r162的一端连接震动马达的3脚，另一端连接震动场效应管的漏极；震动第二电阻r271的一端连接震动马达的3脚，另一端连接震动场效应管的漏极；震动马达的2脚接地；3.3v供
电信号vcc_3v3串接震动滤波电感b24后输出震动滤波信号motor_3v；震动马达连接震动滤波信号并取电；震动第二滤波电容c233的一端连接震动滤波信号，另一端接地；震动第三滤波电容c234的一端连接震动滤波信号，另一端接地；信号motor_en控制震动场效应管从漏极到源级的电流通断，控制震动马达的通断。
66.如图22为本实用新型的硬件装置的预警模块的温度传感器电路示意图。温度传感器电路包括型号为ad7416armz的温度传感器u36；温度传感器的3脚连接3.3v供电信号vcc_3v3并取电；温度传感器的4脚连接信号ds18b20即上传到主控插座的55脚；温度传感器的5脚接地；温度滤波电容c213的一端连接温度传感器的3脚，另一端接地；温度终端电阻r234的一端连接温度传感器的3脚，另一端连接温度传感器的4脚。
67.如图23为本实用新型的硬件装置的预警模块的蜂鸣器电路示意图。蜂鸣器电路包括蜂鸣开关电路和蜂鸣器；蜂鸣开关电路包括蜂鸣三极管q8，蜂鸣三极管采用npn三极管；蜂鸣三极管的基极串接蜂鸣第一终端电阻r235后连接蜂鸣信号beep并上传到主控插座的88脚；蜂鸣三极管的基极串接蜂鸣第二终端电阻r236后接地；蜂鸣三极管的发射极接地；蜂鸣三极管的集电极连接蜂鸣器的2脚；蜂鸣器的1脚串接蜂鸣上拉电阻r233后连接3.3v供电信号vcc_3v3；蜂鸣保护二极管d19的阳极连接蜂鸣器的2脚，蜂鸣保护二极管的阴极连接蜂鸣器的1脚；蜂鸣第一滤波电容c211的一端连接3.3v供电信号，另一端接地；蜂鸣第二滤波电容c212的一端连接3.3v供电信号，另一端连接蜂鸣器的1脚；蜂鸣信号控制蜂鸣三极管从集电极到发射极的电流通断，从而控制蜂鸣器的通断。
68.本发明还包括通信模块，通信模块连接数据处理模块，用于接收定位数据并与外界通信；通信模块包括电台模块、移动网络模块和蓝牙wifi模块；电台模块、移动网络模块和蓝牙wifi模块分别和数据处理模块连接；电台模块通过电台通信的方式与外界连接，移动网络模块通过移动网络的方式与外界连接，蓝牙wifi模块通过蓝牙或wifi与外界连接。
69.如图24为本实用新型的硬件装置的通信模块的电台模块电路示意图。电台模块包括电台芯片u8，电台芯片的型号为r301；电台芯片的1脚、17脚、25脚、26脚、39脚、40脚、65脚、66脚、67脚、78脚、79脚、80脚和81脚接地；电台芯片的28脚串接电台第一终端电阻r351后连接信号radio_rx，电台芯片的29脚串接电台第二终端电阻r352后连接信号radio_tx，信号radio_rx和信号radio_tx进行电台通信；电台芯片的28脚串接电台第一上拉电阻r3后连接3.3v供电信号vcc_3v3并取电；电台芯片的29脚串接电台第二上拉电阻r2后连接3.3v供电信号vcc_3v3并取电；电台芯片的42脚串接电台第三上拉电阻后连接电台电源信号v_radio并取电；电台芯片的45脚依次串接电台第四上拉电阻r244和电台第五上拉电阻r245后连接3.3v供电信号，并取电；电台第一滤波电容c45的一端连接电台芯片的45脚，另一端接地；电台芯片的46脚连接电台配置信号radio_cfg；电台芯片的82脚、83脚和84脚连接电台电源信号并取电。
70.如图25为本实用新型的硬件装置的通信模块的移动网络模块电路示意图。移动网络模块包括移动网络芯片u19、模拟开关芯片u20和固态sim卡u21；移动网络芯片的型号为ec25；模拟开关芯片的型号为fsx4682mlp；固态sim卡的型号为m2m
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msi；移动网络芯片连接模拟开关芯片和固态sim卡，移动网络芯片用于移动网络通信，模拟开关芯片用于模拟开关，固态sim卡输出sim卡信息；移动网络芯片的8脚、9脚、19脚、22脚、36脚、46脚、48脚、50脚、51脚、52脚、53脚、54脚、56脚、72脚、85脚、86脚、87脚、88脚、89脚、90脚、91脚、92脚、93
脚、94脚、95脚、96脚、97脚、98脚、99脚、100脚、101脚、102脚、103脚、104脚、105脚、106脚、107脚、108脚、109脚、110脚、111脚和112脚接地；移动网络芯片的7脚连接电源vdd_ext并取电；移动网络芯片的57脚、58脚、59脚和60脚连接移动网络电源信号vgprs并取电；移动第一滤波电容c136的一端连接移动网络芯片的57脚，另一端接地；移动第二滤波电容c137的一端连接移动网络芯片的57脚，另一端接地；移动第三滤波电容c138的一端连接移动网络芯片的57脚，另一端接地；移动第四滤波电容c139的一端连接移动网络芯片的59脚，另一端接地；移动第五滤波电容c140的一端连接移动网络芯片的59脚，另一端接地；移动网络芯片的71脚连接移动网络usb电源信号usb_vusb并取电；移动网络芯片的69脚连接信号hhsdpb，移动网络芯片的70脚连接信号hhsdmb，信号hhsdpb和信号hhsdmb连接外界usb数据线；移动网络芯片的21脚连接信号power_on并控制开机；移动网络芯片的20脚连接信号reset_n并控制重启；移动网络芯片的14脚连接信号sim_vcc，并连接到模拟开关芯片的16脚进行电源通信；移动网络芯片的15脚连接信号sim_io，并连接到模拟开关芯片的12脚进行信号输入输出通信；移动网络芯片的16脚连接信号sim_clk，并连接到模拟开关芯片的8脚进行时钟通信；移动网络芯片的17脚连接信号sim_rst，并连接到模拟开关芯片的4脚进行复位通信；移动网络芯片的10脚连接信号sim_gnd，并连接到固态sim卡的1脚进行接地通信；模拟开关芯片的6脚和17脚接地，模拟开关芯片的14脚连接3.3v供电信号vcc_3v3并取电；移动第六滤波电容c143的一端连接模拟开关芯片的14脚，另一端接地；模拟开关芯片的2脚串接移动第一终端电阻r176后连接信号radio_t/rx_sw，并连接到主控插座的36脚；移动第一下拉电阻r1的一端连接模拟开关芯片的2脚，另一端接地；移动第一电阻r178的一端连接模拟开关芯片的2脚，另一端连接模拟开关芯片的10脚；模拟开关芯片的1脚连接信号sim_vcc1并与外界通信；模拟开关芯片的15脚连接信号sim_vcc2，信号sim_vcc2连接到固态sim卡的8脚并传输电源信号；模拟开关芯片的5脚连接信号sim_rst1并与外界通信；模拟开关芯片的3脚连接信号sim_rst2，信号sim_rst2串接移动第二终端电阻r173后连接固态sim卡的7脚，并传输复位信号；模拟开关芯片的9脚连接信号sim_clk1，并与外界通信；模拟开关芯片的7脚连接信号sim_clk2，信号sim_clk2串接移动第三终端电阻r174后连接固态sim卡的6脚，并传输时钟信号；模拟开关芯片的13脚连接信号sim_io1，并与外界通信；模拟开关芯片的11脚连接信号sim_io2，信号sim_io2串接移动第四终端电阻r172后连接固态sim卡的3脚，并进行通信；移动第七滤波电容c142的一端连接固态sim卡的1脚，另一端连接固态sim卡的8脚；固态sim卡的2脚连接固态sim卡的3脚；移动第八滤波电容c147的一端连接固态sim卡的3脚，另一端接地；固态sim卡的9脚接地；移动第九滤波电容c144的一端连接固态sim卡的8脚，另一端接地；移动第十滤波电容c145的一端连接固态sim卡的7脚，另一端接地；移动第十一滤波电容c146的一端连接固态sim卡的6脚，另一端接地。
71.如图26为本实用新型的硬件装置的通信模块的蓝牙wifi模块电路示意图。蓝牙wifi模块包括蓝牙wifi芯片u11和天线芯片j13；蓝牙wifi芯片的型号为tswk2459；天线芯片的型号为e14
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0003710，用于传输信号；蓝牙wifi芯片的2脚、5脚、7脚、10脚、15脚、18脚、23脚、25脚、27脚、29脚、34脚、36脚、39脚、41脚、44脚、47脚、49脚、51脚、54脚、58脚、60脚、61脚、64脚、66脚、70脚、71脚、72脚、73脚、77脚、91脚、94脚、99脚、101脚、112脚、113脚、114脚、115脚、116脚和120脚接地；蓝牙wifi芯片的1脚依次串接蓝牙第一滤波电容c48、蓝牙第一滤波电感l6和蓝牙第二滤波电感l5后连接天线芯片的3脚；天线芯片的1脚、2脚和4脚接地；
蓝牙第二滤波电容c49的一端连接天线芯片的3脚，另一端接地；蓝牙第三滤波电容c54的一端连接蓝牙第一滤波电感和蓝牙第二滤波电感的一端，蓝牙第三滤波电容的另一端接地；蓝牙wifi芯片的3脚和4脚连接第一滤波蓝牙wifi电源信号vdd_3v3；蓝牙wifi电源信号wifi_3v3串接蓝牙第三滤波电感b3后输出第一滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第四滤波电容c50的一端连接蓝牙wifi芯片的4脚，另一端接地；振荡器y1的4脚连接第二滤波蓝牙wifi电源信号vdd_osc并取电；第一滤波蓝牙wifi电源信号串接蓝牙第四滤波电感b2后输出第二滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第五滤波电容c55的一端连接振荡器的4脚，振荡器的1脚连接振荡器的4脚；振荡器的2脚接地；振荡器的3脚串接蓝牙第一终端电阻r61后连接蓝牙wifi芯片的26脚；蓝牙wifi芯片的28脚连接第三滤波蓝牙wifi电源信号vdd_vio；第一滤波蓝牙wifi电源信号串接蓝牙第五滤波电感b1后输出第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第六滤波电容c51的一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号，另一端接地；蓝牙第七滤波电容c52的一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号，另一端接地；蓝牙wifi芯片的40脚连接信号mci1da3；蓝牙第二终端电阻r60的一端连接蓝牙wifi芯片的28脚，另一端连接蓝牙wifi芯片的40脚；蓝牙wifi芯片的42脚和43脚连接第一滤波蓝牙wifi电源信号并取电；蓝牙第八滤波电容c53的一端连接蓝牙wifi芯片的42脚，另一端接地；蓝牙wifi芯片的88脚串接蓝牙第一上拉电阻r49后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的88脚串接蓝牙第三终端电阻r50后连接信号wf_rst；蓝牙wifi芯片的95脚连接信号mci1da0，蓝牙wifi芯片的96脚连接信号mci1da1，蓝牙wifi芯片的97脚连接信号mci1da2，蓝牙wifi芯片的98脚连接信号mci1cda，蓝牙wifi芯片的100脚连接信号mci1clk；蓝牙wifi芯片的95脚串接蓝牙第四终端电阻r48后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的96脚串接蓝牙第五终端电阻r47后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的97脚串接蓝牙第六终端电阻r46后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的98脚串接蓝牙第七终端电阻r45后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的100脚串接蓝牙第八终端电阻r44后连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙wifi芯片的136脚串接蓝牙第九终端电阻r270后连接信号bt_reset；蓝牙wifi芯片的138脚串接蓝牙第十终端电阻r52后连接信号cts0；蓝牙wifi芯片的139脚串接蓝牙第十一终端电阻r53后连接信号rts0；蓝牙wifi芯片的140脚串接蓝牙第十二终端电阻r54后连接信号rxd0并与外界通信；蓝牙wifi芯片的141脚串接蓝牙第十三终端电阻r55后连接信号txd0并与外界通信；蓝牙第十四终端电阻r59的一端连接蓝牙wifi芯片的138脚，另一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第十五终端电阻r58的一端连接蓝牙wifi芯片的139脚，另一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第十六终端电阻r57的一端连接蓝牙wifi芯片的140脚，另一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号；蓝牙第十七终端电阻r56的一端连接蓝牙wifi芯片的141脚，另一端连接第三滤波蓝牙wifi电源信号。