一种交通监控方法、装置及系统与流程

本技术实施例涉及机器视觉领域，尤其涉及一种交通监控方法、装置及系统。

背景技术：

1、随着机器视觉技术在安防领域广泛的应用，基于监控摄像机获取到的监控图像，可以执行多种监控任务。例如，在交通监控场景中，通常需要基于获取到的监控图像判断车辆是否压线(交通标线)，例如，车辆行驶是否压道路标线，或者车辆泊车是否压泊车标线。

2、现有判断车辆是否压线的方式通常为，识别监控图像中车辆的多个边缘点，再根据车辆的多个边缘点计算得到车辆的几何中心，再进一步计算车辆的几何中心与交通标线之间的距离，从而根据该距离判断车辆是否压线。

3、然而，监控图像中车辆的边缘点会随着拍摄角度发生变化，使得计算得到的车辆的几何中心不准确，导致对车辆是否压线的判断不准确，从而使得交通监控的判断结果不准确。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种交通监控方法、装置及系统，用于提升交通监控判断结果的准确性。

2、本技术实施例第一方面提供了一种交通监控方法，该方法可以由监控摄像机或计算设备执行，也可以由监控摄像机或计算设备的部件，例如监控摄像机获取计算设备的处理器、芯片或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分监控摄像机或计算设备功能的逻辑模块或软件实现。以监控摄像机执行为例，该交通监控方法包括：监控摄像机获取车辆的监控图像，根据监控图像确定车辆的局部特征信息，局部特征信息包括可见侧的特征点的信息，其中，可见侧是指监控摄像机能够拍摄到的车辆一侧。监控摄像机根据局部特征信息确定车辆的整车特征信息，整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息，其中，不可见侧是指监控摄像机不能拍摄到的车辆一侧，监控摄像机根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果。

3、本技术实施例中监控摄像机能够根据监控图像中车辆的局部特征信息确定出车辆的整车特征信息，并根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果，即监控摄像机能够根据可见侧的特征点信息确定出不可见侧特征点的信息，并根据不可见侧的特征点信息判断交通监控结果，避免了现有技术中监控摄像机无法判断车辆的不可见侧特征点是否压线，从而提升了交通监控结果的准确性。

4、一种可能的实施方式中，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的角点坐标，不可见侧的特征点的信息包括车辆的不可见侧的角点坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的车轮坐标，不可见侧的特征点的信息车辆的不可见侧的车轮坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的角点坐标，不可见侧的特征点的信息包括车辆的不可见侧的车轮坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的车轮坐标，不可见侧的特征点的信息车辆的不可见侧的角点坐标。

5、本技术实施例中监控摄像机能够基于可见侧特征点的信息确定出不可见侧特征点的信息。具体的，监控摄像机可以根据可见侧的角点坐标确定不可见侧的角点坐标，也可以根据可见侧的角点坐标确定不可见侧的车轮坐标，还可以根据可见侧的车轮坐标确定不可见侧的车轮坐标，还可以根据可见侧的车轮坐标确定不可见侧的角点坐标，具体不做限定。本技术实施例中多种可见侧特征点确定不可见侧特征点的实施方式提升了方案的可实现性。

6、一种可能的实施方式中，角点坐标包括车辆的车头的四个角的边缘点的坐标或车尾的四个角的边缘点的坐标，车轮坐标包括车轮上接地点的坐标或车轮外侧中心的坐标。可见侧特征点的信息还包括车辆的中点坐标。

7、本技术实施例中可见侧特征点的信息可以是车辆的可见侧的多个具体的特征点，从而丰富了可见侧特征点的信息，提升了监控摄像机计算不可见侧特征点的信息准确性，进一步提升了判断交通监控结果的准确性。

8、一种可能的实施方式中，在车辆泊车的监控场景下，监控摄像机根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果的过程中，监控摄像机还能够获取车位标线的监控图像，监控摄像机根据整车特征信息和车位标线确定车辆的否泊入车位。具体的，当车辆的可见侧特征点或者不可见侧特征点超出车位标线，则监控摄像机确定监控摄像机中的车辆泊车压线。

9、本技术实施例中监控摄像机根据整车特征信息和车位标线确定车辆是否泊车入位，即监控摄像机能够根据不可见侧特征点的坐标和车位标线之间的位置关系确定车辆是否泊车入位，从而提升了车辆泊车入位的准确性。

10、一种可能的实施方式中，在车辆行驶的监控场景下，监控摄像机根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果的过程中，监控摄像机根据整车特征信息和道路标线确定车辆的是否占道行驶。如果车辆的可见侧特征点或者不可见侧特征点不在车辆正在行驶的车道的道路标线内，则监控摄像机确定监控图像中的车辆占道行驶。

11、本技术实施例中监控摄像机根据整车特征信息和道路标线确定车辆是否占道行驶，即监控摄像机能够根据不可见侧特征点的坐标和车道标线之间的位置关系确定车辆是否占道行驶，从而提升了判断车辆占道行驶的准确性。

12、一种可能的实施方式中，监控摄像机根据局部特征信息确定车辆的整车特征信息的过程中，监控摄像机获取车辆的参照角度和车辆的参照间距，参照角度用于指示不可见侧的特征点相对于参照坐标系的角度，参照间距用于指示不可见侧的特征点相对于可见侧特征点的距离。监控摄像机根据局部特征信息、参照角度和参照间距确定车辆的整车特征信息。

13、本技术实施例中监控摄像机获取车辆的参照角度和车辆的参照间距，并根据可见侧特征点的坐标、参照角度和参照间距确定车辆的整车特征信息，从而提升了方案的可实现性。

14、一种可能的实施方式中，参照角度包括第一参照角度，监控摄像机获取车辆的参照角度的过程中，根据多个可见侧的特征点的信息计算得到第一参照角度。具体的，监控摄像机根据多个可见侧的特征点的信息计算得到第一参照角度，不可见侧的特征点相对于参照坐标系的角度与第一参照角度相同。

15、本技术实施例中监控摄像机根据多个可见侧的特征点的信息计算得到第一参照角度，从而提升了计算参照角度的准确性，进一步提升了根据参照角度确定不可见侧特征点的准确性。

16、一种可能的实施方式中，参照角度还包括第二参照角度，监控摄像机获取车辆的参照角度的过程中，监控摄像机基于图像处理模型识别监控图像得到第二参照角度。具体的监控摄像机基于图像处理模型处理车辆的监控图像得到第二参照角度，该图像处理模型为预先训练完成的ai模型，例如，该图像处理模型为基于大量的交通监控视频训练得到的机器视觉模型。

17、本技术实施例中监控摄像机还能够基于图像处理模型识别监控图像得到第二参照角度，增加了获取参照角度的方式的多样性。

18、一种可能的实施方式中，监控摄像机基于第一参照角度与第二参照角度之间的差异校正图像处理模型。监控摄像机基于校正后的图像处理模型识别监控图像中车辆的参照角度和参照间距。

19、本技术实施例中监控摄像机基于第一参照角度与第二参照角度之间的差异校正图像处理模型，即监控摄像机能够根据计算得到的第一参照角度和图像处理模型直接识别得到的第二参照角度之间的差异校正图像处理模型，从而提升图像处理模型的准确性。

20、一种可能的实施方式中，监控摄像机获取车辆的参照间距的过程中，监控摄像机根据多个可见侧的特征点的信息计算得到参照间距。或者，监控摄像机基于图像处理模型识别监控图像得到参照间距。

21、本技术实施例中监控摄像机能够过多种方式获取车辆的参照间距，从而提升了监控摄像机获取车辆的参照间距的多样性，进一步提升了根据参照间距确定不可见侧特征点信息的准确性。

22、本技术实施例第二方面提供了一种监控处理装置，包括收发单元和处理单元。其中，收发单元用于获取车辆的监控图像，处理单元，用于根据监控图像确定车辆的局部特征信息，局部特征信息包括可见侧的特征点的信息，处理单元还用于根据局部特征信息确定车辆的整车特征信息，整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息，处理单元还用于根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果。

23、一种可能的实施方式中，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的角点坐标，不可见侧的特征点的信息包括车辆的不可见侧的角点坐标。或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的车轮坐标，不可见侧的特征点的信息车辆的不可见侧的车轮坐标。

24、一种可能的实施方式中，处理单元具体用于根据整车特征信息和车位标线确定车辆的是否泊入车位。

25、一种可能的实施方式中，处理单元具体用于根据整车特征信息和道路标线确定车辆的是否占道行驶。

26、一种可能的实施方式中，处理单元具体用于获取车辆的参照角度和车辆的参照间距，参照角度用于指示不可见侧的特征点相对于参照坐标系的角度，参照间距用于指示不可见侧的特征点相对于可见侧特征点的距离，根据局部特征信息、参照角度和参照间距确定车辆的整车特征信息。

27、一种可能的实施方式中，参照角度包括第一参照角度，处理单元具体用于根据多个可见侧的特征点的信息计算得到第一参照角度。

28、一种可能的实施方式中，参照角度还包括第二参照角度，处理单元具体用于基于图像处理模型识别监控图像得到第二参照角度。

29、一种可能的实施方式中，处理单元还用于基于第一参照角度与第二参照角度之间的差异校正图像处理模型。

30、一种可能的实施方式中，处理单元具体用于根据多个可见侧的特征点的信息计算得到参照间距；或者，基于图像处理模型识别监控图像得到参照间距。

31、本技术实施例第三方面提供了一种交通监控系统，包括：监控处理装置和管理设备，监控处理装置用于执行上述第一方面或者第一方面任意一种可能的实施方式所述的方法，还用于将车辆的监控图像或车辆的交通监控结果发送给管理设备。管理设备用于接收车辆的监控图像或车辆的交通监控结果，并将车辆的监控图像或车辆的交通监控结果展示给用户。

32、一种可能的实施方式中，交通监控系统还包括摄像机，摄像机用于获取车辆的监控图像，并将所述车辆的监控图像发送给所述监控处理装置。

33、本技术实施例第四方面提供了一种监控处理装置，包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器用于存储指令，当指令被处理器执行时，以使得监控处理装置执行上述第一方面或者第一方面任意一种可能的实施方式所述的方法。

34、本技术实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，指令被执行时，以使得计算机执行上述第一方面或者第一方面任意一种可能的实施方式所述的方法。

35、本技术实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，指令被执行时，以使得计算机实现上述第一方面或者第一方面任意一种可能的实施方式所述的方法。

36、可以理解，上述提供的任一种交通监控系统、监控处理装置、计算机可读介质或计算机程序产品等所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。