一种火情监测摄像机、火情监测方法和火情自动报警系统与流程

1.本技术涉及火情监测技术领域，具体而言，涉及一种火情监测摄像机、火情监测方法和火情自动报警系统。


背景技术：

2.随着社会经济的迅速发展，高层建筑火灾、森林火灾等安全事故日益突出并受到越来越多的关注。
3.传统的火灾报警方式是通过烟雾报警器或温度报警器判断是否有火灾发生，这虽然在一定程度有效的判断了火灾的发生，但是并不能有效的观察火灾现场火情情况。并且当有外界干扰时，烟雾报警器或温度报警器的判断可能并不准确，这就导致火情不能第一时间被发现，进而造成严重的损失。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种火情监测摄像机、火情监测方法和火情自动报警系统，红外热成像探测器采集特定区域内的热成像图像，ccd图像传感器采集特定区域内的场景图像，处理模块可以同时监测特定区域内的热成像情况和场景情况，提高了火情监测的准确率；并且告警模块还可生成火情分布图和报警信息，以使用户可以通过火情分布图和报警信息有效的了解到火灾现场火情情况。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种火情监测摄像机，所述火情监测摄像机包括红外热成像探测器、ccd图像传感器、存储模块、处理模块和告警模块，所述火情监测摄像机用于在发生火情时向服务器发送火情分布图和报警信息，以使服务器根据所述火情分布图和所述报警信息进行报警；
6.所述红外热成像探测器，用于采集特定区域内的热成像图像，并将所述热成像图像发送给所述存储模块和所述处理模块；
7.所述ccd图像传感器，用于采集所述特定区域内的场景图像，并将所述场景图像发送给所述存储模块和所述处理模块；
8.所述存储模块，用于存储接收到的所述热成像图像和所述场景图像；
9.所述处理模块，用于对所述热成像图像和所述场景图像进行火情检测，当检测到所述特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块；
10.所述告警模块，用于当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，生成所述火情分布图和所述报警信息。
11.进一步的，所述处理模块包括热成像处理单元、行为分析单元和烟火识别单元：
12.所述热成像处理单元，用于基于接收到的所述热成像图像进行区域温度检测，若检测到所述特定区域内存在高于第一温度阈值或低于第二温度阈值的区域时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给
所述告警模块；
13.所述行为分析单元，用于基于接收到的所述场景图像进行人员行为检测，若检测到所述特定区域内有人员进行预设动作时，生成报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块；
14.所述烟火识别单元，用于基于接收到的所述场景图像进行烟火检测，若检测到所述特定区域内出现烟雾或明火时，生成报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块。
15.进一步的，所述热成像处理单元具体用于：
16.确定所述热成像图像中的至少一个待检测图像区域；其中，所述待检测图像区域用来表征所述特定区域内待检测设备在所述热成像图像中的位置；
17.利用温度检测算法对所述至少一个待检测图像区域进行温度检测，确定每个待检测图像区域对应的待检测设备的温度值；
18.针对于每个待检测设备，若该待检测设备的温度值高于所述第一温度阈值或低于所述第二温度阈值时，则基于所述温度值确定报警温度和报警状态；
19.基于该待检测设备的名称确定报警位置；
20.对该待检测设备在所述热成像图像中的区域进行标记，将标记后的热成像图像确定为所述报警时刻对应的图像；
21.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为报警时间；
22.基于所述报警温度、所述报警位置和所述报警时间，生成所述报警数据。
23.进一步的，所述行为分析单元，具体用于：
24.利用行为识别算法对所述场景图像进行行为识别，若识别到所述场景图像中存在所述预设动作的图像区域时，基于所述图像区域确定所述行为类型；其中，所述预设动作包括人员摔倒和人员报警；
25.在所述场景图像中对所述图像区域进行标记，并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像；
26.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间；
27.将所述报警时间和所述行为类型确定为所述报警数据。
28.进一步的，所述烟火识别单元，具体用于：
29.利用烟火识别算法对所述场景图像进行烟火识别，若识别到所述场景图像中存在出现烟雾或明火的图像区域时，基于所述图像区域确定烟火类型；其中，所述烟火类型包括薄烟、浓烟和明火；
30.在所述场景图像中对所述图像区域进行标记；并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像；
31.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间；
32.将所述报警时间和所述烟火类型确定为报警数据。
33.进一步的，当接收到所述热成像处理单元发送的所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，所述告警模块，具体用于：
34.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块中调取在所述报警时间内的场景图像；
35.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的场景图像进行拼接，生成所述火情分布图；
36.基于所述报警数据确定报警类型；其中，所述报警类型为热成像识别报警；
37.基于所述红外热成像探测器确定报警地点；其中，所述报警地点用来表示发生火情的地点；
38.将所述报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
39.进一步的，当接收到所述行为分析单元或所述烟火识别单元发送的所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，所述告警模块，具体用于：
40.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块中调取在所述报警时间内的热成像图像；
41.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的热成像图像进行拼接，生成所述火情分布图；
42.基于所述报警数据确定报警类型；其中，所述报警类型为行为识别报警和烟火识别报警；
43.基于所述ccd图像传感器确定报警地点；其中，所述报警地点用来表示发生火情的地点；
44.将所述报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
45.第二方面，本技术实施例提供了一种火情监测方法，所述火情监测方法应用于一种火情监测摄像机，所述火情监测摄像机包括红外热成像探测器、ccd图像传感器、存储模块、处理模块、告警模块；
46.控制所述红外热成像探测器采集特定区域内的热成像图像，并将所述热成像图像发送给所述存储模块和所述处理模块；
47.控制所述ccd图像传感器采集所述特定区域内的场景图像，并将所述场景图像发送给所述存储模块和所述处理模块；
48.控制所述存储模块存储接收到的所述热成像图像和所述场景图像；
49.控制所述处理模块对所述热成像图像和所述场景图像进行火情检测，当检测到所述特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块；
50.控制所述告警模块当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，生成所述火情分布图和所述报警信息。
51.第三方面，本技术实施例提供了一种火情自动报警系统，所述火情自动报警系统包括火情监测摄像机和服务器，所述火情监测摄像机与所述服务器之间通信连接；
52.所述火情监测摄像机，用于将生成的火情分布图和报警信息发送给所述服务器；
53.所述服务器，用于根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警；
54.所述服务器，具体用于：
55.将所述报警信息在监控界面中进行显示，并根据所述报警信息进行语音报警；
56.将所述报警信息和所述火情分布图发送到客户端；
57.当所述报警信息中包括所述报警温度时，若所述报警温度与第一温度阈值之间的比例，或所述报警温度与第二温度阈值之间的比例达到了预定比例，则关闭特定区域内的
特定设备；其中，所述特定设备包括供电设备、通风设备和供气设备。
58.第四方面，本技术实施例提供了一种火情自动报警方法，所述火情自动报警方法应用于火情自动报警系统，所述火情自动报警系统包括火情监测摄像机和服务器；
59.控制所述火情监测摄像机将生成的火情分布图和报警信息发送给所述服务器；
60.控制所述服务器根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警；
61.所述服务器根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警，包括：
62.将所述报警信息在监控界面中进行显示，并根据所述报警信息进行语音报警；
63.将所述报警信息和所述火情分布图发送到客户端；
64.当所述报警信息中包括报警温度时，若所述报警温度与第一温度阈值之间的比例，或所述报警温度与第二温度阈值之间的比例达到了预定比例，则关闭特定区域内的特定设备；其中，所述特定设备包括供电设备、通风设备和供气设备。
65.第五方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的火情监测方法的步骤。
66.第六方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的火情监测方法的步骤。
67.根据本技术实施例提供的火情监测摄像机，火情监测摄像机包括红外热成像探测器、ccd图像传感器、存储模块、处理模块和告警模块，所述火情监测摄像机用于在发生火情时向服务器发送火情分布图和报警信息，这样服务器可以直接根据火情监测摄像机发送的火情分布图和报警信息进行报警。所述红外热成像探测器采集特定区域内的热成像图像，所述ccd图像传感器采集所述特定区域内的场景图像，并将热成像图像和场景图像发送给所述存储模块和所述处理模块，这样处理模块可以同时检测特定区域内的热成像情况和场景情况，实现了热成像、行为识别、烟火识别多种算法功能，可以为特定区域内烟火、高耗能高温仪器、人员摔倒、人员求救报警等事件提供整体的报警方法。并且由于设置有存储模块，因此告警模块可以根据存储模块中存储的图像将报警时刻的热成像图像和场景图像进行整合。根据本技术实施例提供的火情监测摄像机，将数据处理、ai视频分析、图像整合等功能放置到摄像机前端处理完成，无需在后端使用专门服务器来处理，处理速度更快，提高了火情监测的速度，可以更及时地发现火情。
68.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
69.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
70.图1为本技术实施例所提供的一种火情监测摄像机的结构示意图；
71.图2为本技术实施例所提供的一种处理模块的结构示意图；
72.图3为本技术实施例所提供的一种火情监测方法的流程图；
73.图4为本技术实施例所提供的一种火情自动报警系统的结构示意图；
74.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
75.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
76.10-火情自动报警系统；100-火情监测摄像机；110-红外热成像探测器；120-ccd图像传感器；130-存储模块；140-处理模块；150-告警模块；141-热成像处理单元；142-行为分析单元；143-烟火识别单元；200-服务器；500-电子设备；510-处理器；520-存储器；530-总线。
具体实施方式
77.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.随着社会经济的迅速发展，高层建筑火灾、森林火灾等安全事故日益突出并受到越来越多的关注。
79.传统的火灾报警方式是通过烟雾报警器或温度报警器判断是否有火灾发生，这虽然在一定程度有效的判断了火灾的发生，但是并不能有效的观察火灾现场火情情况。并且当有外界干扰时，烟雾报警器或温度报警器的判断可能并不准确，这就导致火情不能第一时间被发现，进而造成严重的损失。
80.基于此，本技术实施例提供了一种火情监测摄像机，以解决现有技术中使用烟雾报警器或温度报警器来判断是否发生火情可能不准确的问题。
81.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种火情监测摄像机的结构示意图。如图1中所示，本技术实施例提供的火情监测摄像机100，包括：红外热成像探测器110、ccd图像传感器120、存储模块130、处理模块140和告警模块150，所述火情监测摄像机100用于在发生火情时向服务器发送火情分布图和报警信息，以使服务器根据所述火情分布图和所述报警信息进行报警。
82.所述红外热成像探测器110，用于采集特定区域内的热成像图像，并将所述热成像图像发送给所述存储模块130和所述处理模块140。
83.需要说明的是，红外热成像探测器110即红外热成像仪，可将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热成像图像即为红外热成像探测器110所产生的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。特定区域指的是用于监测是否发生火情的区域，例如可以是一间实验室、一间教室或一个办公区域，对此本技术不做具体限定。
84.具体的，在特定区域内安装有红外热成像探测器110，例如特定区域为实验室时，红外热成像探测器110可以安装到实验室天花板的角落处，并且不能存在拍摄死角，这样红
外热成像探测器110即可拍摄到整个实验室。红外热成像探测器110去采集特定区域内的热成像图像，红外热成像探测器110采集到特定区域内的热成像图像后，将采集到的热成像图像发送给存储模块130和处理模块140。
85.这里，应注意，上述对红外热成像探测器110的安装位置的举例仅是示例，实际中，红外热成像探测器110的安装位置不限于上述例子。
86.所述ccd图像传感器120，用于采集所述特定区域内的场景图像，并将所述场景图像发送给所述存储模块130和所述处理模块140。
87.需要说明的是，图像的生成当前主要是来自ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)图像传感器120，ccd能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的ccd图像传感器元件，以其构成的ccd图像传感器具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。ccd图像传感器120可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。场景图像指的是ccd图像传感器120拍摄到的，特定区域内的真实场景图像。
88.具体的，在特定区域内安装有ccd图像传感器120，例如特定区域为实验室时，ccd图像传感器120可以安装到实验室天花板的角落处，并且不能存在拍摄死角，这样ccd图像传感器120即可拍摄到整个实验室。ccd图像传感器120去采集特定区域内的场景图像，ccd图像传感器120采集到特定区域内的场景图像后，将采集到的场景图像发送给存储模块130和处理模块140。
89.这里，应注意，上述对ccd图像传感器120的安装位置的举例仅是示例，实际中，ccd图像传感器120的安装位置不限于上述例子。
90.所述存储模块130，用于存储接收到的所述热成像图像和所述场景图像。
91.需要说明的是，存储模块130指的是用于存储热成像图像和场景图像的模块。
92.具体的，在存储模块130接收到红外热成像探测器110和ccd图像传感器120发送的热成像图像和场景图像后，存储接收到的热成像图像和场景图像。
93.所述处理模块140，用于对所述热成像图像和所述场景图像进行火情检测，当检测到所述特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块150。
94.需要说明的是，报警时刻指的是处理模块检测到特定区域内发生火情的时刻，报警时刻对应的图像指的是在发生火情时特定区域内的图像，这里，报警时刻对应的图像可以是在发生火情时特定区域内的热成像图像，也可以是发生火情时特定区域内的场景图像。报警数据指的是在发生火情时特定区域内所产生的一些场景数据，例如，报警数据可以是报警温度、报警状态或报警位置等，对此本技术不做具体限定。
95.具体的，处理模块140在接收到红外热成像探测器110和ccd图像传感器120发送的热成像图像和场景图像后，对热成像图像和场景图像进行火情监测，当检测到特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将报警时刻对应的图像和报警数据发送给告警模块150。示例性的，处理模块140可以采用hi3516d soc处理芯片。
96.这里，应注意，上述对处理模块140的型号的举例仅是示例，实际中，处理模块140的型号不限于上述例子。
97.根据本技术提供的实施例，在红外热成像探测器110和ccd图像传感器120中分别设置有信号处理器，存储模块130和处理模块140中还各自设置有解码模块，当红外热成像探测器110和ccd图像传感器120获取实时的热成像图像和场景图像时，设置在红外热成像探测器110和ccd图像传感器120中的信号处理器先将获取到的热成像图像和场景图像转换成数字信号，再发送给存储模块130和处理模块140后，设置在存储模块130和处理模块140中的解码模块在对数字信号进行编解码，以得到热成像图像和场景图像。
98.所述告警模块150，用于当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，生成所述火情分布图和所述报警信息。
99.需要说明的是，火情分布图指的是最终发送给服务器的，在报警时刻特定区域内的图像，这里的火情分布图为将热成像图像和场景图像拼接起来得到的图像，用户可以根据火情分布图来快速定位发生火情的位置。报警信息指的是最终发送给服务器的信息，服务器可以根据报警信息来进行报警。这里的报警信息可以包括报警时间、报警地点、报警位置和报警类型等，对此本技术不做具体限定。
100.具体的，告警模块150在接收到处理模块140发送的所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据生成所述火情分布图和所述报警信息。这样便于用户通过火情分布图和报警信息有效的了解到火灾现场火情情况。
101.参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种处理模块的结构示意图。如图2中所示，本技术实施例提供的处理模块140包括热成像处理单元141、行为分析单元142和烟火识别单元143。
102.所述热成像处理单元141，用于基于接收到的所述热成像图像进行区域温度检测，若检测到所述特定区域内存在高于第一温度阈值或低于第二温度阈值的区域时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块。
103.需要说明的是，区域温度检测指的是对热成像图像所对应的区域进行温度检测。第一温度阈值指的是预先设定好的，用于判断特定区域内是否存在高温区域的温度阈值。第二温度阈值指的是预先设定好的，用于判断特定区域内是否存在低温区域的温度阈值。根据本技术提供的实施例，例如特定区域为化学实验室，化学实验室中可能会包含反应釜、高温炉、液氮、设备线缆等设备仪器。反应釜、高温炉和设备电缆等仪器设备如果温度过高会导致火情，所以需检测它们的温度是否超过第一温度阈值。但液氮如果温度过低将会产生不可预计的后果，所以需检测液氮的温度是否低于第二温度阈值。
104.这里，热成像处理单元141在接收到热成像图像后，基于接收到的热成像图像进行区域温度检测，若检测到特定区域内存在高于第一温度阈值或低于第二温度阈值的区域时，则生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将报警时刻对应的图像和报警数据发送给告警模块150。
105.所述热成像处理单元141具体用于：
106.(1)确定所述热成像图像中的至少一个待检测图像区域。
107.需要说明的是，待检测图像区域指的是热成像图像中的图像区域，用来表征特定区域内的待检测设备在热成像图像中的位置。
108.针对上述步骤(1)，在具体实施时，确定热成像图像中的至少一个待检测图像区
域。具体的，可以根据待检测设备在热成像图像中的位置来确定待检测图像区域。延续上一实施例，当特定区域为化学实验室时，待检测设备可以为反应釜、高温炉、液氮、设备线缆等设备仪器，对此本技术不做具体限定。在确定热成像图中的待检测图像区域时，针对至少一个待检测设备，首先需要确定待检测设备在热成像图像中的位置，然后将该待检测设备在热成像图像中的位置区域确定为待校验图像区域。
109.(2)利用温度检测算法对所述至少一个待检测区域进行温度检测，确定每个待检测图像区域对应的待检测设备的温度值。
110.针对上述步骤(2)，在具体实施时，热成像图像中的至少一个待检测区域确定好后，针对每个待检测区域，利用温度检测算法对该待检测区域进行温度检测，以确定出该待检测图像区域对应的待检测设备的温度值。如何利用温度检测算法确定热成像图像中各个图像区域对应的温度值在现有技术中有详细说明，在此不再赘述。
111.(3)针对于每个待检测设备，若该待检测设备的温度值高于所述第一温度阈值或低于所述第二温度阈值时，则基于所述温度值确定报警温度和报警状态。
112.需要说明的是，报警温度指的是在发生火情时待校验设备的温度值。报警状态指的是待校验设备在发生火情时的温度状态。具体的，报警状态可以为温度过高和温度过低。
113.针对上述步骤(3)，在具体实施时，针对于每个待检测设备，若该待检测设备的温度值高于第一温度阈值或者低于第二温度阈值，则认为该待检测设备异常，则将该待检测设备的温度值确定为报警温度。若该待检测设备的温度值高于第一温度阈值，则认为报警状态为温度过高；若该待检测设备的温度值低于第二温度阈值，则认为报警状态为温度过低。
114.(4)基于该待检测设备的名称确定报警位置。
115.需要说明的是，报警位置指的是特定区域内待检测设备发生异常的位置。
116.针对上述步骤(4)，在具体实施时，当待检测设备的温度值高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时，则将该待检测设备的名称确定为报警位置。例如待检测设备为高温炉，当确定出高温炉的温度值高于第一温度阈值时，报警位置则为高温炉。例如待检测设备为液氮，当确定出液氮的温度值低于第二温度阈值时，报警位置则为液氮。
117.(5)在所述热成像图像对该待检测设备对应的图像区域进行标记，将标记后的热成像图像确定为所述报警时刻对应的图像。
118.针对上述步骤(5)，在具体实施时，若检测到待检测设备处于异常时，则在热成像图像中确定出该待检测设备对应的图像区域，并将该图像区域进行标记，例如可以使用方框进行标记，对此本技术不做具体限定。并将标记后的热成像图像确定为报警时刻对应的图像。这样当用户查看报警时刻对应的图像时，可以直接通过报警时刻对应的图像中的标记快速定位出现异常的位置。
119.(6)将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为报警时间。
120.针对上述步骤(6)，在具体实施时，在报警时刻对应的图像确定后，确定红外热成像探测器110采集到该报警时刻对应的图像的采集时间，并将该采集时间确定为报警时间。
121.(7)基于所述报警温度、所述报警位置和所述报警时间，生成所述报警数据。
122.针对上述步骤(7)，在具体实施时，在报警温度、报警位置和报警时间均被确定出后，将报警温度、报警位置和报警时间确定为报警数据。
123.所述行为分析单元，用于基于接收到的所述场景图像进行人员行为检测，若检测到所述特定区域内有人员进行预设动作时，生成报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块150。
124.需要说明的是，人员行为检测指的是根据场景图像对图像中的人员进行检测，判断图像中的人员是否进行了预设动作。预设动作即是提前设定好的，用于分析特定场景中是否发生危险的人员工作。例如，预设动作可以是人员摔倒和人员报警。
125.这里，行为分析单元在接收到场景图像后，对场景图像进行人员行为检测，若检测到特定区域内有人员进行预设动作，则生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将报警时刻对应的图像和报警数据发送给告警模块150。
126.所述行为分析单元，具体用于：
127.a：利用行为识别算法对所述场景图像进行行为识别，若识别到所述场景图像中存在所述预设动作的图像区域时，基于所述图像区域确定所述行为类型。
128.需要说明的是，预设动作包括人员摔倒和人员报警。行为类型也可以包括人员摔倒和人员报警。
129.针对上述步骤a，在具体实施时，利用行为识别算法对场景图像进行识别，若识别出场景图像中有人员摔倒或有人员使用提前约定的求救报警动作后，则认为场景图像中存在预设动作的图像区域。若该图像区域中的人员的动作为摔倒，则行为类型为人员摔倒；若该图像区域中的人员的动作为报警，则行为类型为人员报警。
130.b：在所述场景图像中对所述图像区域进行标记，并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像。
131.针对上述步骤b，在具体实施时，若检测到场景图像中存在预设动作的图像区域时，在场景图像中将该图像区域进行标记，例如可以使用方框进行标记，对此本技术不做具体限定。并将标记后的场景图像确定为报警时刻对应的图像。这样当用户查看报警时刻对应的图像时，可以直接通过报警时刻对应的图像中的标记快速定位出现异常的位置。
132.c：将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间。
133.针对上述步骤c，在具体实施时，在报警时刻对应的图像确定后，确定ccd图像传感器120采集到该报警时刻对应的图像的采集时间，并将该采集时间确定为报警时间。
134.d：将所述报警时间和所述行为类型确定为所述报警数据。
135.针对上述步骤d，在具体实施时，在报警时间和行为类型均被确定出后，将报警时间和行为类型确定为报警数据。
136.所述烟火识别单元，用于基于接收到的所述场景图像进行烟火检测，若检测到所述特定区域内出现烟雾或明火时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块150。
137.需要说明的是，烟火检测指的是根据场景图像，判断场景图像中是否有烟雾或明火的检测，也就是判断特定区域内是否有烟雾或明火产生。
138.这里，烟火识别单元在接收到场景图像后，判断场景图像中是否出现了烟雾或明火，若检测到特定区域内出现了烟雾或明火，则生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将报警时刻对应的图像和报警数据发送给所述告警模块150。
139.所述烟火识别单元，具体用于：
140.a：利用烟火识别算法对所述场景图像进行烟火识别，若识别到所述场景图像中存在出现烟雾或明火的图像区域时，基于所述图像区域确定烟火类型。
141.需要说明的是，烟火类型包括薄烟、浓烟和明火。
142.针对上述步骤a，在具体实施时，利用烟火识别算法对场景图像进行烟火识别，若识别出场景图像中有烟雾或明火的图像时，则认为场景图像中存在出现烟雾或明火的图像区域。若该图像区域中出现的是薄烟，则烟火类型为薄烟；若该图像区域中出现的是浓烟，则烟火类型为浓烟；若该图像区域中出现的是明火，则烟火类型为明火。
143.b：在所述场景图像中对所述图像区域进行标记；并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像。
144.针对上述步骤b，在具体实施时，若检测到场景图像中存在出现烟雾或明火的图像区域时，在场景图像中将该图像区域进行标记，例如可以使用方框进行标记，对此本技术不做具体限定。并将标记后的场景图像确定为报警时刻对应的图像。这样当用户查看报警时刻对应的图像时，可以直接通过报警时刻对应的图像中的标记快速定位出现烟火的位置。
145.c：将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间。
146.针对上述步骤c，在具体实施时，在报警时刻对应的图像确定后，确定ccd图像传感器120采集到该报警时刻对应的图像的采集时间，并将该采集时间确定为报警时间。
147.d：将所述报警时间和所述烟火类型确定为报警数据。
148.针对上述步骤d，在具体实施时，在报警时间和烟火类型均被确定出后，将报警时间和烟火类型确定为报警数据。
149.当接收到所述热成像处理单元141发送的所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，所述告警模块150，具体用于：
150.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块130中调取在所述报警时间内的场景图像。
151.这里，由于存储模块130中存储有红外热成像探测器110和ccd图像传感器120采集到的所有热成像图像和场景图像，因此在告警模块150接收到热成像处理单元141发送的报警时刻对应的图像和报警数据后，根据报警数据中的报警时间，从存储模块130中调取在报警时间内的场景图像。
152.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的场景图像进行拼接，生成所述火情分布图。
153.这里，在报警时刻对应的图像和在报警时间内的场景图像都确定出后，将报警时刻对应的图像和在报警时间内的场景图像进行拼接，以生成火情分布图。
154.基于所述报警数据确定报警类型。
155.需要说明的是，报警类型为热成像识别报警。这里，由于报警数据中包括报警温度，因此可确定报警数据是从热成像处理单元141中生成的，因此报警类型为热成像识别报警。
156.基于所述红外热成像探测器110确定报警地点。
157.需要说明的是，报警地点用来表示发生火情的地点。这里，可以根据红外热成像探测器110所处的位置来确定报警地点。例如，红外热成像探测器110安装在化学实验室，这时可以根据红外热成像探测器110所处的位置来确定报警地点为化学实验室，这样相关人员
可以根据报警地点快速定位出现火情的地方，及时消灭火情。
158.将所述报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
159.这里，在报警数据、报警类型和报警地点都确定后，将报警数据、报警类型和报警地点作为报警信息。
160.当接收到所述行为分析单元142或所述烟火识别单元143发送的所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，所述告警模块，具体用于：
161.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块中调取在所述报警时间内的热成像图像。
162.这里，由于存储模块130中存储有红外热成像探测器110和ccd图像传感器120采集到的所有热成像图像和场景图像，因此在告警模块150接收到行为分析单元142或烟火识别单元143发送的报警时刻对应的图像和报警数据后，根据报警数据中的报警时间，从存储模块130中调取在报警时间内的热成像图像。
163.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的热成像图像进行拼接，生成所述火情分布图。
164.这里，在报警时刻对应的图像和在报警时间内的热成像图像都确定出后，将报警时刻对应的图像和在报警时间内的热成像图像进行拼接，以生成火情分布图。
165.基于所述报警数据确定报警类型。
166.需要说明的是，报警类型为行为识别报警和烟火识别报警。这里，当报警数据中包括行为类型时，因此可确定报警数据是从行为分析单元142中生成的，因此报警类型为行为识别报警。当报警数据中包括烟火类型时，因此可确定报警数据是从烟火识别单元143中生成的，因此报警类型为烟火识别报警。
167.基于所述ccd图像传感器120确定报警地点。
168.需要说明的是，所述报警地点用来表示发生火情的地点。这里，可以根据ccd图像传感器120所处的位置来确定报警地点。例如，ccd图像传感器120安装在化学实验室，这时可以根据ccd图像传感器120所处的位置来确定报警地点为化学实验室，这样相关人员可以根据报警地点快速定位出现火情的地方，及时消灭火情。
169.将所述行为报警信号或所述烟火报警信号中的报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
170.这里，在报警数据、报警类型和报警地点都确定后，将报警数据、报警类型和报警地点作为报警信息。
171.作为一种可选的实施方式，也可以根据火情监测摄像机100来确定报警设备号，并将报警设备号也作为报警信息，这样可以根据报警设备号查看报警设备。
172.根据本技术实施例提供的火情监测摄像机100，火情监测摄像机100包括红外热成像探测器110、ccd图像传感器120、存储模块130、处理模块140和告警模块150，所述火情监测摄像机100用于在发生火情时向服务器发送火情分布图和报警信息，这样服务器可以直接根据火情监测摄像机100发送的火情分布图和报警信息进行报警。所述红外热成像探测器110采集特定区域内的热成像图像，所述ccd图像传感器120采集所述特定区域内的场景图像，并将热成像图像和场景图像发送给所述存储模块130和所述处理模块140，这样处理模块140可以同时检测特定区域内的热成像情况和场景情况，实现了热成像、行为识别、烟
火识别多种算法功能，可以为特定区域内烟火、高耗能高温仪器、人员摔倒、人员求救报警等事件提供整体的报警方法。并且由于设置有存储模块130，因此告警模块可以根据存储模块130中存储的图像将报警时刻的热成像图像和场景图像进行整合。根据本技术实施例提供的火情监测摄像机100，将数据处理、ai视频分析、图像整合等功能放置到摄像机前端处理完成，无需在后端使用专门服务器来处理，处理速度更快，提高了火情监测的速度，可以更及时地发现火情。
173.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种火情监测方法的流程图。如图3中所示，所述火情监测方法应用于一种火情监测摄像机，所述火情监测摄像机包括红外热成像探测器、ccd图像传感器、存储模块、处理模块、告警模块，本技术实施例提供的火情监测方法，包括：
174.s301，控制所述红外热成像探测器采集特定区域内的热成像图像，并将所述热成像图像发送给所述存储模块和所述处理模块。
175.s302，控制所述ccd图像传感器采集所述特定区域内的场景图像，并将所述场景图像发送给所述存储模块和所述处理模块。
176.s303，控制所述存储模块存储接收到的所述热成像图像和所述场景图像。
177.s304，控制所述处理模块对所述热成像图像和所述场景图像进行火情检测，当检测到所述特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块。
178.s305，控制所述告警模块当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，生成所述火情分布图和所述报警信息。
179.进一步的，所述处理模块包括热成像处理单元、行为分析单元、烟火识别单元，所述控制所述处理模块对所述热成像图像和所述场景图像进行火情检测，当检测到所述特定区域内发生火情时，生成报警时刻对应的图像和报警数据，包括：
180.控制所述热成像处理单元基于接收到的所述热成像图像进行区域温度检测，若检测到所述特定区域内存在高于第一温度阈值或低于第二温度阈值的区域时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块；
181.控制所述行为分析单元基于接收到的所述场景图像进行人员行为检测，若检测到所述特定区域内有人员进行预设动作时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块；
182.控制所述烟火识别单元基于接收到的所述场景图像进行烟火检测，若检测到所述特定区域内出现烟雾或明火时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，并将所述报警时刻对应的图像和所述报警数据发送给所述告警模块。
183.进一步的，控制所述热成像处理单元基于接收到的所述热成像图像进行区域温度检测，若检测到所述特定区域内存在高于第一温度阈值或低于第二温度阈值的区域时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，包括：
184.确定所述热成像图像中的至少一个待检测图像区域；其中，所述待检测图像区域用来表征所述特定区域内的待检测设备在所述热成像图像中的位置；
185.利用温度检测算法对所述至少一个待检测区域进行温度检测，确定每个待检测区
域对应的待检测设备的温度值；
186.针对于每个待检测设备，若该待检测设备的温度值高于所述第一温度阈值或低于所述第二温度阈值时，则基于所述温度值确定报警温度和报警状态；
187.基于该待检测设备的名称确定报警位置；
188.在所述热成像图像对该待检测设备对应的图像区域进行标记，将标记后的热成像图像确定为所述报警时刻对应的图像；
189.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为报警时间；
190.基于所述报警温度、所述报警位置和所述报警时间，生成所述报警数据。
191.进一步的，控制所述行为分析单元基于接收到的所述场景图像进行人员行为检测，若检测到所述特定区域内有人员进行预设动作时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，包括：
192.利用行为识别算法对所述场景图像进行行为识别，若识别到所述场景图像中存在所述预设动作的图像区域时，基于所述图像区域确定所述行为类型；其中，所述预设动作包括人员摔倒和人员报警；
193.在所述场景图像中对所述图像区域进行标记，并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像；
194.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间；
195.将所述报警时间和所述行为类型确定为所述报警数据。
196.进一步的，控制所述烟火识别单元基于接收到的所述场景图像进行烟火检测，若检测到所述特定区域内出现烟雾或明火时，生成所述报警时刻对应的图像和所述报警数据，包括：
197.利用烟火识别算法对所述场景图像进行烟火识别，若识别到所述场景图像中存在出现烟雾或明火的图像区域时，基于所述图像区域确定烟火类型；其中，所述烟火类型包括薄烟、浓烟和明火；
198.在所述场景图像中对所述图像区域进行标记；并将标记后的场景图像确定为所述报警时刻对应的图像；
199.将所述报警时刻对应的图像的采集时间确定为所述报警时间；
200.将所述报警时间和所述烟火类型确定为报警数据。
201.进一步的，控制所述告警模块当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据生成所述火情分布图和所述报警信息，包括：
202.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块中调取在所述报警时间内的场景图像；
203.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的场景图像进行拼接，生成所述火情分布图；
204.基于所述报警数据确定报警类型；其中，所述报警类型为热成像识别报警；
205.基于所述红外热成像探测器确定报警地点；其中，所述报警地点用来表示发生火情的地点；
206.将所述报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
207.进一步的，控制所述告警模块当接收到所述报警时刻对应的图像和所述报警数据时，则基于所述报警时刻对应的图像和所述报警数据生成所述火情分布图和所述报警信息，包括：
208.基于所述报警数据中的报警时间，从所述存储模块中调取在所述报警时间内的热成像图像；
209.将所述报警时刻对应的图像和所述在所述报警时间内的热成像图像进行拼接，生成所述火情分布图；
210.基于所述报警数据确定报警类型；其中，所述报警类型为行为识别报警和烟火识别报警；
211.基于所述ccd图像传感器确定报警地点；其中，所述报警地点用来表示发生火情的地点；
212.将所述报警数据、所述报警类型和所述报警地点确定为所述报警信息。
213.本技术实施例还提供了一种火情自动报警方法，所述火情自动报警方法应用于火情自动报警系统，所述火情自动报警系统包括火情监测摄像机和服务器；
214.控制所述火情监测摄像机将生成的火情分布图和报警信息发送给所述服务器。
215.控制所述服务器根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警。
216.所述服务器根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警，包括：
217.将所述报警信息在监控界面中进行显示，并根据所述报警信息进行语音报警；
218.将所述报警信息和所述火情分布图发送到客户端；
219.当所述报警信息中包括所述报警温度时，若所述报警温度与第一温度阈值之间的比例，或所述报警温度与第二温度阈值之间的比例达到了预定比例，则关闭特定区域内的特定设备；其中，所述特定设备包括供电设备、通风设备和供气设备。
220.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种火情自动报警系统的结构示意图。如图4中所示，所述火情自动报警系统10包括：火情监测摄像机100和服务器200，所述火情监测摄像机100与所述服务器200之间通信连接。
221.所述火情监测摄像机100，用于将生成的火情分布图和报警信息发送给所述服务器。
222.这里，火情监测摄像机100的描述可以参考图1和图2所示实施例对应的描述，对此不再进行赘述。
223.所述服务器200，用于根据接收到的所述火情分布图和所述报警信息进行报警。
224.这里，在服务器200接收到火情监测摄像机100发送的火情分布图和报警信息后，可以根据火情分布图和报警信息来进行报警，以通知相关负责人进行处理。
225.所述服务器200，具体用于：
226.将所述报警信息在监控界面中进行显示，并根据所述报警信息进行语音报警。
227.需要说明的是，监控界面指的是用于监控特定区域内环境的界面，这里，监控界面可以是电脑界面、手机界面或监控屏幕等，对此申请人不做具体限定。
228.这里，服务器200在接收到后，将报警信息在监控界面中进行显示，例如可以在监控屏幕以弹窗的形式进行显示。并且根据报警信息进行语音报警。
229.将所述报警信息和所述火情分布图发送到客户端。
230.这里，服务器200接收到报警信息和火情分布图后，还会同时通过移动端app以弹窗的形式同时相关负责人。
231.当所述报警信息中包括报警温度时，若所述报警温度与第一温度阈值之间的比例，或所述报警温度与第二温度阈值之间的比例达到了预定比例，则关闭特定区域内的特定设备。
232.需要说明的是，特定设备包括供电设备、通风设备和供气设备。
233.这里，当报警信息中包括报警温度时，需要对报警信息进行。这里，需要将报警温度与第一温度阈值或第二温度阈值之间进行对比，若比例超过了预定比例，则需关闭特定区域内的特定设备。例如，报警温度超过了第一温度阈值且数据上涨幅度超过20％后，服务器200将会远程控制关闭特定区域的供电设备、通风设备、供气设备等系统。并进行二次报警，报警渠道除了上述的在监控界面显示报警信息、语音报警和手机移动端app弹窗报警外，还加入短信报警，及时通知相关负责人。
234.请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。
235.所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图4所示方法实施例中的火情监测方法的步骤，解决了现有技术中使用烟雾报警器或温度报警器来判断是否发生火情可能不准确的问题，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
236.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图4所示方法实施例中的火情监测方法的步骤，解决了现有技术中使用烟雾报警器或温度报警器来判断是否发生火情可能不准确的问题，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
237.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
238.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
239.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
240.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
241.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术
的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
242.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
243.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。