无人驾驶飞行器(UAV)、装置、第二装置以及由此执行以用于处置UAV的至少一个方面的识别的方法与流程

本公开一般涉及无人驾驶航空装置(uav)以及由此执行以用于处置uav的至少一个方面的识别的方法。本公开进一步一般涉及装置以及由此执行以用于处置uav的至少一个方面的识别的方法。本公开进一步一般涉及第二装置以及由此执行以用于处置uav的至少一个方面的识别的方法。

背景技术：

1、无线通信网络内的无线装置可以是例如用户设备(ue)、无线装置、台(sta)、移动终端、无线终端、终端和/或移动台(ms)。使无线装置能够在蜂窝通信网络或无线通信网络(有时也称为蜂窝无线电系统、蜂窝系统或蜂窝网络)中进行无线通信。可例如在两个无线装置之间、无线装置与普通电话之间和/或无线装置与服务器之间经由无线电接入网(ran)以及可能经由无线通信系统内包括的一个或多个核心网络来执行通信。无线装置可进一步被称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、膝上型计算机或者平板电脑(仅提及一些另外的示例)。本上下文中的无线装置可以是例如便携的、可存储在口袋中的、手持的、包括计算机或者车载移动装置，使所述装置能够经由ran与另一实体(诸如另一终端或服务器)传递语音和/或数据。

2、无线通信网络覆盖可被分成小区区域的地理区域，每个小区区域由网络节点来服务，所述网络节点可以是诸如无线电网络节点、无线电节点的接入节点或者是例如无线电基站(rbs)的基站，所述基站有时可被称为例如gnodeb(gnb)、演进节点b(“enb”)、“enodeb”、“nodeb”、“b节点”、传输点(tp)或bts(基站收发信台)，这取决于所使用的技术和术语。基于传输功率并且由此还基于小区大小，基站可以有不同的类别，诸如例如广域基站、中程基站、局域基站、家庭基站、微微基站等等。小区是地理区域，其中由分别在基站站点或无线电节点站点处的基站或无线电节点来提供无线电覆盖。位于基站站点上的一个基站可服务于一个或若干个小区。此外，每个基站可支持一种或若干种通信技术。基站通过在射频上进行操作的空中接口与基站的范围之内的终端进行通信。无线通信网络还可以是包括网络节点的非蜂窝系统，所述网络节点可以用服务波束来服务于接收节点(诸如无线装置)。在第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)中，可被称为enodeb乃至enb的基站可被直接连接到一个或多个核心网络。在这个公开的上下文中，表达“下行链路(dl)”可被用于从基站到无线装置的传输路径。表达“上行链路(ul)”可被用于相反方向(即，从无线装置到基站)上的传输路径。

3、标准化组织3gpp当前处于规定新空口接口(被称为新空口(nr)或5g-utra)以及第五代(5g)分组核心网络(其可被称为下一代(ng)核心网络，缩写为ng-cn、ngc或5g cn)的过程中。

4、监管方面

5、无人机ue识别可被理解为重要的以便为无人机ue提供正确服务优化、保护地面装置以及用于安全、保安、监管和执法。在一些地区(例如日本)中，可能需要准许以便在空中的同时被连接到lte网络。

6、无人机识别在美国中也被广泛讨论。执法、国土安全部和司法部阻止关于放宽无人驾驶飞行器(uav)规则的过程，直到联邦航空管理局(faa)提出对于如何识别无人机的解决方案。附加地，州和地方政府已经通过无人机相关法令，所述法令覆盖诸如侵犯隐私、骚扰行为、财产损害等的问题。基于无人机的类别，可预期两种识别方法。第一方法可经由广播标识符或身份(id)。根据这种方法，无人机可传送其识别和所有者信息。第二方法可经由网络跟踪。根据这种方法，位点信息可被传送回到无人驾驶航空服务(uas)服务供应商。可通过查询服务供应商而获得关于无人机的信息。基于无人机的类别和使用，可要求一种或两种方法。当前不预期业余爱好者无人机将要求远程id功能性。更大飞机上使用的技术对于小型uav市场一般是不足或过于昂贵的。联邦航空管理局(faa)尚未选择技术解决方案。faa已经发布收集另外信息的对于信息的请求(rfi)。

7、联邦通信委员会(fcc)技术咨询委员会正审查技术，但是仅已经完成对于一种技术的评估。发现了3gpp技术适合供低空无人机使用。

8、当前lte/nr支持

9、关于对飞行器的增强lte支持的版本-15工作项目基于先前的研究项目，其结果曾被记录在3gpp tr 36.777版本15.0.0中。工作项目旨在规定可改进陆地lte网络的效率和鲁棒性的特征以用于特别是为低空无人驾驶飞行器(又称作无人机)提供航空连接性服务。

10、为了支持对于lte网络中的无人机ue识别的监管要求，rel-15规定了基于订阅的授权方法。对航空ue功能的支持可被存储在归属订户服务器(hss)中的用户的订阅信息中。hss可将这个信息递送到移动性管理实体(mme)，从其中，它可经由s1 ap被提供给enb。附加地，对于基于x2的切换，源enb可在到目标enb的x2-ap切换请求消息中包括订阅信息。对于mme内和mme间基于s1的切换，mme可在切换过程之后向目标enb提供订阅信息。enb然后可将这个信息与来自航空ue的无线电能力指示相组合，以便识别航空ue是否已被授权在飞行的同时被连接到e-utran网络。

11、rel-15没有讨论过无人机id。

12、3gpp中的现有计划

13、为了对用于uav的nr具有与对lte存在的支持至少类似的支持，在rel-16和rel-17中(例如在rp-192158对飞行器的增强nr支持中)已经提出工作项目(wi)。然而，由于范围紧缩，即使已经存在对uav工作的广泛支持，它也已被省去。目标中的提议是rel-15lte范围的副本，即，目标是要规定对飞行器的增强nr支持或者以下改进。规范的第一目标是航空ue特定的报告，诸如高度、位点和飞行路径报告[ran2]。规范的第二目标是基于订阅的识别[ran2/ran3/sa2]。特别地，要规定ng/xn信令以支持基于订阅的航空ue识别。规范的第三目标是小型无线电资源管理(rrm)或移动性增强，以例如控制测量报告量[ran2]。

14、nrv2x

15、蜂窝智能运输系统(c-its)旨在定义新蜂窝生态系统，以用于车辆服务的递交及其传播。这样的生态系统可包括短程和长程车辆到万物(v2x)服务传输两者，如图2中所描绘的。特别地，短程通信可涉及通过装置到装置(d2d)链路(在3gpp中也被定义为侧链路或pc5接口)朝向其他车辆ue或路边单元(rsu)的传输。另一方面，对于长程传输，可考虑通过ue与基站之间的uu接口的传输，在这种情况下，分组可被传播到不同its服务提供商，所述its服务提供商可以是道路交通管理机构、道路运营商、汽车原始设备制造商(oem)、蜂窝运营商等。

16、当涉及侧链路接口时，3gpp中的第一标准化工作追溯到以公共安全用例为目标的rel.12。自那时以来，已经引入多个增强，其中目标是要扩大可受益于d2d技术的用例。特别地，在lte rel-14和rel-15中，针对d2d工作的扩展由支持v2x通信组成，包括车辆(v2v)、行人(v2p)和基础设施(v2i)之间的直接通信的任何组合。

17、在ran#80中，名为“关于nrv2x的研究”的新研究项目曾被批准，以研究用来支持除了lte rel-15 v2x中支持的服务之外的高级v2x服务的增强。对于nr v2x设计的目标中的一个是要研究对于无线电接口的服务质量(qos)管理的技术解决方案，所述无线电接口包括可被用于v2x操作的侧链路(即，车辆ue到车辆ue通信)和uu(即，网络到车辆ue通信)两者。

18、虽然lte v2x可被理解为主要针对交通安全服务，但nr v2x可被理解为具有更为广泛得多的范围，不仅包括基本安全服务，而且还以非安全应用为目标，所述非安全应用诸如车辆之间的数据共享和/或扩展传感器，其中目标是要增强对车辆的周围环境的感知。因此，在tr 22.886v16.2.0中已经记录应用的新集合，诸如可要求增强nr系统和新nr侧链路框架的高级驾驶、车辆编队、车辆之间的协作操纵以及远程驾驶。

19、在这个新上下文中，使得用来满足所需的数据速率、容量、可靠性、时延、通信范围和速度的预期要求更加严格。此外，考虑到其中增强v2x(ev2x)场景可能发生的环境和无线电状况，通信接口pc5和uu两者都可被用来支持高级v2x用例。例如，给定可通过侧链路被传送的服务的多样性，可能需要可以考虑不同v2x服务的不同性能要求的鲁棒qos框架。附加地，用来处置更鲁棒和可靠通信的新空口协议可能需要被设计。这些问题中的所有问题当前都处于3gpp在nr rel.16中的调查下。

20、nr侧链路流和无线电承载配置供应(provision)

21、在nr中，可采用侧链路(sl)qos流模型。在非接入层(nas)层处，ue可将一个v2x分组映射到对应sl qos流中，并且然后映射到服务数据自适应协议(sdap)层处的sl无线电承载。

22、在nr中，当ue可以在覆盖中时，可由网络(nw)或者预先配置或者配置sl无线电承载(slrb)配置(包括qos流到侧链路无线电承载(slrb)映射)。例如，如图3中所示，当ue可能想要建立用于新服务的slrb和/或新sl qos流时，它可将请求发送到相关联的gnb。请求可包括服务的qos信息。gnb然后可确定适当slrb配置以支持这样的sl qos流。在从gnb接收slrb配置之后，ue可相应地建立本地slrb，并且准备通过sl的数据传输。注意，为了使能在接收器(rx)ue侧处的成功接收，传送器(tx)ue可能必须在数据传输可开始之前向rx ue通知关于必要参数，例如用于分组数据汇聚协议和/或无线电链路控制(pdcp和/或rlc)的序列号空间。

23、ue rrc状态

24、无线电资源控制(rrc)操作可取决于ue特定的状态。ue可处于或者rrc_connected状态、rrc_inactive状态或者rrc_idle状态中。不同的rrc状态可具有与它们相关联的并且ue可在给定特定状态中使用的不同数量的无线电资源。在rrc_inactive和rrc_idle状态中，可采用基于网络(nw)配置的ue控制移动性(即，ue可获取系统信息块(sib)，执行相邻小区测量和小区(重新)选择，以及监测寻呼时机)。不活动ue可存储ue不活动接入层(as)上下文，并且执行基于ran的通知区域(rna)更新。

25、然而，在rrc_connected状态中，可执行nw控制移动性。实际上，无线电接入网(ran)节点可从5g cn接收与潜在寻呼触发相关的寻呼辅助信息，诸如qos流或信令。因此，ue可在节点和/或小区级别被nw所知，并且ue特定的承载可被建立，其上可传递ue特定数据和/或控制信令。例如，通过为静止ue配置针对低寻呼负载优化的小rna，以及尤其为移动ue配置针对车辆ue优化的更大rna，ran可配置ue特定rna，所述ue特定rna可以使得有可能降低总信令负载。

26、此外，如果例如在某个定时器周期内不存在业务传输和/或接收，则网络可发起rrc连接释放过程，以将rrc_connected中的ue转变到rrc_idle，或者如果可在rrc_connected中建立srb2和至少一个数据无线电承载(drb)则转变到rrc_inactive。

27、侧链路资源分配

28、对于侧链路上的v2x，可存在两个不同资源分配(ra)过程，即，nw控制ra(所谓的lte中的“模式3”和nr中的“模式1”)以及自主ra(所谓的lte中的“模式4”和nr中的“模式2”)。可以在资源池内选择传输资源，可由网络(nw)预先定义或配置所述资源池。

29、利用nw控制ra，下一代无线电接入网(ng-ran)可负责调度要由ue用于(一个或多个)sl传输的(一个或多个)sl资源。ue可将sl缓冲状态报告(bsr)发送到nw，以通知关于可用于与ue的媒体访问控制(mac)实体相关联的sl缓冲器中的传输的sl数据。nw然后可使用下行链路控制信息(dci)向ue发信号通知资源分配。可以借助于经由物理下行链路控制信道(pdcch)的动态调度信令或者通过其中gnb可以提供一个或多个配置sl准予的半永久调度来实现nw控制或模式-1资源分配。类型-1和类型-2配置sl准予两者都可被支持。

30、利用自主ra，每个装置可基于例如感测来独立地决定哪些sl无线电资源要用于sl操作。对于两种ra模式，可在物理侧链路控制公共信道(pscch)上传送侧链路控制信息(sci)，以指示为物理侧链路共享信道(pssch)所指派的侧链路资源。与仅当ue处于rrc_connected状态中时才可被执行的nw控制ra不同，当ue处于rrc_connected模式中时和当ue处于inactive或idle状态中时，以及还有当ue处于uu覆盖下和覆盖之外时，自主ra或模式-2都可被执行。特别地，当ue处于rrc_connected模式中时，sl资源池可被配置有专用rrc信令，而对于idle或inactive模式操作，ue可能需要依靠广播信号(例如，sib)中供应的sl资源池。

31、当前，作为nr-v2x研究项目的部分，3gpp正调查这样的模式-2的可能扩展。例如，3gpp正考虑引入新ue功能性的可能性，其中可允许某些条件下(例如用于组播sl通信)的ue为其他ue供应要被用于sl通信的模式-2池(例如，用于一组ue内的sl通信，诸如车辆的编队)。

32、可对nr侧链路、对类型1和类型2两者支持配置的准予。利用配置的准予，gnb可为到ue的多个(例如周期性的)传输来分配侧链路资源。类型1配置准予可以直接经由专用rrc信令被配置和激活，类型2配置准予可经由专用rrc信令被配置，但是仅经由pdcch上传送的dci被激活和/或释放。

33、尽管有可用的技术，但根据现有方法的无人机ue识别可能不可靠并且易受干扰。

技术实现思路

1、作为本文中实施例的开发的部分，首先将识别和讨论伴随现有技术的一个或多个挑战。

2、当前美国测试和材料协会(astm)标准仅允许wifi、蓝牙4(bt4)或蓝牙5(bt5)被用于无人机(id)的广播。选择了wifi和蓝牙的原因曾是因为存在过技术曾需要处于当前装置中或者至少很快出现的要求。然而，wifi和蓝牙的当前选项是未许可的，并且因此极易受干扰，尤其是在拥挤的城市环境中。

3、此外，当前为lte和/或nr所规定的侧链路框架不允许经由pc5接口与附近装置和/或节点共享和/或发送无人机id。因此，关于如何经由pc5接口来支持无人机id的细节尚未被记录，并且这个当前未被支持。

4、本文中的实施例的目的是要改进uav的至少一个方面的识别的处置。

5、根据本文中的实施例的第一方面，通过一种由无人驾驶飞行器(uav)执行的方法来实现目的。方法用于处置uav的至少一个方面的识别。uav在无线通信网络中进行操作。uav确定一个或多个准则已被满足。uav还提供第一指示。第一指示使能uav的至少一个方面的识别。通过确定的结果来触发提供。提供以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

6、根据本文中的实施例的第二方面，通过一种由装置执行的方法来实现目的。方法用于处置uav的至少一个方面的识别。装置在无线通信网络中进行操作。装置从uav接收使能uav的至少一个方面的识别的第一指示。接收以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

7、根据本文中的实施例的第三方面，通过一种由第二装置执行的方法来实现目的。方法用于处置uav的至少一个方面的识别。第二装置在无线通信网络中进行操作。第二装置将提供使能uav的至少一个方面的识别的第一指示的请求发送到uav。

8、根据本文中的实施例的第四方面，通过uav来实现目的，以用于处置uav的至少一个方面的识别。uav被配置成在无线通信网络中进行操作。无线装置被进一步配置成确定一个或多个准则已被满足。无线装置被进一步配置成提供第一指示，所述第一指示被配置成使能uav的至少一个方面的识别。提供被配置成通过确定的结果而被触发。提供被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

9、根据本文中的实施例的第五方面，通过装置来实现目的，以用于处置uav的至少一个方面的识别。装置被配置成在无线通信网络中进行操作。装置被进一步配置成从uav接收第一指示，所述第一指示被配置成使能uav的至少一个方面的识别。接收被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

10、根据本文中的实施例的第六方面，通过第二装置来实现目的，以用于处置uav的至少一个方面的识别。第二装置被配置成在无线通信网络中进行操作。第二装置被进一步配置成将提供第一指示的请求发送到uav，所述第一指示被配置成使能uav的至少一个方面的识别。

11、通过确定一个或多个准则已被满足并且以一个或多个准则已被满足为附带条件来提供使能uav的至少一个方面的识别的第一指示，可以使得uav能够然后仅当可能必要时才提供第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。这可被理解为使得uav以及正如所述装置一样的任何接收装置能够仅当可能必要时才使用第一指示的传输可能需要的资源，以及否则不使用。因此，通信可在无线通信系统中更高效地被执行，降低干扰和开销。

12、通过第二装置发送请求，可使得uav能够仅当被第二装置请求时才提供第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。因此，通信可在无线通信系统中更高效地被执行，降低干扰和开销。