向替代能源车辆分配行驶路线的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于基于车辆磨损评分将替代能源车辆分配到行驶路线的系统和方法。


背景技术：

2.车队操作员在操作汽油(或内燃发动机)车辆的车队方面具有丰富的经验。这些经验(诸如例如调度和包裹跟踪)中的一些可以转移到与替代能源车辆相关联的操作。然而，从某些操作(诸如例如汽油车辆的车辆维护和维修)获得的经验可能不容易转移到与替代能源车辆相关联的操作中。例如，换油计划和汽油发动机维修不适用于替代能源车辆。因此，需要解决与替代能源车辆相关联的某些操作方面。


技术实现要素：

3.本公开大体涉及用于基于车辆磨损评分将替代能源车辆分配到行驶路线的系统和方法。磨损评分可能受到诸如例如各种行驶路线上的道路坡度、行驶速度、电动马达使用和电池使用之类的因素的影响。用于确定替代能源车辆的磨损评分的示例性方法可以涉及确定由于行驶路线上的道路的坡度而施加在替代能源车辆的电动马达上的应力的量以及由于所述行驶路线上的行驶速度而从所述替代能源车辆的电池消耗的能量的量。然后可以基于施加在电动马达上的应力的量和/或在该行驶路线上从电池消耗的能量的量来确定替代能源车辆的磨损评分。
附图说明
4.参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
5.图1示出了根据本公开的实施例的包括替代能源车辆的示例性车队系统。
6.图2示出了根据本公开的实施例的替代能源车辆的示例性行驶路线分配。
7.图3示出了根据本公开的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性速度类别的表。
8.图4示出了根据本公开的示出示例性场景中基于速度相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第一示例性确定的表。
9.图5示出了根据本公开的示出另一示例性场景中基于速度相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第二示例性确定的表。
10.图6示出了根据本公开的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性道路坡度类别的表。
11.图7示出了根据本公开的示出示例性场景中基于道路坡度相关电动马达应力对替
代能源车辆的磨损评分的第三示例性确定的表。
12.图8示出了根据本公开的示出另一示例性场景中基于道路坡度相关电动马达应力对替代能源车辆的磨损评分的第四示例性确定的表。
13.图9示出了根据本公开的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性电动马达使用类别的表。
14.图10示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电动马达使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第五示例性确定的表。
15.图11示出了根据本公开的示出另一示例性场景中基于电动马达使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第六示例性确定的表。
16.图12示出了根据本公开的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性电池使用类别的表。
17.图13示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电池使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第七示例性确定的表。
18.图14示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电池使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第八示例性确定的表。
19.图15示出了根据本公开的实施例的示出若干替代能源车辆在若干时间段内的行驶路线分配的示例性表。
20.图16示出了根据本公开的实施例的可以包括在行驶路线分配系统的计算机中的一些示例性部件。
21.图17示出了根据本公开的实施例的可以包括在替代能源车辆的车辆计算机中的一些示例性部件。
22.图18示出了用于评估分配到行驶路线的替代能源车辆的示例性方法的流程图。
具体实施方式
23.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能性可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已描述了具体的装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
24.本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等效方式理解的各种对象和动作。例如，如在本公开中使用的词语“车辆”可以是关于各种类型的车辆中的任一种，诸如例如卡车、半挂车、平板车、轿车、货车、运动型多功能车以及公共汽车。用于以下描述目的所使用的车辆车队可
以包括多个替代能源车辆以及在一些情况下的一个或多个常规燃料车辆。车辆车队可以由个人拥有或者可以用于商业目的(等)。替代能源车辆的几个示例是：电动车辆、混合动力电动汽油车辆、插电式混合动力电动汽油车辆和燃料电池车辆。必须理解，本文关于“电动车辆”公开的主题可同样适用于各种其他类型的替代能源车辆。例如，与电动车辆的电池容量相关的描述应被理解为同样适用于插电式混合动力电动汽油车辆的电池容量。如本文所使用的词语“电池”不限于单个电池，并且可以包括具有电池组的电池系统，所述电池组向联接到电动车辆的车轮的一个或多个马达提供电力。如本文所使用的词语“坡度”必须被理解为涵盖替代词语，诸如例如“梯度”和“斜率”，其指示行驶表面(例如，道路)的倾斜度。短语“磨损”适用于替代能源车辆的各个部件(电池、轮胎、制动器等)以及作为整体的替代能源车辆(替代能源车辆的整体状况)。必须理解，一个部件(例如，电动马达)的磨损可能导致车辆的其他部件的磨损(轮胎过度磨损、机械不同轴性等)。
25.图1示出了根据本公开的实施例的可以用于向各种类型的车辆分配行驶路线的示例性车辆分配系统100。示例性车辆分配系统100可以包括行驶路线分配系统105、车队记录数据库110和车辆车队。在该示例性场景中，车辆车队包括电动车辆120、电动车辆125、插电式混合动力电动汽油车辆130和汽油车辆135。在其他场景中，车辆车队可以包括少于或多于三辆的其他车辆，所述车辆可以是电动车辆或其他类型的替代能源车辆，并且可以包括或可以不包括汽油车辆。
26.行驶路线分配系统105可以包括通信地耦合到网络140的一个或多个计算机，诸如例如通信地耦合到网络140的计算机106。计算机106可以是包含处理器和存储器的各种类型的计算机中的任一种，诸如例如服务器计算机、客户端计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或手持式装置(例如，智能电话)。计算机106可以由各种实体操作，诸如例如操作车辆车队的车队操作员(调度员、管理者、管理员等)。
27.车队记录数据库110也可以包括通信地耦合到网络140的一个或多个计算机(未示出)。电动车辆120可以包括通信地耦合到网络140的车辆计算机121。电动车辆125可以包括通信地耦合到网络140的车辆计算机126。插电式混合动力电动汽油车辆130可以包括通信地耦合到网络140的车辆计算机131。汽油车辆135可以包括通信地耦合到网络140的车辆计算机136。
28.耦合到网络140(或者可以是网络140的一部分)的云计算系统141可以包括提供基于云的计算和/或存储服务的一个或多个计算机和一个或多个数据存储元件。
29.网络140可以包括任一网络或网络的组合，诸如例如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、有线网络、无线网络和/或私有网络/公共网络(诸如互联网)。通信地耦合到网络140的各种部件可以通过使用各种通信技术(诸如例如tcp/ip、蓝牙、蜂窝、近场通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直连、车辆对车辆(v2v)通信和/或车辆对基础设施(v2i)通信)来彼此通信。
30.可以通过在车辆分配系统100的各种计算机中的任一者中启动软件应用来执行根据本公开的实施例的各种操作。软件应用可以经由网络140从各种来源获得信息。例如，在计算机106中执行的软件应用可以从车队记录数据库110获得一个或多个车辆的各种记录。存储在车队记录数据库110中的记录可以包括例如各种行驶路线的细节(距离、城市、城镇、
充电站位置、餐馆、gps信息、各种时间的天气等)、行驶路线上各种道路的细节(速度限制、坡度、交通规则、交通灯等)、各种驾驶员的分配细节(先前路线分配、驾驶员可用性、驾驶记录等)以及从行驶了各种行驶路线的车辆的各种车辆计算机和/或驾驶员获得的数据(历史行驶数据、行驶时间数据、路况等)。
31.在根据本公开的第一操作中，可以执行计算机106中的软件应用，以便评估可用于分配到各种行驶路线的各种车辆。然后，可以基于各种因素(包括车辆的磨损状况)将一些或全部可用车辆分配到各种行驶路线中的一条或多条。评估可以涉及从各种来源(诸如例如车队记录数据库110、车辆计算机和/或通过众包)获得各种车辆和/或行驶路线的信息。
32.在示例性实现方式中，所述评估可以包括执行模拟程序，所述模拟程序识别一条或多条模拟行驶路线上的一个或多个车辆的磨损。在一些情况下，模拟程序可以使用从车队记录数据库110获得的历史信息。在一些其他情况下，模拟程序可以使用从车辆计算机(诸如例如车辆计算机121)获得的信息(当电动车辆120在行驶路线上行驶时，或者在电动车辆120已经完成行驶路线之后)。下面描述了关于车辆的评估和分配的附加细节。
33.在根据本公开的第二操作中，可以执行为云计算系统141的一部分的计算机中的软件应用，以便评估和分配可用于分配到各种行驶路线的各种车辆。执行该计算机中的软件应用所涉及的程序可以类似于上面参考计算机106描述的那些程序。
34.在根据本公开的第三操作中，可以执行车辆计算机中的软件应用，以便在车辆执行行驶路线期间收集数据。例如，可以执行车辆计算机121中的软件应用，以便在电动车辆120执行行驶路线期间收集数据。软件应用可以确定电动车辆120在第一行驶路线上行驶时(或之后)的第一磨损评分以及电动车辆120在不同的行驶路线上行驶时(或之后)的第二磨损评分。车辆计算机121可以向车队记录数据库110和/或计算机106传送信息，诸如例如电动车辆120在两条行驶路线上的磨损评分和与两条行驶路线相关联的历史数据(道路细节、时间细节、速度细节等)。
35.在一个示例性实现方式中，当电动车辆120在第一行驶路线上行驶时，行驶路线分配系统105的计算机106可以实时地(或近实时地)评估由车辆计算机121提供的第一磨损信息，并将电动车辆120重新分配到不同的行驶路线，以便最小化进一步的磨损。
36.在另一个示例性实现方式中，在完成第一行驶路线上的行驶之后，行驶路线分配系统105的计算机106可以评估由车辆计算机121提供的第一磨损信息，并将电动车辆120重新分配到不同的行驶路线，以便最小化进一步的磨损。下面提供了与基于磨损评分的分配和重新分配有关的附加细节。
37.图2示出了根据本公开的替代能源车辆的示例性行驶路线分配。在该示例中，替代能源车辆是已经被分配了从起始位置205延伸到目的地位置230的行驶路线的电动车辆120。电动车辆120被示出为在道路210上行驶，所述道路210是具有85mph的标示速度限制的高速公路。由于道路210上的高速行驶，电动车辆120的磨损相对较高。可能导致道路210上的相对较高的磨损的一个示例性因素可以是在部件中产生的热量，所述部件诸如驱动电动车辆120的一个或多个车轮的电动马达、当电动马达高速旋转时向电动马达提供大量功率的电池以及当高速行驶时可用于在各种交通状况下使电动车辆120减速或停止的制动器。热量通常导致对这些部件的各种不期望的影响，诸如例如劣化的部件性能(例如，来自电池的功率输出的减少)和减少的平均故障间隔时间(mtbf)。
38.电动车辆120可以从道路210离开到道路215以便朝向目的地位置230行驶。道路215具有20mph的标示速度限制。与电动车辆120在道路210上高速行驶时相比，电动车辆120在道路215上的较低速度导致电动车辆120的磨损更少。
39.作为行驶路线的下一个行驶段的道路220是具有55mph的标示速度限制的公路。电动车辆120在该路段上的磨损小于道路210上的磨损，但大于道路215上的磨损。
40.电动车辆120可以从道路220移动到具有由交通标志指示的道路坡度的道路225。在该示例性场景中，道路坡度是具有可在或可未在交通标志中指示的梯度值的向上倾斜的道路坡度。电动车辆120上的磨损与道路坡度成比例，与较低坡度相比，较陡的坡度导致更大的磨损。在这种情况下，磨损可能主要由施加在驱动电动车辆120的一个或多个车轮的一个或多个电动马达上的应力引起。电动马达应力可以与施加到车轮的更大扭矩成比例，以便抵消道路坡度并使电动车辆120向上移动。
41.在另一个示例性场景中，道路坡度可以是向下坡度(例如，当电动车辆120在返程期间在道路225上沿相反方向行驶时)。电动车辆120上的磨损再次与坡度成比例，与较低梯度相比，较陡的坡度导致更大的磨损。在这种情况下，磨损可能主要是由电动车辆120的制动器上的应力和/或至电动马达的应力(以产生制动扭矩)引起的。
42.图3示出了根据本公开的示例性实施例的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性速度类别的表15。在其他实施例中，可以使用多于或少于三个速度类别。可以为每个速度类别分配加权因子。在示例性实现方式中，每个加权因子可以是数值(诸如表15中所示的1、2和3)。在另一个示例性实现方式中，每个加权因子可以是百分比值，并且所有速度类别的所有加权因子的总和被设定为等于100％。
43.图4示出了根据本公开的示出示例性场景中基于速度相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第一示例性确定的表20。在该示例性场景中，基于图3所示的三个速度类别和加权因子并且基于行驶路线“a”的各种路线段来指示电池应力。各种路线段可以被分类为行驶路线“a”上的行驶时间或距离的百分比值。每个路线段的电池应力可以被指示为加权因子和百分比值的乘积。
44.行驶路线“a”的第一路线段可以构成例如总路线的70％并且符合第一速度类别(速度《40mph)。属于该速度类别的路线段的一个示例是图2中所示的道路215。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于70(加权因子1和百分比70的乘积)。
45.行驶路线“a”的第二路线段可以构成例如总路线的20％并且符合第二速度类别(40mph《速度《60mph)。属于该速度类别的路线段的一个示例是图2中所示的道路220。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于40(加权因子2和百分比20的乘积)。
46.行驶路线“a”的第三路线段可以构成例如总路线的10％并且符合第三速度类别(速度》60mph)。属于该速度类别的路线段的一个示例是图2中所示的道路210。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于30(加权因子3和百分比10的乘积)。
47.在该示例性场景中，替代能源车辆针对行驶路线“a”的磨损评分是140，这是施加在穿越示例性行驶路线“a”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力的总和。
48.通过在磨损计算中包括行驶路线“a”的行驶时间，也可以将替代能源车辆的磨损评分表示为累积磨损评分。在示例性方法中，上文针对行驶路线“a”描述的示例性场景的累积磨损评分可以是140乘以行程的行驶时间。对于行驶路线“a”的示例性行驶时间15分钟，累积磨损将为2100(即，140x15)。如果行驶时间为65分钟，则累积磨损将为9100(即，140x65)。
49.可以将替代能源车辆的磨损评分进一步表示为在行驶路线“a”上的多个行程中计算的累积磨损评分。在上述示例中，在行驶路线“a”上的两个示例性行程中，累积磨损将为11200(即，2100+9100)。
50.图5示出了根据本公开的示出另一示例性场景中基于速度相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第二示例性确定的表25。在该示例性场景中，基于图3所示的三个速度类别和加权因子并且基于行驶路线“b”的各种路线段来指示电池应力。
51.行驶路线“b”的第一路线段可以构成例如总路线的20％并且符合第一速度类别(速度《40mph)。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于20(加权因子1和百分比20的乘积)。
52.行驶路线“b”的第二路线段可以构成例如总路线的20％并且符合第二速度类别(40mph《速度《60mph)。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于60(加权因子2和百分比30的乘积)。
53.行驶路线“b”的第三路线段可以构成例如总路线的50％并且符合第三速度类别(速度》60mph)。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于150(加权因子3和百分比50的乘积)。
54.在该第二示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是230，这是施加在穿越示例性行驶路线“b”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力的总和。穿越行驶路线“b”时施加在替代能源车辆上的磨损评分230高于穿越行驶路线“a”时施加在替代能源车辆上的磨损评分140，因为与行驶路线“a”的10％相比，第三路线段构成行驶路线“b”的50％。较高的速度转化为较高的磨损。
55.通过在磨损计算中包括行驶路线“b”的行驶时间，也可以将替代能源车辆的磨损评分表示为累积磨损评分。在示例性方法中，上文针对行驶路线“b”描述的示例性场景的累积磨损评分可以是230乘以行程的行驶时间。对于行驶路线“b”的示例性行驶时间10分钟，累积磨损将为2300(即，230x10)。如果行驶时间为45分钟，则累积磨损将为10350(即，230x45)。以上面针对行驶路线“a”所述的方式，可以将替代能源车辆的磨损评分进一步表示为在行驶路线“b”上的多个行程中计算的累积磨损评分。累积磨损评分计算也可以应用于下面描述的其他场景。
56.在根据本公开的实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表20和表25中所示的磨损评分，和/或基于当替代能源车辆穿越行驶路线时从该替代能源车辆实时获得的数据。在根据本公开的另一个实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表20和表25中所示的以及从计算机模拟导出的磨损评分。
57.图6示出了根据本公开的示例性实施例的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性道路坡度类别的表30。在其他实施例中，可以使用多于或少于三个道路坡度类别。可以为每个道路坡度类别分配加权因子。在示例性实现方式中，每个加权因子可以是数值(诸
如表30中所示的1、2和3)。在另一个示例性实现方式中，每个加权因子可以是百分比值，并且所有速度类别的所有加权因子的总和被设定为等于100。
58.图7示出了根据本公开的示出示例性场景中基于道路坡度相关电动马达应力对替代能源车辆的磨损评分的第三示例性确定的表35。在该示例性场景中，基于图6所示的三个道路坡度类别和加权因子并且基于行驶路线“a”的各种路线段来指示马达应力(或制动应力)。各种路线段可以被分类为行驶路线“a”上的行驶时间或距离的百分比值。每个路线段的马达应力可以被指示为加权因子和百分比值的乘积。
59.行驶路线“a”的第一路线段可以构成例如总路线的80％并且符合第一道路坡度类别(坡度《5％)。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于80(加权因子1和百分比80的乘积)。
60.行驶路线“a”的第二路线段可以构成例如总路线的10％并且符合第二道路坡度类别(5％《坡度《10％)。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于20(加权因子2和百分比10的乘积)。
61.行驶路线“a”的第三路线段可以构成例如总路线的10％并且符合第三道路坡度类别(坡度》10％)。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于30(加权因子3和百分比10的乘积)。
62.在该示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是130，这是施加在穿越示例性行驶路线“a”的三个路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达上的应力的总和。
63.图8示出了根据本公开的示出另一示例性场景中基于道路坡度相关电动马达应力对替代能源车辆的磨损评分的第四示例性确定的表40。在该示例性场景中，基于图6所示的三个道路坡度类别和加权因子并且基于行驶路线“b”的各种路线段来指示马达应力(或制动应力)。
64.行驶路线“b”的第一路线段可以构成例如总路线的20％并且符合第一道路坡度类别(坡度《5％)。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于20(加权因子1和百分比20的乘积)。
65.行驶路线“b”的第二路线段可以构成例如总路线的25％并且符合第二道路坡度类别(5％《坡度《10％)。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于50(加权因子2和百分比25的乘积)。
66.行驶路线“b”的第三路线段可以构成例如总路线的55％并且符合第三道路坡度类别(坡度》10％)。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的应力对应于165(加权因子3和百分比55的乘积)。
67.在该第三示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是235，这是施加在穿越示例性行驶路线“b”的三个路线段的替代能源车辆的一个或多个电动马达和/或制动器上的马达应力和/或制动应力的总和。穿越行驶路线“b”时施加在替代能源车辆上的磨损评分235高于穿越行驶路线“a”时施加在替代能源车辆上的磨损评分130，因为与行驶路线“a”的10％相比，第三路线段(坡度》10％)构成行驶路线“b”的55％。较高的道路坡度转化为较高的磨损。
68.在根据本公开的实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表35和表40中所示的磨损评分，和/或基于当替代能源车辆穿越行驶路线时从该替代能源车
辆实时获得的数据。在根据本公开的另一个实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表35和表40中所示的以及从计算机模拟导出的磨损评分。
69.图9示出了根据本公开的示例性实施例的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性电动马达使用类别的表45。在其他实施例中，可以使用多于或少于三个电动马达使用类别。可以为每个电动马达使用类别分配加权因子。在示例性实现方式中，每个加权因子可以是数值(诸如表45中所示的1、2和3)。在另一个示例性实现方式中，每个加权因子可以是百分比值，并且所有速度类别的所有加权因子的总和被设定为等于100。
70.图10示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电动马达使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第五示例性确定的表50。在该示例性场景中，基于图9所示的三个电动马达使用类别和加权因子来指示替代能源车辆的电池上的应力。更具体地，在表50中通过数值指示在行驶路线“a”的各种路线段上遇到的电池应力，所述数值中的每一个是加权因子和电池消耗的乘积。
71.行驶路线“a”的第一路线段可涉及用于提供低扭矩/低马达速度(诸如例如在图2中所示的道路215上行驶)的电动马达使用。电池消耗相对较低并且与第一路线段的长度和/或坡度成比例。该示例中的电池应力为5(加权因子1和5kwh电池消耗的乘积)。
72.行驶路线“a”的第二路线段可涉及用于提供中等扭矩/中等马达速度(诸如例如在图2中所示的道路220上行驶)的电动马达使用。在这种情况下，电池消耗为10kwh(与第二路线段的长度和/或坡度成比例)，并且电池应力为20(加权因子2和10kwh电池消耗的乘积)。
73.行驶路线“a”的第三路线段可涉及用于提供高扭矩/高马达速度(诸如例如在图2所示的道路225上行驶时的高扭矩和在图2所示的道路210上行驶时的高速度)的电动马达使用。在这种情况下，电池消耗为9kwh(与第三路线段的长度和/或坡度成比例)，并且电池应力为27(加权因子3和9kwh电池消耗的乘积)。
74.在该示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是52，这是施加在穿越示例性行驶路线“a”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的应力的总和。
75.图11示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电动马达使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第六示例性确定的表55。在该示例性场景中，基于图9所示的三个电动马达使用类别和加权因子来指示替代能源车辆的电池上的应力。更具体地，在表55中通过数值指示在行驶路线“b”的各种路线段上遇到的电池应力，所述数值中的每一个是加权因子和电池消耗的乘积。
76.行驶路线“b”的第一路线段可涉及用于提供低扭矩/低马达速度的电动马达使用。电池消耗相对较低并且与第一路线段的长度和/或坡度成比例。该示例中的电池应力为2(加权因子1和2kwh电池消耗的乘积)。
77.行驶路线“b”的第二路线段可涉及用于提供中等扭矩/中等马达速度的电动马达使用。在这种情况下，电池消耗为15kwh(与第二路线段的长度和/或坡度成比例)，并且电池应力为30(加权因子2和15kwh电池消耗的乘积)。
78.行驶路线“b”的第三路线段可涉及用于提供高扭矩/高马达速度的电动马达使用。在这种情况下，电池消耗为20kwh(与第三路线段的长度和/或坡度成比例)，并且电池应力为60(加权因子3和20kwh电池消耗的乘积)。
79.在该示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是92，这是施加在穿越示例性行驶
路线“b”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的应力的总和。穿越行驶路线“b”时施加在替代能源车辆上的磨损评分92高于穿越行驶路线“a”时施加在替代能源车辆上的磨损评分52，因为与行驶路线“a”上的9kwh相比，第三路线段(高扭矩/高速度)在行驶路线“b”上消耗20kwh的电池能量。较高的电池消耗对电池产生各种负面影响(诸如例如容量降低、可靠性降低和寿命缩短)以及对替代能源车辆的较高磨损。
80.在根据本公开的实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表50和表55中所示的磨损评分，和/或基于当替代能源车辆穿越行驶路线时从该替代能源车辆实时获得的数据。在根据本公开的另一个实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表50和表55中所示的以及从计算机模拟导出的磨损评分。
81.图12示出了根据本公开的示例性实施例的指示可用于确定替代能源车辆的磨损的示例性电池使用类别的表60。在其他实施例中，可以使用多于或少于三个电池使用类别。可以为每个电池使用类别分配加权因子。在示例性实现方式中，每个加权因子可以是数值(诸如表60中所示的1、2和3)。在另一个示例性实现方式中，每个加权因子可以是百分比值，并且所有速度类别的所有加权因子的总和被设定为等于100。
82.图13示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电池使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第七示例性确定的表65。在该示例性场景中，基于图12所示的三个电池使用类别和加权因子并且基于行驶路线“a”的各种路线段来指示电池应力。各种路线段可以被分类为行驶路线“a”上的行驶时间或距离的百分比值。每个路线段的电池应力可以被指示为加权因子和百分比值的乘积。
83.行驶路线“a”的第一路线段可以构成例如总路线的50％并且符合第一电池使用类别(低使用)。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于50(加权因子1和百分比50的乘积)。
84.行驶路线“a”的第二路线段可以构成例如总路线的40％并且符合第二电池使用类别(中等使用)。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于80(加权因子2和百分比40的乘积)。
85.行驶路线“a”的第三路线段可以构成例如总路线的10％并且符合第三电池使用类别(高使用)。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于30(加权因子3和百分比10的乘积)。
86.在该示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是160，这是施加在穿越示例性行驶路线“a”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的应力的总和。
87.图14示出了根据本公开的示出示例性场景中基于电池使用相关电池应力对替代能源车辆的磨损评分的第八示例性确定的表70。在该示例性场景中，基于图12所示的三个电池使用类别和加权因子并且基于行驶路线“b”的各种路线段来指示电池应力。各种路线段可以被分类为行驶路线“b”的百分比值。每个路线段的电池应力可以被指示为加权因子和百分比值的乘积。
88.行驶路线“b”的第一路线段可以构成例如总路线的10％并且符合第一电池使用类别(低使用)。施加在穿越第一路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于10(加权因子1和百分比10的乘积)。
89.行驶路线“b”的第二路线段可以构成例如总路线的25％并且符合第二电池使用类
别(中等使用)。施加在穿越第二路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于50(加权因子2和百分比25的乘积)。
90.行驶路线“b”的第三路线段可以构成例如总路线的65％并且符合第三电池使用类别(高使用)。施加在穿越第三路线段的替代能源车辆的电池上的电池应力对应于195(加权因子3和百分比65的乘积)。
91.在该示例性场景中，替代能源车辆的磨损评分是255，这是施加在穿越示例性行驶路线“b”的三个路线段的替代能源车辆的电池上的应力的总和。穿越行驶路线“b”时施加在替代能源车辆上的磨损评分255高于穿越行驶路线“a”时施加在替代能源车辆上的磨损评分160，因为与行驶路线“a”的10％相比第三路线段上的高电池应力构成行驶路线“b”的65％。较高的电池应力转化为较高的磨损。
92.在根据本公开的实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表65和表70中所示的磨损评分，和/或基于当替代能源车辆穿越行驶路线时从该替代能源车辆实时获得的数据。在根据本公开的另一个实施例中，一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可以基于表65和表70中所示的以及从计算机模拟导出的磨损评分。
93.上面参考行驶路线“a”和行驶路线“b”描述的磨损评分计算可以扩展到任何数量和任何类型的行驶路线和行驶时间，诸如例如适用于用于提供共乘服务的替代能源车辆的行驶路线和行驶时间，其中每个行程的参数由各种客户定义(路线、距离、时间等)。可以基于在为一个或多个客户提供的一个或多个行程中获得的实时数据来确定替代能源车辆的累积磨损评分。替代能源车辆车队中的每个替代能源车辆的累积磨损评分可以以下参考图15描述的方式用于行驶路线分配。
94.图15示出了根据本公开的实施例的示出若干替代能源车辆在若干时间段内的行驶路线分配的示例性表75。表75示出了在示例性场景中五辆替代能源车辆在三个时间段内的行驶路线分配。时间段可以是任何持续时间(天、周、月、年等)，并且不必以任何特定顺序进行布置。在其他场景中，可以在少于或多于三个时间段的时间段内将少于或多于五辆替代能源车辆分配到少于或多于五条行驶路线。此外，可以将多于一个的替代能源车辆分配到行驶路线，诸如例如可以将替代能源车辆车队分配到行驶路线。在一些或所有时间段期间可能不考虑一些行驶路线，诸如例如，由于极端天气状况，行驶路线可能始终或在一年中的某些时间被排除在外。
95.根据本公开，针对一个或多个替代能源车辆的行驶路线分配可基于替代能源车辆在一条或多条行驶路线上的磨损评分。可以基于以各种方式中的一种或多种方式(诸如例如上面参考表20、表25、表35、表40、表50、表55、表65和/或表70描述的方式)确定的磨损评分来进行分配。
96.在示例性实现方式中，“时间段1”可以从一月延伸到四月。在该时间段期间，车辆a被分配到行驶路线1，车辆b被分配到行驶路线2，车辆c被分配到行驶路线3，车辆d被分配到行驶路线4，并且车辆e被分配到行驶路线5。
[0097]“时间段2”可以从5月延续到8月。在该时间段期间，替代能源车辆中的一个或多个可以被重新分配到其他行驶路线，或者保持分配到先前分配的行驶路线。“时间段2”的行驶路线分配可以基于在“时间段1”期间在行驶路线上确定的磨损评分和/或基于其他考虑(经济因素、商业因素、成本考虑、计算机模拟等)。在该示例性实现方式中，车辆a被重新分配到
行驶路线2，车辆b被重新分配到行驶路线3，车辆c被重新分配到行驶路线4，车辆d被重新分配到行驶路线5，并且车辆e被重新分配到行驶路线1。
[0098]“时间段3”可以从九月延伸到十二月。在该时间段期间，替代能源车辆中的一个或多个可以被重新分配到其他行驶路线，保持分配到先前分配的行驶路线，和/或一些行驶路线可被弃之不用。“时间段3”的行驶路线分配可以基于在“时间段1”和/或“时间段2”期间在行驶路线上确定的磨损评分和/或基于其他考虑(经济因素、商业因素、成本考虑、计算机模拟、众包磨损数据等)。在示例性情况下，可以基于在各种替代能源车辆上均衡和/或分布磨损来确定“时间段3”(和/或其他时间段)的行驶路线分配。
[0099]
在该示例性实现方式中，由于一个或多个原因，诸如例如极端天气状况和/或其他考虑(包括基于确定在行驶路线1上行驶的替代能源车辆经受过度磨损)，行驶路线1在“时间段3”期间被弃之不用。在示例性实现方式中，可以通过评估时间段1期间的车辆a和/或时间段2期间的车辆e来确定过度磨损。
[0100]
至于其他行驶路线，车辆e和车辆b被分配到行驶路线2，车辆a被分配到行驶路线3，并且车辆c被分配到行驶路线4。在行驶路线5上，车辆d退出使用并被车辆f替换。在一种情况下，当车辆d的磨损评分超过阈值时，车辆d可以退出使用。阈值可以由各种实体(诸如例如，由车队操作员)设定。
[0101]
图16示出了根据本公开的实施例的可以包括在行驶路线分配系统105(图1中示出)的计算机106中的一些示例性部件。计算机106可以包括各种部件，诸如例如处理器107、通信系统108和存储器109。通信系统108被配置为允许计算机106与各种设备(诸如例如车队记录数据库110、云计算系统141和一个或多个车辆计算机(诸如例如电动车辆120的车辆计算机121))通信。
[0102]
作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器109可用于存储操作系统(os)113、数据库112和各种代码模块，诸如例如磨损评估模块111。代码模块以可以由处理器107执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
[0103]
磨损评估模块111(其可以是下载到计算机106中的软件应用)可以由处理器107执行以便执行各种操作，诸如确定一个或多个替代能源车辆相对于一条或多条行驶路线的磨损评分。上面已经描述了用于确定磨损评分的一些示例性程序。
[0104]
数据库112可以用于存储各种类型的数据，诸如例如行驶路线信息、在各种行驶路线上行驶期间由一个或多个替代能源车辆记录的车辆磨损数据、以及供磨损评估模块111用以确定车辆磨损的模拟数据。
[0105]
图17示出了根据本公开的实施例的可以包括在车辆计算机(在该示例中为车辆计算机121)中的一些示例性部件。车辆计算机121可以包括各种部件，诸如例如处理器122、通信系统123和存储器124。通信系统123被配置为允许车辆计算机121与各种设备(诸如例如车队记录数据库110、云计算系统141和行驶路线分配系统105的计算机106)通信。
[0106]
作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器124可用于存储操作系统(os)128、数据库127和各种代码模块，诸如例如磨损评估模块129。代码模块以可以由处理器122执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
[0107]
磨损评估模块129(其可以是下载到计算机106中的软件应用)可以由处理器122执行以便执行各种操作，诸如确定替代能源车辆(在该示例中为电动车辆120)在行驶路线上
行驶时该替代能源车辆的磨损评分。上面已经描述了用于确定磨损评分的一些示例性程序。数据库127可以用于存储各种类型的数据，诸如例如在行驶路线上行驶期间记录的行驶路线信息和车辆磨损数据。
[0108]
图18示出了根据本公开的实施例的示例性磨损程序的流程图80。流程图80示出了可以以硬件、软件或其组合实现的一系列操作。在软件的背景下，所述操作表示存储在一种或多种非暂时性计算机可读介质(诸如计算机106中的存储器109)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如计算机106中的处理器107)执行时执行所列举的操作。包含这种计算机可执行指令的软件的一个示例是计算机106中提供的软件应用。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。
[0109]
在框82处，在各种计算机(诸如例如行驶路线分配系统105的计算机106、云计算系统141中的计算机、车辆计算机(诸如例如车辆计算机121)和/或个体(诸如例如替代能源车辆的驾驶员或车辆车队的管理员)的个人通信装置(例如，智能电话))中的一个或多个中启动磨损软件程序。磨损软件程序可以是各种程序中的任一者，诸如例如计算机106中的磨损评估模块111或车辆计算机121中的磨损评估模块129。
[0110]
在框83处，可以获得与一条或多条行驶路线和/或一个或多个替代能源车辆相关联的数据。例如，计算机106可以通过使用通信系统108与车队记录数据库110、云计算系统141和/或一个或多个车辆计算机通信来获得数据(如果此类数据在数据库112中尚不可用)。可以获得的数据类型的几个示例可以包括车辆历史数据、驾驶员历史、驾驶员可用性和行驶路线数据，诸如例如速度限制、道路坡度和天气。在示例性实现方式中，还可以从各种替代能源车辆的驾驶员获得数据。
[0111]
在框84处，可以确定一个或多个替代能源车辆的磨损评分。上面已经描述了确定磨损评分的一些示例性方法。
[0112]
在框86处，确定替代能源车辆的磨损评分是否超过阈值。该阈值可以由多种来源确定，包括但不限于：oem参数、车辆和/或部件性能数据以及来自同一车队内的其他车辆的数据。
[0113]
如果磨损评分未超过阈值，则在框87处，替代能源车辆可以继续在行驶路线上行驶(如果替代能源车辆已经在该行驶路线上行驶)。在一些场景中，可以为替代能源车辆分配行驶路线(如果替代能源车辆正在等待行驶路线的分配)。
[0114]
如果在框86处确定磨损评分超过阈值，则在框88处，可以向各个实体(诸如例如替代能源车辆的驾驶员和/或车队管理者)中的一个或多个发出警报。在示例性实现方式中，代替警报或除了警报之外，可以发出用于解决替代能源车辆的磨损的推荐。一些示例可以包括通过改变行驶路线、修改行驶路线上的行驶长度或持续时间以及用具有较低磨损评分的另一车辆替换所述替代能源车辆来最小化进一步磨损的推荐。用另一个替代能源车辆替换一个替代能源车辆可能涉及分散/平衡跨多个替代能源车辆(诸如跨车队的多个替代能源车辆)的磨损。
[0115]
在框89处，可以诸如例如基于推荐来执行缓解动作。
[0116]
在框91处，可以存储与替代能源车辆和/或行驶路线有关的信息。例如，与行驶路
线有关的信息(各种道路上的速度、道路坡度、电池消耗、马达使用、马达驱动特性等)可以存储在一个或多个存储元件中，诸如例如计算机106的数据库112、车辆计算机121的数据库127、车队记录数据库110和/或云计算系统141中。
[0117]
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
[0118]
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(诸如例如，本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
[0119]
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
[0120]
存储器装置(诸如设置在行驶路线分配系统105的计算机106或车辆计算机中的存储器109)可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cdrom等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可以并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可以(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
[0121]
本领域技术人员将理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境(包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、个人通信装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、
大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等)中实践。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
[0122]
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
[0123]
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
[0124]
尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
[0125]
根据本发明的实施例，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：将所述替代能源车辆分配到所述第一行驶路线以在第一时间段内进行第一数量的行程；并且将所述替代能源车辆重新分配到第二行驶路线以在第二时间段内进行第二数量的行程，所述重新分配基于所述替代能源车辆的所述第一磨损评分。
[0126]
根据本发明的实施例，施加在所述电动马达上的所述第一应力量部分地与所述第一行驶路线上的道路的坡度成比例。
[0127]
根据本发明的实施例，确定所述替代能源车辆的所述第一磨损评分包括：确定由所述电动马达在所述第一行驶路线上的第一区段上提供的第一扭矩量；确定由所述电动马达在所述第一行驶路线的第二区段上提供的第二扭矩量；并且确定由所述电动马达在所述第一行驶路线上提供的扭矩总量，所述扭矩总量包括所述第一扭矩量和所述第二扭矩量的总和。
[0128]
根据本发明的实施例，确定所述替代能源车辆的所述第一磨损评分包括：确定在所述第一行驶路线的第一区段上从所述替代能源车辆的所述电池消耗的第一能量的量；确定在所述第一行驶路线的第二区段上从所述替代能源车辆的所述电池消耗的第二能量的量；并且确定在所述第一行驶路线上从所述替代能源车辆的所述电池消耗的所述能量的量，所消耗的所述能量的量包括所消耗的所述第一能量的量与所消耗的所述第二能量的量的总和。
[0129]
根据本发明的实施例，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：确定施加在穿越第二行驶路线的所述替代能源车辆的所述电动马达上的第二应力量；确定由于所述替代能源车辆在所述第二行驶路线上的第二行驶速度而从所述替代能源车辆的所述电池消耗的第二能量的量；基于施加在所述替代能源车辆的所述电动马达上的所述第二应力量和/或在所述第二行驶路线上从所述替代能源车辆的所述电池消耗的所述第二能量的量来确定所述替代能源车辆的第二磨损评分；并且基于将所述第一磨损评分与所述第二磨损评分进行比较来将所述替代能源车辆分配到所述第一行驶路线或所述第二行驶路线中的一者。