一种斗轮机前后碰撞预警系统的制作方法

1.本实用新型涉及斗轮机技术领域，具体为一种斗轮机前后碰撞预警系统。


背景技术：

2.斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，现有技术中，由于斗轮机整体较大，在斗轮机运行时，操作员看到斗轮机前后两端的实际情况，容易在斗轮机运行时，与障碍物发生碰撞，进而会造成斗轮机机身的损坏，并且斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮机前后两端发生碰撞处的情况，因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种斗轮机前后碰撞预警系统，包括斗轮机，斗轮机一侧壁面安装有碰撞预警结构；
4.碰撞预警结构包含有：主体、控制模块、若干距离传感器、摄像头、两个防护组件、若干缓冲组件、两个防护挡板、若干伸缩杆以及两个散热扇；
5.主体通过螺钉安装于斗轮机一侧，控制模块安装于主体内部，若干距离传感器安装于主体外壁，摄像头设置于主体前端，两个防护组件分别安装于主体上下两端，若干缓冲组件一端安装于主体，两个防护挡板安装于若干缓冲组件另一端，若干伸缩杆一端与主体前端连接，另一端与两个防护挡板连接，两个散热扇分别安装于主体两侧壁面。
6.优选的，两个防护组件，其中一个包含有：防护罩以及若干支撑架；
7.若干支撑架一端安装于主体外壁面，防护罩底部与若干支撑架另一端，并且防护罩设为与主体形状相匹配的弧形，同时，防护罩后端与斗轮机一侧壁面进行连接。
8.优选的，若干缓冲组件，其中一个包含有：固定座、移动杆、卡块以及缓冲弹簧；
9.固定座一端安装于主体前端，移动杆一端插接于固定座内部，卡座安装于移动杆一端，缓冲弹簧一端与固定座内壁连接，另一端与卡座一侧连接，并且卡座直径大于移动杆插接于固定座处的直径。
10.优选的，主体两侧均设有若干散热孔，配合两个散热扇可以对控制模块以及摄像头进行散热，防止在长时间运行后，控制模块以及摄像头温度过高，进而造成内部线路短路。
11.优选的，并且控制模块与若干距离传感器以及摄像头存在电连接，若干距离传感器以及摄像头采集到的数据发送到控制模块向驾驶室的控制终端。
12.优选的，若干支撑架采用稳定性高的三角形状。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种斗轮机前后碰撞预警系统，具备以下有益效果：本技术方案采用碰撞预警结构，在斗轮机前后两端与障碍物距离较近时，通过控制模块向控制终端
发出预警信号，对操作员进行提醒，同时将障碍物的距离以及影响数据发送给操作人员，可以使操作员及时做出调整，使斗轮机远离障碍物，并通过两个防护组件以及两个缓冲组件对装置整体进行保护，具有使用安全、操作简单等优点，解决了现有技术中，由于斗轮机整体较大，在斗轮机运行时，操作员看到斗轮机前后两端的实际情况，容易在斗轮机运行时，与障碍物发生碰撞，进而会造成斗轮机机身的损坏，并且斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮机前后两端发生碰撞处的情况，因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避，降低了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种斗轮机前后碰撞预警系统的主视剖视结构示意图。
16.图2为本实用新型所述一种斗轮机前后碰撞预警系统的侧视结构示意图。
17.图3为本实用新型所述一种斗轮机前后碰撞预警系统的缓冲组件放大结构示意图。
18.图中：1、斗轮机，2、主体，3、控制模块，4、距离传感器，5、摄像头，6、防护挡板，7、伸缩杆，8、散热扇，9、防护罩，10、支撑架，11、固定座，12、移动杆，13、卡块，14、缓冲弹簧，15、散热孔。
具体实施方式
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，实施例：一种斗轮机1前后碰撞预警系统，包括斗轮机1，斗轮机1一侧壁面安装有碰撞预警结构；
21.需要说明的是，在使用过程中，碰撞预警结构用于在斗轮机1前后两端与障碍物距离较近时，向控制终端发出预警信号，提醒操作员控制斗轮机1远离障碍物，实现了对斗轮机1前后两端碰撞预警，具有使用安全、操作简单等优点；
22.在具体实施过程中，碰撞预警结构包含有：主体2、控制模块3、若干距离传感器4、摄像头5、两个防护组件、若干缓冲组件、两个防护挡板6、若干伸缩杆7以及两个散热扇8；
23.主体2通过螺钉安装于斗轮机1一侧，控制模块3安装于主体2内部，若干距离传感器4安装于主体2外壁，摄像头5设置于主体2前端，两个防护组件分别安装于主体2上下两端，若干缓冲组件一端安装于主体2，两个防护挡板6安装于若干缓冲组件另一端，若干伸缩杆7一端与主体2前端连接，另一端与两个防护挡板6连接，两个散热扇8分别安装于主体2两侧壁面；
24.需要说明的是，控制模块3优选采用89c52型号单片机，距离传感器4优先采用松下hg-c1200型号激光传感器，在使用过程中，若干距离传感器4可以对障碍物与主体2之间距离进行检测，并将数据传输至控制模块3内部，并在在二者之间距离较近时，控制模块3通过通讯电缆向操作人员驾驶室发出预警信号，此时，可以通过摄像头5收集障碍物周围图像信号，并通过控制模块3将图像信息输送至驾驶员处，便于操作员对斗轮机1进行操控，使斗轮机1远离障碍物，同时，两个散热扇8运行，配合若干散热孔15可以对控制模块3等零件进行散热，防止在长时间使用后，主体2内部温度过高，造成各零件线路短路，两个防护组件可以
防止主体2上的若干零件收到雨水等外界因素影响，发生损坏，两个缓冲组件配合若干伸缩杆7以及防护挡板6可以在主体2与障碍物发生碰撞时，对主体2进行保护，本技术方案实现了对斗轮机1前后两端碰撞预警，具有使用安全、操作简单等优点。
25.在具体实施过程中，进一步的，两个防护组件，其中一个包含有：防护罩9以及若干支撑架10；
26.若干支撑架10一端安装于主体2外壁面，防护罩9底部与若干支撑架10另一端，并且防护罩9设为与主体2形状相匹配的弧形，同时，防护罩9后端与斗轮机1一侧壁面进行连接；
27.需要说明的是，在使用过程中，两个防护罩9可以对主体2上下两侧进行防护，并通过若干支撑架10与主体2进行连接，在遇到雨雪天气时，可以防止雨水等进入到主体2内部，造成线路短路。
28.在具体实施过程中，进一步的，若干缓冲组件，其中一个包含有：固定座11、移动杆12、卡块13以及缓冲弹簧14；
29.固定座11一端安装于主体2前端，移动杆12一端插接于固定座11内部，卡座安装于移动杆12一端，缓冲弹簧14一端与固定座11内壁连接，另一端与卡座一侧连接，并且卡座直径大于移动杆12插接于固定座11处的直径；
30.需要说明的是，在主体2与障碍物发生碰撞时，会对防护挡板6进行压缩，会对移动杆12进行压缩，进而会对缓冲弹簧14进行压缩，使缓冲弹簧14发生弹性形变，可以将障碍物与主体2发生碰撞时产生的冲击力进行吸收，大大减少对主体2的冲击，进而实现对主体2内部若干零件的保护，同时卡座直径大于移动杆12插接于固定座11处的直径，可以防止移动杆12从固定座11内部脱落。
31.在具体实施过程中，进一步的，主体2两侧均设有若干散热孔15，配合两个散热扇8可以对控制模块3以及摄像头5进行散热，防止在长时间运行后，控制模块3以及摄像头5温度过高，进而造成内部线路短路。
32.在具体实施过程中，进一步的，并且控制模块3与若干距离传感器4以及摄像头5存在电连接，若干距离传感器4以及摄像头5采集到的数据发送到控制模块3向驾驶室的控制终端。
33.在具体实施过程中，进一步的，若干支撑架10采用稳定性高的三角形状。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。